CN106986283B - 一种丝管套件运载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种丝管套件运载装置，通过第一摩擦驱动机构驱动第一摩擦从动轮旋转，使得两个第二丝杆旋转，使得位于两个第二丝杆上的第二丝母水平方向相对运动，因此两个支撑杆水平方向相对运动，从而将空桶夹紧；电机旋转带动带轮旋转，通过带轮上的同步带的驱动，两个带轮同步运动，从而两个第一丝杆同步旋转，托盘在竖直方向运动，因此能够托住空桶底端，且能够调节空桶在竖直方向的位置；将膜丝挂在膜丝夹爪上，通过第二摩擦驱动机构驱动第二摩擦从动轮旋转，第三丝杆旋转，第三丝母在竖直方向运动，从而位于第三丝母上的膜丝夹爪在竖直方向运动，调节膜丝在竖直方向的高度；将运载小车放在输送机构上，通过运载小车运输空桶及膜丝。

Description

一种丝管套件运载装置

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是涉及一种丝管套件运载装置。

背景技术

我国已经成功利用膜丝进行了中草药的浓缩提取和净水设备的研发使用，尤其是国内研发的PVC合金超滤膜，攻克了普通PVC材料产业化生产优质超滤膜的世界难题，降低了超滤膜的生产成本与运行能耗，提高了超滤膜的过滤性能与使用寿命。随着超滤膜的技术进步，其对人类社会的贡献也将越来越大。但是目前膜丝套筒的运载仍然通过人工携带及运输，工作效率极低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种丝管套件运载装置，以提供一种能够承载运输膜丝套筒的装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种丝管套件运载装置，包括工作台，所述工作台上设有空桶夹紧装置，所述空桶夹紧装置上方设有膜丝夹持装置，所述空桶夹紧装置的下方设有空桶支撑装置；

所述空桶夹紧装置、所述膜丝夹持装置及所述空桶支撑装置位于所述工作台的同一侧。

进一步的，所述空桶支撑装置包括两个第一丝杆、托盘及驱动所述托盘在两个所述第一丝杆上滑动的第一驱动机构；

优选的，两个所述第一丝杆为竖直丝杆。

进一步的，所述第一驱动机构包括分别位于两个所述第一丝杆末端的带轮、位于两个所述带轮上的同步带及驱动所述带轮运动的电机。

进一步的，所述空桶夹紧装置包括两个支撑杆、第一弧形杆组、第二弧形杆组及驱动两个所述支撑杆相对运动的第二驱动机构；

所述第一弧形杆组设置在两个所述支撑杆的一端，所述第二弧形杆组设置在两个所述支撑杆的另一端；

进一步的，所述第一弧形杆组及所述第二弧形杆组分别包括两个水平相对设置的弧形杆；

优选的，两个所述支撑杆均为竖直支撑杆，两个所述支撑杆的上端位于同一水平面，两个所述支撑杆的下端位于同一水平面。

进一步的，所述空桶夹紧装置还包括第一滑动机构及第二滑动机构；

所述第一滑动机构包括位于所述第一弧形杆组上的第一滑块及位于所述工作台上的第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；

所述第二滑动机构包括位于所述第二弧形杆组上的第二滑块及位于所述工作台上的第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括分别与两个所述支撑杆相连的两个第二丝母、分别与两个所述第二丝母配合的第二丝杆、连接两个所述第二丝杆的第一摩擦从动轮及位于所述第一摩擦从动轮一侧的第一摩擦驱动机构。

进一步的，所述膜丝夹持装置包括第三丝杆、膜丝夹爪、位于所述膜丝夹爪上的第三丝母、驱动所述第三丝母在所述第三丝杆上滑动的第二摩擦从动轮及位于所述第二摩擦从动轮一侧的第二摩擦驱动机构。

