CN113993056A

CN113993056A - 一种耳机生产线

Info

Publication number: CN113993056A
Application number: CN202111264781.1A
Authority: CN
Inventors: 朱靓
Original assignee: Siyoto Electronics Co ltd
Current assignee: Siyoto Electronics Co ltd
Priority date: 2021-10-28
Filing date: 2021-10-28
Publication date: 2022-01-28

Abstract

本发明涉及音频装置技术领域，尤其是指一种耳机生产线，包括传输机构，传输机构设置有若干个载具，载具用于承托耳机壳，沿着传输机构的传输方向，还包括用于上料导线的上线机构、用于减掉导线一端的绝缘层的剪线机构、用于把导线减掉绝缘层的一端插入耳机壳的插线机构、用于上料喇叭的上料机构、用于把导线插入耳机壳的一端与喇叭焊接的焊接机构、用于把喇叭装入耳机壳的装壳机构、用于把往耳机壳内进行点胶的点胶机构以及用于上料耳机盖并把耳机盖盖住耳机壳的封壳机构。本发明让自动化组装耳机能够实现。

Description

一种耳机生产线

技术领域

本发明涉及音频装置技术领域，尤其是指一种耳机生产线。

背景技术

目前有线耳机的生产工艺，大多是通过人工把导线一端剪开绝缘层后，再把该端穿入耳机壳后与喇叭焊接，最后把耳机壳采用耳机盖盖上即可完成组装。在上述的过程中，由于现有技术大多采用把导线穿过耳机后打结的方式让导线不会脱离耳机壳，导致这类耳机的组装大多依然采用人工的方式，显然让耳机的组装效率减低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种耳机生产线，能够实现有线耳机的自动化组装。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种耳机生产线，包括传输机构，所述传输机构设置有若干个载具，载具用于承托耳机壳，沿着所述传输机构的传输方向，还包括用于上料导线的上线机构、用于减掉导线一端的绝缘层的剪线机构、用于把导线减掉绝缘层的一端插入耳机壳的插线机构、用于上料喇叭的上料机构、用于把导线插入耳机壳的一端与喇叭焊接的焊接机构、用于把喇叭装入耳机壳的装壳机构、用于把往耳机壳内进行点胶的点胶机构以及用于上料耳机盖并把耳机盖盖住耳机壳的封壳机构。

进一步的，所述载具设置有耳壳槽、引线槽、限位槽、喇叭槽以及焊接孔，所述耳壳槽与所述引线槽连通，所述引线槽经所述限位槽与所述喇叭槽连通，所述焊接孔与所述喇叭槽的底部连通。

进一步的，所述剪线机构包括剪线升降件、夹线件、夹线驱动件、剪线识别器以及剪线组件，所述剪线升降件用于驱动所述夹线件以及所述剪线组件升降，所述夹线驱动件用于驱动所述夹线件夹住或松开导线，所述剪线识别器用于识别导线，所述剪线组件用于剪断导线的绝缘层并带动被剪断的绝缘层脱离导线。

更进一步的，所述剪线组件包括剪线平移驱动件、剪线手指气缸、剪线限位件以及两个刀具，所述剪线手指气缸用于驱动两个刀具彼此靠近或远离，所述剪线平移驱动件用于驱动两个刀具来回移动，所述剪线限位件用于对两个刀具彼此靠近的距离进行限位，两个刀具配合用于把导线的绝缘层剪断。

进一步的，所述插线机构包括插线夹件、压壳件、插线升降件以及插线平移件，所述插线升降件用于驱动所述插线夹件以及所述压壳件升降，所述插线夹件用于夹住导线，所述压壳件用于把耳机壳固定至载具内，所述插线平移件用于驱动所述插线夹件来回移动以使得导线插入耳机壳。

进一步的，所述上料机构包括上料传输件、上料座、上料机器人、上料相机以及上料夹持件，所述上料传输件用于把喇叭并列后传输至所述上料座，所述上料相机设置于所述上料机器人，所述上料相机用于识别喇叭的状态，所述上料机器人用于驱动所述上料夹持件移动以及转动，所述上料夹持件用于拾起喇叭。

