CN104609124B - 一种液压滑撬式的车身输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液压滑撬式的车身输送装置，该车身输送装置包括底座板，底座板连接剪刀叉主体的底面，剪刀叉主体的上表面连接滚轮和导轮框体，滚轮和导轮框体上设有滑移托架，滚轮和导轮框体上还设有锁紧装置，底座板的中心位置连接安全装置。滑撬式输送系统的滚床、链式输送机等装置都有独立控制的滑撬驱动装置，因此能满足个别工位停止运行而其它工位继续运行的工艺要求；双剪刀叉做主体，升降平稳，输送时只需保证相邻拼台工况一致，整条输送线同步性要求低，出现故障时不会影响整条线生产；到位自动锁紧，下降有导向、液压器缓冲，运行可靠，维修安全；液压缸驱动，举升承载能力大，气、液联动，操作简单方便，结构简单，安装方便，成本低。
Description
技术领域
本发明属于机械结构领域，尤其涉及一种液压滑撬式的车身输送装置。
背景技术
目前车身焊装线的输送方式大多利用升降齿轮和齿条机构实现升降，并采用导轮、输送台来实现对汽车白车身的输送；其存在的主要问题:所有工位的开始或停止工作必须一致，不能实现某一工位单独停止运行而其它工位仍能继续运行的工艺；每个零件的加工精度要求很高，结构也比较复杂，装配困难，安装调试费时、费力；输送滚轮及输送齿轮、齿条均内藏于输送小车中，维修时拆卸非常困难，工作量大、效率低；整条线的同步性要求高，一旦一个拼台发生故障，会导致整条线停止工作；支撑多为固定式结构，很难适用于车型差别较大的车型共线生产，车型柔性差，如图1、2所示。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压滑撬式的车身输送装置，旨在解决上述的技术问题。
本发明是这样实现的，一种液压滑撬式的车身输送装置，该车身输送装置包括底座板，所述底座板连接剪刀叉主体的底面，所述剪刀叉主体的上表面连接滚轮和导轮框体，所述滚轮和导轮框体上设有滑移托架，所述滚轮和导轮框体上还设有锁紧装置，所述底座板的中心位置连接安全装置。
本发明的进一步技术方案是：所述剪刀叉主体包括底面框架，一端连接所述底面框架的X形的交叉件，所述交叉件的另一端连接顶面框架，所述底面框架的两端分别设有导向缓冲装置，所述交叉件的连杆上连接液压缸的一端，所述液压缸的另一端连接底面框架的一端。
本发明的进一步技术方案是：所述剪刀叉主体为两个，两个所述剪刀叉主体呈对称设置。
本发明的进一步技术方案是：所述滚轮和导轮框体包括框架本体，设置所述框架本体两端的滚轮架，所述滚轮架上设有多个滚轮，所述框架本体上设有均匀设置的横向连接板，所述连接板的上表面两端分别设置导轮。
本发明的进一步技术方案是：所述锁紧装置包括底板，所述底板上连接相对设置的两块支撑板，两块所述支撑板之间设有连接轴，所述连接轴穿过连接杆，所述连接杆一端连接气缸。
本发明的进一步技术方案是：所述安全装置包括支撑柱，所述支撑柱内设有上下调节位置的内柱，所述内柱顶部设有托架，所述支撑柱上端侧面设有锁紧螺栓。
本发明的进一步技术方案是：所述滑移托架包括两块并行的托架板，连接两块所述托架板的连接梁，设于所述托架板两端连接梁上的托架框。
本发明的进一步技术方案是：所述液压缸两个，两个所述液压缸呈对称设置。
本发明的进一步技术方案是：所述剪刀叉主体通过螺栓设置于所述底座板。
本发明的进一步技术方案是：所述剪刀叉主体通过螺栓连接所述滚轮和导轮框体。
