CN201989684U - 摆臂式自装卸履带运管机 - Google Patents

Abstract

一种摆臂式自装卸履带运管机，包含有底盘(1)、卷扬机(2)、锁定支架(3)、钢丝绳(4)、活动托臂架(8)、底座(11)和抓管道装置，在底盘(1)的上端设置有卷扬机(2)，在卷扬机(2)的外侧设置有锁定支架(3)，锁定支架(3)设置为与底盘(1)固定联接，在卷扬机(2)上设置有钢丝绳(4)，在底盘(1)的下端的外侧面上设置有底座(11)，底座(11)设置为与底盘(1)固定联接，活动托臂架(8)设置为与底座(11)铰接式联接，钢丝绳(4)设置为与活动托臂架(8)固定联接，在活动托臂架(8)的外端设置有抓管道装置，活动托臂架(8)设置为与锁定支架(3)可拆卸式联接，因此不需要其它起吊辅助工具，就可以实现了管道的运输。

Description

摆臂式自装卸履带运管机

一、技术领域

本发明涉及一种摆臂式自装卸履带运管机，尤其是一种适用于长距离的管道铺设工程中的用于运输管道的履带式运管机。

二、背景技术

随着世界石油价格上涨，天然气的开发和利用成为重点，国内外天然气管道的建设正向大口径方向发展，吊管机是管道施工的关键设备，主要用于长输管线的联合下沟、起重、装卸和短距离行走，并可进行管线的对接、安装、修复，管线的除锈，涂覆和绝缘等工作，因此吊管机是一种重要的工程设备。

当前在油气管线铺设中，由于受施工场地或者行驶路面的限制，对油气管道的运输主要采用具有货箱的轮式运输车辆进行长距离运输，或者用起吊移动设备如起重机进行起吊时短距离运输，在施工地有的采用挖掘机或者吊管机进行起吊时短距离运输等；针对在施工场地的运输情况，有时其运输距离较远，比如超过10千米，一般采用专用的运管机进行管道运输，当前普遍采用具有固定装夹运管装置的运管机，虽然能实现长距离高效运输，但在装卸管道时，需要为运管机辅助起吊设备，如汽车起重机等，装管道时将管道起吊后安全放置在运管机的固定式运管装置上，卸管道时将管道从运管机的固定式运管装置上起吊后安全放置在施工工位。配置的辅助起吊设备增加了施工设备投资运营成本，也提高了设备管理成本；采用固定式运管装置的运管机在管道运输时，为适应爬较大坡度工况需求，固定式运管装置设计的管道夹持重心较高，高重心工作增加了整机不稳定性因素，尤其在侧破行驶时，重心偏载使左右倾覆危险加大。

因此现有的履带式运管机，不能自装卸管道，同时运输路况适应性不高。

三、发明内容

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种摆臂式自装卸履带运管机，不需要其它起吊辅助工具，就可以实现了管道的运输。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有底盘、卷扬机、锁定支架、钢丝绳、活动托臂架、底座和抓管道装置，在底盘的上端设置有卷扬机，在卷扬机的外侧设置有锁定支架，锁定支架设置为与底盘固定联接，在卷扬机 上设置有钢丝绳，在底盘的下端的外侧面上设置有底座，底座设置为与底盘固定联接，活动托臂架设置为与底座铰接式联接，钢丝绳设置为与活动托臂架固定联接，在活动托臂架的外端设置有抓管道装置，活动托臂架设置为与锁定支架可拆卸式联接。

把底盘行驶至与钢管轴向平行方向、靠近钢管附近，启动卷扬机，通过钢丝绳，把活动托臂架放到钢管上，使抓管道装置固定管道，再启动卷扬机，通过钢丝绳，把活动托臂架拉起，把活动托臂架与锁定支架联接，由于设计了卷扬机、锁定支架、钢丝绳、活动托臂架、底座和抓管道装置，实现了管道的自装卸，因此不需要其它起吊辅助工具，就可以实现了管道的运输。

本实用新型设计了，在底盘的一个侧面，活动托臂架、伸缩液压缸、固定套和底座设置为两个，两底座分别设置在底盘的前后。

本实用新型设计了，锁定支架设置有销轴孔，在活动托臂架的上端设置有销轴孔。

本实用新型设计了，锁定支架的销轴孔设置为多个。

本实用新型设计了，抓管道装置设置为包含有夹紧液压缸和夹紧臂，活动托臂架的上端设置为弧形，夹紧臂设置为弧形，夹紧臂弧形设置为与活动托臂架的弧形相对应并设置为与管道的横截面相对应，夹紧臂的外端设置为与活动托臂架铰接式联接，夹紧液压缸一端设置为与活动托臂架铰接式联接、另一端设置为与夹紧臂的外端铰接式联接。

本实用新型设计了，还包含有伸缩液压缸和固定套，固定套和伸缩液压缸设置为与底座铰接式联接，固定套设置为套装在伸缩液压缸上，伸缩液压缸的伸缩端设置为与活动托臂架固定联接，活动托臂架的下端设置为与固定套套装式联接。

