CN106865143B - 一种膜丝套筒切丝生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种膜丝套筒切丝生产线，包括依次设置的空桶运输装置、空桶及膜丝上料装置、膜丝套筒装置、膜丝套筒中转装置、膜丝套筒切丝装置及膜丝套筒下料装置。本发明所述的一种膜丝套筒切丝生产线，通过依次设置的空桶运输装置、空桶及膜丝上料装置、膜丝套筒装置、膜丝套筒中转装置、膜丝套筒切丝装置及膜丝套筒下料装置实现了自动膜丝套筒。

Description

一种膜丝套筒切丝生产线

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是涉及一种膜丝套筒切丝生产线。

背景技术

我国已经成功利用膜丝进行了中草药的浓缩提取和净水设备的研发使用，尤其是国内研发的PVC合金超滤膜，攻克了普通PVC材料产业化生产优质超滤膜的世界难题，降低了超滤膜的生产成本与运行能耗，提高了超滤膜的过滤性能与使用寿命。随着超滤膜的技术进步，其对人类社会的贡献也将越来越大。但是目前用于膜丝套筒、切丝及上下料过程全部时采用人工完成，工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种膜丝套筒切丝生产线，以提供一种膜丝套筒、切丝及上下料的自动生产线。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种膜丝套筒切丝生产线，包括依次设置的空桶运输装置、空桶及膜丝上料装置、膜丝套筒装置、膜丝套筒中转装置、膜丝套筒切丝装置及膜丝套筒下料装置。

进一步的，所述空桶运输装置包括第一工作台、位于第一工作台上表面的多个平行设置的能够同步转动的辊、位于第一工作台的相对两侧且沿所述辊的运动方向上的第一阻挡机构及第二阻挡机构；

第一阻挡机构包括多个相交设置的第一竖直支撑杆及第一水平支撑杆；第二阻挡机构包括多个相交设置的第二竖直支撑杆与第二水平支撑杆，所述第二阻挡机构还包括第三水平支撑杆；第二水平支撑杆上设有能够推动第三水平支撑杆在所述第二水平支撑杆与第一水平支撑杆之间运动的第一气缸。

进一步的，所述空桶及膜丝上料装置包括第二工作台、位于第二工作台上的X轴直线运动机构、位于X轴直线运动机构上的Y轴直线运动机构、位于所述Y轴直线运动机构上的多个能够开合的第一空桶夹紧装置及位于Y轴直线运动机构上且沿Z轴方向运动的第一膜丝夹持装置；

X轴直线运动机构包括位于第二工作台上的两条水平第一导轨、两条两端分别位于两条第一导轨上的第二导轨及驱动两条第二导轨在两条第一导轨上X轴方向上同步运动的第一驱动装置；

Y轴直线运动机构包括能够在两条第二导轨上Y轴方向上运动的第一支撑架及驱动第一支撑架在两条第二导轨运动的第二驱动装置。

进一步的，所述膜丝套筒装置包括第三工作台，第三工作台上设有两条竖直第三导轨，两条第三导轨上分别设有能够在第三导轨上滑动且能够在两条所述第三导轨之间横向伸缩的第二空桶夹紧机构，第二空桶夹紧机构正上方设有第二膜丝夹持装置。

进一步的，所述膜丝套筒中转装置包括第四工作台，第四工作台上设有两条水平第四导轨，两条第四导轨上设有能够在两条第四导轨上滑动的中转机构，中转机构上设有第三空桶夹紧装置及位于第三空桶夹紧装置上方的第三膜丝夹持装置；

所述中转机构包括能够在两条第四导轨上滑动的第一支撑板、位于第一支撑板下方的第二支撑架，第一支撑板与第二支撑架之间设有第一旋转机构，第三空桶夹紧装置及第三膜丝夹持装置均位于第二支撑架上。

进一步的，所述膜丝套筒切丝装置包括底座，底座上设有转台,转台上设有的壳体及切刀机构，壳体侧面设有第四空桶夹紧装置及位于第四空桶夹紧装置上方的第四膜丝夹持装置，切刀机构位于第四空桶夹紧装置下方；

所述壳体为立方体型或圆柱形壳体，所述壳体侧面水平方向上均匀分布有四个第四空桶夹持装置及四个膜丝夹持装置；

第四空桶夹紧装置包括两个支撑杆、分别位于支撑杆两端的第一弧形杆、第二弧形杆及驱动两个支撑杆相对运动的第三驱动装置；

第四膜丝夹持装置包括竖直丝杆、能够在丝杆上滑动的膜丝夹爪、驱动膜丝夹爪在丝杆上运动的电机。

进一步的，所述膜丝套筒下料装置包括第五工作台、第五工作台上设有水平直线运动机构、水平直线运动机构上设有旋转机构、旋转机构上分别设有能够在竖直方向运动的第五空桶夹紧装置及第五膜丝夹持装置；

