CN106006293A - 一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置 - Google Patents
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- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
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Abstract
本发明提供了一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，包括固定连接在轿厢门上的推杆随着轿厢门的开、关，推动固定连接在轿厢上的摇杆机架上铰接的有转向杆的摇杆摆动，带动摇杆所铰接的连杆，带动连杆所铰接的导杆在用支架固定连接在轿厢上的导轨内移动，完成伸缩动作，使导杆插入、抽出于固定在井壁上的卡槽对电梯轿厢施加、解除制动。在轿厢门打开很小距离即将导杆插入井壁上的卡槽，在轿厢门关闭剩下很小缝隙才将导杆从卡槽抽出，把乘客进出轿厢门的空间都保护起来，避免乘客遭受剪切伤害。附加控制电梯安全回路机构在开门状态轿厢发生异常移动时，能断开电梯安全回路，使电梯异常移动失去驱动力，更可靠地阻止轿厢异常移动。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置。
背景技术
目前，电梯得到广泛应用，但是仍然存在着电梯轿厢在开门状态发生异常运行的问题，国内外屡屡发生电梯剪切乘客的事故造成的人员伤亡的悲惨事件。电梯主机或轿厢安全运行所依赖的驱动系统的任何一元件失效就可能引起的意外移动，都可能造成电梯轿厢开门异常运行事故，严重威胁着电梯乘客的人身安全
此外，电梯轿厢在开门状态还会发生另一种异常移动：电梯轿厢远离层门，扩大轿厢与层门的间隙。这也是一个危险的异常移动，能把人夹在轿厢与井壁之间拖行，此类造成人员伤亡的事故也时有报道。
为了解决这个问题，人们发明了许多装置，也都很有效果。但是都仍然存在一些不足：有的结构复杂，环节多了必然增加发生故障的概率；有的采用了很多电气装置，仍然存在发生电气故障的可能，同时还增加能耗；有的不能阻止开门状态轿厢发生远离厅门的向后移动；有的不适应电梯平层精度范围的要求，容易造成不必要的麻烦。
人们需要一种结构简单、完全机械结构、不用电的制动装置，既能防止开门状态轿厢上下异常移动，又能防止开门状态轿厢发生远离厅门的向后移动。
该装置最好还能够控制电梯安全回路，当电梯轿厢在开门状态发生异常移动时，能及时消除电梯的驱动力，防止电梯轿厢继续进行危险的异常移动。
发明内容
为了弥补现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种能够防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，当电梯轿厢在开门状态发生超过电梯平层精度范围的异常移动时，阻止进一步异常移动，同时还能及时消除电梯的驱动力，防止电梯轿厢继续进行危险的异常移动，从而确保乘客在进出电梯轿厢过程中的安全。
一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，包括电梯轿厢门带动与轿厢门固定连接的推杆推动设置有转向杆的摇杆驱动导杆进、出卡槽，具体包括：固定连接在轿厢门上的推杆随着轿厢门的开、关，推动固定连接在轿厢上的摇杆机架上铰接的设置有转向杆的摇杆摆动，带动摇杆所铰接的连杆，带动连杆所铰接的导杆在用支架固定连接在轿厢上的导轨内移动，完成伸缩动作，使导杆插入、抽出于固定在井壁上的边缘为封闭结构的卡槽对电梯轿厢施加、解除制动，所述导杆可以附加设置控制电梯安全回路机构。
所述导轨的安装位置贴近立梁的采用直接固定连接；所述导轨安装位置不是贴近立梁的使用支架固定连接。
所述支架优选的由一个横杆和一个斜杆固定连接在轿厢的立梁上，构成三角形支撑结构
所述导轨外缘与所述卡槽外缘的间隙应当符合电梯的设计安装要求。
所述导杆、所述导轨、和所述卡槽的结构能承受电梯轿厢满载时的最大重量。
所述摇杆中间部位和两端都设置有轴孔，分别用于铰接摇杆机架和连杆。
所述摇杆机架上设置有限制摇杆摆动幅度的限位机构，使摇杆摆动到水平位置后不能扩大顺时针方向的摆动幅度。
