CN110625218A - 一种耳机插头自动焊线机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳机插头自动焊线机及其工作方法，包括有线材供料装置、沾锡装置、焊接装置、插头供料装置、插头取送装置、插头摆正装置，线材供料装置包括有线材输送机构、若干夹治具，夹治具用于夹放线材，线材输送机构依次运送夹治具至沾锡装置处和焊接装置处；插头供料装置包括有振动盘、平振器，插头取送装置从平振器处获取耳机插头并运送至插头摆正装置处，插头摆正装置对插头取送装置处的耳机插头进行朝向纠正，插头取送装置将完成朝向纠正的耳机插头移送至焊接装置处。本发明克服了耳机插头出料所存在的朝向不一的问题，并且有效地解决了线芯与耳机插头的焊接位的位置对准的难题。

Description

一种耳机插头自动焊线机及其工作方法

技术领域

本发明涉及耳机插头焊线的相关生产技术领域，特别涉及一种耳机插头自动焊线机及其工作方法。

背景技术

有线耳机包括有耳机、耳机线（即线材）、耳机插头，耳机线的一端连接耳机，耳机线的另一端连接耳机插头。在生产有线耳机的过程中，需要将耳机线焊接在耳机插头上。如附图6和附图10所示的耳机插头的结构，耳机插头的一端为插入手机的耳机孔的插头端，耳机插头的另一端是与耳机线相焊接的接线端，接线端的一半为若干呈阶梯状设置的焊接位，另一半是材质为塑料的半圆柱形结构，每一个焊接位上对应焊接有耳机线的一根线芯。现有的生产方式是将耳机插头取放到其相应的治具上，在治具的校正下，耳机插头的接线端的半圆柱形结构正向朝下并且焊接位正向朝上。然后，生产工人使用常规的尖头电烙铁进行沾锡和焊锡。耳机线设置有若干根线芯。焊接时，需要手动将一根线芯对准在一个焊接位上，并使用尖头电烙铁将线芯点焊在相应的焊接位上，然后再将另一根线芯对准在另一个焊接位上，并使用尖头电烙铁重复上述焊接方式。此种方式的焊接效率较低，为了提升产能和实现大批量生产，需要引入自动化技术来实现。对于耳机插头，由于耳机插头的接线端存在着若干非常规的阶梯状焊接位，并且耳机插头是成堆放置的，如何在一堆杂乱无章的耳机插头中取出一个耳机插头，并将其正确放置，避免将线芯焊错在接线端的本圆柱形塑胶结构上，这是需要克服的一个技术难题。对于耳机线，如何将其一根根线芯对准在耳机插头相应的焊接位上，这是需要同时克服的另一个技术难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种耳机插头自动焊线机。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种耳机插头自动焊线机，包括有线材供料装置、沾锡装置、焊接装置、插头供料装置、插头取送装置、插头摆正装置，所述线材供料装置包括有线材输送机构、若干夹治具，所述夹治具用于夹放线材，所述夹治具包括有用于叉分线芯的叉块，所述叉块包括有卡线道，所述线材输送机构依次运送所述夹治具至所述沾锡装置处和所述焊接装置处，所述焊接装置包括有用于焊接的电烙铁、以及用于将每根线芯对应定位到耳机插头的每个焊接位的定位机构；所述插头供料装置包括有振动盘、平振器，所述振动盘内堆放着若干耳机插头，所述振动盘将耳机插头输送至所述平振器，所述插头取送装置从所述平振器处获取耳机插头并运送至所述插头摆正装置处，所述插头摆正装置对所述插头取送装置处的耳机插头进行朝向纠正，所述插头取送装置将完成朝向纠正的耳机插头移送至所述焊接装置处。

进一步阐述，所述插头取送装置包括有夹持机构，所述夹持机构包括有第一夹爪气缸、左夹块、右夹块，所述左夹块与所述右夹块分别固定安装于所述第一夹爪气缸的两气动手指处，所述左夹块处开有左半槽，所述左半槽安装有至少一颗球头柱塞，所述右夹块处开有右半槽，所述右半槽安装有至少一颗球头柱塞；当所述第一夹爪气缸夹住耳机插头时，耳机插头的插头端位于所述左半槽与所述右半槽所形成的空腔内，所述左半槽处的球头柱塞的拨珠头与所述右半槽处的球头柱塞的拨珠头共同将耳机插头顶紧；

所述插头摆正装置包括有第一电机、旋转头、第一气缸、移动座，所述旋转头开有凹穴，所述凹穴内设置有浮动头，所述旋转头开有螺丝孔，所述螺丝孔插设有限位螺钉，所述浮动头于所述螺丝孔处设有限位槽，所述限位螺钉的端部位于所述限位槽内，所述限位螺钉对所述浮动头进行限位，使所述浮动头仅可相对所述旋转头向内滑动且无法向外滑出所述旋转头的凹穴，所述旋转头通过所述限位螺钉带动所述浮动头进行同步旋转，所述浮动头与所述旋转头之间设有中间弹簧，所述中间弹簧的一端与所述浮动头相抵触，所述中间弹簧的另一端与所述旋转头相抵触，所述浮动头开有中间插口，所述中间插口的形状与耳机插头的半圆柱形结构的端面相同，所述旋转头固定安装于所述第一电机的电机轴，所述第一电机安装于所述移动座，所述第一气缸的伸缩杆与所述移动座相连接，所述第一电机带动所述旋转头进行旋转，所述旋转头带动所述浮动头进行同步旋转，所述第一气缸通过所述移动座带动所述第一电机、以及安装于所述第一电机处的所述旋转头和所述浮动头朝耳机插头的中轴线方向进行平移，