进一步的，所述焊接机构包括焊接升降件以及焊接结构，所述焊接升降件用于驱动焊接结构升降，焊接结构用于对喇叭与导线进行焊接。

进一步的，所述装壳机构包括拾线件、装壳升降件、装壳平移件以及装壳件，所述装壳件用于拾起喇叭，所述拾线件用于拾起导线，所述装壳升降件用于驱动所述拾起件和所述装壳件升降，所述装壳平移件用于驱动所述拾起件和所述装壳件平移。

进一步的，所述封壳机构包括耳机盖振动盘、封壳座、封壳机器人、封壳相机以及封壳拾取件，所述耳机盖振动盘用于上料耳机盖，所述封壳座用于承托耳机盖，所述封壳相机设置于所述封壳座，所述封壳相机用于识别耳机盖的状态，所述封壳机器人用于根据耳机盖的状态驱动所述封壳拾取件拾起耳机盖。

进一步的，所述传输机构连接有传线机构，所述传线机构用于传输上料后的导线。

本发明的有益效果：本发明通过传输机构进行传输，使得耳机壳依次经过插线机构、上料机构、焊接机构、点胶机构、装壳机构以及封壳机构分别进行动作，并在装好喇叭以后由点胶的方式实现导线与耳机壳的固定，从而让自动化组装耳机能够实现。

附图说明

图1为本发明的布局图。

图2为本发明的载具的示意图。

图3为本发明的剪线机构的示意图。

图4为本发明的剪线组件隐去剪线平移驱动件后的示意图。

图5为本发明的插线机构的示意图。

图6为本发明的上料机构的示意图。

图7为本发明的焊接机构的示意图。

图8为本发明的装壳机构的示意图。

图9为本发明的封壳机构的示意图。

附图标记：1—传输机构，2—上线机构，3—剪线机构，4—插线机构，5—上料机构，6—焊接机构，7—点胶机构，8—装壳机构，9—封壳机构，10—传线机构，11—载具，12—耳壳槽，13—引线槽，14—限位槽，15—喇叭槽，16—焊接孔，31—剪线升降件，32—夹线件，33—夹线驱动件，34—剪线识别器，35—剪线组件，36—剪线平移驱动件，37—剪线手指气缸，38—剪线限位件，39—刀具，41—插线夹件，42—压壳件，43—插线升降件，44—插线平移件，51—上料传输件，52—上料座，53—上料机器人，54—上料相机，55—上料夹持件，61—焊接升降件，62—焊接结构，81—拾线件，82—装壳升降件，83—装壳平移件，84—装壳件，91—耳机盖振动盘，92—封壳座，93—封壳机器人，94—封壳相机，95—封壳拾取件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图9所示，本发明提供的一种耳机生产线，包括传输机构1，所述传输机构1设置有若干个载具11，载具11用于承托耳机壳，沿着所述传输机构1的传输方向，还包括用于上料导线的上线机构2、用于减掉导线一端的绝缘层的剪线机构3、用于把导线减掉绝缘层的一端插入耳机壳的插线机构4、用于上料喇叭的上料机构5、用于把导线插入耳机壳的一端与喇叭焊接的焊接机构6、用于把喇叭装入耳机壳的装壳机构8、用于把往耳机壳内进行点胶的点胶机构7以及用于上料耳机盖并把耳机盖盖住耳机壳的封壳机构9。

工作时，耳机壳放入载具11，经传输机构1带动载具11移动而依次经过插线机构4、上料机构5、焊接机构6、点胶机构7、装壳机构8以及封壳机构9，在此过程中，上线机构2上料导线并由剪线机构3剪掉对应的绝缘层，然后又在载具11移动至插线机构4时，由插线机构4把导线剪掉绝缘层的一端(即金属端)插入耳机壳内，并部分伸出耳机壳；然后由上料机构5把喇叭进行上料并移送至载具11内，使得载具11与导线的金属端接触，再由焊接机构6把导线与喇叭进行焊接，当焊接完毕以后，载具11被移送至装壳机构8处，经装壳机构8把喇叭放入耳机壳内的对应位置，然后由点胶机构7对导线伸入耳机壳的位置进行点胶以实现对于导线的固定，再由封壳机构9通过耳机盖盖住耳机，从而完成了组装。