所述摇杆上设置设置有转向杆。所述转向杆最佳设置位置是靠近推杆的转向杆表面垂直于摇杆且该垂直线过摇杆中间轴心。特别的，在所述转向杆妨碍设置有专用限位机构的推杆或专用限位推杆移动时，所述转向杆设置在推杆与摇杆的接触面以外的位置。
所述连杆的长度确定标准是当推杆推动摇杆摆动到水平位置时，能按设计尺寸把导杆插进卡槽。特别的，在所述导轨妨碍推杆移动时，所述连杆设置成折弯形状，使导轨避开摇杆和推杆接触面的延长线。
所述推杆顶端铰接有滚动部件。所述滚动部件为滚轴或轮子。所述推杆与轿厢门固定连接的位置优选的为轿厢门顶端，不挤占轿厢与井道及其它固定设施的间隙。
所述推杆是摇杆的驱动机构和限位机构，当推杆不能起到限位作用时使用设置有限位机构的推杆或增加一个专用限位推杆。
所述设置有专用限位机构的推杆优选的在推杆上设置有横杆，横杆上铰接滚轮。当推杆移动离开摇杆时，滚轮顶在摇杆上，限制摇杆发生逆向摆动。
所述卡槽优选的是适合电梯平层精度范围的边缘为封闭结构的卡槽。卡槽内壁上下距离大于电梯平层精度范围、导杆端面高度与导杆附加装置高出导杆表面的高度之和。
所述卡槽用膨胀螺栓通过螺栓孔固定在井壁上。所述卡槽每个楼层各设置两个，分别位于轿厢门左右两侧的井壁上。所述卡槽之间用钢制管材或型材固定连接。所述钢制管材或型材用螺栓固定连接在井壁上。
所述控制电梯安全回路机构包括在导杆后端上方和下方各安装有一个串联在电梯安全回路上的电气开关，所述导杆上铰接着异形杠杆，导杆前端上下方各有一段异形杠杆高于导杆表面，在导杆前端插入卡槽时，异形杠杆的后端靠近电气开关的触头。
本发明所述的铰接优选的是在铰接部位均采用轴承来减少摩擦。
有益效果：1本发明的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置(为方便理解，以下简称本发明提供的制动装置)，在轿厢门打开很小距离即将导杆插入井壁上的卡槽，在轿厢门关闭剩下很小缝隙才将导杆从卡槽抽出，从而把乘客能够进出轿厢门的空间都保护起来，避免乘客遭受剪切伤害。
2本发明提供的制动装置属于事先预防性制动，不会发生不制动和制动不及时的问题。
3卡槽预留了适合电梯平层精度范围的空间，因此本发明提供的制动装置在电梯平层精度范围内不会误动作。
4本发明提供的制动装置不用电，不消耗能源，不增加使用成本，同时减少了中间环节，降低了故障概率，在电梯轿厢开门状态即使停电，本发明提供的制动装置仍然可以发挥保护作用。
5边缘为封闭结构的卡槽，使本发明提供的制动装置既能防止开门状态轿厢上下异常移动，又能防止开门状态轿厢发生远离厅门的向后移动。
6本发明提供的制动装置结构能承受电梯轿厢满载时的最大重量，能防止开门状态轿厢坠落。
7固定的限位凸块和兼有限位功能的推杆强有力地限制了摇杆的摆动幅度，极大地增强了本发明提供的制动装置的可靠性。
8控制电梯安全回路机构在开门状态轿厢发生异常移动时，能断开电梯的安全回路，使电梯的异常移动失去驱动力，从而更可靠地阻止轿厢的异常移动。
9本发明提供的制动装置结构简单，易于维护，制造成本低。
附图说明
图1是适用于中分门电梯的本发明一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置制动状态结构示意图；
图2是适用于中分门电梯的本发明一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置解除制动状态结构示意图；
图3是铰接有滚轴的推杆结构示意图；
图4是铰接有滚轮的推杆结构示意图；
图5是控制电梯安全回路机构的结构示意图；
图6是本发明一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置结构侧视图；
图7是适用于侧开门电梯的本发明一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置制动状态结构示意图；
图8是适用于侧开门电梯的本发明一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置解除制动状态结构示意图；
图9是推杆、限位推杆与摇杆、转向杆位置关系示意图；
图10是用槽钢固定连接卡槽结构示意图；
图11是用钢管固定连接卡槽结构示意图；
图12是导轨贴近立柱固定连接结构示意图；
图13是设置有专用限位机构的推杆架构示意图。
符号说明
1立梁，2摇杆机架，3连杆，4转向杆，5推杆，6支架，7轿厢门，8卡槽，9导轨，10导杆，11摇杆，12轴，13滚轴，14限位凸块，15专用限位推杆，16电气开关，17异形杠杆，18门机，19槽钢，20螺栓孔，21钢管，22双孔钢板，23滚轮，24横杆，25轿厢。