水平直线运动机构包括两条第五导轨、能够在两条第五导轨上滑动的第二支撑板，第二旋转机构位于第二支撑板上。

相对于现有技术，本发明所述的一种膜丝套筒切丝生产线具有以下优势：

本发明所述的一种膜丝套筒切丝生产线，通过依次设置的空桶运输装置、空桶及膜丝上料装置、膜丝套筒装置、膜丝套筒中转装置、膜丝套筒切丝装置及膜丝套筒下料装置实现了自动膜丝套筒。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的生产线的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的空桶运输装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的空桶及膜丝上料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的膜丝套筒装置的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的膜丝套筒中转装置的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的膜丝套筒切丝装置的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的膜丝套筒下料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-空桶运输装置；11-第一工作台；12-辊；13-第一阻挡机构；131-第一竖直支撑杆；132-第一水平支撑杆；14-第二阻挡机构；141-第二竖直支撑杆；142-第二水平支撑杆；143-第三水平支撑杆；15-第一气缸；2-空桶及膜丝上料装置；21-第二工作台；22-X轴直线运动机构；221-第一导轨；222-第二导轨；223-第一驱动装置；23-Y轴直线运动机构；231-第一支撑架；232-第二驱动装置；24-第一空桶夹紧装置；25-第一膜丝夹持装置；3-膜丝套筒装置；31-第三工作台；32-第三导轨；33-第二空桶夹紧机构；34-第二膜丝夹持装置；4-膜丝套筒中转装置；41-第四工作台；42-第四导轨；43-中转机构；431-第一支撑板；432-第二支撑架；433-旋转机构；44-第三空桶夹紧装置；45-第三膜丝夹持装置；5-膜丝套筒切丝装置；51-底座；52-转台；53-壳体；54-切刀机构；55-第四空桶夹紧装置；551-支撑杆；552-第一弧形杆；553-第二弧形杆；554-第二驱动装置；56-第四膜丝夹持装置；561-丝杆；562-膜丝夹爪；563-电机；6-膜丝套筒下料装置；61-第五工作台；62-水平直线运动机构；621-第五导轨；622-第二支撑板；63-旋转机构；64-第五空桶夹紧装置；65-第五膜丝夹持装置。

将空桶及膜丝上料装置

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种膜丝套筒切丝生产线，如图1-6所示，包括依次设置的空桶运输装置1、空桶及膜丝上料装置2、膜丝套筒装置3、膜丝套筒中转装置4、膜丝套筒切丝装置5及膜丝套筒下料装置6。

本实例的工作流程如下：

膜丝及空桶依次经过空桶运输装置1、空桶及膜丝上料装置2、膜丝套筒装置3、膜丝套筒中转装置4、膜丝套筒切丝装置5及膜丝套筒下料装置6完成膜丝切丝、套筒及上下料。

空桶运输装置1包括第一工作台11、位于第一工作台11上表面的多个平行设置的能够同步转动的辊12、位于工作台11的相对两侧且沿所述辊12的运动方向上的第一阻挡机构13及第二阻挡机构14；

第一阻挡机构13包括多个相交设置的第一竖直支撑杆131及第一水平支撑杆132；第二阻挡机构14包括多个相交设置的第二竖直支撑杆141与第二水平支撑杆142，第二阻挡机构14还包括第三水平支撑杆143；第二水平支撑杆142上设有能够推动所述第三水平支撑杆143在第二水平支撑杆142与第一水平支撑杆132之间运动的第一气缸15。

空桶及膜丝上料装置2包括第二工作台21、位于第二工作台21上的X轴直线运动机构22、位于X轴直线运动机构22上的Y轴直线运动机构23、位于Y轴直线运动机构23上的多个能够开合的第一空桶夹紧装置24及位于Y轴直线运动机构23上且沿Z轴方向运动的第一膜丝夹持装置25；

X轴直线运动机构22包括位于第二工作台21上的两条水平第一导轨221、两条两端分别位于两条第一导轨221上的第二导轨222及驱动两条第二导轨222在两条第一导轨221上X轴方向上同步运动的第一驱动装置223；

Y轴直线运动机构23包括能够在两条所述第二导轨222上Y轴方向上运动的第一支撑架231及驱动第一支撑架231在两条所述第二导轨222运动的第二驱动装置232。

膜丝套筒装置3包括第三工作台31，第三工作台31上设有两条竖直第三导轨32，两条第三导轨32上分别设有能够在第三导轨32上滑动且能够在两条所述第三导轨32之间横向伸缩的第二空桶夹紧机构33，第二空桶夹紧机构33正上方设有第二膜丝夹持装置34。