在上述过程中，由于本发明采用了点胶的方式实现对于导线的固定，因此无需把导线进行打结也可以避免导线发生移动，进而保证了导线不会退出耳机壳，以避免导线与喇叭发生脱落；因解决了上述问题，本发明可实现自动化组装耳机的效果，从而提升了组装效率。

在本实施例中，所述载具11设置有耳壳槽12、引线槽13、限位槽14、喇叭槽15以及焊接孔16，所述耳壳槽12与所述引线槽13连通，所述引线槽13经所述限位槽14与所述喇叭槽15连通，所述焊接孔16与所述喇叭槽15的底部连通。

即载具11的耳机槽用于装耳机壳，而导线在剪掉绝缘层后，其金属端穿过耳机壳后经引线槽13、限位槽14后伸入喇叭槽15内，从而显露于焊接孔16；此外，该限位槽14实际上宽度略小于引线槽13，即导线仅有金属端可穿过限位槽14后进入喇叭槽15，以保证其位置的准确；而焊接孔16则是让焊接机构6在载具11底部对其进行焊接。

具体的，本实施例所述的导线，其为捆住状态，其需要剪绝缘层的一端伸出，让上线机构2拾取时能够夹住捆住的位置进行取出。

在本实施例中，所述剪线机构3包括剪线升降件31、夹线件32、夹线驱动件33、剪线识别器34以及剪线组件35，所述剪线升降件31用于驱动所述夹线件32以及所述剪线组件35升降，所述夹线驱动件33用于驱动所述夹线件32夹住或松开导线，所述剪线识别器34用于识别导线，所述剪线组件35用于剪断导线的绝缘层并带动被剪断的绝缘层脱离导线。

实际使用时，该剪线升降件31由电机与丝杆结构构成，剪线识别器34为工业相机，即在剪线时，剪线升降件31控制夹线件32与剪线组件35同时下降，使得夹线件32夹住导线后，由剪线组件35剪掉导线部分绝缘层并把该绝缘层驱离导线，从而让导线的金属端露至外界，以便于后续进行焊接。

具体的，所述剪线组件35包括剪线平移驱动件36、剪线手指气缸37、剪线限位件38以及两个刀具39，所述剪线手指气缸37用于驱动两个刀具39彼此靠近或远离，所述剪线平移驱动件36用于驱动两个刀具39来回移动，所述剪线限位件38用于对两个刀具39彼此靠近的距离进行限位，两个刀具39配合用于把导线的绝缘层剪断。该平移驱动件可为气缸，两个刀具39彼此正对的一侧形状与绝缘层的形状相适应，使得在剪线时，由剪线手指气缸37驱动两个刀具39彼此靠近，直至刀具39与限位件抵触时，刀具39处于恰好剪断绝缘层而不伤金属端的状态，然后由剪线平移驱动件36驱动剪线手指气缸37平移，通过刀具39把剪下来的绝缘层推离金属端，达到了自动剪线效果。

在本实施例中，所述插线机构4包括插线夹件41、压壳件42、插线升降件43以及插线平移件44，所述插线升降件43用于驱动所述插线夹件41以及所述压壳件42升降，所述插线夹件41用于夹住导线，所述压壳件42用于把耳机壳固定至载具11内，所述插线平移件44用于驱动所述插线夹件41来回移动以使得导线插入耳机壳。

插线机构4在工作时，插线升降件43动作，控制压壳件42下降以压住耳机壳，由插线夹件41下降至与导线对应的高度后，插线夹件41夹住导线并在插线平移件44的驱动下移动，从而把导线插入耳机壳并自耳机壳的另一端进入引线槽13内，直至导线的金属端经限位槽14进入喇叭槽15后，导线的绝缘层被限位槽14止挡而使得整根导线无法继续移动，达到了插线效果。