本实用新型的技术效果在于：由于设计了卷扬机、锁定支架、钢丝绳、活动托臂架、底座和抓管道装置，实现了管道的自装卸，因此不需要其它起吊辅助工具，就可以实现了管道的运输。

四、附图说明

图1为本发明的示意图：

图2为图1的右视图。

五、具体实施方式

附图为本发明的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有包含有底盘1、卷扬机2、锁定支架3、钢丝绳4、夹紧液压缸5、夹紧臂6、活动托臂架8、伸缩液压缸9、固定套10和底座11，在底盘1的上端设置有卷扬机2，在卷扬机2的外侧设置有锁定支架3，锁定支架3设置为与底盘1固定联接，锁定支架3设置有销轴孔，在卷扬机2上设置有钢丝绳4，

在底盘1的下端的外侧面上设置有底座11，底座11设置为与底盘1固定联接，固定套10和伸缩液压缸9设置为与底座11铰接式联接，固定套10设置为套装在伸缩液压缸9上，伸缩液压缸9的伸缩端设置为与活动托臂架8固定联接，活动托臂架8的下端设置为与固定套10套装式联接，活动托臂架8的上端设置为弧形，夹紧臂6设置为弧形，夹紧臂6弧形设置为与活动托臂架8的弧形相对应并设置为与管道的横截面相对应，夹紧臂6的外端设置为与活动托臂架8铰接式联接，夹紧液压缸5的一端设置为与活动托臂架8铰接式联接、另一端设置为与夹紧臂6的外端铰接式联接，在活动托臂架8的上端设置有销轴孔，钢丝绳4设置为与活动托臂架8固定联接。

在本实施例中，在底盘1的一个侧面，活动托臂架8、伸缩液压缸9、固定套10和底座11设置为两个，两底座11分别设置在底盘1的前后。

在本实施例中，锁定支架3的销轴孔设置为八个并呈一列分布。

将底盘1行驶至与钢管轴向平行方向、靠近钢管附近，其上的弧形抵达钢管并与之接触时，停止伸缩液压缸9伸出动作，夹紧液压缸5伸出，带动夹紧臂6旋转，使夹紧臂6和活动托臂架8的开口闭合，夹紧臂6上的弧形与钢管接触并夹紧后，停止夹紧液压缸5伸出动作，此时钢管实现自动安装。

卷扬机2旋转收绳动作，拉动钢丝绳4牵引活动托臂架8及夹紧臂6等装置向上旋转，把活动托臂架8上的销轴孔与锁定支架3上的销轴孔对中后，卷扬机2停止动作，用销轴将活动托臂架8和锁定支架3锁定，实现运输装置的整体锁止，此后可以进行运输作业。

解除销轴，即活动托臂架8和锁定支架3分离，卷扬机2旋转放绳动作，在钢管重力作用下，活动托臂架8及夹紧臂6等装置向下旋转，当钢管触及地面后，卷扬机2停止动作，夹紧液压缸5缩回，带动夹紧臂6旋转，使夹紧臂6和活动托臂架8的开口张开，伸缩液压缸9缩回，驱动活动托臂架8缩回，钢管脱离夹紧装置，实现自动卸载钢管。

由于锁定支架3上设计了多个销孔，在在运输工程中，通过伸缩液压缸9的伸缩运动，以及调整活动托臂架8的倾斜角度，可以实现高位运输状态和低位运输状态调整，但每次调整后，均应用销轴将活动托臂架8和锁定支架3锁定。同时运输时，在保证安全及整机稳定性的前提下，可以实现单侧运输作业。整机转换作业场地，用汽车拖运时，由于超宽，应拆除履带外侧的运输装置，但液压系统及卷扬等装置不需拆除。运输装置采用模块化设计，组装方便。

本发明中，分左右两侧运输装置，为对称布置。底架10通过铰轴安装在底座11上，底座11分前底座和后底座，安装在底盘1的台车梁的前部和后部，同时铰轴安装伸缩液压缸9，伸缩液压缸的另一端固定在活动托臂架8上，固定套10和活动托臂架8采用嵌套结构安装在一起，能够跟随伸缩液压缸9的伸缩实现两者之间的相对伸缩运动，活动托臂架8上的圆弧结构用来卡紧安装钢管，在活动托臂架8上设计了铰轴用来安装夹紧臂6和铰轴用来实现运输时对活动托臂架8的锁紧。夹紧臂6的旋转点铰轴固定在活动托臂架8上，依靠夹紧液压缸5实现夹紧臂6的展开和闭合等动作，夹紧液压缸5的固定端通过铰轴安装在活动托臂架8上，铰轴用来与固定在车体上的锁定支架3上的销孔进行锁紧固定。锁定支架3安装在前底座和后底座之间的底盘机架上，卷扬机2安装在锁定支架3上，钢丝绳4一端固定在活动托臂架8上，一端缠绕在卷扬机2上，依靠卷扬机2的旋转实现收放钢丝绳，从而拉动活动托臂架8围绕铰轴实现起升下降，从而带动钢管实现升降。为了增加刚性，活动托臂架8设计成前活动托臂架和后活动托臂架，通过结构将两者联接，相应的底架也分前后部分，次结构增加托夹管的结合长度，提高运输装置的整体刚度。

