CN202924636U - 多用途起重机 - Google Patents

Abstract

多用途起重机主要由伸缩臂汽车起重机、主滑道、前滑道、小车、抓臂、夹爪机构组成。主滑道安装在主吊臂下方，前滑道安装在前臂头下方。小车安装在主滑道上。当各级吊臂收缩靠拢时，主、前滑道对接成一道整体滑道，小车可以行走到前滑道上，随前臂头远离主滑道。小车上安装了转臂，转臂上安装了抓臂。抓臂末端安装了夹爪机构，可以夹取木材、钢管、电杆等长条形物体。特别适用于塌方地段、地震地区抢险。夹爪可以更换，如在石油钻井场中，夹爪可以更换成电磁铁来直接吸吊钻杆。夹爪还可更换成抓斗。本机既可以用夹爪机构直接抓取重物，又可以用小钩、大钩、钢丝绳起吊重物，既当折臂起重机用，又当伸缩臂起重机用。

Description

多用途起重机

技术领域

本实用新型属于工程起吊机械，特别是多用途起重机。 

背景技术

现在的工程起重机，品种很多，功能各异，往往比较单一。比如伸缩臂起重机，吊臂伸出很长，起吊高度高。收缩后搭在汽车上。运输方便使用也快捷，但缺点是起吊重物都要用钢丝绳。工人挂钢丝绳，取钢丝绳是很麻烦的事，且效率不高。折臂起重机起吊重物优点是不用钢丝绳，往往是夹爪抓取重物，不用工人挂、取钢丝绳。起吊效率较高，但是对于折臂很长，起吊重物较重的折臂起重机，往往装车运输困难，往往是固定的，不便于移动。并且这种专门的折臂起重机，又不如伸缩臂起重机那样起重高度高。不具备用钢丝绳起吊的功能。这二种起重机很难优势互补，在使用范围受到很多限制。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种既具备伸缩臂起重机功能，又具备折臂起重机功能的多用途起重机。 

本实用新型是这样实现的，主要由伸缩臂汽车起重机、主滑道、前滑道、小车、转臂、抓臂、夹爪机构组成。在伸缩臂汽车起重机的基础上作了这几样改变。一、在主吊臂（外壳尺寸最大的那一节吊臂）正下方设置固定一道滑道（即导轨），以下称“主滑道”。在最末一级吊臂（最前端那一节吊臂，以下称“前臂”）的前端头周边突出的方框下边位置设置固定一段滑道，以下叫“前滑道”。主滑道与前滑道形状和截面尺寸完全相同。当各节伸缩臂都收回去装在第一节吊臂中即主吊臂中时，这些吊臂端头突出的边框，把主滑道和前滑道隔开，无法靠拢。本起重机把主滑道和前滑道向下增高。高出所有吊臂前端的边框。这样，主滑道和前滑道就完全能够靠拢，对接成一道整体的滑道，接缝处是平直的，正如铁路轨道一样。二、在主滑道上设置一台小车，扣住滑道，既不下降，也不上蹿。当主滑道和前滑道靠拢对接时，小车可以从主滑道进入前滑道，随前臂头移动，远离主滑道。三、在小车上，用轴销固定一付转臂的端头，该转臂可以绕轴销转动。在转臂另一端头用轴销固定一付抓臂。抓臂可以绕该轴销转动。在抓臂另一端安装有夹爪机构，用来夹取重物。转臂和抓臂转动都用液压缸控制，可以收折。具体使用情况是，根据要夹住被起吊的重物，转臂转到适当角度。小车在滑道上行走适当距离，转臂、抓臂张开，夹爪机构夹爪张开，直接夹取管状类重物，起吊到指定位置放置。转臂末端连接的抓臂上的夹爪，可以直接夹取重物，如木材、钢管、电杆、工字钢、钢条、铁墩、水泥墩、石头等物体，不用钢丝绳捆，起吊迅速、功效高。特别适用于石油钻井井场中夹起吊运钻杆、钢管，森林工业中夹运起吊木材使用和塌方地段及地震地区的抢险中使用。 

