CN108996208A - 一种推出方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种能够将成型完成的食品快速整齐推出的推出方法，当食品被输送带输送至推出装置处，推出装置的平推装置从初始位置下降至食品旁，然后从食品的侧面水平将食品向输送带外部进行推送，位于输送带下方的支撑装置往食品被推出的方向运动，支撑装置跟随平推装置共同运动。本申请是直接将食品从输送带上向外推出，避免了现有技术中利用夹爪进行食品抓取会将食品弄破的问题，本申请提供的支撑装置能够对被推出的食品底部提供支撑力，保证了在食品在被推出输送带后也不会掉落，当食品到底指定位置后，支撑装置回收复位，食品落在下方后，由于平推装置还在食品旁边，所以食品不会发生倾倒，最后平推装置再复位。

Description

一种推出方法

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种能够将成型完成的食品快速整齐推出的推出方法。

背景技术

现有的包馅食品成型完成后通常是采用推出或者机械夹爪夹取两种方式将包馅食品推出成型设备，进入到输送设备或装盒设备的输送带上，但是直接推出的方式由于保护措施，容易使成型食品倾倒在输送带上，这样会影响后续的排盘工作，而机械夹爪在抓取包馅食品时，又容易将包馅食品夹破。

现有专利也提供了类似功能的改进，如专利申请号为CN201620374447.X，申请日为20160428，名称为“包馅食品成型机的出料装置”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种包馅食品成型机的出料装置，包括转动座，所述转动座中部连接有升降转轴，所述转动座顶部设置有手指夹头，所述升降转轴通过安装座与升降滑块连接，所述升降转轴还套接有滑动套，所述滑动套与摆动凸轮相连，所述安装座与升降凸轮相连。

上述专利虽也是通过夹取手指结构对包馅食品进行夹取取出，但是这种形式夹取效率过低，一次只能夹取一个或者几个，如果一次夹取太多还会影响夹取成功率，并且也会存在将包馅食品夹破的可能性。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种能保证食品在被推出时，既能保证推出效率，又能使食品不发生倾倒和破皮的推出方法。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种推出方法，其特征在于：包括如下步骤：

当食品被加工完成后，被输送带输送至推出装置处，推出装置的平推装置从初始位置下降至食品旁，然后从食品的侧面水平将食品向输送带外部进行推送，于此同时，位于输送带下方的支撑装置往食品被推出的方向运动，当食品被推出输送带后，食品的底部掉落在支撑装置上，食品继续被平推装置向外推送，支撑装置跟随平推装置共同运动，待食品被推送到指定位置后，支撑装置快速收回复位，推出装置上升高度后，再水平回到其初始位置。

具体而言，食品在输送带上，第一驱动装置带动连接板向下运动，连接板上可连接有多个平推板，平推板下降到食品摆放间隙中，此时第二驱动装置直接水平带动第一驱动装置做水平运动，使平推板将食品从输送带向外推送；也可以第二驱动装置推动固定块，使得固定块带动第二驱动装置做水平运动。与此同时，位于输送带下方的支撑板在第三驱动装置的带动下，与平推板做同向、同步运动，对食品进行底部支撑；待食品到达指定位置后，第三驱动装置带动支撑板回收复位，待食品稳定下落至下方后，平推板在第一驱动装置的带动下向上升高，然后再在第二驱动装置的带动下回复到初始位置。

实现本方法的设备为一种推出装置，包括固定架，所述固定架上设置有用于推动食品且可实现往复升降运动和往复水平运动的平推装置，所述平推装置下方设置有用于支撑食品且可水平往复运动的支撑装置。

所述平推装置包括有至少一排平推板，所述平推板固定在连接板上，所述连接板与带动其做往复升降运动的第一驱动装置相连。第一驱动装置可以是本领域技术人员所熟知的气缸、伺服电机等能实现往复升降运动的现有结构。

所述平推板与带动其做往复水平运动的第二驱动装置相连。第二驱动装置可以是本领域技术人员所熟知的气缸、伺服电机等能实现往复水平运动的现有结构。

所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板与带动其做往复水平运动的第三驱动装置相连。第三驱动装置可以是本领域技术人员所熟知的气缸、伺服电机等能实现往复水平运动的现有结构。

所述固定架上设置有滑轨，所述滑轨外套接有滑槽，所述滑槽底部固定有固定块，所述固定块与第一驱动装置相连。滑轨和滑槽形成导轨副结构，能够使得第一驱动装置和与其相连的平推板沿直线做水平运动。固定块起到一个连接导轨副和平推装置的作用。