本发明中，工作状态有两种：低位运输状态和高位运输状态。低位运输状态降低了运输重心，提高了整机稳定性；高位运输状态满足了爬坡工况的需求。这种运输状态可以进行切换，以实现在保证安全的前提下高效运输。

本发明具有下特点：

1、由于设计了卷扬机2、锁定支架3、钢丝绳4、活动托臂架8、底座11和抓管道装置，实现了管道的自装卸，因此不需要其它起吊辅助工具，就可以实现了管道的运输。

2、由于设计了摆臂及自动装卸管装置，可以大大提高工作效率，减少了辅助设备的投资成本和管理成本。

3、管道运输能力为左右两侧，布局合理，运输时的摆臂动作调整，保证 了整机的安全性，提高了底盘广泛适应性。

4、车体左右侧布置的运输装置可承载一根大口径管子或多个小口径管子，根据所运输的管道直径的大小，运输装置和液压夹紧装置按系列化进行了设计，运输前调整安装与管径相匹配的运输装置和液压夹紧装置，可运管子直径最小为6″，最大为60″。

在摆臂式自装卸履带运管机技术领域内；凡是包含有在底盘1的上端设置有卷扬机2，在卷扬机2的外侧设置有锁定支架3，锁定支架3设置为与底盘1固定联接，在卷扬机2上设置有钢丝绳4，在底盘1的下端的外侧面上设置有底座11，底座11设置为与底盘1固定联接，活动托臂架8设置为与底座11铰接式联接，钢丝绳4设置为与活动托臂架8固定联接，在活动托臂架8的外端设置有抓管道装置，活动托臂架8设置为与锁定支架3可拆卸式联接的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种摆臂式自装卸履带运管机，其特征是：包含有底盘(1)、卷扬机(2)、锁定支架(3)、钢丝绳(4)、活动托臂架(8)、底座(11)和抓管道装置，在底盘(1)的上端设置有卷扬机(2)，在卷扬机(2)的外侧设置有锁定支架(3)，锁定支架(3)设置为与底盘(1)固定联接，在卷扬机(2)上设置有钢丝绳(4)，在底盘(1)的下端的外侧面上设置有底座(11)，底座(11)设置为与底盘(1)固定联接，活动托臂架(8)设置为与底座(11)铰接式联接，钢丝绳(4)设置为与活动托臂架(8)固定联接，在活动托臂架(8)的外端设置有抓管道装置，活动托臂架(8)设置为与锁定支架(3)可拆卸式联接。

2.根据权利要求1所述的摆臂式自装卸履带运管机，其特征是：在底盘(1)的一个侧面，活动托臂架(8)、伸缩液压缸(9)、固定套(10)和底座(11)设置为两个，两底座(11)分别设置在底盘(1)的前后。

3.根据权利要求1或2所述的摆臂式自装卸履带运管机，其特征是：锁定支架(3)设置有销轴孔，在活动托臂架(8)的上端设置有销轴孔。

4.根据权利要求3所述的摆臂式自装卸履带运管机，其特征是：锁定支架(3)的销轴孔设置为多个。

5.根据权利要求1或2所述的摆臂式自装卸履带运管机，其特征是：抓管道装置设置为包含有夹紧液压缸(5)和夹紧臂(6)，活动托臂架(8)的上端设置为弧形，夹紧臂(6)设置为弧形，夹紧臂(6)弧形设置为与活动托臂架(8)的弧形相对应并设置为与管道的横截面相对应，夹紧臂(6)的外端设置为与活动托臂架(8)铰接式联接，夹紧液压缸(5)的一端设置为与活动托臂架(8)铰接式联接、另一端设置为与夹紧臂(6)的外端铰接式联接。

6.根据权利要求5所述的摆臂式自装卸履带运管机，其特征是：还包含有伸缩液压缸(9)和固定套(10)，固定套(10)和伸缩液压缸(9)设置为与底座(11)铰接式联接，固定套(10)设置为套装在伸缩液压缸(9)上，伸缩液压缸(9)的伸缩端设置为与活动托臂架(8)固定联接，活动托臂架(8)的下端设置为与固定套(10)套装式联接。

7.根据权利要求1或2所述的摆臂式自装卸履带运管机，其特征是：还 包含有伸缩液压缸(9)和固定套(10)，固定套(10)和伸缩液压缸(9)设置为与底座(11)铰接式联接，固定套(10)设置为套装在伸缩液压缸(9)上，伸缩液压缸(9)的伸缩端设置为与活动托臂架(8)固定联接，活动托臂架(8)的下端设置为与固定套(10)套装式联接。 

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