膜丝套筒中转装置4包括第四工作台41，第四工作台41上设有两条水平第四导轨42，两条第四导轨42上设有能够在两条第四导轨42上滑动的中转机构43，中转机构43上设有第三空桶夹紧装置44及位于第三空桶夹紧装置44上方的第三膜丝夹持装置45；

中转机构43包括能够在两条所述第四导轨42上滑动的第一支撑板431、位于所述第一支撑板431下方的第二支撑架432，第一支撑板431与第二支撑架432之间设有第一旋转机构433，第三空桶夹紧装置44及第三膜丝夹持装置45均位于第二支撑架432上。

膜丝套筒切丝装置5包括底座51，底座51上设有转台52,转台52上设有的壳体53及切刀机构54，壳体53侧面设有第四空桶夹紧装置55及位于第四空桶夹紧装置55上方的第四膜丝夹持装置56，切刀机构54位于第四空桶夹紧装置55下方；

壳体53为立方体型或圆柱形壳体，壳体53侧面水平方向上均匀分布有四个第四空桶夹持装置55及四个膜丝夹持装置56；

第四空桶夹紧装置55包括两个支撑杆551、分别位于支撑杆551两端的第一弧形杆552、第二弧形杆553及驱动两个支撑杆551相对运动的第三驱动装置554；

第四膜丝夹持装置56包括竖直丝杆561、能够在丝杆561上滑动的膜丝夹爪562、驱动膜丝夹爪562在丝杆561上运动的电机563。

膜丝套筒下料装置6包括第五工作台61、第五工作台61上设有水平直线运动机构62、水平直线运动机构62上设有第二旋转机构63、第二旋转机构63上分别设有能够在竖直方向运动的第五空桶夹紧装置64及第五膜丝夹持装置65；

水平直线运动机构62包括两条第五导轨621、能够在两条第五导轨621上滑动的第二支撑板622，旋转机构63位于第二支撑板622上。

本实例的具体工作流程如下：

通过辊12将空桶从第一工作台11的一端送至另一端，第一阻挡机构13及第二阻挡机构14起到防止空桶从第一工作台11上落下的作用，且能够根据空桶的直径，通过调节第一气缸15使第三水平支撑杆143在第一水平支撑杆132及第二水平支撑杆142之间移动，使得第三水平支撑杆143靠近空桶，防止空桶落下；

通过第一空桶夹紧装置24夹紧空桶，将膜丝挂在第一膜丝夹持装置25上，通过两个第二导轨222在两个第一导轨上的滑动，使得空桶及膜丝在X轴方向移动，通过第一支撑架231在两个第二导轨222上的运动，使得空桶及膜丝在Y轴方向运动，将空桶放在膜丝套筒装置3上的第二空桶夹紧机构33上，空桶向上移动，将膜丝放在第二膜丝夹持装置34上，空桶再向下移动，将空桶套在膜丝上；

接着将空桶放在第三空桶夹紧装置44，膜丝的顶端挂在第三膜丝夹持装置45上，通过中转机构43的移动，将膜丝套筒从膜丝套筒装置3处移至膜丝套筒切丝装置5，且通过旋转机构433使得膜丝套筒旋转180度，并且将空桶放置在第四空桶夹紧装置55上，顶端的膜丝挂在第四膜丝夹持装置56上，接着旋转90度，使得空桶及膜丝位于切刀机构54处，对膜丝进行切丝，接着旋转180度，膜丝套筒置于第五空桶夹紧装置64处，膜丝顶端挂在第五膜丝夹持装置65处，在膜丝套筒进行切丝时，壳体53处其他侧面可以继续进行套筒及膜丝的夹紧；

通过旋转机构63的旋转，膜丝套筒旋转180度，通过第二支撑板622在两条第五导轨621上的滑动，将膜丝套筒从第五工作台61的一端，移至第五工作台61的另一端，完成膜丝套筒的下料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种膜丝套筒切丝生产线，其特征在于：包括依次设置的空桶运输装置（1）、空桶及膜丝上料装置（2）、膜丝套筒装置（3）、膜丝套筒中转装置（4）、膜丝套筒切丝装置（5）及膜丝套筒下料装置（6）；

所述膜丝套筒装置（3）包括第三工作台（31），所述第三工作台（31）上设有两条竖直第三导轨（32），两条所述第三导轨（32）上分别设有能够在所述第三导轨（32）上滑动且能够在两条所述第三导轨（32）之间横向伸缩的第二空桶夹紧机构（33），所述第二空桶夹紧机构（33）正上方设有第二膜丝夹持装置（34）。

