CN107323973A - 桌面大型物品搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桌面大型物品搬运车，包括主板体及主板体底部的车轮，主板体设置有升降板及驱动升降板升降的升降装置及将物品从桌面移动至升降板及将物品从升降板移动至桌面的侧移装置，侧移装置包括侧移机架，侧移机架沿横向设置有横向滑轨，横向滑轨滑移设置两个侧推座及驱动各侧推座移动的移动机构，移动机构包括主动轮、从动轮、传动带及移动气缸，主动轮及从动轮分别转动设置于侧移机架并位于横向滑轨的两端，传动带分别套设于主动轮及从动轮，移动气缸安装于侧移机架并驱动主动轮转动，侧推座上设置有侧推块及驱动侧推块升降的侧推气缸。采用上述方案，本发明提供一种省力、操作简单的桌面大型物品搬运车。

Description

桌面大型物品搬运车

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，具体涉及一种桌面大型物品搬运车。

背景技术

在一些办公场所中，桌面上一些大型物品需要被频繁的从一处移动至另一处，大部分的情况下，办公人员需要手动进行搬运，也可集中放置于小车进行统一搬运，但由于小车与桌面之间存在落差，大量的搬上搬下也会增加办公人员体力的消耗，故由于其不实用一般被长时间闲置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种省力、操作简单的桌面大型物品搬运车。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括主板体及主板体底部的车轮，其特征在于：所述的主板体设置有升降板及驱动升降板升降的升降装置及将物品从桌面移动至升降板及将物品从升降板移动至桌面的侧移装置，所述的侧移装置包括侧移机架，所述的侧移机架沿横向设置有横向滑轨，所述的横向滑轨滑移设置两个侧推座及驱动各侧推座移动的移动机构，所述的移动机构包括主动轮、从动轮、传动带及移动气缸，所述的主动轮及从动轮分别转动设置于侧移机架并位于横向滑轨的两端，所述的传动带分别套设于主动轮及从动轮，所述的移动气缸安装于侧移机架并驱动主动轮转动，所述的侧推座设置有供传动带穿过的安装孔，所述的安装孔内设置有将传动带限位于安装孔并可拆卸的锁定件，所述的侧推座上设置有侧推块及驱动侧推块升降的侧推气缸，两个所述的侧推座的侧推块之间构成夹持物品的侧推腔。

通过采用上述技术方案，先由升降装置将升降板上升与桌面齐平的高度，侧移装置的侧推座侧移至桌面并位于物品上方，侧推气缸带动侧推块下降，并分别位于物品的两侧，侧推座向升降板，将产品推送至升降板上，待完成所有推送之后将升降下降，推动搬运车至所需要位置，完成整个搬运过程中，在过程中，使所有的搬运动作自动化，避免工作人员搬上搬下所需的劳动量，同时提高了搬运效率，将锁定件取下，可以调节侧推座的间距以适应于不同规格的大型物品。

本发明进一步设置为：两个所述的侧推座之间设置有限距杆，所述的限距杆两端分别与各侧推座呈可拆卸的固定配合。

通过采用上述技术方案，由于侧推座具有较长的长度，利用限距杆增加两个侧推座之间的固定位，提高相对的稳定性，此外，限距杆还作为两个侧推座间距的标尺，在将传动带用锁定件限定于安装孔之前，可先将限距杆进行安装，使两者获得准确的间距，也便于间距的调整。

