CN211413969U - 耳机头焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种耳机头焊接设备，其包括:机架，设有安装基板；运载组件，安装于机架，运载组件具有上料端和下料端，运载组件用于固定芯线并将芯线从上料端向下料端运送；芯线整理组件，安装于安装基板，芯线整理组件用于捋直芯线；焊接组件，安装于安装基板并位于芯线整理组件的靠近下料端的一侧，焊接组件包括焊线部件和耳机头夹持部件，焊线部件包括第一驱动器和电洛铁夹持件，电洛铁夹持件用于夹持电烙铁，第一驱动器与电洛铁夹持件连接并用于驱动电洛铁夹持件向耳机头移动；耳机头供料组件，安装于安装基板，耳机头供料组件包括存料部件和送料部件。该耳机头焊接设备能够实现对耳机头的自动焊接，能够提高生产效率。

Description

耳机头焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及的是一种耳机头焊接设备。

背景技术

在耳机生产中，通常需要将耳机线的多根芯线焊接到耳机头的焊接部的多个焊盘上。通常，耳机头呈轴状，多个焊盘沿着轴线方向分布。目前普遍采用传统的人工方式或借助简单的工具将芯线焊接至耳机头。人工操作往往生产效率较低。

因此，还需要提供一种新的耳机头焊接设备以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种由电气驱动的、生产效率较高的耳机头焊接设备。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种耳机头焊接设备，用于将多根芯线焊接至耳机头的焊接部，其特征在于，包括:机架，设有安装基板；运载组件，安装于所述机架，所述运载组件具有上料端和下料端，所述运载组件用于固定所述芯线并将所述芯线从所述上料端向所述下料端运送；芯线整理组件，安装于所述安装基板，所述芯线整理组件用于捋直所述芯线；焊接组件，安装于所述安装基板并位于所述芯线整理组件的靠近所述下料端的一侧，所述焊接组件包括焊线部件和耳机头夹持部件，所述耳机头夹持部件用于夹持所述耳机头，所述焊线部件包括第一驱动器和电洛铁夹持件，所述电洛铁夹持件用于夹持电烙铁，所述第一驱动器与所述电洛铁夹持件连接并用于驱动所述电洛铁夹持件向所述耳机头移动以使所述电烙铁将所述芯线焊接至所述焊接部；耳机头供料组件，安装于所述安装基板，所述耳机头供料组件包括存料部件和送料部件，所述存料部件用于存储所述耳机头，所述送料部件与所述存料部件连接并用于将所述耳机头从所述存料部件输送至所述耳机头夹持部件。

优选地，所述运载组件包括运载安装件、第二驱动器、传动部件和多个载具，所述运载安装件安装于所述机架，所述第二驱动器和所述传动部件均安装于所述运载安装件，所述第二驱动器用于驱动所述传动部件循环式运转，所述载具安装于所述传动部件并跟随所述传动部件循环式移动，所述载具用于安装所述芯线。

优选地，所述芯线整理组件包括捋直部件和理线驱动部件，所述捋直组件包括第三驱动器和两个压块，所述第三驱动器与两个所述压块连接并用于驱动两个所述压块闭合以夹持和分隔所述芯线，所述理线驱动部件与所述捋直部件连接并用于驱动所述捋直部件沿着所述芯线的轴线方向往远离所述芯线的方向移动以捋直所述芯线。

优选地，所述芯线整理组件还包括两个切刀，所述第三驱动器与两个所述切刀连接并用于驱动两个所述切刀闭合以切断所述芯线，所述切刀位于所述压块的靠近所述下料端的一侧。

优选地，所述耳机头焊接设备还包括浸锡组件，所述浸锡组件安装于所述安装基板并位于所述芯线整理组件和所述焊接组件之间，所述浸锡组件包括折线部件、浸锡驱动部件和熔锡部件，所述熔锡部件包括熔锡安装件、熔锡容器和加热器件，所述熔锡容器安装于所述熔锡安装件并用于容纳焊锡，所述加热器件与所述熔锡容器连接并用于加热焊锡，所述折线部件用于将所述芯线朝所述熔锡容器弯折，所述浸锡驱动部件与所述熔锡安装件连接并用于驱动所述熔锡部件朝所述芯线移动以使所述芯线进入所述熔锡容器浸锡。