所述浮动头一边平移一边旋转，直至耳机插头一端的半圆柱形结构插入所述浮动头的所述中间插口，所述半圆柱形结构插入所述中间插口后，所述旋转头通过所述限位螺钉带动所述浮动头，所述浮动头带动耳机插头继续旋转，以将耳机插头纠正至指定朝向，耳机插头在所述左夹块与所述右夹块之间进行旋转，所述拨珠头在耳机插头旋转时随耳机插头翻滚。

进一步阐述，所述定位机构包括有第二夹爪气缸、以及分别固定安装于所述第二夹爪气缸的两夹爪处的上定位板、下定位座，所述上定位板与所述下定位座相互配合，所述上定位板开有若干定位道，所述定位道的数量与线芯的数量相等，每一所述定位道对应一所述线芯；所述下定位座与线芯接触的端面为的斜面；在将线芯准确定位于耳机插头的各焊接位时，所述第二夹爪气缸带动所述上定位板和所述下定位座进行相向移动，所述上定位板在向下运动的过程中将线芯卡入所述定位道并将线芯压向所述下定位座与线芯接触的端面。

进一步阐述，所述电烙铁设有焊接烙铁头，所述焊接烙铁头设有若干凸阶，每一所述凸阶对应一焊接位。

进一步阐述，所述夹治具还包括有主座体、副座体、中间轴、扭力弹簧，所述主座体与所述副座体铰接于所述中间轴，所述扭力弹簧套设于所述中间轴，所述扭力弹簧包括有两支脚，两所述支脚分别与所述主座体和所述副座体相抵，所述叉块固定安装于所述副座体；

所述沾锡装置包括有锡液盒、下压机构，所述锡液盒内盛放锡液，所述锡液盒设于所述夹治具的下侧，所述下压机构设于所述夹治具的上侧，所述下压机构包括有第一下压气缸、下压块，所述下压块固定安装于所述第一下压气缸的伸缩杆，所述下压块设于所述副座体的上方；使用时，所述第一下压气缸带动所述下压块向下运动，所述下压块对所述副座体进行下压，使得所述副座体相对所述主座体进行翻转，所述叉块处的线芯从所述锡液盒处沾取锡液。

进一步阐述，还包括有线芯冲切装置，所述线芯冲切装置用于在线芯沾取锡液后切除线芯的端头，所述线芯冲切装置包括有第一上切刃、第一下切刃，所述第一上切刃与所述第一下切刃相向运动，将线芯的端头切除。

进一步阐述，还包括有线芯修整装置，所述线芯修整装置用于对所述夹治具处的线芯进行压直和修剪，所述线芯修整装置包括有第二下压气缸、分线板、上压板、下压板、第二上切刃、第二下切刃、上移动板、下移动板，所述第二下压气缸用于压住线材的主干，所述上压板与所述第二上切刃固定安装于所述上移动板，所述下压板与所述第二下切刃固定安装于所述下移动板，所述分线板固定安装于所述上压板或所述下压板。

一种耳机插头自动焊线机的焊接方法，基于上述的一种耳机插头自动焊线机，包括有如下步骤：

A1、所述振动盘将耳机插头输送至所述平振器，所述插头取送装置的所述夹持机构从所述平振器处夹取耳机插头，所述插头取送装置将耳机插头移送至所述插头摆正装置处，耳机插头与所述插头摆正装置的所述浮动头位于同一中轴线处，所述第一电机带动所述旋转头进行旋转，所述旋转头带动所述浮动头进行同步旋转，所述第一气缸通过所述移动座带动所述第一电机、以及安装于所述第一电机处的所述旋转头和所述浮动头朝耳机插头的中轴线方向进行平移，所述浮动头一边平移一边旋转；所述浮动头在处于旋转状态时，所述浮动头的所述中间插口会出现各种方位，当所述中间插口的方位与耳机插头的半圆柱形结构的方位相一致时，耳机插头一端的半圆柱形结构插入所述浮动头的所述中间插口；

当所述半圆柱形结构插入所述中间插口后，所述旋转头通过所述浮动头带动耳机插头继续旋转，以将耳机插头摆正至指定朝向，耳机插头在所述左夹块与所述右夹块之间进行旋转，所述拨珠头在耳机插头旋转时随耳机插头翻滚；当完成对耳机插头的摆正后，所述插头取送装置将耳机插头移送至所述焊接装置处；

所述线材输送机构将所述夹治具移送至所述焊接装置处，所述夹治具处放置有线材，线材的线芯被卡持于所述叉块的所述卡线道，所述线芯沾有锡液；在焊接装置处，线材的线芯位于耳机插头的上方；

A2、所述焊接装置的所述定位机构将线芯准确定位于耳机插头的各焊接位，所述定位机构的所述第二夹爪气缸带所述上定位板和所述下定位座进行相向移动，所述上定位板在向下运动的过程中将线芯卡入所述定位道并将线芯准确压向耳机插头的各焊接位；

A3、所述焊接装置的所述电烙铁向下移动，所述电烙铁的所述焊接烙铁头同时将各根线芯焊接于耳机插头的各焊接位。

一种耳机插头自动焊线机的工作方法，基于上述的一种耳机插头自动焊线机，包括有如下步骤：

B1、先将线材放置于所述夹治具，并将线材的线芯卡入所述叉块的所述卡线道；同时将若干耳机插头倒入所述振动盘；

B2、所述线材输送机构将安放好线材的所述夹治具移送至所述线芯修整装置处，所述线芯修整装置先对线芯进行压平，再对线芯进行修剪；

B3、完成对线材的压平和修剪后，所述线材输送机构将所述夹治具移送至所述沾锡装置处进行沾锡；

B4、完成沾锡后，所述线材输送机构将所述夹治具移送至所述线芯冲切装置，所述线芯冲切装置将线芯的端头切除；

B5、所述振动盘将耳机插头输送至所述平振器，所述插头取送装置的所述夹持机构从所述平振器处夹取耳机插头，所述插头取送装置将耳机插头移送至所述插头摆正装置处，耳机插头与所述插头摆正装置的所述浮动头位于同一中轴线处，