本发明进一步设置为：各所述的侧推块分别设置有夹爪气缸及夹持平板，所述的夹持平板上设置有被夹爪气缸夹住的配合部，各所述的侧推块的夹持平板呈相对设置。

通过采用上述技术方案，利用夹爪气缸夹住不同规格的夹持平板，调节侧推块与大型物品之间的接触面积，从而使大型物品被更稳定的推送。

本发明进一步设置为：所述的升降装置包括两组升降板驱动机构，各所述的升降板驱动机构包括同步杆组件、升降气缸及两组支撑杆组件，各所述的支撑杆组件呈平行设置，各所述的支撑杆组件包括呈X状排布的第一支撑杆及第二支撑杆，所述的第一支撑杆及第二支撑杆位于X状的交错处呈铰接设置，所述的第一支撑杆上端铰接于升降板，下端铰接于主板体，所述的第二支撑杆上下两端分别设置有滚轮，所述的升降板下端设置有供第二支撑杆上端的滚轮滑移的上导轨，所述的主板体上端设置有供第二支撑杆下端的滚轮滑移的下导轨，所述的同步杆组件包括第一同步杆及第二同步杆，所述的第一同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第一支撑杆之间，所述的第二同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第二支撑杆之间，所述的升降气缸驱动设置有升降气缸轴，所述的升降气缸铰接于第一同步杆，所述的气缸轴相对升降气缸的另一端铰接于第二同步杆，两组所述的升降板驱动机构之间设置有相平行的联动杆，所述的联动杆设置于不同组的升降板驱动机构中位于同侧的支撑杆组件之间使两者同步动作。

通过采用上述技术方案，增设升降装置，使放置大型物品的升降板能够竖向往复移动，在搬运或搬离大型物品时能够与桌面齐平，无论是由人工推动大型物品或由电控设备推动，都将大大减轻劳动量，使操作更加简便，此外，四组呈X状的支撑杆组件，使升降板具有较大的支撑力的稳定的升降力，联动杆及同步杆的设置，使各组支撑杆组件动作统一、整齐，避免装置倾斜或卡死，充分解决了大型物品需要频繁搬运所带来的不便，侧移装置给予工作人员以大型物品移位助力，使工作人员在大型物品移动过程中不出力或少出力。

本发明进一步设置为：所述的主板体由竖向排布的板体上部和板体下部组成，所述的板体上部与板体下部沿竖向压缩有缓冲弹簧，所述的板体下部设置有安装缓冲弹簧的安装柱。

通过采用上述技术方案，当大型物品初放置于升降板时，由于重力会对升降板产生冲击，缓冲弹簧在冲击过程中逐渐下降，分担一部分重力，最终停留于平衡位置，延长升降板的使用寿命，此外，在更换车移动过程中也起到避震的功能，避免大型物品过度震动而造成倾倒。

本发明进一步设置为：所述的升降板呈矩形设置，所述的升降板各侧边分别转动设置有可向外翻转的桥板及驱动桥板翻转的翻转机构。

通过采用上述技术方案，在搬运车移动至指定位置后，由电控或手动的方式将桥板向外翻转，桥板构成升降板与桌面之间的桥梁，填充升降板与桌面之间的间隙，避免因间隙造成大型物品在移动过程中掉落或卡住。

本发明进一步设置为：所述的桥板与桌面相对的端面上设置有增加桥板与桌面之间摩擦力的阻尼层。

通过采用上述技术方案，增设阻尼层，在桥板搭于桌面后增加桥板与桌面之间摩擦力，避免物品移动的反作用力将升降板推离桌面，降低失误率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中侧移装置的立体图；

图3为本发明具体实施方式中升降装置的立体图；

图4为本发明具体实施方式中翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1—图4所示，本发明公开了一种桌面大型物品搬运车，包括主板体1及主板体底部的车轮4，主板体设置有升降板3及驱动升降板3升降的升降装置及将物品从桌面移动至升降板3及将物品从升降板3移动至桌面的侧移装置，侧移装置包括侧移机架2，侧移机架2沿横向设置有横向滑轨21，横向滑轨21滑移设置两个侧推座22及驱动各侧推座22移动的移动机构，移动机构包括主动轮231、从动轮232、传动带233及移动气缸23，主动轮231及从动轮232分别转动设置于侧移机架2并位于横向滑轨21的两端，传动带233分别套设于主动轮231及从动轮232，移动气缸23安装于侧移机架2并驱动主动轮231转动，侧推座22设置有供传动带233穿过的安装孔221，安装孔221内设置有将传动带限位于安装孔221并可拆卸的锁定件222，侧推座22上设置有侧推块223及驱动侧推块223升降的侧推气缸224，两个侧推座22的侧推块223之间构成夹持物品的侧推腔225，先由升降装置将升降板3上升与桌面齐平的高度，侧移装置的侧推座22侧移至桌面并位于物品上方，侧推气缸224带动侧推块223下降，并分别位于物品的两侧，侧推座22向升降板3，将产品推送至升降板3上，待完成所有推送之后将升降下降，推动搬运车至所需要位置，完成整个搬运过程中，在过程中，使所有的搬运动作自动化，避免工作人员搬上搬下所需的劳动量，同时提高了搬运效率，将锁定件222取下，可以调节侧推座22的间距以适应于不同规格的大型物品。