优选地，所述浸锡组件还包括刮锡部件，所述刮锡部件包括第四驱动器、刮锡座、第五驱动器和刮锡件，所述第五驱动器安装于所述刮锡座，所述第五驱动器与所述刮锡件连接并用于驱动所述刮锡件进入或离开所述熔锡容器，所述第四驱动器安装于所述熔锡安装件，所述第四驱动器与所述刮锡座连接并用于驱动所述刮锡件水平移动以将所述熔锡容器内的焊锡表面的锡灰刮除。

优选地，所述送料部件包括转送模块，所述转送模块包括夹取部件和第六驱动器，所述夹取部件用于从所述存料部件夹取所述耳机头，所述夹取部件铰接于所述安装基板，所述第六驱动器安装于所述安装基板，所述第六驱动器与所述夹取部件连接并用于驱动所述夹取部件旋转以令所述耳机头呈水平放置。

优选地，所述送料部件还包括第七驱动器、旋转定位模块和移接夹持模块，所述旋转定位模块用于将所述转送模块所夹取的呈水平放置的所述耳机头旋转至所述焊接部朝上的状态，所述移接夹持模块用于夹持所述耳机头，所述第七驱动器安装于所述安装基板，所述第七驱动器与所述旋转定位模块和所述移接夹持模块连接并用于驱动所述旋转定位模块和所述移接夹持模块沿着所述芯线的轴线方向移动，在所述第七驱动器的驱动下，所述旋转定位模块和所述移接夹持模块具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述旋转定位模块与所述转送模块对接，在所述第二位置，所述移接夹持模块与所述转送模块对接。

优选地，所述耳机头焊接设备还包括第八驱动器，所述第八驱动器安装于所述安装基板，所述第八驱动器与所述耳机头夹持部件连接并用于驱动所述耳机头夹持部件沿着所述芯线的轴线方向移动，在所述第八驱动器的驱动下，所述耳机头夹持部件具有第三位置和第四位置，在所述第三位置，所述耳机头夹持部件与处于所述第一位置的所述移接夹持模块对接，在所述第四位置，所述耳机头夹持部件所夹持的所述耳机头处于待焊接位置。

优选地，所述耳机头焊接设备还包括下料组件，所述下料组件安装于所述安装基板并位于所述焊接组件的靠近所述下料端的一侧，所述下料组件包括第九驱动器、第十驱动器和夹料部件，所述第九驱动器安装于所述安装基板，所述第九驱动器与所述第十驱动器连接并用于驱动所述第十驱动器沿着所述芯线的轴线方向移动，所述第十驱动器与所述夹料部件连接并用于驱动所述夹料部件上下移动，所述夹料部件用于夹取和释放所述芯线。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述存料部件可以存储所述耳机头，所述送料部件将所述耳机头从所述存料部件输送至所述耳机头夹持部件，同时所述运载组件将所述芯线从所述上料端向所述下料端运送，所述芯线整理组件先将所述芯线捋直，然后所述焊接组件将所述芯线焊接至所述焊接部，从而能够实现对所述耳机头的自动焊接，能够提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中所涉及的耳机头和耳机线的结构示意图；

