CN102935948A - 一种管道运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道运输设备，包括：行走车辆；底座，所述底座包括固定于所述行走车辆上的下支撑座和位于所述下支撑座上方的上支撑座；铰接在所述底座上的夹紧机构，所述夹紧机构包括主臂、用于夹紧管道的夹钳和用于通过带动所述主臂来使所述夹钳升降的主臂油缸，所述主臂的一端与所述夹钳铰接，另一端与所述下支撑座铰接；所述主臂油缸的一端与所述主臂铰接，另一端与所述上支撑座铰接。本发明的管道运输设备可完成多种施工环境下的钢管运输工作，具有装卸钢管方便、运输效率高的特点。

Description

一种管道运输设备

技术领域

本发明涉及一种工程运输设备，特别是一种管道运输设备。

背景技术

在工程施工领域，尤其是山地、丘陵、沼泽地施工过程中，需要对工程中用到的众多钢管进行运输。现有技术为采用吊管机等设备进行钢管的运输，但这些设备在山地、丘陵或沼泽地等施工环境较差的情况下做运输工具使用时，装卸钢管不方便，从而造成运输效率比较低下，也有可能因此造成工程期限的延误。但实际生产中并没有合适的可替代工具，因此运输效率和安全性一直以来都迫切需要改善。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一个目的是提供一种管道运输设备，该管道运输设备可完成多种施工环境下的钢管运输工作，具有装卸钢管方便、运输效率高的特点。

为了实现上述目的，本发明提供的一种管道运输设备，包括：

行走车辆；

底座，所述底座包括固定于所述行走车辆上的下支撑座和位于所述下支撑座上方的上支撑座；

铰接在所述底座上的夹紧机构，所述夹紧机构包括主臂、用于夹紧管道的夹钳和用于通过带动所述主臂来使所述夹钳升降的主臂油缸，所述主臂的一端与所述夹钳铰接，另一端与所述下支撑座铰接；所述主臂油缸的一端与所述主臂铰接，另一端与所述上支撑座铰接。

作为优选，所述底座设置有两个，所述夹紧机构也对应设有分别与两个所述底座铰接的两个主臂和两个主臂油缸。

作为优选，所述夹钳包括定夹钳和动夹钳，所述定夹钳与所述主臂铰接，所述动夹钳与所述定夹钳铰接形成杠杆机构；所述夹钳还设有夹钳油缸，所述夹钳油缸一端与所述定夹钳铰接，另一端与所述动夹钳的一端铰接以带动所述动夹钳转动。

作为优选，所述夹紧机构的两个主臂之间连接设有一横梁。

作为优选，所述夹紧机构还包括一副臂油缸，所述副臂油缸一端与所述横梁铰接，另一端与所述定夹钳铰接。

作为优选，所述定夹钳设置有两个夹持部，每个所述夹持部均铰接设有一动夹钳及相应的控制所述动夹钳的夹钳油缸。

作为优选，所述夹紧机构设置有两个并分别铰接于所述底座的两侧。

作为优选，所述主臂油缸、夹钳油缸和副臂油缸上均设有液压闭锁阀。

本发明的有益效果在于：本发明的一种管道运输设备通过由多个油缸控制的夹紧机构与行走车辆的配合，由于采用定夹钳和动夹钳夹持管道，主臂和夹钳举升管道放至运输状态，同时用油缸上的液压闭锁阀固定其位置，提高了钢管的装卸和运输效率。

附图说明

图1为本发明一种管道运输设备的立体结构示意图。

图2为本发明一种管道运输设备的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种管道运输设备，包括：行走车辆10；底座1，所述底座1包括固定于所述行走车辆10上的下支撑座11和设置于所述下支撑座11顶部的上支撑座12；铰接在所述底座1上的夹紧机构，所述夹紧机构包括主臂3、用于夹紧管道(未图示)的夹钳4和用于通过带动所述主臂3来提升或降下所述夹钳4的主臂油缸2，所述主臂3的一端与所述夹钳4铰接，另一端与所述下支撑座11铰接；所述主臂油缸2的一端与所述主臂3铰接，另一端与所述上支撑座12铰接。

本发明的管道运输设备通过底座1将一夹紧机构固定于行走车辆10上，行走车辆10选择常规的工程运输机械即可，如履带式运输车辆。借助行走车辆的灵活机动性来提升运输效率。而在装卸管道时，首先主臂油缸2控制主臂3下降从而使夹钳4降至合适的装载位置；在夹钳4夹取管道后再通过油缸2使主臂3抬升夹钳4上的管道，从而可以在运输或布管过程中灵活调整管道的位置，提高了运载的灵活性和对地形的适应能力。