进一步的，所述膜丝夹持装置还包括第三滑动机构，所述第三滑动机构包括分别位于所述第三丝杆两侧的导向轴及位于所述膜丝夹爪上的套环；

所述套环套设于所述导向轴外围，且所述套环与所述导向轴滑动连接；

优选的，所述第三丝杆为竖直丝杆。

进一步的，所述工作台为铝型材工作架。

进一步的，所述空桶夹紧装置、所述膜丝夹持装置及所述空桶支撑装置位于所述工作台的竖直侧面；

所述空桶夹紧装置、所述膜丝夹持装置及所述空桶支撑装置的竖直中心线位于同一直线上。

相对于现有技术，本发明所述的一种丝管套件运载装置具有以下优势：

本发明所述的一种丝管套件运载装置，通过摩擦从动轮的旋转，带动丝杆旋转，使得位于丝母上的弧形杆组相对运动，从而实现对空桶的夹持；摩擦从动轮的旋转带动丝杆运动，使得膜丝夹爪在竖直方向运动，从而实现了对膜丝高度的调节；电机带动带轮旋转，通过同步带使得两个带轮同步旋转，因此与带轮连接的两个丝杆同步旋转，实现了托盘在竖直方向的运动，从而能够调节空桶在竖直方向的高度；该装置设计合理，结构简单，实现了对空桶及膜丝的承载，通过该装置进而实现对空桶膜丝的自动运输，且该装置可以根据空桶与膜丝的规格自动调节，大大提高了工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种丝管套件运载装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的空桶夹紧装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的膜丝夹持装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的空桶支撑装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-工作台；2-空桶夹紧装置；21-支撑杆；22-第一弧形杆组；23-第二弧形杆组；24-第二驱动机构；241-第二丝母；242-第二丝杆；243-第一摩擦从动轮；25-第一滑动机构；251-第一滑块；252-第一滑轨；26-第二滑动机构；261-第二滑块；262-第二滑轨；3-膜丝夹持装置；31-第三丝杆；32-导向轴；33-膜丝夹爪；34-第三丝母；35-套环；36-第二摩擦从动轮；4-空桶支撑装置；41-第一丝杆；42-托盘；43-第一驱动机构；431-带轮；432-同步带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种丝管套件运载装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1上设有空桶夹紧装置2，空桶夹紧装置2上方设有膜丝夹持装置3，空桶夹紧装置2的下方设有空桶支撑装置4；

空桶夹紧装置2、膜丝夹持装置3及空桶支撑装置4位于工作台1的同一侧。

本实例的工作过程如下：

空桶夹紧装置2夹紧空桶，空桶底部通过空桶支撑装置4支撑，将膜丝挂在膜丝夹持装置3上，运输空桶及膜丝。

如图4所示，空桶支撑装置4包括两个第一丝杆41、托盘42及驱动托盘42在两个第一丝杆41上滑动的第一驱动机构43；

优选的，两个第一丝杆41为竖直丝杆。

第一驱动机构43包括分别位于两个第一丝杆41末端的带轮431、位于两个带轮431上的同步带432及驱动带轮431运动的电机。

空桶夹紧装置2包括两个支撑杆21、第一弧形杆组22、第二弧形杆组23及驱动两个支撑杆21相对运动的第二驱动机构24；

第一弧形杆组22设置在两个支撑杆21的一端，第二弧形杆组23设置在两个支撑杆21的另一端；

进一步的，第一弧形杆组22及第二弧形杆组23分别包括两个水平相对设置的弧形杆；

优选的，两个支撑杆21均为竖直支撑杆，两个支撑杆21的上端位于同一水平面，两个支撑杆21的下端位于同一水平面。

如图2所示，空桶夹紧装置2还包括第一滑动机构25及第二滑动机构26；

第一滑动机构25包括位于第一弧形杆组22上的第一滑块251及位于工作台1上的第一滑轨252，第一滑块251与第一滑轨252滑动连接；

第二滑动机构26包括位于第二弧形杆组23上的第二滑块261及位于工作台1上的第二滑轨262，第二滑块261与第二滑轨252滑动连接。

第二驱动机构24包括分别与两个支撑杆21相连的两个第二丝母241、分别与两个第二丝母241配合的第二丝杆242、连接两个第二丝杆242的第一摩擦从动轮243及位于第一摩擦从动轮243一侧的第一摩擦驱动机构。

如图3所示，膜丝夹持装置3包括第三丝杆31、膜丝夹爪33、位于膜丝夹爪33上的第三丝母34、驱动第三丝母34在第三丝杆31上滑动的第二摩擦从动轮36及位于第二摩擦从动轮36一侧的第二摩擦驱动机构。

膜丝夹持装置3还包括第三滑动机构，第三滑动机构包括分别位于第三丝杆31两侧的导向轴32及位于膜丝夹爪33上的套环35；

套环35套设于导向轴32外围，且套环35与导向轴32滑动连接；

优选的，第三丝杆31为竖直丝杆。

工作台1为铝型材工作架。

空桶夹紧装置2、膜丝夹持装置3及空桶支撑装置4位于工作台1的竖直侧面；

空桶夹紧装置2、膜丝夹持装置3及空桶支撑装置4的竖直中心线位于同一直线上。

本实例的具体工作流程如下：

通过第一摩擦驱动机构驱动第一摩擦从动轮243旋转，使得两个第二丝杆242旋转，使得位于两个第二丝杆242上的第二丝母241水平方向相对运动，因此两个支撑杆21水平方向相对运动，从而将空桶夹紧；