所述第一电机带动所述旋转头进行旋转，所述旋转头带动所述浮动头进行同步旋转，所述第一气缸通过所述移动座带动所述第一电机、以及安装于所述第一电机处的所述旋转头和所述浮动头朝耳机插头的中轴线方向进行平移，所述浮动头一边平移一边旋转；所述浮动头在处于旋转状态时，所述浮动头的所述中间插口会出现各种方位，当所述中间插口的方位与耳机插头的半圆柱形结构的方位相一致时，耳机插头一端的半圆柱形结构插入所述浮动头的所述中间插口；

当所述半圆柱形结构插入所述中间插口后，所述旋转头通过所述浮动头带动耳机插头继续旋转，以将耳机插头摆正至指定朝向，耳机插头在所述左夹块与所述右夹块之间进行旋转，所述拨珠头在耳机插头旋转时随耳机插头翻滚；当完成对耳机插头的摆正后，所述插头取送装置将耳机插头移送至所述焊接装置处；

与此同时，所述线材输送机构将所述夹治具移送至所述焊接装置处，所述夹治具处放置有线材，线材的线芯被卡持于所述叉块的所述卡线道，所述线芯沾有锡液；在焊接装置处，线材的线芯位于耳机插头的上方；

B6、所述焊接装置的所述定位机构将线芯准确定位于耳机插头的各焊接位，所述定位机构的所述第二夹爪气缸带所述上定位板和所述下定位座进行相向移动，所述上定位板在向下运动的过程中将线芯卡入所述定位道并将线芯准确压向耳机插头的各焊接位；

B7、所述焊接装置的所述电烙铁向下移动，所述电烙铁的所述焊接烙铁头同时将各根线芯焊接于耳机插头的各焊接位。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过完全自动化的方式实现耳机插头的出料以及耳机插头与线材的焊接，极大地提升了生产的效率；

二、本发明采用振动盘结合平振器的方式进行耳机插头的出料，并配合使用插头摆正装置来解决此种出料方式所存在的朝向不一的问题；

三、本发明通过在焊接装置的定位机构将线芯对准在耳机插头相应的焊接位上，有效地解决了线芯与耳机插头的焊接位的位置对准的难题；

四、本发明采用设置有凸阶的焊接烙铁头，不但有效地实现了焊接装置的轻简化，而且极大地提升了焊接的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为线芯修整装置的结构示意图。

图3为沾锡装置在沾锡前的结构示意图。

图4为沾锡装置在沾锡后的结构示意图。

图5为线芯冲切装置的结构示意图。

图6为本发明对耳机插头进行取料和摆正的工作示意图。

图7为本发明对耳机插头进行摆正的工作示意图。

图8为本发明将线芯定位在耳机插头的焊接位的工作示意图。

图9为本发明对线芯和耳机插头进行焊接的工作示意图。

图10为本发明对线芯和耳机插头进行焊接的局部结构示意图。

图11为卸料装置进行卸料的结构示意图。

图12为夹治具夹持线材的结构示意图。

图13为夹持机构的局部剖视图。

图14为插头摆正装置的剖视图。

图15为第一治具定位气缸在焊接前对夹治具进行定位的结构示意图。

图16为第一治具定位气缸对夹治具进行定位的流程示意图。

附图标号：

10、线材供料装置；11、线材输送机构；111、驱动电机；12、夹治具；121、叉块；1211、卡线道；122、主座体；123、副座体；124、中间轴；13、第一治具定位气缸；

20、沾锡装置；21、锡液盒；22、下压机构；221、第一下压气缸；222、下压块；

30、焊接装置；31、电烙铁；311、焊接烙铁头；3111、凸阶；32、定位机构；321、第二夹爪气缸；322、上定位板；3221、定位道；323、下定位座；3231、槽口；

40、插头供料装置；41、振动盘；42、平振器；421、拉簧；422、拨板；

50、插头取送装置；51、夹持机构；511、第一夹爪气缸；512、左夹块；513、右夹块；514、球头柱塞；515、拨珠头；52、第二气缸；53、连杆结构；54、偏转板；55、第三气缸；56、滑动台；

60、插头摆正装置；61、第一电机；62、旋转头；621、中间插口；622、浮动头；6221、限位槽；623、中间弹簧；624、限位螺钉；63、第一气缸；65、移动座；

70、线芯冲切装置；71、第一上切刃；72、第一下切刃；

80、线芯修整装置；81、第二下压气缸；82、第二治具定位气缸；83、分线板；84、上压板；85、下压板；86、第二上切刃；87、第二下切刃；88、上移动板；89、下移动板；

90、卸料装置；91、第三夹爪气缸；

100、耳机插头；110、插头端；120、接线端；121、焊接位；122、半圆柱形结构；200、线材；210、线芯；220、主干。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

