CN105313073A - 血液透析器外壳与纤维束组装装置与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种血液透析器外壳与纤维束组装装置与方法，该装置由定位组件、纤维束整理组件、纤维束导向块、压紧组件、电机驱动直线运动模组、推柱、抓取组件以及直线气缸组成，纤维束通过纤维束整理组件整理固定，并通过纤维束导向块固定于透析器外壳内，所述透析器外壳下部设有定位组件，所述透析器外壳上部对应设有压紧组件，所述透析器外壳后端直线设有推柱，所述推柱后端直线设有抓取组件，所述抓取组件由电机驱动直线运动模组以及直线气缸控制连接。本发明结构新颖独特，操作方便，而且性能稳定，组装质量较高，为后续加工工序大大提升了质量的保证，为整个行业弥补了空白。

Description

血液透析器外壳与纤维束组装装置与方法
[技术领域]
本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种血液透析器外壳与纤维束组装装置与方法。
[背景技术]
在现有的医疗器械组装领域中，仍多采用手工组装，而手工组装工作效率低、人工成本高、人工作业易造成二次污染等问题，因此亟待一套自动化设备，使得血液透析器外壳与纤维束组装装置与方法进入了从无至有的自动化组装领域。
[发明内容]
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种新的血液透析器外壳与纤维束组装装置与方法。
为实现上述目的，设计一种血液透析器外壳与纤维束组装装置，其特征在于，由定位组件7、纤维束整理组件8、纤维束导向块9、压紧组件5、电机驱动直线运动模组1、推柱4、抓取组件3以及直线气缸2组成，纤维束通过纤维束整理组件8整理固定，并通过纤维束导向块9固定于透析器外壳6内，所述透析器外壳6下部设有定位组件7，所述透析器外壳6上部对应设有压紧组件5，所述透析器外壳6后端直线设有推柱4，所述推柱4后端直线设有抓取组件3，所述抓取组件3由电机驱动直线运动模组1以及直线气缸2控制连接。
所述纤维束整理组件8内设有纤维束自动定位机构，由夹紧气缸83、真空吸夹子10、纤维束托接块82、角度旋转气缸81组成，沿纤维束工位方向依次侧向设有第一真空吸夹子、第二真空吸夹子、夹紧气缸83，纤维束正下方设有纤维束托接块82支撑，所述纤维束托接块82一端与角度旋转气缸81连接。
所述真空吸夹子10由上下对称设置的两半组件夹合而成，并留有相应的纤维束预留孔，于纤维束预留孔的内壁上设有真空吸盘101，所述真空吸盘由位于侧端的手指气缸102控制连接。真空吸盘真空吸住纤维束的膜、夹子固定纤维束。
上述血液透析器外壳与纤维束组装装置的方法，其特征在于，纤维束通过纤维束整理组件中两个带有真空夹子夹紧定位，真空吸住膜使纤维能够推动而膜不动，外壳通过定位组件上升定位，同时压紧组件通过气缸下降压紧，再通过纤维束导向块中的导向环进入外壳内腔一端后，保证纤维束、外壳、抓取组件、推柱保证一直线；抓取组件和推柱通过电机驱动直线运动模组进入到外壳内腔，再到纤维束一端，推柱进入纤维束保护膜一端内腔一定距离，这时保护膜不动，通过推柱使纤维束往另一端移动一定距离，抓取组件通过夹紧气缸抓紧保护膜，两个带有真空夹子断真空，纤维束通过电机驱动直线运动模组移动到外壳内腔，抓取组件通过直线气缸或电缸回缩回到初始位置，保护膜通过直线气缸或电缸伸出使得取出保护膜更好的掉落到下方，此时完成了外壳与纤维束的组装。
所述纤维束自动定位机构的自动定位方法，由纤维束托接块接住上一工位传送来的纤维束，旋转气缸旋转到位，真空吸夹子夹住纤维束。
本发明的血液透析器外壳与纤维束组装装置与方法，结构新颖独特，操作方便，而且性能稳定，组装质量较高，为后续加工工序大大提升了质量的保证，为整个行业弥补了空白。
[附图说明]
图1为本发明血液透析器外壳与纤维束组装装置结构图
图2为纤维束固定结构图以及组装时的导向结构图
图3为真空吸夹子结构图
图4为真空吸夹子夹紧纤维束立体图
图中标记说明
1电机驱动直线运动模组，2直线气缸，3抓取组件，4推柱，5压紧组件，6透析器外壳，7定位组件，8纤维束整理组件，9纤维束导向块，10真空吸夹子，81角度旋转气缸，82纤维束托接块，83夹紧气缸，101真空吸盘，102手指气缸。
[具体实施方式]
现结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是清楚的。
如图1所示，一种血液透析器外壳与纤维束组装装置，其特征在于，由定位组件7、纤维束整理组件8、纤维束导向块9、压紧组件5、电机驱动直线运动模组1、推柱4、抓取组件3以及直线气缸2组成，纤维束通过纤维束整理组件8整理固定，并通过纤维束导向块9固定于透析器外壳6内，所述透析器外壳6下部设有定位组件7，所述透析器外壳6上部对应设有压紧组件5，所述透析器外壳6后端直线设有推柱4，所述推柱4后端直线设有抓取组件3，所述抓取组件3由电机驱动直线运动模组1以及直线气缸2控制连接。
所述纤维束整理组件8内设有纤维束自动定位机构，由夹紧气缸83、真空吸夹子10、纤维束托接块82、角度旋转气缸81组成，沿纤维束工位方向依次侧向设有第一真空吸夹子、第二真空吸夹子、夹紧气缸83，纤维束正下方设有纤维束托接块82支撑，所述纤维束托接块82一端与角度旋转气缸81连接。
所述真空吸夹子10由上下对称设置的两半组件夹合而成，并留有相应的纤维束预留孔，于纤维束预留孔的内壁上设有真空吸盘101，所述真空吸盘由位于侧端的手指气缸102控制连接。
上述血液透析器外壳与纤维束组装装置的方法，其特征在于，纤维束通过纤维束整理组件中两个带有真空夹子夹紧定位，真空吸住膜使纤维能够推动而膜不动，外壳通过定位组件上升定位，同时压紧组件通过气缸下降压紧，再通过纤维束导向块中的导向环进入外壳内腔一端后，保证纤维束、外壳、抓取组件、推柱保证一直线；抓取组件和推柱通过电机驱动直线运动模组进入到外壳内腔，再到纤维束一端，推柱进入纤维束保护膜一端内腔一定距离，这时保护膜不动，通过推柱使纤维束往另一端移动一定距离，抓取组件通过夹紧气缸抓紧保护膜，两个带有真空夹子断真空，纤维束通过电机驱动直线运动模组移动到外壳内腔，抓取组件通过直线气缸或电缸回缩回到初始位置，保护膜通过直线气缸或电缸伸出使得取出保护膜更好的掉落到下方，此时完成了外壳与纤维束的组装。
所述纤维束自动定位装置的自动定位方法，纤维束托接块接住上一工位传送来的纤维束，旋转气缸旋转到位，带真空吸的夹子夹住纤维束。

