CN106976694B - 一种用于上胶盘位运载小车的定位调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于上胶盘位运载小车的定位调节装置，收紧机构中的第一气缸在竖直方向运动，带动移动轴上下运动，位于移动轴两端的压紧杆同时上下运动，位于压紧杆端部的钩爪上下运动，实现对运载小车的扣紧；收紧机构向靠近工作台的方向拉动运载小车，第一推动机构及第二推动机构向远离工作台的方向推动运载小车，在收紧机构及第一推动机构、第二推动机构的共同作用下，实现了运载小车在输送线上的定位，同时能够调节运载小车在输送线上的位置；第一摩擦驱动机构调整膜丝在空桶中的高度；第二摩擦驱动机构调整空桶夹紧装置对空桶的夹紧或放松。

Description

一种用于上胶盘位运载小车的定位调节装置

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是涉及一种用于上胶盘位运载小车的定位调节装置。

背景技术

我国已经成功利用膜丝进行了中草药的浓缩提取和净水设备的研发使用，尤其是国内研发的PVC合金超滤膜，攻克了普通PVC材料产业化生产优质超滤膜的世界难题，降低了超滤膜的生产成本与运行能耗，提高了超滤膜的过滤性能与使用寿命。随着超滤膜的技术进步，其对人类社会的贡献也将越来越大。但是目前膜丝套筒的运载仍然通过人工携带，运载小车在上胶盘位不能进行自动定位，运载小车在输送线上的位置不能调节，且膜丝在空桶中的位置不能调节，工作效率极低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于上胶盘位运载小车的定位调节装置，以提供一种用于上胶盘位运载小车的定位及调节装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种收紧机构，包括两个支架、钩爪、移动轴、第一气缸及分别与两个支架铰接的压紧杆；

钩爪位于两个压紧杆的一端且位于工作台的外侧；

移动轴位于两个压紧杆的另一端且连接两个压紧杆；

第一气缸的输出端与移动轴连接。

进一步的，所述第一气缸的输出端位于移动轴中部；

第一气缸为竖直气缸；

两个支架位于工作台顶端。

一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，包括工作台、位于工作台上权利要求1或2的用于将运载小车向工作台方向拉动的收紧机构及位于工作台上用于驱动夹持装置运动的摩擦驱动机构；

优选的，工作台为铝型材工作架；

优选的，收紧机构及摩擦驱动机构位于工作台的同一侧。

进一步的，所述摩擦驱动机构包括托板、设于托板上的第二气缸、与第二气缸输出端连接的底座及分别位于底座上的电机、摩擦主动轮及连接电机与摩擦主动轮的同步带；

优选的，托板为竖直托板。

进一步的，所述摩擦驱动机构还包括第二滑动机构，第二滑动机构包括位于底座下端的滑块及位于托板上的滑轨；

滑块与滑轨滑动连接。

进一步的，所述摩擦主动轮为水平摩擦轮。

进一步的，所述摩擦主动轮上方设有传感器，传感器由控制器控制。

进一步的，所述定位调节装置还包括位于工作台上用于将运载小车推离工作台的推动机构；

优选的，收紧机构、推动机构及摩擦驱动机构位于工作台的同一侧。

进一步的，所述推动机构包括底板，位于底板上的第二气缸、与第二气缸的输出端相连的支撑板及位于支撑板前端的两个相对设置的夹紧件；

优选的，底板为水平底板；

优选的，支撑板为水平支撑板；

优选的，两个夹紧件相对面设有凹槽；

优选的，两个夹紧件为尼龙板夹紧件。

进一步的，所述推动机构还包括第一滑动机构，第一滑动机构包括两组支承座、分别位于每组支承座上的固定轴及与位于支撑板上的套环；

套环分别套设于固定轴外围；

套环与固定轴滑动连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种收紧机构及膜丝套筒运载小车上胶盘位的摩擦驱动机构、定位调节装置，具有以下优势：