在本发明中，底座1用于将夹紧机构固定于所述行走车辆10上，本发明所提到的管道，通常所指是一些具有一定重量的钢管。因此，为了使夹紧机构在运输过程中保持平稳，如图1所示，本实施例中的所述底座1设置有两个，同样的，与其铰接的所述夹紧机构也对应设置有两个主臂3和两个主臂油缸2。这样的结构可以有效防止运输中管道发生扭转等不安全事故的发生。

夹钳4作为直接抓取和卸下管道的部件，在本实施例中，如图1和图2所示，其结构包括分别与两个所述主臂3铰接的定夹钳41以及与动夹钳6，所述动夹钳6与所述定夹钳41铰接形成杠杆机构；所述夹钳4还设有夹钳油缸5，所述夹钳油缸5一端与所述定夹钳41铰接，另一端与所述动夹钳6的一端铰接以带动所述动夹钳4转动。实际在夹取管道时，当主臂油缸2控制主臂3使夹钳4下降到装载位置时，夹钳油缸5可以控制动夹钳6张开以容纳管道进入，然后再通过收缩夹钳油缸5可以使得管道在夹钳4上得以牢牢固定；最后通过收缩主臂油缸2使夹钳4提升到运输高度即可。

进一步地，为了进一步加强所述夹紧机构的结构强度并使其夹紧和同步提升管道的效果进一步提高，如图1所示，所述夹紧机构的两个主臂3之间可以增设有一横梁8。在增设横梁8之后，如图所示，进一步也可考虑在所述夹紧机构中再增设副臂油缸7，所述副臂油缸7一端与所述横梁8铰接，另一端与所述定夹钳41铰接。副臂油缸7的可以用于配合主臂油缸2用于提升和降下主要负载有管道重量的夹钳4。使设备的运行安全性和装卸效率得以提高。

如图1和图2所示，本发明的管道运输设备中夹钳4用于夹持管道，其接触管道的夹持部通常设计成与管道外侧面吻合的弧形。考虑到夹持的稳定性，优选地，所述定夹钳41设置有两个夹持部411，每个所述夹持部411均铰接设有一动夹钳6及相应的控制所述动夹钳6的夹钳油缸5。通过两个动夹钳6与两个夹持部411的配合，可以稳定的夹取一段管道。

另外，在运输过程中，如果只在运输设备的一侧负载管道，则另一侧最好设置配重，否则行走车辆10在崎岖地形中行驶很可能发生翻车等事故。但作为优选，可以在底座1的两侧均设置夹紧机构，这样可以使负载均匀分布于行走车辆的两侧。如图1所示，所述夹紧机构设置有两个并分别铰接于所述底座1的两侧。

在本发明中，为了保证管道在运输状态下不会松动掉落，优选地，可以在所述主臂油缸2、夹钳油缸5和副臂油缸7上分别设有液压闭锁阀(图中未示出)。这样在处于运输状态时，可以锁闭油缸，防止夹钳松动。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种管道运输设备，其特征在于，包括：

行走车辆；

底座，所述底座包括固定于所述行走车辆上的下支撑座和位于所述下支撑座上方的上支撑座；

铰接在所述底座上的夹紧机构，所述夹紧机构包括主臂、用于夹紧管道的夹钳和用于通过带动所述主臂来使所述夹钳升降的主臂油缸，所述主臂的一端与所述夹钳铰接，另一端与所述下支撑座铰接；所述主臂油缸的一端与所述主臂铰接，另一端与所述上支撑座铰接。

2.如权利要求1所述的管道运输设备，其特征在于，所述底座有两个，所述夹紧机构也对应设有分别与两个所述底座铰接的两个主臂和两个主臂油缸。

3.如权利要求2所述的管道运输设备，其特征在于，所述夹钳包括定夹钳和动夹钳，所述定夹钳与所述主臂铰接，所述动夹钳与所述定夹钳铰接形成杠杆机构；所述夹钳还设有夹钳油缸，所述夹钳油缸一端与所述定夹钳铰接，另一端与所述动夹钳的一端铰接以带动所述动夹钳转动。

4.如权利要求3所述的管道运输设备，其特征在于，所述夹紧机构的两个主臂之间连接有一横梁。

5.如权利要求4所述的管道运输设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括一副臂油缸，所述副臂油缸一端与所述横梁铰接，另一端与所述定夹钳铰接。

6.如权利要求2所述的管道运输设备，其特征在于，所述定夹钳设置有两个夹持部，每个所述夹持部均铰接设有一动夹钳及相应的控制所述动夹钳的夹钳油缸。

7.如权利要求1所述的管道运输设备，其特征在于，所述夹紧机构设置有两个并分别铰接于所述底座的两侧。

8.如权利要求1至7任意一项所述的管道运输设备，其特征在于，所述主臂油缸、夹钳油缸和副臂油缸上均设有液压闭锁阀。

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