具体实施方式
下面结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚完整地描述。
实施例1
如图1、图2、图3所示，本发明一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，包括电梯轿厢门(7)带动与轿厢门(7)固定连接的推杆(5)推动设置有转向杆(4)的摇杆(11)驱动导杆(10)进、出卡槽(8)，具体地包括：固定连接在轿厢门(7)上的推杆(5)随着轿厢门(7)的开、关，推动固定连接在立梁(1)上的摇杆机架(2)上铰接的设置有转向杆(4)的摇杆(11)摆动，带动摇杆(11)所铰接的连杆(3)，带动连杆(3)所铰接的导杆(10)在用支架(6)固定连接在轿厢(25)的立梁(1)上的导轨(9)内移动，完成伸缩动作，使导杆(10)插入、抽出于固定在井壁上的卡槽(8)对电梯轿厢施加、解除制动。
所述导轨(9)为滚动导轨。所述导轨(9)的圆形管道内壁上设置有滚珠，两端有防尘胶垫。所述导轨(9)用支架(6)与轿厢(25)的立梁(1)固定连接。所述导轨(9)外缘与卡槽(8)外缘的间隙应当符合电梯的设计安装要求。所述导轨(9)上部设置有油孔，安装有机油杯。
如图6所示，所述支架(6)与轿厢(25)立梁(1)固定连接。所述支架(6)优选的由一个横杆和一个斜杆固定连接在轿厢(25)立梁(1)上，构成三角形支撑结构。
所述导杆(10)为圆柱形导杆，一端与连杆(3)铰接，一端插在导轨(9)内。
所述摇杆(11)中间部位和两端都设置有轴孔，分别用于铰接摇杆机架(2)和连杆(3)。
所述摇杆机架(2)上设置有限制摇杆摆动幅度的限位凸块(14)，使摇杆摆动到水平位置后不能扩大顺时针方向的摆动幅度。
所述摇杆(11)上设置设置有转向杆(4)。所述转向杆(4)最佳设置位置是靠近推杆(5)的转向杆(4)表面垂直于摇杆(11)且该垂直线过摇杆(11)中部的轴(12)的圆心。
所述连杆(3)的长度确定标准是当推杆(5)推动摇杆(11)摆动到水平位置时，能按设计尺寸把导杆(10)插进卡槽(8)。
所述推杆(5)顶端铰接有滚轴(13)。所述推杆(5)优选的固定在轿厢门(7)顶端，不挤占轿厢与井道及其附带设施的间隙。所述推杆(5)在电梯轿厢门(7)关闭时顶在摇杆与转向杆的夹角处，使摇杆不能摆动；在电梯轿厢门(7)打开时推杆(5)顶在摇杆上，使摇杆不能逆向摆动。
如图10所示，所述卡槽(8)优选的是适合电梯平层精度范围的边缘为封闭结构的卡槽(8)。所述适合电梯平层精度范围的卡槽(8)内壁上下距离大于电梯平层精度范围与导杆(10)端面高度之和。所述卡槽(8)用膨胀螺栓通过螺栓孔(20)固定在井壁上。所述卡槽(8)每个楼层各设置两个，分别位于轿厢门(7)左右两侧的井壁上。所述卡槽(8)之间用槽钢(19)固定连接。所述槽钢(19)上加工出螺栓孔(20)，用膨胀螺栓固定在井壁上。
导杆(10)、导轨(9)和卡槽(8)的结构能承受电梯轿厢满载时的最大重量。
本实施例所述的铰接优选的是在铰接部位均采用滚动轴承来减少摩擦。
当轿厢门(7)打开1-3cm缝隙时，推杆(5)推动摇杆(11)摆动，带动连杆(3)推动导杆(10)从导轨(9)伸出并插入卡槽(8)内，对轿厢进行预防性制动，保护进出轿厢的乘客不会遭受剪切伤害。在此期间如果轿厢发生电梯标准允许的平层精度范围内的位移，导杆(10)不会触碰卡槽(8)，当轿厢移动幅度超过上述合理范围时，导杆(10)就会被卡槽(8)阻挡，从而阻止轿厢的异常移动，避免对乘客造成剪切伤害。当轿厢门(7)关闭时，在轿厢门(7)关闭剩下1-3cm缝隙时，推杆(5)推动转向杆(4)，使摇杆(11)摆动并带动连杆(3)，拉动导杆(10)缩回导轨(9)，推杆(5)顶在摇杆(11)与转向杆(4)的夹角处，保持摇杆(11)及导杆(10)静止不动，不影响电梯正常运行。
实施例2
在本实施例里，基本结构同实施例1，特别之处如下所述：
如图5所示，本实施例附加设置有控制电梯安全回路机构，具体包括所述导杆(10)是横截面为H形的导杆(10)，一端与连杆(3)铰接，一端插在导轨(9)内。所述导杆(10)上下凹槽内各铰接着一根异形杠杆(17)。所述导杆(10)前端上下方各有一段异形杠杆(17)高于导杆(10)表面0.5cm，在导杆(10)前端插入卡槽(8)时异形杠杆(17)的后端靠近电气开关(16)的触头。