本发明所述的一种用于上胶盘位运载小车的定位调节装置，其中收紧机构通过气缸的上下运动自动实现钩爪对其他装置的收紧，该机构设计简单，操作简便；其中定位调节装置，通过收紧机构将运载小车向工作台的方向收紧，气缸的前后伸缩，带动支撑板的前后移动，通过夹紧件对运载小车向远离工作台的方向推动，并夹紧运载小车的侧壁，通过收紧机构与推动机构的共同作用实现了对运载小车的定位及在输送线上位置的调节，通过摩擦驱动机构实现了膜丝在空桶中高度的调节，该装置设计简单，操作简便，能够自动实现对处于上胶盘位的运载小车的定位、位置调节及空桶中膜丝高度的调节，大大提高了工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的收紧机构的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置中推动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置中摩擦驱动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的一种膜丝套筒运载小车上料位的定位调节装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-工作台；2-收紧机构；21-支架；22-压紧杆；23-钩爪；24-移动轴；25-第一气缸；3-推动机构；31-底板；32-第二气缸；33-支撑板；34-夹紧件；35-滑动机构；351-支承座；352-固定轴；353-套环；4-摩擦驱动机构；41-托板；42-第二气缸；43-底座；44-第二滑动机构；45-电机；46-摩擦主动轮；47-同步带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种收紧机构，如图1所示，包括两个支架21、钩爪23、移动轴24、第一气缸25及分别与两个支架21铰接的压紧杆22；

钩爪23位于两个压紧杆22的一端且位于工作台1的外侧；

移动轴24位于两个压紧杆22的另一端且连接两个压紧杆22；

第一气缸25的输出端与移动轴24连接。

第一气缸25的输出端位于移动轴24中部；

第一气缸25为竖直气缸；

两个支架21位于工作台1顶端。

本实例的具体工作过程如下：

第一气缸25在竖直方向运动，带动移动轴24上下运动，位于移动轴24两端的压紧杆22同时上下运动，位于压紧杆端部的钩爪23上下运动，实现对其他物体的扣紧。

一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，如图2所示，包括工作台1、位于工作台1上权利要求1或2的用于将运载小车向工作台1方向拉动的收紧机构2及位于工作台1上用于驱动夹持装置运动的摩擦驱动机构4；

优选的，工作台1为铝型材工作架；

优选的，收紧机构2及摩擦驱动机构4位于工作台1的同一侧。

如图4所示，摩擦驱动机构4包括托板41、设于托板41上的第二气缸42、与第二气缸42输出端连接的底座43及分别位于底座43上的电机45、摩擦主动轮46及连接电机45与摩擦主动轮46的同步带47；

优选的，托板41为竖直托板。

摩擦驱动机构4还包括第二滑动机构44，第二滑动机构44包括位于底座43下端的滑块及位于托板41上的滑轨；

滑块与滑轨滑动连接。

摩擦主动轮46为水平摩擦轮。

摩擦主动轮46上方设有传感器，传感器由控制器控制。

定位调节装置还包括位于工作台1上用于将运载小车推离工作台1的推动机构3；

优选的，收紧机构2、推动机构3及摩擦驱动机构4位于工作台1的同一侧。

如图3所示，推动机构3包括底板31，位于底板31上的第二气缸32、与第二气缸32的输出端相连的支撑板33及位于支撑板33前端的两个相对设置的夹紧件34；

优选的，底板31为水平底板；

优选的，支撑板33为水平支撑板；

优选的，两个夹紧件34相对面设有凹槽；

优选的，两个夹紧件34为尼龙板夹紧件。

推动机构3还包括第一滑动机构35，第一滑动机构35包括两组支承座351、分别位于每组支承座351上的固定轴352及与位于支撑板33上的套环353；

套环353分别套设于固定轴352外围；

套环353与固定轴352滑动连接。

本实例的具体工作流程如下：

第一气缸25在竖直方向运动，带动移动轴24上下运动，位于移动轴24两端的压紧杆22同时上下运动，位于压紧杆端部的钩爪23上下运动，实现对运载小车的扣紧；

第二气缸32向前运动，与所述第二气缸32的输出端相连的支撑板33向前运动，位于所述支撑板33前端的两个相对设置的夹紧件34向前运动，通过夹紧件34将运载小车的侧壁夹紧；

在收紧机构2及推动机构3的共同作用下，实现了运载小车在输送线上的定位，同时能够调节运载小车在输送线上的位置；

第三气缸42向前运动，底座43上的摩擦主动轮46向前运动，当摩擦主动轮46运动至运载小车上的膜丝夹持装置处，摩擦主动轮46上方的传感器将信号传送给控制器，控制器控制第三气缸42停止运动，电机45通过同步带47带动摩擦主动轮46旋转，运载小车上的膜丝夹持装置包括丝杆、与丝杆配合的丝母、与丝母连接的膜丝夹爪及与丝杆连接的摩擦从动轮，摩擦主动46旋转带动摩擦主动轮旋转，因而位于丝杆上的膜丝夹爪在竖直方向上下运动，从而调整膜丝在空桶中的高度；

