CN202322092U - 一种货物吊运车辆 - Google Patents
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Abstract
一种货物吊运车辆,包括夹具、基础吊臂、吊臂支座和车辆底盘,所述车辆底盘上设有吊臂支座,吊臂支座上连接基础吊臂,基础吊臂下方连接举升油缸,举升油缸的另一端固定在车辆底盘上;所述基础吊臂内设一伸缩油缸,基础吊臂前端套接一伸缩吊臂,伸缩吊臂与伸缩油缸连接,伸缩吊臂前端连接一旋转吊臂,旋转吊臂的前端连接夹具,所述旋转吊臂和伸缩吊臂同时与旋转吊臂油缸连接。本实用新型操作灵活性好,抓取没有空间限制,可以远距离、间隔障碍物夹取货物,使得货物运输更加高效、简便。此外车辆不使用钢丝绳,安全性高,易于维护保养。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物吊运设备,特别是一种货物吊运车辆。
背景技术
目前装卸货物经常使用叉车和吊车,叉车所携带货叉抓取货物时仅能进行升降操作,对于远距离物品夹取、间隔障碍物夹取时,现有叉车显得无能为力,叉车还受到装卸位置的限制,影响叉车的转向和移动,在货物堆放密集区无法进行装卸工作,需将障碍物一层层清理,才能抓取到需要装卸货物;而吊车装卸货物时,吊车需要定位固定,来保证起重吊臂的稳定,吊车吊装时不能移动,装卸完吊臂范围内的货物后,需要重新定位固定,定位操作繁琐,耗费时间长。综上所述现有的叉车和吊车在货物堆放密集区工作时适应性差,工作效率低,两者均无法适应货物堆放密集区工作。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有货物吊运设备不能远距离、间隔障碍物夹取货物的技术问题,提供一种货物吊运车辆。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案为:
一种货物吊运车辆,包括夹具、基础吊臂、吊臂支座和车辆底盘,所述车辆底盘上设有吊臂支座,吊臂支座上连接基础吊臂,基础吊臂下方连接举升油缸,举升油缸的另一端固定在车辆底盘上;所述基础吊臂内设一伸缩油缸,基础吊臂前端套接一伸缩吊臂,伸缩吊臂与伸缩油缸连接,伸缩吊臂前端连接一旋转吊臂,旋转吊臂的前端连接夹具,所述旋转吊臂和伸缩吊臂同时与旋转吊臂油缸连接。
所述基础吊臂上端设有吊臂管路拖链装置,吊臂管路拖链装置与旋转吊臂油缸连接。
本实用新型车辆可携带夹具旋转、移动,还可远距离、间隔障碍物夹取货物,车辆具有更好的通过性,货物吊运不再需要固定支撑,吊装时可自由移动。在车辆行驶时通过基础吊臂的升降进行高度调整,伸缩吊臂的伸缩进行前后距离调整,旋转吊臂的旋转动作实现夹具的升降。同时夹具还可自身进行小范围的调整,使车辆在移动中完成抓取工作,实现对货物的码放、搬运等功能。操作灵活性好,抓取没有空间限制,可以远距离、间隔障碍物夹取货物,使得货物运输更加高效、简便。此外车辆不使用钢丝绳,安全性高,易于维护保养。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型的俯视图。
图中:1、夹具,2、基础吊臂,3、举升油缸,4、伸缩吊臂,5、伸缩油缸,6、旋转吊臂,7、旋转吊臂油缸,8、吊臂管路拖链装置,9、吊臂支座,10、车辆底盘。
具体实施方式
如图1至3所示的一种货物吊运车辆,包括夹具1、基础吊臂2、吊臂支座9和车辆底盘10;所述车辆底盘10上装有吊臂支座9,吊臂支座9上连接基础吊臂2,基础吊臂2下方连接举升油缸3,举升油缸3的另一端固定在车辆底盘10上;举升油缸3可对基础吊臂2的高度进行调整;所述基础吊臂2内有一伸缩油缸5,基础吊臂2内部套接一伸缩吊臂4,伸缩吊臂4与伸缩油缸5连接,伸缩吊臂4前端连接一旋转吊臂6,旋转吊臂6的前端通过销轴连接夹具1,所述旋转吊臂6和旋转吊臂油缸7同时与伸缩吊臂4连接。所述吊臂管路拖链装置8后端与基础吊臂2的上端固定连接,吊臂管路拖链装置8前端与伸缩吊臂4固定连接,其中吊臂管路拖链装置8的内部中空,旋转吊臂油缸7的液压管路从其内部穿过,同时吊臂管路拖链装置8可根据伸缩吊臂4的伸缩实现折叠弯曲,解决吊臂伸缩时管路安装问题。
工作时,先将吊运车辆开到货物堆放处附近,先通过举升油缸3调整基础吊臂2的抓取高度,然后控制伸缩油缸5对伸缩吊臂4的前后位置进行调整,使伸缩吊臂4悬停在需要夹取物的上方,调整夹具1的角度,使夹具1与货物对齐。再通过旋转吊臂油缸7带动旋转吊臂6竖直平面内旋转,进而调整夹具1的高度。控制夹具1夹紧货物,举升油缸3提升基础吊臂2,伸缩油缸5收回伸缩吊臂4,控制车辆至指定目的地摆放货物,车辆吊装时不需要固定支撑,车辆可在行驶中完成上述夹取动作。此外,需要远距离、间隔障碍物夹取货物时,根据货物的具体位置调整基础吊臂2的高度和伸缩吊臂4的长度,便可完成夹取工作。
Claims (2)
1.一种货物吊运车辆,包括夹具、基础吊臂、吊臂支座和车辆底盘,其特征在于:所述车辆底盘(10)上设有吊臂支座(9),吊臂支座(9)上连接基础吊臂(2),基础吊臂(2)下方连接举升油缸(3),举升油缸(3)的另一端固定在车辆底盘(10)上;所述基础吊臂(2)内设一伸缩油缸(5),基础吊臂(2)前端套接一伸缩吊臂(4),伸缩吊臂(4)与伸缩油缸(5)连接,伸缩吊臂(4)前端连接一旋转吊臂(6),旋转吊臂(6)的前端连接夹具(1),所述旋转吊臂(6)和伸缩吊臂(4)同时与旋转吊臂油缸(7)连接。
2.根据权利要求书1所述的一种货物吊运车辆,其特征在于:所述基础吊臂(2)上端设有吊臂管路拖链装置(8),吊臂管路拖链装置(8)与旋转吊臂油缸(7)连接。
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CN117756024A (zh) * | 2024-02-22 | 2024-03-26 | 山东弘亚铝业科技有限公司 | 一种铝合金生产用吊装装置及吊装方法 |
CN117756024B (zh) * | 2024-02-22 | 2024-05-17 | 山东弘亚铝业科技有限公司 | 一种铝合金生产用吊装装置及吊装方法 |
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