结合附图1至附图14所示，一种耳机插头自动焊线机，包括有线材供料装置10、沾锡装置20、焊接装置30、插头供料装置40、插头取送装置50、插头摆正装置60，线材供料装置10包括有线材输送机构11、若干夹治具12，夹治具12用于夹放线材200，结合附图12所示，夹治具12包括有用于叉分线芯210的叉块121，叉块121包括有卡线道1211，线材输送机构11依次运送夹治具12至沾锡装置20处和焊接装置30处，焊接装置30包括有用于焊接的电烙铁31、以及用于将每根线芯210对应定位到耳机插头100的每个焊接位121的定位机构32；插头供料装置40包括有振动盘41、平振器42，振动盘41内堆放着若干耳机插头100，振动盘41将耳机插头100输送至平振器42，插头取送装置50从平振器42处获取耳机插头100并运送至插头摆正装置60处，插头摆正装置60对插头取送装置50处的耳机插头100进行朝向纠正，插头取送装置50将完成朝向纠正的耳机插头100移送至焊接装置30处。具体地，结合附图6所示，平振器42设有拉簧421、拨板422，拉簧421、拨板422均设于平振器42的中间料道的出料口处，拉簧421的一端固定于平振器42，拉簧421的另一端与拨板422相连接，拨板422将耳机插头100挡在平振器42的中间料道的出料口处。具体地，结合附图1所示，线材输送机构11包括有驱动电机111、传送链结构（图中未示出），若干夹治具12固定安装于传送链结构处，驱动电机111带动传送链结构，传送链结构带动夹治具12，将夹治具12移送至沾锡装置20、焊接装置30等相关装置处。

结合附图13所示，插头取送装置50包括有夹持机构51，夹持机构51包括有第一夹爪气缸511、左夹块512、右夹块513，左夹块512与右夹块513分别固定安装于第一夹爪气缸511的两气动手指处，左夹块512处开有左半槽，左半槽安装有至少一颗球头柱塞514，右夹块513处开有右半槽，右半槽安装有至少一颗球头柱塞514；当第一夹爪气缸511夹住耳机插头时，耳机插头的插头端位于左半槽与右半槽所形成的空腔内，左半槽处的球头柱塞514的拨珠头515与右半槽处的球头柱塞514的拨珠头515共同将耳机插头顶紧；

结合附图6和附图7所示，插头摆正装置60包括有第一电机61、旋转头62、第一气缸63、移动座65，如附图14所示，旋转头62开有凹穴，凹穴内设置有浮动头622，旋转头62开有螺丝孔，螺丝孔插设有限位螺钉624，浮动头622于螺丝孔处设有限位槽6221，限位螺钉624的端部位于限位槽6221内，限位螺钉624对浮动头622进行限位，使浮动头622仅可相对旋转头62向内滑动且无法向外滑出旋转头62的凹穴，旋转头62通过限位螺钉624带动浮动头622进行同步旋转，浮动头622与旋转头62之间设有中间弹簧623，中间弹簧623的一端与浮动头622相抵触，中间弹簧623的另一端与旋转头62相抵触，浮动头622开有中间插口621，中间插口621的形状与耳机插头的半圆柱形结构的端面相同，旋转头62固定安装于第一电机61的电机轴，第一电机61安装于移动座65，第一气缸63的伸缩杆与移动座65相连接，第一电机61带动旋转头62进行旋转，旋转头62带动浮动头622进行同步旋转，第一气缸63通过移动座65带动第一电机61、以及安装于第一电机61处的旋转头62和浮动头622朝耳机插头的中轴线方向进行平移，浮动头622一边平移一边旋转，直至耳机插头一端的半圆柱形结构插入浮动头622的中间插口621，半圆柱形结构插入中间插口621后，旋转头62通过限位螺钉624带动浮动头622，浮动头622带动耳机插头继续旋转，以将耳机插头纠正至指定朝向，耳机插头在左夹块512与右夹块513之间进行旋转，拨珠头515在耳机插头旋转时随耳机插头翻滚。

具体地，插头取送装置50还包括有第二气缸52、连杆结构53、偏转板54、第三气缸55、滑动台56，连杆结构53分别与偏转板54和第二气缸52的伸缩杆相连接，第一夹爪气缸511固定安装于偏转板54，第二气缸52通过连杆结构53带动偏转板54进行偏转。夹持机构51夹住并带动平振器42的中间料道的出料口处的耳机插头100将拨板422推开，拨板422在被推开时，拉簧421受拉而出现弹性形变，当被夹持机构51夹住的耳机插头100完全脱离拨板422时，拉簧421恢复弹性形变并带动拨板422进行复位。第二气缸52固定安装于滑动台56，滑动台56与第三气缸55的伸缩杆相连接，第三气缸55带动滑动台56，滑动台56带动第二气缸52和第一夹爪气缸511，将耳机插头100从插头摆正装置60处移送至焊接装置30处。

结合附图8和附图9所示，定位机构32包括有第二夹爪气缸321、以及分别固定安装于第二夹爪气缸321的两夹爪处的上定位板322、下定位座323，上定位板322与下定位座323相互配合，上定位板322开有若干定位道3221，定位道3221的数量与线芯210的数量相等，每一定位道3221对应一线芯210；下定位座323与线芯210接触的端面为的斜面；在将线芯210准确定位于耳机插头100的各焊接位121时，第二夹爪气缸321带动上定位板322和下定位座323进行相向移动，上定位板322在向下运动的过程中将线芯210卡入定位道3221并将线芯210压向下定位座323与线芯210接触的端面。具体地，下定位座323开有与上定位板322相配合的槽口3231，上定位板322插入下定位座323的槽口3231。

结合附图10所示，电烙铁31设有焊接烙铁头311，焊接烙铁头311设有若干凸阶3111，每一凸阶3111对应一焊接位121。焊接时，凸阶3111将线材200的线芯210焊接于耳机插头100的焊接位121。