本发明的有益效果是：采用滑撬式输送系统则可通过更换不同的滑移托架来实现不同车型的共线生产，不同的滑移托架可通过一致的定位装置来满足输送过程中工件到位的准确性，可便于实现多车型间柔性切换；滑撬式输送系统的滚床、链式输送机等装置都有独立控制的滑撬驱动装置，因此能满足个别工位停止运行而其它工位继续运行的工艺要求；双剪刀叉结构做主体，升降平稳，输送时只需保证相邻拼台工况一致即可，整条输送线同步性要求低，出现故障时不会影响整条线生产；到位自动锁紧，下降有导向、液压器缓冲，运行可靠，维修安全；液压缸驱动，举升承载能力大，气、液联动，操作简单方便，结构简单，安装方便，成本低。
附图说明
图1是传统输送系统示意图；
图2是传统输送系统俯视图；
图3是本发明实施例提供的液压滑撬式的车身输送装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的液压滑撬式的车身输送装置的俯视图；
图5是本发明实施例提供的液压滑撬式的车身输送装置左视图‘
图6是本发明实施例提供的液压滑撬式的车身输送装置的立体图；
图7是本发明实施例提供的液压滑撬式的车身输送装置的局部立体图；
图8是本发明实施例提供的剪刀叉主体的主视图；
图9是本发明实施例提供的剪刀叉主体的俯视图；
图10是本发明实施例提供的滚轮和导轮框体的俯视图；
图11是本发明实施例提供的滑移托架的俯视图；
图12是本发明实施例提供的锁紧机构的主视图；
图13是本发明实施例提供的安全装置的主视图。
具体实施方式
附图标记：1-滑移托架 2-滚轮和导轮框体 3-锁紧装置 4-导向缓冲装置 5-底板6-液压缸 7-剪刀叉主体 8-安全装置
图1示出了本发明提供的液压滑撬式的车身输送装置，该车身输送装置包括底座板，所述底座板连接剪刀叉主体的底面，所述剪刀叉主体的上表面连接滚轮和导轮框体，所述滚轮和导轮框体上设有滑移托架，所述滚轮和导轮框体上还设有锁紧装置，所述底座板的中心位置连接安全装置。
所述剪刀叉主体包括底面框架，一端连接所述底面框架的X形的交叉件，所述交叉件的另一端连接顶面框架，所述底面框架的两端分别设有导向缓冲装置，所述交叉件的连杆上连接液压缸的一端，所述液压缸的另一端连接底面框架的一端。
所述剪刀叉主体为两个，两个所述剪刀叉主体呈对称设置。
所述交叉件包括第一连板、第二连板、第三连板、第四连板及若干连接杆，所述第一连板通过所述连接杆连接所述第二连板形成第一矩形，所述第三连板通过所述连接杆连接所述第四连板形成第二矩形，所述第一矩形与第二矩形内还分别设置两根连接杆，相邻两根连接杆之间间距相等，所述第一矩形与第二矩形通过一根连接杆连接形成X形结构。
所述滚轮和导轮框体包括框架本体，设置所述框架本体两端的滚轮架，所述滚轮架上设有多个滚轮，所述框架本体上设有均匀设置的横向连接板，所述连接板的上表面两端分别设置导轮。
所述锁紧装置包括底板，所述底板上连接相对设置的两块支撑板，两块所述支撑板之间设有连接轴，所述连接轴穿过连接杆，所述连接杆一端连接气缸。
所述安全装置包括支撑柱，所述支撑柱内设有上下调节位置的内柱，所述内柱顶部设有托架，所述支撑柱上端侧面设有锁紧螺栓。
所述滑移托架包括两块并行的托架板，连接两块所述托架板的连接梁，设于所述托架板两端连接梁上的托架框。
所述液压缸两个，两个所述液压缸呈对称设置。
所述剪刀叉主体通过螺栓设置于所述底座板。
所述剪刀叉主体通过螺栓连接所述滚轮和导轮框体。
