CN201543015U - 膜丝的自动装壳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种膜丝的自动装壳装置，包括送壳机构及位于其两侧的推膜机构和脱膜机构，送壳机构包括安装在机架上的电机及主动传动轮和被动传动轮，传动带或传动链安装在被动传动轮和主动传动轮上，四个以上的支承叉间隔安装在传动带或传动链上；推膜机构包括推丝块和推丝导轨，推丝块和具有放丝腔及壳体定位座的推丝导轨可移动的安装在机架上，推丝块位于推丝导轨的放丝腔内；脱膜机构包括挡丝块和膜套夹持块，挡丝块安装在机架上，膜套夹持块可移动的安装在机架上，膜套夹持块的内侧设有凹槽，安装在膜套夹持块上的夹紧气缸其活动侧设置在凹槽的侧面。具有结构合理，能自动将中空纤维丝膜束安装在壳体内，提高生产效率的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种膜丝的自动装壳装置，属于透析器制造技术领域。
背景技术
血液透析器是将患者血液引入透析器中，利用半渗透膜两侧溶质浓度差，经渗透，扩散与超滤作用，达到清除代谢产物及毒性物质，纠正水、电解质平衡紊乱的目的。透析器中的中空膜丝与血液接触。但在中空膜丝束的安装过程中，是先将中空膜丝束包覆在膜套内，再将包有中空膜丝束的膜套通过手工装入壳体内，中空膜丝易附着细菌，虽然能通过后序的杀菌工艺用r60射线进行杀菌，但无法消除细菌的尸体，在透析过程中易造成热源反应，而影响透析效果。另一方面，由于人工安装，存在着生产效率低，合格率低的问题。
发明内容
本实用新型的目的提供一种结构合理，能自动将中空纤维膜丝束安装在壳体内，提高生产效率的膜丝的自动装壳装置。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种膜丝的自动装壳装置，其特征在于：包括送壳机构以及位于送壳机构两侧的推膜机构和脱膜机构，所述的送壳机构包括安装在机架上的电机以及主动传动轮和被动传动轮，电机输出轴与主动传动轮连接，传动带或传动链安装在主动传动轮和被动传动轮上，四个以上的支承叉间隔安装在传动带或传动链上；所述的推膜机构包括推丝块和推丝导轨，推丝块和具有放丝腔及壳体定位座的推丝导轨可移动的安装在机架上，且推丝块位于推丝导轨的放丝腔内；所述的脱膜机构包括挡丝块和膜套夹持块，挡丝块安装在机架上，膜套夹持块可移动的安装在机架上，且膜套夹持块的内侧设有凹槽，安装在膜套夹持块上的夹紧气缸其活动侧设置在凹槽的侧面。
本实用新型在送壳机构的两侧安装设有推膜机构和脱膜机构，通过送壳机构将壳体送至工作位置，经推膜机构中推丝导轨的移动能自动与壳体定位，再通过推丝块将膜束推入壳体内，经脱膜机构中膜套夹持块上的夹紧气缸将膜套夹紧，通过膜套夹持块的移动而将膜套带出壳体外，同时通过挡丝块防止中空膜丝束脱离壳体，能实现中空膜丝束自动装配。本实用新型合理设计送壳结构和推膜机构和脱膜机构，通过自动线代替人工进行装壳，大幅度提高生产效率和产品合格率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型拆除防护罩的结构示意图。
图3是本实用新型推丝导轨安装在机架上的局部结构示意图。
其中：1-控制箱，2-机架，3-推膜工作台，4-气缸支座，5-推膜气缸，6-推丝导轨，6-1-壳体定位座，7-推丝块，8-导丝气缸，9-传感器支架，10-传感器，11-防护罩，12-支承叉，13-壳体，14-膜套夹持块，14-1-凹槽，14-2-夹紧气缸，15-脱膜气缸，16-斜滑台，17-挡丝块，18-挡丝气缸，19-脱膜工作台，20-支架，21-传动链，22-被动传动轮，23-主动传动轮，24-电机，25-减速器，26-链条导向件，27-壳体传感器，28-传感器。
具体实施方式
见图1所示，本实用新型膜丝的自动装壳装置包括机架2、送壳机构以及安装在送壳机构两侧的推膜机构和脱膜机构。见图1、2所示，本实用新型的送壳机构包括安装在机架2上的电机24以及主动传动轮23和被动传动轮22，电机输出轴与主动传动轮23连接，传动带或传动链21安装在主动传动轮23和被动传动轮22上，四个以上的支承叉12间隔安装在传动带或传动链21上，壳体13放置在支承叉12上，本实用新型为可靠将壳体13放置在支承叉12上，机架2上安装有两个同轴的主动传动轮23和两个同轴的被动传动轮22，电机输出轴通过减速器25与两个主动传动轮23连接，两传动带或传动链21安装在主动传动轮23和被动传动轮22上，使得左右两边链条同步移动，多个支承叉12均布安装在传动带或传动链21，如单边12个支承叉12，使承托的壳体13同步平衡移动，本实用新型的机架2上安装有传动链导向件26，使传动链21设置在传动链导向件26的导向槽内。本实用新型机架2上安装有防护罩11，且防护罩11罩在主动传动轮23、被动传动轮22以及传动链21上，支承叉12伸出防护罩11的安装槽孔，本实用新型在机架2上安装有控制箱1，通过安装在控制箱1的控制开关实现对各机构的控制。