电机旋转带动带轮431旋转，通过带轮431上的同步带432的驱动，两个带轮同步运动，从而两个第一丝杆41同步旋转，托盘42在竖直方向运动，因此能够托住空桶底端，且能够调节空桶在竖直方向的位置；

将膜丝挂在膜丝夹爪33上，通过第二摩擦驱动机构驱动第二摩擦从动轮36旋转，第三丝杆31旋转，第三丝母34在竖直方向运动，从而位于第三丝母34上的膜丝夹爪33在竖直方向运动，调节膜丝在竖直方向的高度；

将运载小车放在输送机构上，通过运载小车运输空桶及膜丝。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种丝管套件运载装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有空桶夹紧装置（2），所述空桶夹紧装置（2）上方设有膜丝夹持装置（3），所述空桶夹紧装置（2）的下方设有空桶支撑装置（4）；

所述空桶夹紧装置（2）、所述膜丝夹持装置（3）及所述空桶支撑装置（4）位于所述工作台（1）的同一侧；

所述空桶支撑装置（4）包括两个第一丝杆（41）、托盘（42）及驱动所述托盘（42）在两个所述第一丝杆（41）上运动的第一驱动机构（43）

所述膜丝夹持装置（3）包括第三丝杆（31）、膜丝夹爪（33）、位于所述膜丝夹爪（33）上的第三丝母（34）、驱动所述第三丝母（34）在所述第三丝杆（31）上滑动的第二摩擦从动轮（36）及位于所述第二摩擦从动轮（36）一侧的第二摩擦驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种丝管套件运载装置，其特征在于：两个所述第一丝杆（41）均为竖直丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种丝管套件运载装置，其特征在于：所述第一驱动机构（43）包括分别位于两个所述第一丝杆（41）末端的带轮（431）、位于两个所述带轮（431）上的同步带（432）及驱动所述带轮（431）运动的电机。

4.根据权利要求1所述的一种丝管套件运载装置，其特征在于：所述空桶夹紧装置（2）包括两个支撑杆（21）、第一弧形杆组（22）、第二弧形杆组（23）及驱动两个所述支撑杆（21）相对运动的第二驱动机构（24）；

所述第一弧形杆组（22）设置在两个所述支撑杆（21）的一端，所述第二弧形杆组（23）设置在两个所述支撑杆（21）的另一端；

进一步的，所述第一弧形杆组（22）及所述第二弧形杆组（23）分别包括两个水平相对设置的弧形杆；

两个所述支撑杆（21）均为竖直支撑杆，两个所述支撑杆（21）的上端位于同一水平面，两个所述支撑杆（21）的下端位于同一水平面。

5.根据权利要求4所述的一种丝管套件运载装置，其特征在于：所述空桶夹紧装置（2）还包括第一滑动机构（25）及第二滑动机构（26）；

所述第一滑动机构（25）包括位于所述第一弧形杆组（22）上的第一滑块（251）及位于所述工作台（1）上的第一滑轨（252），所述第一滑块(251)与所述第一滑轨（252）滑动连接；

所述第二滑动机构（26）包括位于所述第二弧形杆组（23）上的第二滑块（261）及位于所述工作台（1）上的第二滑轨（262），所述第二滑块(261)与所述第二滑轨（262）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种丝管套件运载装置，其特征在于：所述第二驱动机构(24)包括分别与两个所述支撑杆（21）相连的两个第二丝母（241）、分别与两个所述第二丝母（241）配合的第二丝杆（242）、连接两个所述第二丝杆（242）的第一摩擦从动轮（243）及位于所述第一摩擦从动轮（243）一侧的第一摩擦驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种丝管套件运载装置，其特征在于：所述

膜丝夹持装置（3）还包括第三滑动机构，所述第三滑动机构包括分别位于所述第三丝杆（31）两侧的导向轴（32）及位于所述膜丝夹爪（33）上的套环（35）；

所述套环（35）套设于所述导向轴（32）外围，且所述套环（35）与所述导向轴（32）滑动连接；

所述第三丝杆（31）为竖直丝杆。

8.根据权利要求1所述的一种丝管套件运载装置，其特征在于：所述工作台（1）为铝型材工作架。

9.根据权利要求1所述的一种丝管套件运载装置，其特征在于：所述空桶夹紧装置（2）、所述膜丝夹持装置（3）及所述空桶支撑装置（4）位于所述工作台（1）的竖直侧面；

所述空桶夹紧装置（2）、所述膜丝夹持装置（3）及所述空桶支撑装置（4）的竖直中心线位于同一直线上。

Images