所述导轨(9)的方形管道内壁上设置有滚珠，两端有防尘胶垫。
如图11所示，所述卡槽(8)优选的是适合电梯平层精度范围的边缘为封闭结构的卡槽(8)。所述卡槽(8)内壁上下距离大于电梯平层精度范围、导杆(10)端面高度与异形杠杆(17)露出导轨(9)表面高度之和。所述卡槽(8)用预埋在井壁混凝土内的螺栓通过螺栓孔(20)固定在井壁上。所述卡槽(8)每个楼层各设置两个，分别位于轿厢左右两侧的井壁上。所述卡槽(8)之间用钢管(21)固定连接。所述钢管(21)用膨胀螺栓通过双孔钢板(22)上的螺栓孔(20)固定在井壁上。
当轿厢门(7)打开1-3cm缝隙时，推杆(5)推动摇杆(11)摆动，带动连杆(3)推动铰接有异形杠杆(17)的导杆(10)从导轨(9)伸出并插入卡槽(8)内，对轿厢进行预防性制动，保护进出轿厢的乘客不会遭受剪切伤害。在此期间如果轿厢发生电梯标准允许的平层精度范围内的位移，导杆(10)不会触碰卡槽(8)，当轿厢移动幅度超过上述合理范围时，导杆(10)就会被卡槽(8)阻挡，同时位于轿厢移动方向上的异形杠杆(17)被压下，触发电气开关(16)，断开电梯的安全回路，使电梯的异常移动失去驱动力，从而更可靠地阻止轿厢的异常移动，避免对乘客造成剪切伤害；当轿厢门(7)关闭时，在轿厢门(7)关闭剩下1-3cm缝隙时，推杆(5)推动转向杆(4)，使摇杆(11)摆动并带动连杆(3)，拉动导杆(10)缩回导轨(9)，推杆(5)顶在摇杆(11)与转向杆(4)的夹角处，保持摇杆(11)及导杆(10)静止不动，不影响电梯正常运行。
实施例3
本实施例基本结构同实施例2，特别之处如下所述：
如图12所示，所述导轨(9)固定连接到轿厢(25)的立梁(1)上。所述卡槽(8)固定连接在井壁上和T型导轨上。固定连接在轿厢门(7)上的推杆(5)绕过门机，折弯伸展到摇杆(11)与转向杆(4)的夹角处。
实施例4
在本实施例里，基本结构同实施例1，特别之处如下所述：
本实施例适用于侧开门电梯轿厢。
如图7、图8所示，适用于侧开门电梯的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置设置有两个推杆：推杆(5)和专用限位推杆(15)。所述推杆(5)和专用限位推杆(15)固定连接在最先打开的轿厢门(7)上。所述推杆(5)顶端铰接有滚轴(13)。所述专用限位推杆(15)顶端铰接有滚轮(23)。当推杆(5)移动离开摇杆(11)时，所述专用限位推杆(15)顶在摇杆(11)上，限制摇杆(11)发生逆向摆动。所述推杆(5)和专用限位推杆(15)优选的固定在轿厢门(7)顶端，不挤占轿厢与井道及其附带设施的间隙。在电梯轿厢门(7)关闭时，所述推杆(5)顶在摇杆(11)与转向杆(4)的夹角处，使摇杆(11)不能摆动；在电梯轿厢门(7)打开时，所述专用限位推杆(15)顶在摇杆(11)上，使摇杆(11)不能逆向摆动。
所述导轨(9)为滑动导轨。所述导轨(9)内壁上设置有油槽。所述导轨(9)上部设置有油孔，安装有机油杯。
所述连杆(3)设置成折弯形状，使导轨避开摇杆(11)和推杆(5)接触面的延长线，不妨碍推杆(5)和专用限位推杆(15)移动。
如图9所示，适用于侧开门电梯的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置的转向杆(4)设置在推杆(5)和专用限位推杆(15)与摇杆(11)的接触面以外的位置。
本实施例所述的铰接优选的是在铰接部位均采用滑动轴承来减少摩擦，在铰接部位上设置有油孔，安装有机油杯。
当轿厢门(7)打开1-3cm缝隙时，推杆(5)推动摇杆(11)转动，带动连杆(3)推动导杆(10)从导轨(9)伸出并插入卡槽(8)内，专用限位推杆(15)顶在摇杆(11)上防止其发生逆转摆动，对轿厢进行预防性制动，保护进出轿厢的乘客不会遭受剪切伤害。在此期间如果轿厢发生平层精度范围内的位移，导杆(10)不会触碰卡槽(8)，当轿厢移动幅度超过上述合理范围时，导杆(10)就会被卡槽(8)阻挡，阻止轿厢的异常移动，避免对乘客造成剪切伤害；当轿厢门(7)关闭时，在轿厢门(7)关闭剩下1-3cm缝隙时，推杆(5)推动转向杆(4)，使摇杆(11)转动并带动连杆(3)，拉动导杆(10)缩回导轨(9)，推杆(5)顶在摇杆(11)与转向杆(4)的夹角处，保持摇杆(11)及导杆(10)静止不动，不影响电梯正常运行。
实施例5
在本实施例里，基本结构同实施例4，特别之处如下所述：