图2是本发明中所涉及的耳机头焊接设备的结构示意图；

图3是本发明中所涉及的耳机头焊接设备的爆炸图；

图4是本发明中所涉及的运载组件的爆炸图；

图5是本发明中所涉及的耳机头供料组件的爆炸图；

图6是本发明中所涉及的芯线整理组件的结构示意图；

图7是本发明中所涉及的浸锡组件的爆炸图；

图8是本发明中所涉及的焊接组件的结构示意图。

附图标记：

100-耳机头焊接设备，10-机架，11-安装基板，12-机框，13-机壳，20-运载组件，201-上料端，202-下料端，21-运载安装件，22-第二驱动器，23-传动部件，24-载具，25-弹性夹，26-开夹气缸，30-耳机头供料组件，31-存料部件，311-振动盘，312-料槽，32-送料部件，321-转送模块，3210-安装件，3211-夹取部件，3212-第六驱动器，3213-安装件，3214-手指气缸，322-旋转定位模块，3220-安装件，3221-气缸，3222-安装件，3223-电机，3224-转动件，323-移接夹持模块，3231-手指气缸，324-第七驱动器，40-芯线整理组件，41- 捋直部件，411-安装件，412-气缸，413-气缸，414-第一移动件， 415-第二移动件，416-梳线块，417-抵块，42-切刀，43-理线驱动部件，50-浸锡组件，51-折线部件，511-折线安装件，512-气缸，513- 折线件，52-熔锡部件，521-熔锡安装件，522-熔锡容器，523-加热器件，53-浸锡驱动部件，531-浸锡安装件，532-直线模组，533-气缸， 54-刮锡部件，541-第四驱动器，542-刮锡座，543-第五驱动器，544- 刮锡件，60-焊接组件，61-耳机头夹持部件，611-安装件，612-手指气缸，62-第八驱动器，63-焊线部件，631-焊线安装件，632-第一驱动器，633-电洛铁夹持件，634-气缸，635-直线模组，64-搭线部件， 641-搭线安装件，642-气缸，643-夹线安装件，644-手指气缸，70-下料组件，80-耳机头，81-焊接部，811-焊盘，82-插接部，90-耳机线，91-芯线，92-电烙铁。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本发明中所涉及的耳机头80和耳机线90的结构示意图。

如图1所示，耳机头80包括焊接部81和插接部82，焊接部81包括4 个焊盘811，焊盘811沿着耳机头80的轴线方向排列分布，插接部82用于与电子产品的耳机孔插接。耳机线90包括4根芯线91。在焊接过程中，需要将4根芯线91搭接至4个焊盘811，继而使用电烙铁92加热锡条以焊接。在本实施例中，电烙铁92可以是市场上标准的呈轴状的电烙铁92。

图2是本发明中所涉及的耳机头焊接设备100的结构示意图；图3是本发明中所涉及的耳机头焊接设备100的爆炸图。

如图2和图3所示，本实用新型较佳实施例提供的一种耳机头焊接设备100，用于将芯线91焊接至耳机头80的焊盘811，其包括:机架 10、运载组件20、耳机头供料组件30、芯线整理组件40、浸锡组件50、焊接组件60和下料组件70。

在本实施例中，机架10为耳机头焊接设备100的结构基础。机架10 包括安装基板11、机框12和机壳13。机框12可以呈框架状，由方管焊接而成或者由型材搭建而成。机框12的底部可以设有脚轮和脚杯。安装基板11可以承接于机框12。安装基板11的下方可以具有容纳空间，可以容纳电气控制部件，例如电磁阀、调压阀、电机控制器、运动控制器、可编程控制器或其他电气控制器件。安装基板11为机械功能部件的安装基础。机壳13主要由钣金件组成，安装于机框12上方，形成对机械功能部件的包围。