结合附图12所示，夹治具12还包括有主座体122、副座体123、中间轴124、扭力弹簧（图中未示出），主座体122与副座体123铰接于中间轴124，扭力弹簧套设于中间轴124，扭力弹簧包括有两支脚，两支脚分别与主座体122和副座体123相抵，叉块121固定安装于副座体123。结合附图15所示，本发明还包括有第一治具定位气缸13，夹治具12的副座体123与主座体122铰接于同一轴处，副座体123与主座体122之间留有间隙，第一治具定位气缸13通过间隙来调节副座体123与主座体122的相对位置，从而将线芯准确定位于耳机插头的焊接位。如附图16所示，第一治具定位气缸13的两气动手指由张开的状态变为朝中间闭合的状态，以带动副座体123，从而将线芯准确定位于耳机插头的焊接位。

结合附图3和附图4所示，沾锡装置20包括有锡液盒21、下压机构22，锡液盒21内盛放锡液，锡液盒21设于夹治具12的下侧，下压机构22设于夹治具12的上侧，下压机构22包括有第一下压气缸221、下压块222，下压块222固定安装于第一下压气缸221的伸缩杆，下压块222设于副座体123的上方；使用时，第一下压气缸221带动下压块222向下运动，下压块222对副座体123进行下压，使得副座体123相对主座体122进行翻转，叉块121处的线芯210从锡液盒21处沾取锡液。在进行沾锡时，如附图4所示，第一下压气缸221带动下压块222向下运动，下压块222对副座体123进行下压，如附图3和附图4所示，带动副座体123相对主座体122进行90°向下翻转，由于线材200本身的质地较软，线材200会随着副座体123一起向下弯折，使伸出叉块121部分的线芯210沾到锡液盒21内的锡液，同时扭力弹簧发生弹性形变。在线芯210沾到锡液之后，第一下压气缸221带动下压块222向上运动，副座体123失去下压块222的下压力，扭力弹簧恢复弹性形变，并带动副座体123复位，副座体123相对主座体122进行90°向上翻转。

结合附图5所示，本发明还包括有线芯冲切装置70，线芯冲切装置70用于在线芯210沾取锡液后切除线芯210的端头，线芯冲切装置70包括有第一上切刃71、第一下切刃72，第一上切刃71与第一下切刃72相向运动，将线芯210的端头切除。在线芯210沾到锡液之后，第一下压气缸221带动下压块222向上运动，副座体123失去下压块222的下压力，扭力弹簧恢复弹性形变，并带动副座体123复位，副座体123相对主座体122进行90°向上翻转。在翻转的过程中，由于离心力的作用，线芯210上的部分锡液会向线芯210的端头处流动，使线芯210的端头处积聚较多的锡液，若直接进行焊接，则容易出现锡尖，影响焊锡的效果。

结合附图2所示，本发明还包括有线芯修整装置80，线芯修整装置80用于对夹治具12处的线芯210进行压直和修剪，线芯修整装置80包括有第二下压气缸81、分线板83、上压板84、下压板85、第二上切刃86、第二下切刃87、上移动板88、下移动板89，第二下压气缸81用于压住线材的主干，上压板84与第二上切刃86固定安装于上移动板88，下压板85与第二下切刃87固定安装于下移动板89，分线板83固定安装于上压板84或下压板85。线芯修整装置80处还设置有第二治具定位气缸82，第二治具定位气缸82的两气动手指由张开的状态变为朝中间闭合的状态，以带动副座体123，使得线芯对准分线板83的缝道而不发生偏移，从而保证分线板83能够准确梳直线材的线芯。

具体地，结合附图2所示，在对线芯210进行压直时，第二下压气缸81的伸缩杆压住线材200的主干220，上移动板88与下移动板89相向运动，上移动板88带动上压板84，下移动板89带动下压板85，以将线芯210的端头压平；在对线芯210进行修剪时，上移动板88与下移动板89相向运动，上移动板88带动第二上切刃86，下移动板89带动第二下切刃87，以将线芯210多余的部分剪除。

一种耳机插头自动焊线机的焊接方法，基于上述的一种耳机插头自动焊线机，包括有如下步骤：

A1、振动盘41将耳机插头100输送至平振器42，插头取送装置50的夹持机构51从平振器42处夹取耳机插头100，插头取送装置50将耳机插头100移送至插头摆正装置60处，如附图6所示，耳机插头100与插头摆正装置60的浮动头622位于同一中轴线处，第一电机61带动旋转头62进行旋转，旋转头62带动浮动头622进行同步旋转，第一气缸63通过移动座65带动第一电机61、以及安装于第一电机61处的旋转头62和浮动头622朝耳机插头100的中轴线方向进行平移，浮动头622一边平移一边旋转；浮动头622在处于旋转状态时，浮动头622的中间插口621会出现各种方位，当中间插口621的方位与耳机插头100的半圆柱形结构的方位相一致时，耳机插头100一端的半圆柱形结构插入浮动头622的中间插口621；

如附图7所示，当半圆柱形结构插入中间插口621后，旋转头62通过浮动头622带动耳机插头100继续旋转，以将耳机插头100摆正至指定朝向，耳机插头100在左夹块512与右夹块513之间进行旋转，拨珠头515在耳机插头100旋转时随耳机插头100翻滚；当完成对耳机插头100的摆正后，插头取送装置50将耳机插头100移送至焊接装置30处；

如附图8所示，线材输送机构11将夹治具12移送至焊接装置30处，夹治具12处放置有线材，线材的线芯被卡持于叉块121的卡线道1211，线芯沾有锡液；在焊接装置30处，线材的线芯位于耳机插头100的上方；

A2、如附图9所示，焊接装置30的定位机构32将线芯210准确定位于耳机插头100的各焊接位121，定位机构32的第二夹爪气缸321带上定位板322和下定位座323进行相向移动，上定位板322在向下运动的过程中将线芯210卡入定位道3221并将线芯210准确压向耳机插头100的各焊接位121；