该输送系统已经在我公司N平台印度项目上得到成功运用。工作原理如下：2#工位处于降下状态时，工人按照焊接文件施焊，焊接完成后，液压缸推动剪刀叉主体，使白车身举升到位，到位后能自动锁紧；按下锁紧按钮，使锁紧机构打开，人工把车身推送至下一工位3#；到位后，举升液压缸回拉，白车身平稳下降，人工再把滑橇拉回至1#工位，进入下一工作循环；
该系统的主体为双剪刀叉、双液压缸对称布置，实现了平稳上升、下降，其中两个液压缸对称布置在两侧，液压缸一端连接在地板上，另一端连接在剪刀叉臂上；剪刀叉的对称布置有效实现了上升、下降环节的平稳性；两端分别设置有下降导向、到位缓冲和限位块等。
该系统的框体主要由滚轮、导轮和托架组成，其中滚轮承担车身载荷同时可以满足滑移托架在前后工位间的滚动，导轮实现侧向限位作用，防止滑移托架移动时偏离方向。
该系统的滑移托架直接与车身接触、支撑车身，前端设置有定位销可以精确地保证车身的位置，中部和后部为支撑托架，托架两端设计有把手供人员实施拉动操作，中部对称设置有两个到位自动锁紧机构，除可以起到准确定位外，还能起到安全作用（防止员工操作时托架移动）。
该系统的自动锁紧机构采用气缸驱动，反应快速快，结构紧凑，便于布置。
该系统的安全装置为筒套式结构，外侧的筒套体安装在地板上，内部的支撑体可以在外力下实现升降，维修时将支撑体拉起，通过插销锁定高度位置，该装置主要在维修时使用；插销设计成防脱结构，使用安全、操作方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种液压滑撬式的车身输送装置，其特征在于，该车身输送装置包括底座板，所述底座板连接剪刀叉主体的底面，所述剪刀叉主体的上表面连接滚轮和导轮框体，所述滚轮和导轮框体上设有滑移托架，所述滚轮和导轮框体上还设有锁紧装置，所述底座板的中心位置连接安全装置；
所述锁紧装置包括底板，所述底板上连接相对设置的两块支撑板，两块所述支撑板之间设有连接轴，所述连接轴穿过连接杆，所述连接杆一端连接气缸。
2.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，所述剪刀叉主体包括底面框架，一端连接所述底面框架的X形的交叉件，所述交叉件的另一端连接顶面框架，所述底面框架的两端分别设有导向缓冲装置，所述交叉件的连杆上连接液压缸的一端，所述液压缸的另一端连接底面框架的一端。
3.根据权利要求2所述的车身输送装置，其特征在于，所述剪刀叉主体为两个，两个所述剪刀叉主体呈对称设置。
4.根据权利要求3所述的车身输送装置，其特征在于，所述滚轮和导轮框体包括框架本体，设置所述框架本体两端的滚轮架，所述滚轮架上设有多个滚轮，所述框架本体上设有均匀设置的横向连接板，所述连接板的上表面两端分别设置导轮。
5.根据权利要求4所述的车身输送装置，其特征在于，所述安全装置包括支撑柱，所述支撑柱内设有上下调节位置的内柱，所述内柱顶部设有托架，所述支撑柱上端侧面设有锁紧螺栓。
6.根据权利要求5所述的车身输送装置，其特征在于，所述滑移托架包括两块并行的托架板，连接两块所述托架板的连接梁，设于所述托架板两端连接梁上的托架框。
7.根据权利要求2-6任一项所述的车身输送装置，其特征在于，所述液压缸两个，两个所述液压缸呈对称设置。
8.根据权利要求7所述的车身输送装置，其特征在于，所述剪刀叉主体通过螺栓设置于所述底座板。
9.根据权利要求7所述的车身输送装置，其特征在于，所述剪刀叉主体通过螺栓连接所述滚轮和导轮框体。
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