两个侧推座22之间设置有限距杆226，限距杆226两端分别与各侧推座22呈可拆卸的固定配合，由于侧推座22具有较长的长度，利用限距杆226增加两个侧推座22之间的固定位，提高相对的稳定性，此外，限距杆226还作为两个侧推座22间距的标尺，在将传动带用锁定件222限定于安装孔221之前，可先将限距杆226进行安装，使两者获得准确的间距，也便于间距的调整。

各侧推块223分别设置有夹爪气缸227及夹持平板228，夹持平板228上设置有被夹爪气缸227夹住的配合部2281，各侧推块223的夹持平板228呈相对设置，利用夹爪气缸227夹住不同规格的夹持平板228，调节侧推块223与大型物品之间的接触面积，从而使大型物品被更稳定的推送，夹爪气缸227为现有构件，可直接采用现有产品。

升降装置包括两组升降板驱动机构，各升降板驱动机构包括同步杆组件、升降气缸31及两组支撑杆组件，各支撑杆组件呈平行设置，各支撑杆组件包括呈X状排布的第一支撑杆32及第二支撑杆33，第一支撑杆32及第二支撑杆33位于X状的交错处呈铰接设置，第一支撑杆32上端铰接于升降板3，下端铰接于主板体1，第二支撑杆33上下两端分别设置有滚轮331，升降板3下端设置有供第二支撑杆33上端的滚轮331滑移的上导轨，上导轨与下导轨结构相同，主板体1上端设置有供第二支撑杆33下端的滚轮331滑移的下导轨332，同步杆组件包括第一同步杆34及第二同步杆35，第一同步杆34两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第一支撑杆32之间，第二同步杆35两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第二支撑杆33之间，升降气缸31驱动设置有升降气缸轴311，升降气缸31铰接于第一同步杆34，气缸轴相对升降气缸31的另一端铰接于第二同步杆35，两组升降板驱动机构之间设置有相平行的联动杆36，联动杆36设置于不同组的升降板驱动机构中位于同侧的支撑杆组件之间使两者同步动作，增设主机升降装置，使放置主机的升降板3能够竖向往复移动，在搬运或搬离主机时能够与桌面齐平，无论是由人工推动主机或由电控设备推动，都将大大减轻劳动量，使操作更加简便，此外，四组呈X状的支撑杆组件，使升降板3具有较大的支撑力的稳定的升降力，X而联动杆36及同步杆的设置，使各组支撑杆组件动作统一、整齐，避免装置倾斜或卡死，充分解决了实验室中主机需要频繁搬运所带来的不便。

主板体1由竖向排布的板体上部11和板体下部12组成，板体上部11与板体下部12沿竖向压缩有缓冲弹簧13，板体下部12设置有安装缓冲弹簧13的安装柱14，当主机初放置于升降板3时，由于重力会对升降板3产生冲击，缓冲弹簧13在冲击过程中逐渐下降，分担一部分重力，最终停留于平衡位置，延长升降板3的使用寿命，此外，在更换车移动过程中也起到避震的功能，避免主机过度震动而造成倾倒。