这种多用途起重机的优点是：既能用钢丝绳起吊，又能用夹爪机构起吊，可以直接夹取一些起吊物，不用捆钢丝绳。既可当折臂起重机使用，又可当伸缩臂起重机使用。提高了工效。 

附图说明

图1是整体结构和装车运输情况图。 

图2是小车行走动力配置图。 

图3-1是锁定机构结构图；图3-2是图3-1的D向视图；图3-3是前滑道和主滑道分开后的情况图；图3-4是前滑道和主滑道靠拢对接时的情况图。 

图4是在抓夹吊起木材情况图。 

图5是在石油钻井场中抓夹吊起钻杆情况图。 

图6是向楼顶吊运工字钢情况图。 

图7是大钩吊取货物图。 

图8是撑架钢丝绳吊拉机构收折后，汽车运输图。 

具体实施方式

附图中，前臂头1、前滑道2、隔块3、主滑道4、转臂5、小车6、主吊臂7、轴销8、液压缸9、操作室10、夹爪机构11、抓臂12、汽车13、滑轮14、前臂15、中臂16、钢丝绳17、吊钩18、挡墩19、挡块20、弹簧21、顶块22、支腿23、木材24、配重25、撑架26、井架27、电磁铁28、猫道机29、钻杆30、重物31。 

图1中，前臂头1和其他吊臂头靠拢。主滑道4和前滑道2都高出各级吊臂下方突出的方框。主滑道4和前滑道2靠拢、对接。主滑道4与主吊臂7之间有距离。用隔块3间隔一段距离连接固定在一起。小车6安装在主滑道4上，转臂5和抓臂12是收折后置于汽车13上空置位置。 

图2中，转臂5右上端用轴销8与小车6连接，左下端用轴销8与抓臂12连接。转臂5与小车6之间安装连接有液压缸9，转臂5与抓臂12之间也安装连接有液压缸9。液压缸9控制转臂5转动，控制抓臂12转动。抓臂12末端连接固定有夹爪机构11。夹爪机构11上安装有旋转液压油缸（图中未画出），可以控制夹爪转动（绕图中抓臂12长度方向的中心线转动）。在前滑道2左端上面安装固定有滑轮14。小车6两端连接有钢丝绳17。图中小车6左端的钢丝绳17顺着滑道侧边拉过去，绕过前滑道2上的滑轮14，并从前臂头1下边的方框中穿过，一直拉到主吊臂7，从主吊臂7下边方框中穿过和从下边的隔块3中穿过，拉到主吊臂7后端下边的专用电机绞轮上缠绕适当圈数后固定在该绞轮上。把小车6右端连接的钢丝绳顺着图中主吊臂7下侧方一直拉到主吊臂7后端下方专门设置的与前一台电机绞轮完全相同的电机绞轮上，缠绕适当圈数后固定在该绞轮上。这样，两台同样的电机绞轮作相应的正、反转和相应的断开离合器而绞轮能自转，就使小车在前滑道2或主滑道4上左、右行走。前滑道2左端还设置了挡墩19，以挡住小车左行不会掉下去。 

图3中，图3-1是前滑道2上的锁定机构结构图。当小车6进入前滑道2后，如没有锁定机构，则前臂头1伸出左行，小车6有可能会掉下来。所以要设置锁定机构。图3-1中，挡块20用轴销8固定在前滑道2下面。图3-2是图3-1的D向视图。挡块20平时在弹簧21拉动下，始终是靠住挡墩19的。这时，挡块20圆尖头部分伸向前滑道2以外。图3-3是主滑道4和前滑道2分开后的情况。图3-3中，左图是把图3-2顺时针转动九十度后的状况。为便于叙述，从图1中的主滑道4向上看的图形（即看滑道底面），画成图3-3中的右边的主滑道4。在主滑道4上固定一根顶块22。顶块22正对左边前滑道2上挡块20的右边。图3-4是前滑道2和主滑道4靠拢对接时的情况。这时，顶块22即顶推挡块20绕轴销8向左转动，使挡块20伸出前滑道2边缘线的部分完全收回到原边缘线以内。这时，小车6从主滑道4可以进入前滑道2，并超过挡块20尖头部分。当前臂头1带前滑道2向左离开主滑道4，则又如图3-3中情况。顶块22不再顶住挡块20，于是挡块20在弹簧21拉动下立即反收回去被挡墩19挡住。挡块20的圆尖部分立即伸出前滑道2以外，挡住小车右端，把小车6锁定在前滑道2上。只有主滑道4与前滑道2再次对接，如图3-4，小车6才能从前滑道2进入主滑道4。挡块20、轴销8下边的固定头、弹簧21，都不超出前滑道2下边的高度，不影响小车6行走。锁定机构还可以安装在前滑道2侧边，在侧边开一个方孔。因为挡块20尺寸不大，不影响前滑道2强度。 