2.根据权利要求1所述的一种膜丝套筒切丝生产线，其特征在于：所述空桶运输装置（1）包括第一工作台(11)、位于所述第一工作台(11)上表面的多个平行设置的能够同步转动的辊（12）、位于所述第一工作台（11）的相对两侧且沿所述辊（12）的运动方向上的第一阻挡机构（13）及第二阻挡机构（14）；

所述第一阻挡机构（13）包括多个相交设置的第一竖直支撑杆（131）及第一水平支撑杆（132）；所述第二阻挡机构（14）包括多个相交设置的第二竖直支撑杆（141）与第二水平支撑杆（142），所述第二阻挡机构（14）还包括第三水平支撑杆（143）；所述第二水平支撑杆（142）上设有能够推动所述第三水平支撑杆（143）在所述第二水平支撑杆（142）与所述第一水平支撑杆（132）之间运动的第一气缸（15）。

3.根据权利要求1所述的一种膜丝套筒切丝生产线，其特征在于：所述空桶及膜丝上料装置（2）包括第二工作台（21）、位于所述第二工作台（21）上的X轴直线运动机构（22）、位于所述X轴直线运动机构（22）上的Y轴直线运动机构（23）、位于所述Y轴直线运动机构（23）上的多个能够开合的第一空桶夹紧装置（24）及位于所述Y轴直线运动机构（23）上且沿Z轴方向运动的第一膜丝夹持装置（25）；

所述X轴直线运动机构（22）包括位于所述第二工作台（21）上的两条水平第一导轨（221）、两条两端分别位于两条所述第一导轨（221）上的第二导轨（222）及驱动两条所述第二导轨（222）在所述两条第一导轨（221）上X轴方向上同步运动的第一驱动装置（223）；

所述Y轴直线运动机构（23）包括能够在两条所述第二导轨（222）上Y轴方向上运动的第一支撑架（231）及驱动所述第一支撑架（231）在两条所述第二导轨（222）运动的第二驱动装置（232）。

4.根据权利要求1所述的一种膜丝套筒切丝生产线，其特征在于：所述膜丝套筒中转装置（4）包括第四工作台（41），所述第四工作台（41）上设有两条水平第四导轨（42），所述两条第四导轨（42）上设有能够在两条所述第四导轨（42）上滑动的中转机构（43），所述中转机构（43）上设有第三空桶夹紧装置（44）及位于所述第三空桶夹紧装置（44）上方的第三膜丝夹持装置（45）；

所述中转机构（43）包括能够在两条所述第四导轨（42）上滑动的第一支撑板（431）、位于所述第一支撑板（431）下方的第二支撑架（432），所述第一支撑板（431）与所述第二支撑架（432）之间设有第一旋转机构（433），所述第三空桶夹紧装置（44）及所述第三膜丝夹持装置（45）均位于所述第二支撑架（432）上。

5.根据权利要求1述的一种膜丝套筒切丝生产线，其特征在于：所述膜丝套筒切丝装置（5）包括底座（51），所述底座（51）上设有转台（52）,所述转台（52）上设有的壳体（53）及切刀机构（54），所述壳体（53）侧面设有第四空桶夹紧装置（55）及位于所述第四空桶夹紧装置（55）上方的第四膜丝夹持装置（56），所述切刀机构（54）位于所述第四空桶夹紧装置（55）下方；

所述壳体（53）为立方体型或圆柱形壳体，所述壳体（53）侧面水平方向上均匀分布有四个第四空桶夹紧装置（55）及四个第四膜丝夹持装置（56）；

所述第四空桶夹紧装置（55）包括两个支撑杆（551）、分别位于所述支撑杆（551）两端的第一弧形杆（552）、第二弧形杆（553）及驱动两个所述支撑杆（551）相对运动的第三驱动装置（554）；

所述第四膜丝夹持装置（56）包括竖直丝杆（561）、能够在所述丝杆（561）上滑动的膜丝夹爪（562）、驱动膜丝夹爪（562）在所述丝杆（561）上运动的电机（563）。

6.根据权利要求1所述的一种膜丝套筒切丝生产线，其特征在于：所述膜丝套筒下料装置（6）包括第五工作台（61）、所述第五工作台（61）上设有水平直线运动机构（62）、所述水平直线运动机构（62）上设有第二旋转机构（63）、所述第二旋转机构（63）上分别设有能够在竖直方向运动的第五空桶夹紧装置（64）及第五膜丝夹持装置（65）；

所述水平直线运动机构（62）包括两条第五导轨（621）、能够在两条所述第五导轨（621）上滑动的第二支撑板（622），所述旋转机构（63）位于所述第二支撑板（622）上。

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