升降板3呈矩形设置，升降板3各侧边分别转动设置有可向外翻转的桥板37及驱动桥板37翻转的翻转机构，在更换车移动至指定位置后，由电控或手动的方式将桥板37向外翻转，桥板37构成升降板3与桌面之间的桥梁，填充升降板3与桌面之间的间隙，避免因间隙造成主机在移动过程中掉落或卡住，翻转机构包括翻转齿轮371、翻转电机372及配合齿轮373，配合齿轮373固定于桥板，翻转齿轮371与配合齿轮373相啮合，翻转电机372安装于升降板并驱动翻转齿轮371转动。

桥板37与桌面相对的端面上设置有增加桥板37与桌面之间摩擦力的阻尼层374，增设阻尼层374，在桥板37搭于桌面后增加桥板37与桌面之间摩擦力，避免主机移动的反作用力将升降板3推离桌面，降低失误率。

Claims (7)

1.一种桌面大型物品搬运车，包括主板体及主板体底部的车轮，其特征在于：所述的主板体设置有升降板及驱动升降板升降的升降装置及将物品从桌面移动至升降板及将物品从升降板移动至桌面的侧移装置，所述的侧移装置包括侧移机架，所述的侧移机架沿横向设置有横向滑轨，所述的横向滑轨滑移设置两个侧推座及驱动各侧推座移动的移动机构，所述的移动机构包括主动轮、从动轮、传动带及移动气缸，所述的主动轮及从动轮分别转动设置于侧移机架并位于横向滑轨的两端，所述的传动带分别套设于主动轮及从动轮，所述的移动气缸安装于侧移机架并驱动主动轮转动，所述的侧推座设置有供传动带穿过的安装孔，所述的安装孔内设置有将传动带限位于安装孔并可拆卸的锁定件，所述的侧推座上设置有侧推块及驱动侧推块升降的侧推气缸，两个所述的侧推座的侧推块之间构成夹持物品的侧推腔。

2.根据权利要求1所述的桌面大型物品搬运车，其特征在于：两个所述的侧推座之间设置有限距杆，所述的限距杆两端分别与各侧推座呈可拆卸的固定配合。

3.根据权利要求1所述的桌面大型物品搬运车，其特征在于：各所述的侧推块分别设置有夹爪气缸及夹持平板，所述的夹持平板上设置有被夹爪气缸夹住的配合部，各所述的侧推块的夹持平板呈相对设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的桌面大型物品搬运车，其特征在于：所述的升降装置包括两组升降板驱动机构，各所述的升降板驱动机构包括同步杆组件、升降气缸及两组支撑杆组件，各所述的支撑杆组件呈平行设置，各所述的支撑杆组件包括呈X状排布的第一支撑杆及第二支撑杆，所述的第一支撑杆及第二支撑杆位于X状的交错处呈铰接设置，所述的第一支撑杆上端铰接于升降板，下端铰接于主板体，所述的第二支撑杆上下两端分别设置有滚轮，所述的升降板下端设置有供第二支撑杆上端的滚轮滑移的上导轨，所述的主板体上端设置有供第二支撑杆下端的滚轮滑移的下导轨，所述的同步杆组件包括第一同步杆及第二同步杆，所述的第一同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第一支撑杆之间，所述的第二同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第二支撑杆之间，所述的升降气缸驱动设置有升降气缸轴，所述的升降气缸铰接于第一同步杆，所述的气缸轴相对升降气缸的另一端铰接于第二同步杆，两组所述的升降板驱动机构之间设置有相平行的联动杆，所述的联动杆设置于不同组的升降板驱动机构中位于同侧的支撑杆组件之间使两者同步动作。

5.根据权利要求4所述的桌面大型物品搬运车，其特征在于：所述的主板体由竖向排布的板体上部和板体下部组成，所述的板体上部与板体下部沿竖向压缩有缓冲弹簧，所述的板体下部设置有安装缓冲弹簧的安装柱。

6.根据权利要求4所述的桌面大型物品搬运车，其特征在于：所述的升降板呈矩形设置，所述的升降板各侧边分别转动设置有可向外翻转的桥板及驱动桥板翻转的翻转机构。

7.根据权利要求6所述的桌面大型物品搬运车，其特征在于：所述的桥板与桌面相对的端面上设置有增加桥板与桌面之间摩擦力的阻尼层。