A3、结合附图10所示，焊接装置30的电烙铁31向下移动，电烙铁31的焊接烙铁头311同时将各根线芯210焊接于耳机插头100的各焊接位121。

一种耳机插头自动焊线机的工作方法，基于上述的一种耳机插头自动焊线机，包括有如下步骤：

B1、先将线材200放置于夹治具12，并将线材200的线芯210卡入叉块121的卡线道1211；同时将若干耳机插头100倒入振动盘41；

B2、结合附图2所示，线材输送机构11将安放好线材200的夹治具12移送至线芯修整装置80处，线芯修整装置80先对线芯210进行压平，再对线芯210进行修剪；

B3、结合附图3和附图4所示，完成对线材200的压平和修剪后，线材输送机构11将夹治具12移送至沾锡装置20处进行沾锡；

B4、结合附图5所示，完成沾锡后，线材输送机构11将夹治具12移送至线芯冲切装置70，线芯冲切装置70将线芯210的端头切除；

B5、结合附图6和附图7所示，振动盘41将耳机插头100输送至平振器42，插头取送装置50的夹持机构51从平振器42处夹取耳机插头100，插头取送装置50将耳机插头100移送至插头摆正装置60处。如附图6所示，耳机插头100与插头摆正装置60的浮动头622位于同一中轴线处，第一电机61带动旋转头62进行旋转，旋转头62带动浮动头622进行同步旋转，第一气缸63通过移动座65带动第一电机61、以及安装于第一电机61处的旋转头62和浮动头622朝耳机插头100的中轴线方向进行平移，浮动头622一边平移一边旋转；浮动头622在处于旋转状态时，浮动头622的中间插口621会出现各种方位，如附图7所示，当中间插口621的方位与耳机插头100的半圆柱形结构的方位相一致时，耳机插头100一端的半圆柱形结构插入浮动头622的中间插口621；

当半圆柱形结构插入中间插口621后，旋转头62通过浮动头622带动耳机插头100继续旋转，以将耳机插头100摆正至指定朝向，耳机插头100在左夹块512与右夹块513之间进行旋转，拨珠头515在耳机插头100旋转时随耳机插头100翻滚；当完成对耳机插头100的摆正后，插头取送装置50将耳机插头100移送至焊接装置30处；

与此同时，结合附图12所示，线材输送机构11将夹治具12移送至焊接装置30处，夹治具12处放置有线材，线材的线芯被卡持于叉块121的卡线道1211，线芯沾有锡液；在焊接装置30处，线材的线芯位于耳机插头100的上方；

B6、结合附图8所示，焊接装置30的定位机构32将线芯210准确定位于耳机插头100的各焊接位121，定位机构32的第二夹爪气缸321带上定位板322和下定位座323进行相向移动，上定位板322在向下运动的过程中将线芯210卡入定位道3221并将线芯210准确压向耳机插头100的各焊接位121；

B7、结合附图9所示，焊接装置30的电烙铁31向下移动，电烙铁31的焊接烙铁头311同时将各根线芯210焊接于耳机插头100的各焊接位121。具体地，本发明还包括有卸料装置90，在完成焊接后，线材输送机构11将夹治具12移送至卸料装置90处，结合附图11所示，卸料装置90将夹治具12处焊接有耳机插头100的线材200取出。卸料装置90包括有第三夹爪气缸91，第三夹爪气缸91夹住线材200的主干220，将线材200从夹治具12处取出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种耳机插头自动焊线机，其特征在于：包括有线材供料装置（10）、沾锡装置（20）、焊接装置（30）、插头供料装置（40）、插头取送装置（50）、插头摆正装置（60），所述线材供料装置（10）包括有线材输送机构（11）、若干夹治具（12），所述夹治具（12）用于夹放线材，所述夹治具（12）包括有用于叉分线芯的叉块（121），所述叉块（121）包括有卡线道（1211），所述线材输送机构（11）依次运送所述夹治具（12）至所述沾锡装置（20）处和所述焊接装置（30）处，所述焊接装置（30）包括有用于焊接的电烙铁（31）、以及用于将每根线芯对应定位到耳机插头的每个焊接位的定位机构（32）；所述插头供料装置（40）包括有振动盘（41）、平振器（42），所述振动盘（41）内堆放着若干耳机插头，所述振动盘（41）将耳机插头输送至所述平振器（42），所述插头取送装置（50）从所述平振器（42）处获取耳机插头并运送至所述插头摆正装置（60）处，所述插头摆正装置（60）对所述插头取送装置（50）处的耳机插头进行朝向纠正，所述插头取送装置（50）将完成朝向纠正的耳机插头移送至所述焊接装置（30）处。

2.根据权利要求1所述的一种耳机插头自动焊线机，其特征在于：所述插头取送装置（50）包括有夹持机构（51），所述夹持机构（51）包括有第一夹爪气缸（511）、左夹块（512）、右夹块（513），所述左夹块（512）与所述右夹块（513）分别固定安装于所述第一夹爪气缸（511）的两气动手指处，所述左夹块（512）处开有左半槽，所述左半槽安装有至少一颗球头柱塞（514），所述右夹块（513）处开有右半槽，所述右半槽安装有至少一颗球头柱塞（514）；当所述第一夹爪气缸（511）夹住耳机插头时，耳机插头的插头端位于所述左半槽与所述右半槽所形成的空腔内，所述左半槽处的球头柱塞（514）的拨珠头（515）与所述右半槽处的球头柱塞（514）的拨珠头（515）共同将耳机插头顶紧；