Claims (5)

1.一种血液透析器外壳与纤维束组装装置，其特征在于，由定位组件(7)、纤维束整理组件(8)、纤维束导向块(9)、压紧组件(5)、电机驱动直线运动模组(1)、推柱(4)、抓取组件(3)以及直线气缸(2)组成，纤维束通过纤维束整理组件(8)整理固定，并通过纤维束导向块(9)固定于透析器外壳(6)内，所述透析器外壳(6)下部设有定位组件(7)，所述透析器外壳(6)上部对应设有压紧组件(5)，所述透析器外壳(6)后端直线设有推柱(4)，所述推柱(4)后端直线设有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)由电机驱动直线运动模组(1)以及直线气缸(2)控制连接。
2.如权利要求1所述的一种血液透析器外壳与纤维束组装装置，其特征在于，所述纤维束整理组件(8)内设有纤维束自动定位机构，由夹紧气缸(83)、真空吸夹子(10)、纤维束托接块(82)、角度旋转气缸(81)组成，沿纤维束工位方向依次侧向设有第一真空吸夹子、第二真空吸夹子、夹紧气缸(83)，纤维束正下方设有纤维束托接块(82)支撑，所述纤维束托接块(82)一端与角度旋转气缸(81)连接。
3.如权利要求1所述的一种血液透析器外壳与纤维束组装装置，其特征在于，所述真空吸夹子(10)由上下对称设置的两半组件夹合而成，并留有相应的纤维束预留孔，于纤维束预留孔的内壁上设有真空吸盘(101)，所述真空吸盘由位于侧端的手指气缸(102)控制连接。
4.一种如权利要求1所述血液透析器外壳与纤维束组装装置的方法，其特征在于，纤维束通过纤维束整理组件中两个带有真空夹子夹紧定位，真空吸住膜使纤维能够推动而膜不动，外壳通过定位组件上升定位，同时压紧组件通过气缸下降压紧，再通过纤维束导向块中的导向环进入外壳内腔一端后，保证纤维束、外壳、抓取组件、推柱保证一直线；抓取组件和推柱通过电机驱动直线运动模组进入到外壳内腔，再到纤维束一端，推柱进入纤维束保护膜一端内腔一定距离，这时保护膜不动，通过推柱使纤维束往另一端移动一定距离，抓取组件通过夹紧气缸抓紧保护膜，两个带有真空夹子断真空，纤维束通过电机驱动直线运动模组移动到外壳内腔，抓取组件通过直线气缸或电缸回缩回到初始位置，保护膜通过直线气缸或电缸伸出使得取出保护膜更好的掉落到下方，此时完成了外壳与纤维束的组装。
5.如权利要求3所述血液透析器外壳与纤维束组装装置的方法，其特征在于，所述纤维束自动定位机构的自动定位方法，由纤维束托接块接住上一工位传送来的纤维束，旋转气缸旋转到位，真空吸夹子夹住纤维束。
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