见图1所示，本实用新型的推膜机构包括推丝块7和推丝导轨6，推丝块7可移动的安装在机架2上，而具有放丝腔和壳体定位座6-1的推丝导轨6也可移动的安装在机架2上，见图3所示，该壳体定位座6-1的内侧具有轴肩，对壳体13进行定位，而具有膜套的纤维丝束放置在该推丝导轨6的放丝腔内，推丝块7位于推丝导轨6的放丝腔内，在导丝导轨6内作直线移动，通过传感器9感应并发信号给控制器，通过推丝块7的移动，将具有膜套的纤维丝束推入壳体13内。本实用新型的推丝块7安装在推膜气缸5的活塞杆端部，且推膜气缸5通过气缸支座4安装在推膜工作台3上，推膜工作台3安装在机架2，推丝导轨6安装在导丝气缸8的移动座上，导丝气缸8安装在推膜工作台3上，该导丝气缸8为无杆气缸，本实用新型的推膜工作台3上安装有传感器支架9，传感器10安装在传感器支架10上，通过传感器9检测有无丝束来控制推膜气缸15动作。
见图1所示，本实用新型的脱膜机构包括挡丝块17和膜套夹持块14，挡丝块17安装在机架2上，膜套夹持块14可移动的安装在机架2上，且膜套夹持块14的内侧设有凹槽14-1，该凹槽14-1与膜套相配，安装在膜套夹持块14上的夹紧气缸14-2其活动侧设置在凹槽14-1的侧面，通过夹紧气缸的动作夹紧膜套或松开膜套。本实用新型的挡丝块17可采用固定结构或移动结构，见图1所示该挡丝块17安装在挡丝气缸18的活塞杆端部，挡丝气缸18通过支架20安装在脱膜工作台19上，脱膜工作台19安装在机架2上，膜套夹持块14安装在脱膜气缸15的移动座的顶部，脱膜气缸15安装有脱膜工作台19上并位于挡丝气缸18的侧部，脱膜气缸15采用无杆气缸，通过挡丝块17和膜套夹持块14的动作，顺利使膜套脱离壳体13，机架2上安装有斜滑台16，将膜套脱落掉落到废物收集框内。
本实用新型工作时，壳体13放在最前一个的支承叉12上，安装在机架2上的传感器28感应到有壳体13且推膜和脱膜均已在复位的状态下，电机24工作带动支承叉12移动将壳体13送至工作位置，壳体传感器27感应到有壳体13时，导丝气缸8动作将壳体13固定，挡丝气缸18动作将挡丝块17设置在壳体13的另一端，脱膜气缸15移动到接膜套的位置，当把用膜套包住的纤维丝束放入推丝导轨6的放丝腔内，传感器9感应到丝束并发出信号，推膜气缸5和导丝气缸8工作，把纤维丝束推入壳体13内，安装在膜套夹持块14上的夹紧气缸14-2动作并将夹住膜套，脱膜气缸15动作将膜套抽出壳体13，推膜气缸5和挡丝气缸18以及夹紧气缸14-2复位，膜套脱落到斜滑台16，掉落到废物收集框中，挡丝气缸8复位，进入下一个循环过程中。
Claims (6)
1.一种膜丝的自动装壳装置，其特征在于：包括送壳机构以及位于送壳机构两侧的推膜机构和脱膜机构，所述的送壳机构包括安装在机架(2)上的步进电机(24)以及主动传动轮(23)和被动传动轮(22)，电机输出轴与主动传动轮(23)连接，传动带或传动链(21)安装在主动传动轮(23)和被动传动轮(22)上，四个以上的支承叉(12)间隔安装在传动带或传动链(21)上；所述的推膜机构包括推丝块(7)和推丝导轨(6)，推丝块(7)和具有放丝腔及壳体定位座(6-1)的推丝导轨(6)可移动的安装在机架(2)上，且推丝块(7)位于推丝导轨(6)的放丝腔内；所述的脱膜机构包括挡丝块(17)和膜套夹持块(14)，挡丝块(17)安装在机架(2)上，膜套夹持块(14)可移动的安装在机架(2)上，且膜套夹持块(14)的内侧设有凹槽(14-1)，安装在膜套夹持块(14)上的夹紧气缸(14-2)其活动侧设置在凹槽(14-1)的侧面。
2.根据权利要求1所述的膜丝的自动装壳装置，其特征在于：所述的推丝块(7)安装在推膜气缸(5)的活塞杆端部，且推膜气缸(5)通过气缸支座(4)安装在推膜工作台(3)上，推膜工作台(3)安装在机架(2)，推丝导轨(6)安装在导丝气缸(8)的移动座上，导丝气缸(8)安装在推膜工作台(3)上，推膜工作台(3)上安装有传感器支架(9)，传感器(10)安装在传感器支架(9)上。
3.根据权利要求1所述的膜丝的自动装壳装置，其特征在于：所述的挡丝块(17)安装在挡丝气缸(18)的活塞杆端部，挡丝气缸(18)通过支架(20)安装在脱膜工作台(19)上，脱膜工作台(19)安装在机架(2)上，膜套夹持块(14)安装在脱膜气缸(15)的移动座的顶部，脱膜气缸(15)安装有脱膜工作台(19)上并位于挡丝气缸(18)的侧部。
4.根据权利要求1所述的膜丝的自动装壳装置，其特征在于：所述机架(2)上安装有两个主动传动轮(23)和被动传动轮(22)，电机输出轴通过减速器与两个主动传动轮(23)连接，两传动带或传动链(21)安装在主动传动轮(23)和被动传动轮(22)上，支承叉(12)均布安装在传动带或传动链(21)，传动链导向件(26)安装在机架(2)上。
5.根据权利要求1或4所述的膜丝的自动装壳装置，其特征在于：所述机架(2)上安装有防护罩(11)，且防护罩(11)罩在主动传动轮(23)、被动传动轮(22)以及传动链(21)上，支承叉(12)伸出防护罩(11)的安装槽孔。
6.根据权利要求1所述的膜丝的自动装壳装置，其特征在于：所述的机架(2)上安装有控制箱(1)。
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