所述平推板呈弧状结构，所述平推板通过连杆与连接板相连。

所述支撑装置位于输送食品的输送带下方。

所述平推板为一个板的结构。此种结构的平推板直接将食品平推即可，但是平推板不提供对食品底部的支撑。

所述平推板为两个板形成夹具的结构。此种结构的平推板能够实现夹住食品的效果，但是平推板不提供对食品底部的支撑。

本申请的优点在于：

本申请是直接将食品从输送带上向外推出，避免了现有技术中利用夹爪进行食品抓取会将食品弄破的问题，同时本申请提供的支撑装置能够对被推出的食品底部提供支撑力，保证了在食品在被推出输送带后也不会掉落，当食品到底指定位置后，支撑装置回收复位，食品落在下方后，由于平推装置还在食品旁边，所以食品不会发生倾倒，最后平推装置再复位。

附图说明

图1为本申请的结构示意图。

附图中：

1-固定架，2-食品，3-平推装置，4-支撑装置，5-平推板，6-连接板，7-第一驱动装置，8-第二驱动装置，9-支撑板，10-第三驱动装置，11-滑轨，12-滑槽，13-固定块，14-输送带。

具体实施方式

实施例1

一种推出方法包括如下步骤：

当食品2被加工完成后，被输送带14输送至推出装置处，推出装置的平推装置3从初始位置下降至食品2旁，然后从食品2的侧面水平将食品2向输送带14外部进行推送，于此同时，位于输送带14下方的支撑装置4往食品2被推出的方向运动，当食品2被推出输送带14后，食品2的底部掉落在支撑装置4上，食品2继续被平推装置3向外推送，支撑装置4跟随平推装置3共同运动，待食品2被推送到指定位置后，支撑装置4快速收回复位，推出装置上升高度后，再水平回到其初始位置。

实施例2

一种推出方法包括如下步骤：

食品2在输送带14上，第一驱动装置7带动连接板6向下运动，连接板6上可连接有多个平推板5，平推板5下降到食品2摆放间隙中，此时第二驱动装置8直接水平带动第一驱动装置7做水平运动，使平推板5将食品2从输送带14向外推送；也可以第二驱动装置8推动固定块13，使得固定块13带动第二驱动装置8做水平运动。与此同时，位于输送带14下方的支撑板9在第三驱动装置10的带动下，与平推板5做同向、同步运动，对食品2进行底部支撑；待食品2到达指定位置后，第三驱动装置10带动支撑板9回收复位，待食品2稳定下落至下方后，平推板5在第一驱动装置7的带动下向上升高，然后再在第二驱动装置8的带动下回复到初始位置。

实施例3

一种推出方法，其特征在于：包括如下步骤：

当食品2被加工完成后，被输送带14输送至推出装置处，推出装置的平推装置3从初始位置下降至食品2旁，然后从食品2的侧面水平将食品2向输送带14外部进行推送，于此同时，位于输送带14下方的支撑装置4往食品2被推出的方向运动，当食品2被推出输送带14后，食品2的底部掉落在支撑装置4上，食品2继续被平推装置3向外推送，支撑装置4跟随平推装置3共同运动，待食品2被推送到指定位置后，支撑装置4快速收回复位，推出装置上升高度后，再水平回到其初始位置。

具体而言，食品2在输送带14上，第一驱动装置7带动连接板6向下运动，连接板6上可连接有多个平推板5，平推板5下降到食品2摆放间隙中，此时第二驱动装置8直接水平带动第一驱动装置7做水平运动，使平推板5将食品2从输送带14向外推送；也可以第二驱动装置8推动固定块13，使得固定块13带动第二驱动装置8做水平运动。与此同时，位于输送带14下方的支撑板9在第三驱动装置10的带动下，与平推板5做同向、同步运动，对食品2进行底部支撑；待食品2到达指定位置后，第三驱动装置10带动支撑板9回收复位，待食品2稳定下落至下方后，平推板5在第一驱动装置7的带动下向上升高，然后再在第二驱动装置8的带动下回复到初始位置。

实现本方法的设备为一种推出装置，包括固定架1，所述固定架1上设置有用于推动食品2且可实现往复升降运动和往复水平运动的平推装置3，所述平推装置3下方设置有用于支撑食品2且可水平往复运动的支撑装置4。

所述平推装置3包括有至少一排平推板5，所述平推板5固定在连接板6上，所述连接板6与带动其做往复升降运动的第一驱动装置7相连。第一驱动装置7可以是本领域技术人员所熟知的气缸、伺服电机等能实现往复升降运动的现有结构。