所述插头摆正装置（60）包括有第一电机（61）、旋转头（62）、第一气缸（63）、移动座（65），所述旋转头（62）开有凹穴，所述凹穴内设置有浮动头（622），所述旋转头（62）开有螺丝孔，所述螺丝孔插设有限位螺钉（624），所述浮动头（622）于所述螺丝孔处设有限位槽（6221），所述限位螺钉（624）的端部位于所述限位槽（6221）内，所述限位螺钉（624）对所述浮动头（622）进行限位，使所述浮动头（622）仅可相对所述旋转头（62）向内滑动且无法向外滑出所述旋转头（62）的凹穴，所述旋转头（62）通过所述限位螺钉（624）带动所述浮动头（622）进行同步旋转，所述浮动头（622）与所述旋转头（62）之间设有中间弹簧（623），所述中间弹簧（623）的一端与所述浮动头（622）相抵触，所述中间弹簧（623）的另一端与所述旋转头（62）相抵触，所述浮动头（622）开有中间插口（621），所述中间插口（621）的形状与耳机插头的半圆柱形结构的端面相同，所述旋转头（62）固定安装于所述第一电机（61）的电机轴，所述第一电机（61）安装于所述移动座（65），所述第一气缸（63）的伸缩杆与所述移动座（65）相连接，所述第一电机（61）带动所述旋转头（62）进行旋转，所述旋转头（62）带动所述浮动头（622）进行同步旋转，所述第一气缸（63）通过所述移动座（65）带动所述第一电机（61）、以及安装于所述第一电机（61）处的所述旋转头（62）和所述浮动头（622）朝耳机插头的中轴线方向进行平移，

所述浮动头（622）一边平移一边旋转，直至耳机插头一端的半圆柱形结构插入所述浮动头（622）的所述中间插口（621），所述半圆柱形结构插入所述中间插口（621）后，所述旋转头（62）通过所述限位螺钉（624）带动所述浮动头（622），所述浮动头（622）带动耳机插头继续旋转，以将耳机插头纠正至指定朝向，耳机插头在所述左夹块（512）与所述右夹块（513）之间进行旋转，所述拨珠头（515）在耳机插头旋转时随耳机插头翻滚。

3.根据权利要求2所述的一种耳机插头自动焊线机，其特征在于：所述定位机构（32）包括有第二夹爪气缸（321）、以及分别固定安装于所述第二夹爪气缸（321）的两夹爪处的上定位板（322）、下定位座（323），所述上定位板（322）与所述下定位座（323）相互配合，所述上定位板（322）开有若干定位道（3221），所述定位道（3221）的数量与线芯的数量相等，每一所述定位道（3221）对应一所述线芯；所述下定位座（323）与线芯接触的端面为的斜面；在将线芯准确定位于耳机插头的各焊接位时，所述第二夹爪气缸（321）带动所述上定位板（322）和所述下定位座（323）进行相向移动，所述上定位板（322）在向下运动的过程中将线芯卡入所述定位道（3221）并将线芯压向所述下定位座（323）与线芯接触的端面。

4.根据权利要求3所述的一种耳机插头自动焊线机，其特征在于：所述电烙铁（31）设有焊接烙铁头（311），所述焊接烙铁头（311）设有若干凸阶（3111），每一所述凸阶（3111）对应一焊接位。

5.根据权利要求1或4所述的一种耳机插头自动焊线机，其特征在于：所述夹治具（12）还包括有主座体（122）、副座体（123）、中间轴（124）、扭力弹簧，所述主座体（122）与所述副座体（123）铰接于所述中间轴（124），所述扭力弹簧套设于所述中间轴（124），所述扭力弹簧包括有两支脚，两所述支脚分别与所述主座体（122）和所述副座体（123）相抵，所述叉块（121）固定安装于所述副座体（123）；

所述沾锡装置（20）包括有锡液盒（21）、下压机构（22），所述锡液盒（21）内盛放锡液，所述锡液盒（21）设于所述夹治具（12）的下侧，所述下压机构（22）设于所述夹治具（12）的上侧，所述下压机构（22）包括有第一下压气缸（221）、下压块（222），所述下压块（222）固定安装于所述第一下压气缸（221）的伸缩杆，所述下压块（222）设于所述副座体（123）的上方；使用时，所述第一下压气缸（221）带动所述下压块（222）向下运动，所述下压块（222）对所述副座体（123）进行下压，使得所述副座体（123）相对所述主座体（122）进行翻转，所述叉块（121）处的线芯从所述锡液盒（21）处沾取锡液。

6.根据权利要求5所述的一种耳机插头自动焊线机，其特征在于：还包括有线芯冲切装置（70），所述线芯冲切装置（70）用于在线芯沾取锡液后切除线芯的端头，所述线芯冲切装置（70）包括有第一上切刃（71）、第一下切刃（72），所述第一上切刃（71）与所述第一下切刃（72）相向运动，将线芯的端头切除。

7.根据权利要求6所述的一种耳机插头自动焊线机，其特征在于：还包括有线芯修整装置（80），所述线芯修整装置（80）用于对所述夹治具（12）处的线芯进行压直和修剪，所述线芯修整装置（80）包括有第二下压气缸（81）、分线板（83）、上压板（84）、下压板（85）、第二上切刃（86）、第二下切刃（87）、上移动板（88）、下移动板（89），所述第二下压气缸（81）用于压住线材的主干，所述上压板（84）与所述第二上切刃（86）固定安装于所述上移动板（88），所述下压板（85）与所述第二下切刃（87）固定安装于所述下移动板（89），所述分线板（83）固定安装于所述上压板（84）或所述下压板（85）。