图4中，是本多用途起重机在山地吊运木材的情况。小车6在主滑道4上，前臂头1收拢。抓臂12向下转成竖直，夹爪机构11的夹爪正抓住一根木材24。夹爪可以在夹爪机构11上转动，以改变抓取木材24方向和放置木材24方向。夹爪可以是四爪，也可以是二爪。 

图5中，本起重机在石油钻井场中吊运钻杆30或钢管到猫道机29上，或把猫道机29从井台运下来的钻杆30吊开堆放整齐。这时，各吊臂基本是水平全部伸出，伸出距离远。夹爪机构11上的夹爪更换成了电磁铁28，正吸住一根钻杆30被吊起的情况。在主吊臂7后端上部，设置了由钢丝绳17、撑架26组成的“吊拉机构”，正如建筑房屋工地上的起重机用钢丝绳拉吊住吊臂架一样。并在主吊臂7后端设置了配重。 

图6中，是本多用起重机在向楼顶上吊运工字钢的情况。这时，该起重机的伸缩臂全部伸出。小车6已经在前臂头1上被锁定机构锁定。转臂5横向支出，放下抓臂12，夹爪机构11正抓住一根重物31，这时重物是工字钢。 

图7中，是本起重机的大钩起吊重物。这时，小车6已行至主滑道4后端，转臂5、抓臂12已收起。 

图8中，是撑架26倒下放在主吊臂7上，便于运输的情况。这是一种只加设撑架26、钢丝绳吊拉机构而没有加配重的机型。 

小车6在前滑道2上，由锁定机构固定，在主滑道4上的固定，由小车6两端连接的钢丝绳固定。小车6上设置有液压站，供小车6上的液压缸使用。根据被起吊物的位置，转臂5转到适当角度，小车6行走到适当位置，转臂5和抓臂12张开适当角度，夹爪机构11的夹爪张开。如被起吊物是管状，就要转动夹爪机构11，使夹爪张开后刚好在“管状”物的两边，即可方便抓取该管状物，并起吊到指定位置。 

对于伸缩臂节数多，吊臂水平伸出距离大，起吊又很重的机型，设置有由撑架、钢丝绳组成的吊拉装置。对于上述加吊拉装置的机型，如又要起重很重的重物，才在吊臂后端加设配重装置。多数机型不加配重25和吊拉装置。 

夹爪机构11的夹爪可以更换，如更换成专用于起吊钢铁的电磁铁，广泛用于石油钻井场中吊运钻杆。夹爪还可更换成较大的可以直接抓取大石头类的抓斗。 

在抓臂末端及夹爪机构上安装有摄像头。前臂头上设置有主吊钩和小吊钩，主吊钩图中未画出，其传动和结构与一般的伸缩臂起重机一样。 

Claims (10)

1.多用途起重机，主要由伸缩臂汽车起重机、主滑道、前滑道、小车、转臂、抓臂、夹爪机构组成，其特征在于：

当伸缩臂伸出时主滑道和前滑道是分开的，当各级伸缩臂收缩靠拢时主滑道和前滑道对接后是一道整体滑道；

小车安装在主滑道上，当各级伸缩臂收缩靠拢，小车进入前滑道以后，前臂头远离主滑道时，小车在前滑道上；

转臂和小车上安装有液压缸，转臂和抓臂上安装了液压缸。

2.根据权利要求1所述的多用途起重机，其特征在于：主滑道和前滑道形状和截面尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的多用途起重机，其特征在于：主滑道固定在主吊臂下方，前滑道固定在前臂头下方，主滑道和前滑道都高出各级吊臂下方突出的方框。

4.根据权利要求1所述的多用途起重机，其特征在于：转臂用轴销连接在小车上，抓臂用轴销连接在转臂上。

5.根据权利要求1所述的多用途起重机，其特征在于：抓臂末端连接安装有夹爪机构。

6.根据权利要求1所述的多用途起重机，其特征在于：夹爪机构的夹爪可以更换的是电磁铁，或抓斗。

7.根据权利要求1所述的多用途起重机，其特征在于：在转臂和小车之间安装了液压缸，在转臂和抓臂之间安装了液压缸。

8.根据权利要求1所述的多用途起重机，其特征在于：前臂头上设置有主吊钩和小吊钩。

9.根据权利要求1所述的多用途起重机，其特征在于：在抓臂末端及夹爪机构上安装有摄像头。

10.根据权利要求1所述的多用途起重机，其特征在于：对于伸缩臂节数多，水平伸出距离很大，起吊又很重的机型，设置了吊拉装置。

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