所述平推板5与带动其做往复水平运动的第二驱动装置8相连。第二驱动装置8可以是本领域技术人员所熟知的气缸、伺服电机等能实现往复水平运动的现有结构。

所述支撑装置4包括支撑板9，所述支撑板9与带动其做往复水平运动的第三驱动装置10相连。第三驱动装置10可以是本领域技术人员所熟知的气缸、伺服电机等能实现往复水平运动的现有结构。

所述固定架1上设置有滑轨11，所述滑轨11外套接有滑槽12，所述滑槽12底部固定有固定块13，所述固定块13与第一驱动装置7相连。滑轨11和滑槽12形成导轨副结构，能够使得第一驱动装置7和与其相连的平推板5沿直线做水平运动。固定块13起到一个连接导轨副和平推装置3的作用。

所述平推板5呈弧状结构，所述平推板5通过连杆与连接板6相连。

所述支撑装置4位于输送食品2的输送带14下方。

所述平推板5为一个板的结构。此种结构的平推板5直接将食品2平推即可，但是平推板5不提供对食品2底部的支撑。

所述平推板5为两个板形成夹具的结构。此种结构的平推板5能够实现夹住食品2的效果，但是平推板5不提供对食品2底部的支撑。

本申请是直接将食品2从输送带14上向外推出，避免了现有技术中利用夹爪进行食品2抓取会将食品2弄破的问题，同时本申请提供的支撑装置4能够对被推出的食品2底部提供支撑力，保证了在食品2在被推出输送带14后也不会掉落，当食品2到底指定位置后，支撑装置4回收复位，食品2落在下方后，由于平推装置3还在食品2旁边，所以食品2不会发生倾倒，最后平推装置3再复位。

Claims (10)

1.一种推出方法，其特征在于：包括如下步骤：

当食品（2）被输送带（14）输送至推出装置处，推出装置的平推装置（3）从初始位置下降至食品（2）旁，然后从食品（2）的侧面水平将食品（2）向输送带（14）外部进行推送，位于输送带（14）下方的支撑装置（4）往食品（2）被推出的方向运动，当食品（2）被推出输送带（14）后，食品（2）的底部掉落在支撑装置（4）上，食品（2）继续被平推装置（3）向外推送，支撑装置（4）跟随平推装置（3）共同运动，待食品（2）被推送到指定位置后，支撑装置（4）快速收回复位，推出装置上升高度后，再水平回到其初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种推出方法，其特征在于：食品（2）在输送带（14）上，第一驱动装置（7）带动连接板（6）向下运动，连接板（6）上可连接有多个平推板（5），平推板（5）下降到食品（2）摆放间隙中，此时第二驱动装置（8）水平带动第一驱动装置（7）做水平运动，使平推板（5）将食品（2）从输送带（14）向外推送；位于输送带（14）下方的支撑板（9）在第三驱动装置（10）的带动下，与平推板（5）做同向、同步运动，对食品（2）进行底部支撑；待食品（2）到达指定位置后，第三驱动装置（10）带动支撑板（9）回收复位，待食品（2）稳定下落至下方后，平推板（5）在第一驱动装置（7）的带动下向上升高，然后再在第二驱动装置（8）的带动下回复到初始位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种推出方法，其特征在于：实现方法的设备为一种推出装置，包括固定架（1），所述固定架（1）上设置有用于推动食品（2）且可实现往复升降运动和往复水平运动的平推装置（3），所述平推装置（3）下方设置有用于支撑食品（2）且可水平往复运动的支撑装置（4）。

4.根据权利要求3所述的一种推出方法，其特征在于：所述平推装置（3）包括有至少一排平推板（5），所述平推板（5）固定在连接板（6）上，所述连接板（6）与带动其做往复升降运动的第一驱动装置（7）相连。

5.根据权利要求4所述的一种推出方法，其特征在于：所述平推板（5）与带动其做往复水平运动的第二驱动装置（8）相连。

6.根据权利要求3所述的一种推出方法，其特征在于：所述支撑装置（4）包括支撑板（9），所述支撑板（9）与带动其做往复水平运动的第三驱动装置（10）相连。

7.根据权利要求3所述的一种推出方法，其特征在于：所述固定架（1）上设置有滑轨（11），所述滑轨（11）外套接有滑槽（12），所述滑槽（12）底部固定有固定块（13），所述固定块（13）与第一驱动装置（7）相连。

8.根据权利要求4所述的一种推出方法，其特征在于：所述平推板（5）呈弧状结构，所述平推板（5）通过连杆与连接板（6）相连。

9.根据权利要求3所述的一种推出方法，其特征在于：所述支撑装置（4）位于输送食品（2）的输送带（14）下方。

10.根据权利要求4所述的一种推出方法，其特征在于：所述平推板（5）为单独一个板的结构或为至少两个板形成夹具的结构。