优选的，插线升降件43可为气缸或由电机配合丝杆结构构成，而插线平移件44则为由电机配合丝杆结构构成。

在本实施例中，所述上料机构5包括上料传输件51、上料座52、上料机器人53、上料相机54以及上料夹持件55，所述上料传输件51用于把喇叭排列后传输至所述上料座52，然后上料座52把喇叭顶起以便于上料机器人抓取，该实现顶起的结构可为气缸与一块软垫构成；所述上料相机54设置于所述上料机器人53，所述上料相机54用于识别喇叭的状态，所述上料机器人53用于驱动所述上料夹持件55移动以及转动，所述上料夹持件55用于拾起喇叭。实际使用时，由工作人员把组装好的喇叭放入上料传输件51，经上料传输件51逐个传输至上料座52，然后由上料机器人53与上料相机54配合，实现低于上料夹持件55的控制，控制上料夹持件55夹住喇叭并移送至喇叭槽15内进行放置；在此过程中，上料相机54会判断喇叭是正面还是翻面朝上，并根据其朝上的面而控制上料夹持件55是否进行转动，以保证上料夹持件55能够可靠夹持喇叭。

在本实施例中，所述焊接机构6包括焊接升降件61以及焊接结构62，所述焊接升降件61用于驱动焊接结构62升降，焊接结构62用于对喇叭与导线进行焊接。

实际使用中，焊锡升降件为气缸，通过焊接升降件61控制焊接结构62升高而插入焊接孔16内，焊接结构62于焊接孔16内抵触喇叭与导线金属端的连接处后，由焊接结构62对其进行焊接。本发明通过在载具11底部对其内部的喇叭以及导线进行焊接，合理利用空间，以使得本发明的自动化工作能够顺利实现。

在本实施例中，所述装壳机构8包括拾线件81、装壳升降件82、装壳平移件83以及装壳件84，所述装壳件84用于拾起喇叭，所述拾线件81用于拾起导线，所述装壳升降件82用于驱动所述拾起件和所述装壳件84升降，所述装壳平移件83用于驱动所述拾起件和所述装壳件84平移。

该装壳升降件82优选为气缸，装壳平移件83优选由电机与丝杆结构构成，即通过拾线件81抓住导线远离金属端的一端，而装壳件84抓住喇叭后，由装壳平移件83驱动两者同时平移，直至喇叭对准耳机壳对应的位置以后，再由装壳升降件82驱动其下降，达到了把喇叭装入耳机壳的效果。

具体的，该装壳件84可由手指气缸配合对应的夹持用部件构成，而拾线件81也可以由手指气缸配合夹持用部件构成，或者采用现有的气缸配合联动结构构成也可。

而在把喇叭装入耳机壳后，可进行点胶，即点胶机构7具有对应的点胶相机，配合点胶机构7实现在喇叭与耳机壳连接处、在耳机壳与导线的连接处进行点胶，从而达到了保护导线以及固定喇叭的效果。

在本实施例中，所述封壳机构9包括耳机盖振动盘91、封壳座92、封壳机器人93、封壳相机94以及封壳拾取件95，所述耳机盖振动盘91用于上料耳机盖，所述封壳座92用于承托耳机盖，所述封壳相机94设置于所述封壳座92，所述封壳相机94用于识别耳机盖的状态，所述封壳机器人93用于根据耳机盖的状态驱动所述封壳拾取件95拾起耳机盖。在把喇叭装入耳机壳并完成点胶后，由封壳机器人93于封壳座92内拾起耳机盖，并把耳机盖盖合在耳机壳上实现装配，在拾起过程中，经封壳相机94识别耳机盖的正反面以控制封壳拾取件95是否转动，从而让封壳拾取件95能够稳定而可靠地拾起耳机盖，并在移动后能够直接把耳机盖盖合至耳机壳。