接着对套筒膜丝进行上胶盘。

一种膜丝套筒运载小车上料位的定位调节装置，如图5所示，包括工作台1，工作台1上从上到下依次设有收紧机构4、第一摩擦驱动机构5、第一推动机构6、第二摩擦驱动机构3、第二推动机构2；

收紧机构4向靠近工作台1的方向拉动运载小车，第一推动机构6及第二推动机构2向远离工作台1的方向推动运载小车，在收紧机构4及第一推动机构6、第二推动机构2的共同作用下，实现了运载小车在输送线上的定位，同时能够调节运载小车在输送线上的位置

第一摩擦驱动机构5调整膜丝在空桶中的高度；

第二摩擦驱动机构3调整空桶夹紧装置对空桶的夹紧或放松；

综上所述，一种膜丝套筒运载小车上料位的定位调节装置，实现了上料位运载小车在输送线上的定位及位置调节，同时能够调节膜丝在空桶中的位置；另一方面第二摩擦驱动机构3对空桶的夹紧或放松，实现了膜丝套筒的上料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：

包括工作台（1）、位于所述工作台（1）上且用于将运载小车向所述工作台（1）方向拉动的收紧机构（2）及位于所述工作台（1）上用于驱动夹持装置运动的摩擦驱动机构（4）；

所述工作台（1）为铝型材工作架；

所述收紧机构（2）及所述摩擦驱动机构（4）位于所述工作台（1）的同一侧；

收紧机构，包括两个支架（21）、钩爪（23）、移动轴（24）、第一气缸（25）及分别与两个所述支架（21）铰接的压紧杆（22）；

所述钩爪（23）位于两个所述压紧杆（22）的一端且位于所述工作台（1）的外侧；

所述移动轴（24）位于两个所述压紧杆（22）的另一端且连接两个所述压紧杆（22）；

所述第一气缸（25）的输出端与所述移动轴（24）连接。

2.根据权利要求1所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述第一气缸（25）的输出端位于所述移动轴（24）中部；

所述第一气缸（25）为竖直气缸；

两个所述支架（21）位于所述工作台（1）顶端。

3.根据权利要求1所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述摩擦驱动机构（4）包括托板（41）、设于所述托板（41）上的第二气缸（42）、与所述第二气缸（42）输出端连接的底座（43）及分别位于所述底座（43）上的电机（45）、摩擦主动轮（46）及连接所述电机（45）与摩擦主动轮（46）的同步带（47）；

所述托板（41）为竖直托板。

4.根据权利要求3所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述摩擦驱动机构（4）还包括第二滑动机构（44），所述第二滑动机构（44）包括位于所述底座（43）下端的滑块及位于所述托板（41）上的滑轨；

所述滑块与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述摩擦主动轮（46）为水平摩擦轮。

6.根据权利要求3所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述摩擦主动轮（46）上方设有传感器，所述传感器由控制器控制。

7.根据权利要求1所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述定位调节装置还包括位于所述工作台（1）上用于将运载小车推离所述工作台（1）的推动机构（3）；

所述收紧机构（2）、所述推动机构（3）及所述摩擦驱动机构（4）位于所述工作台（1）的同一侧。

8.根据权利要求7所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述推动机构（3）包括底板（31），位于所述底板（31）上的第二气缸（32）、与所述第二气缸（32）的输出端相连的支撑板（33）及位于所述支撑板（33）前端的两个相对设置的夹紧件（34）；

所述底板（31）为水平底板；

所述支撑板（33）为水平支撑板；

两个所述夹紧件（34）相对面设有凹槽；

两个所述夹紧件（34）为尼龙板夹紧件。

9.根据权利要求8所述的一种膜丝套筒运载小车上胶盘位的定位调节装置，其特征在于：所述推动机构（3）还包括第一滑动机构（35），所述第一滑动机构（35）包括两组支承座（351）、分别位于每组所述支承座（351）上的固定轴（352）及与位于所述支撑板（33）上的套环（353）；

所述套环（353）分别套设于所述固定轴（352）外围；

所述套环（353）与所述固定轴（352）滑动连接。

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