如图13所示，所述推杆(5)设置有专用限位机构，具体包括所述推杆(5)上设置有横杆(24)。所述横杆(24)上铰接滚轮(23)。当推杆(5)移动离开摇杆(11)时，滚轮(23)顶在摇杆(11)上，限制摇杆(11)发生逆向摆动。
本发明的技术内容及技术特征已公布如上，本领域的技术人员仍可能基于本发明的内容而作种种不背离本发明精神的替换及修饰。所以，本发明保护范围应不限于实施例所公布的内容，应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (13)
1.一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，包括电梯轿厢门带动与轿厢门固定连接的推杆推动设置有转向杆的摇杆驱动导杆进、出卡槽，其特征在于：固定连接在轿厢门上的推杆随着轿厢门的开、关，推动固定连接在轿厢上的摇杆机架上铰接的设置有转向杆的摇杆摆动，带动摇杆所铰接的连杆，带动连杆所铰接的导杆在用支架固定连接在轿厢立梁上的导轨内移动，完成伸缩动作，使导杆插入、抽出于固定在井壁上的边缘为封闭结构的卡槽对电梯轿厢施加、解除制动，所述导杆可以附加设置控制电梯安全回路机构；
所述导轨的安装位置贴近立梁的采用直接固定连接，所述导轨安装位置不贴近立梁的使用支架固定连接；
所述推杆是摇杆的驱动机构和限位机构，当推杆不能起到限位作用时使用设置有专用限位机构的推杆或增加一个专用限位推杆；
所述控制电梯安全回路机构，具体包括导杆后端上方和下方各安装有一个串联在电梯安全回路上的电气开关，所述导杆铰接着异形杠杆，导杆前端上下方各有一段异形杠杆高于导杆表面，在导杆前端插入卡槽时，异形杠杆的后端靠近电气开关的触头。
2.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：所述转向杆最佳设置位置是转向杆靠近推杆一侧表面垂直于摇杆且该垂直线过摇杆中间轴的圆心。
3.根据权利要求1所述的所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：所述摇杆机架上设置有限制摇杆摆动幅度的限位凸块。
4.根据权利要求1所述的所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：确定所述连杆的长度的确定标准是当推杆推动摇杆摆动到水平位置时，能按设计尺寸把导杆插进卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：所述推杆顶端铰接有滚动部件。
6.根据权利要求5所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：所述推杆与轿厢门固定连接的位置优选的为轿厢门顶端。
7.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：所述推杆在侧开门轿厢的安装位置是第一个打开的轿厢门。
8.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：在所述转向杆妨碍设置有专用限位机构的推杆或专用限位推杆移动时，所述转向杆设置在推杆与摇杆的接触面以外的位置。
9.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：在所述导轨妨碍推杆移动时，所述连杆设置成折弯形状，使导轨避开摇杆和推杆接触面的延长线。
10.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：卡槽内壁上下距离大于电梯平层精度范围、导杆端面高度与导杆附加装置高出导杆表面的高度之和。
11.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：所述支架优选的由一个横杆和一个斜杆固定连接在轿厢的立梁上，构成三角形支撑结构。
12.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：所述设置有专用限位机构的推杆优选的在推杆上设置有铰接着滚轮的横杆。
13.根据权利要求1所述的一种防止电梯轿厢在开门状态异常移动的制动装置，其特征在于：所述卡槽之间用钢制管材或型材固定连接。
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