具体的，耳机盖振动盘91与封壳座92彼此连通，即耳机盖振动盘91把耳机盖排好以后传输至封壳座92出，以便于封壳拾取件95能够一个一个耳机盖进行拾起。

在本实施例中，所述传输机构1连接有传线机构10，所述传线机构10用于传输上料后的导线，使得导线与载具11能够同步平移，从而保证了组装的可靠性。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种耳机生产线，包括传输机构，所述传输机构设置有若干个载具，载具用于承托耳机壳，其特征在于：沿着所述传输机构的传输方向，还包括用于上料导线的上线机构、用于减掉导线一端的绝缘层的剪线机构、用于把导线减掉绝缘层的一端插入耳机壳的插线机构、用于上料喇叭的上料机构、用于把导线插入耳机壳的一端与喇叭焊接的焊接机构、用于把喇叭装入耳机壳的装壳机构、用于把往耳机壳内进行点胶的点胶机构以及用于上料耳机盖并把耳机盖盖住耳机壳的封壳机构。

2.根据权利要求1所述的耳机生产线，其特征在于：所述载具设置有耳壳槽、引线槽、限位槽、喇叭槽以及焊接孔，所述耳壳槽与所述引线槽连通，所述引线槽经所述限位槽与所述喇叭槽连通，所述焊接孔与所述喇叭槽的底部连通。

3.根据权利要求1所述的耳机生产线，其特征在于：所述剪线机构包括剪线升降件、夹线件、夹线驱动件、剪线识别器以及剪线组件，所述剪线升降件用于驱动所述夹线件以及所述剪线组件升降，所述夹线驱动件用于驱动所述夹线件夹住或松开导线，所述剪线识别器用于识别导线，所述剪线组件用于剪断导线的绝缘层并带动被剪断的绝缘层脱离导线。

4.根据权利要求3所述的耳机生产线，其特征在于：所述剪线组件包括剪线平移驱动件、剪线手指气缸、剪线限位件以及两个刀具，所述剪线手指气缸用于驱动两个刀具彼此靠近或远离，所述剪线平移驱动件用于驱动两个刀具来回移动，所述剪线限位件用于对两个刀具彼此靠近的距离进行限位，两个刀具配合用于把导线的绝缘层剪断。

5.根据权利要求1所述的耳机生产线，其特征在于：所述插线机构包括插线夹件、压壳件、插线升降件以及插线平移件，所述插线升降件用于驱动所述插线夹件以及所述压壳件升降，所述插线夹件用于夹住导线，所述压壳件用于把耳机壳固定至载具内，所述插线平移件用于驱动所述插线夹件来回移动以使得导线插入耳机壳。

6.据权利要求1所述的耳机生产线，其特征在于：所述上料机构包括上料传输件、上料座、上料机器人、上料相机以及上料夹持件，所述上料传输件用于把喇叭并列后传输至所述上料座，所述上料相机设置于所述上料机器人，所述上料相机用于识别喇叭的状态，所述上料机器人用于驱动所述上料夹持件移动以及转动，所述上料夹持件用于拾起喇叭。

7.据权利要求1所述的耳机生产线，其特征在于：所述焊接机构包括焊接升降件以及焊接结构，所述焊接升降件用于驱动焊接结构升降，焊接结构用于对喇叭与导线进行焊接。

8.据权利要求1所述的耳机生产线，其特征在于：所述装壳机构包括拾线件、装壳升降件、装壳平移件以及装壳件，所述装壳件用于拾起喇叭，所述拾线件用于拾起导线，所述装壳升降件用于驱动所述拾起件和所述装壳件升降，所述装壳平移件用于驱动所述拾起件和所述装壳件平移。

9.据权利要求1所述的耳机生产线，其特征在于：所述封壳机构包括耳机盖振动盘、封壳座、封壳机器人、封壳相机以及封壳拾取件，所述耳机盖振动盘用于上料耳机盖，所述封壳座用于承托耳机盖，所述封壳相机设置于所述封壳座，所述封壳相机用于识别耳机盖的状态，所述封壳机器人用于根据耳机盖的状态驱动所述封壳拾取件拾起耳机盖。

10.据权利要求1所述的耳机生产线，其特征在于：所述传输机构连接有传线机构，所述传线机构用于传输上料后的导线。