8.一种耳机插头自动焊线机的焊接方法，基于上述权利要求4所述的一种耳机插头自动焊线机，其特征在于：包括有如下步骤：

A1、所述振动盘（41）将耳机插头输送至所述平振器（42），所述插头取送装置（50）的所述夹持机构（51）从所述平振器（42）处夹取耳机插头，所述插头取送装置（50）将耳机插头移送至所述插头摆正装置（60）处，耳机插头与所述插头摆正装置（60）的所述浮动头（622）位于同一中轴线处，所述第一电机（61）带动所述旋转头（62）进行旋转，所述旋转头（62）带动所述浮动头（622）进行同步旋转，所述第一气缸（63）通过所述移动座（65）带动所述第一电机（61）、以及安装于所述第一电机（61）处的所述旋转头（62）和所述浮动头（622）朝耳机插头的中轴线方向进行平移，所述浮动头（622）一边平移一边旋转；所述浮动头（622）在处于旋转状态时，所述浮动头（622）的所述中间插口（621）会出现各种方位，当所述中间插口（621）的方位与耳机插头的半圆柱形结构的方位相一致时，耳机插头一端的半圆柱形结构插入所述浮动头（622）的所述中间插口（621）；

当所述半圆柱形结构插入所述中间插口（621）后，所述旋转头（62）通过所述浮动头（622）带动耳机插头继续旋转，以将耳机插头摆正至指定朝向，耳机插头在所述左夹块（512）与所述右夹块（513）之间进行旋转，所述拨珠头（515）在耳机插头旋转时随耳机插头翻滚；当完成对耳机插头的摆正后，所述插头取送装置（50）将耳机插头移送至所述焊接装置（30）处；

所述线材输送机构（11）将所述夹治具（12）移送至所述焊接装置（30）处，所述夹治具（12）处放置有线材，线材的线芯被卡持于所述叉块（121）的所述卡线道（1211），所述线芯沾有锡液；在焊接装置（30）处，线材的线芯位于耳机插头的上方；

A2、所述焊接装置（30）的所述定位机构（32）将线芯准确定位于耳机插头的各焊接位，所述定位机构（32）的所述第二夹爪气缸（321）带所述上定位板（322）和所述下定位座（323）进行相向移动，所述上定位板（322）在向下运动的过程中将线芯卡入所述定位道（3221）并将线芯准确压向耳机插头的各焊接位；

A3、所述焊接装置（30）的所述电烙铁（31）向下移动，所述电烙铁（31）的所述焊接烙铁头（311）同时将各根线芯焊接于耳机插头的各焊接位。

9.一种耳机插头自动焊线机的工作方法，基于上述权利要求7所述的一种耳机插头自动焊线机，其特征在于：包括有如下步骤：

B1、先将线材放置于所述夹治具（12），并将线材的线芯卡入所述叉块（121）的所述卡线道（1211）；同时将若干耳机插头倒入所述振动盘（41）；

B2、所述线材输送机构（11）将安放好线材的所述夹治具（12）移送至所述线芯修整装置（80）处，所述线芯修整装置（80）先对线芯进行压平，再对线芯进行修剪；

B3、完成对线材的压平和修剪后，所述线材输送机构（11）将所述夹治具（12）移送至所述沾锡装置（20）处进行沾锡；

B4、完成沾锡后，所述线材输送机构（11）将所述夹治具（12）移送至所述线芯冲切装置（70），所述线芯冲切装置（70）将线芯的端头切除；

B5、所述振动盘（41）将耳机插头输送至所述平振器（42），所述插头取送装置（50）的所述夹持机构（51）从所述平振器（42）处夹取耳机插头，所述插头取送装置（50）将耳机插头移送至所述插头摆正装置（60）处，耳机插头与所述插头摆正装置（60）的所述浮动头（622）位于同一中轴线处，

所述第一电机（61）带动所述旋转头（62）进行旋转，所述旋转头（62）带动所述浮动头（622）进行同步旋转，所述第一气缸（63）通过所述移动座（65）带动所述第一电机（61）、以及安装于所述第一电机（61）处的所述旋转头（62）和所述浮动头（622）朝耳机插头的中轴线方向进行平移，所述浮动头（622）一边平移一边旋转；所述浮动头（622）在处于旋转状态时，所述浮动头（622）的所述中间插口（621）会出现各种方位，当所述中间插口（621）的方位与耳机插头的半圆柱形结构的方位相一致时，耳机插头一端的半圆柱形结构插入所述浮动头（622）的所述中间插口（621）；

当所述半圆柱形结构插入所述中间插口（621）后，所述旋转头（62）通过所述浮动头（622）带动耳机插头继续旋转，以将耳机插头摆正至指定朝向，耳机插头在所述左夹块（512）与所述右夹块（513）之间进行旋转，所述拨珠头（515）在耳机插头旋转时随耳机插头翻滚；当完成对耳机插头的摆正后，所述插头取送装置（50）将耳机插头移送至所述焊接装置（30）处；

与此同时，所述线材输送机构（11）将所述夹治具（12）移送至所述焊接装置（30）处，所述夹治具（12）处放置有线材，线材的线芯被卡持于所述叉块（121）的所述卡线道（1211），所述线芯沾有锡液；在焊接装置（30）处，线材的线芯位于耳机插头的上方；

B6、所述焊接装置（30）的所述定位机构（32）将线芯准确定位于耳机插头的各焊接位，所述定位机构（32）的所述第二夹爪气缸（321）带所述上定位板（322）和所述下定位座（323）进行相向移动，所述上定位板（322）在向下运动的过程中将线芯卡入所述定位道（3221）并将线芯准确压向耳机插头的各焊接位；

B7、所述焊接装置（30）的所述电烙铁（31）向下移动，所述电烙铁（31）的所述焊接烙铁头（311）同时将各根线芯焊接于耳机插头的各焊接位。