图4是本发明中所涉及的运载组件20的爆炸图。

在本实施例中，运载组件20可以安装于机架10，可以是循环运转的输送线，具有上料端201和下料端202。运载组件20可以用于固定和输送耳机线90，从上料端201向下料端202运送。如图4所示，运载组件20包括运载安装件21、第二驱动器22、传动部件23和多个载具24。运载安装件21安装于机架10，例如可以固定于安装基板11。运载安装件21可以包括两个并排相对的安装板。第二驱动器22和传动部件23均安装于运载安装件21，第二驱动器22用于驱动传动部件 23循环式运转，载具24安装于传动部件23并跟随传动部件23循环式移动，载具23用于安装芯线。第二驱动器22可以是电机。传动部件 23可以是链条传动机构。载具24可以通过螺丝固定安装于链条。链条在电机的驱动下可以循环运转，将耳机线90安装于载具24，则可以使耳机线90从上料端201向下料端202移动。在载具24上可以设置用于夹持耳机线90的弹性夹25。弹性夹25内设有弹簧，在弹力作用下可以保持常闭的状态。在上料端201，可以设有开夹气缸26。开夹气缸 26可以是手指气缸，可以驱动弹性夹25打开，以便于人工将耳机线 90放入弹性夹25内，开夹气缸26松开，则弹性夹25闭合以夹紧耳机线90，由此能够完成耳机线90的上料动作。

图5是本发明中所涉及的耳机头供料组件30的爆炸图。

在本实施例中，耳机头供料组件30用于供应耳机头80。耳机头供料组件30安装于安装基板11。如图5所示，耳机头供料组件30包括存料部件31和送料部件32，存料部件31用于存储耳机头80，送料部件32与存料部件31连接并用于将耳机头80从存料部件31输送至焊接组件60的耳机头夹持部件62。存料部件31可以包括振动盘311和料槽312，振动盘311可以用于存储耳机头80并通过振动将耳机头80逐个输送至料槽31 2，耳机头80在料槽312中逐个排列，且焊接部81朝上。送料部件32可以包括转送模块321、旋转定位模块322、移接夹持模块323和第七驱动器324。转送模块321包括安装件3210、夹取部件3211和第六驱动器3212。安装件3210安装于安装基板11。夹取部件3211用于从存料部件31的料槽312夹取耳机头80。夹取部件3211可以包括安装件 3213、手指气缸3214和两个夹块。安装件3213铰接于安装件3210。手指气缸3214安装于安装件3213，两个夹块分别与手指气缸3214的两个夹爪连接，两个夹块在手指气缸3214的驱动下可以夹取耳机头 80。第六驱动器3212可以是气缸，铰接于安装件3210，其推杆与安装件3213连接。在第六驱动器3212的驱动下，夹取部件3211可以基于安装件3210转动，即从料槽312夹取耳机头80的插接部82后，可以转动90度，从而与旋转定位模块322对接，耳机头80由竖直姿态变为水平姿态。旋转定位模块322用于将转送模块321所夹取的呈水平放置的耳机头80旋转至焊接部81朝上的状态，以便于焊线。旋转定位模块322包括安装件3220、气缸3221、安装件3222、电机3223和转动件3224。气缸3221安装于安装件3220，气缸3221的推杆与安装件3222连接并用于驱动安装件3222沿着耳机头80的轴线方向移动，电机3223安装于安装件3222，电机3223与转动件3224连接并用于驱动转动件3224旋转，转动件3224设有用于容纳耳机头80的焊接部81 的卡接孔。移接夹持模块323用于夹持耳机头80并转移耳机头80。移接夹持模块323包括手指气缸3231和两个夹块，两个夹块分别与手指气缸3231的两个夹爪连接，两个夹块在手指气缸3231的驱动下可以夹取耳机头80的焊接部81。手指气缸3231安装于安装件3220。第七驱动器324与旋转定位模块322和移接夹持模块323连接并用于驱动旋转定位模块322和移接夹持模块323沿着芯线91的轴线方向移动，在第七驱动器324的驱动下，旋转定位模块322和移接夹持模块323具有第一位置和第二位置，在第一位置，旋转定位模块322与转送模块321对接，在第二位置，移接夹持模块323与转送模块321对接。第七驱动器324可以是气缸，安装于安装基板11，其推杆与安装件 3220连接。

图6是本发明中所涉及的芯线整理组件40的结构示意图。

在本实施例中，芯线整理组件40用于捋直和切断芯线91。如图6 所示，芯线整理组件40包括捋直部件41、两个切刀42和理线驱动部件43。捋直部件41包括安装件411、第三驱动器、第一移动件414、第二移动件415、梳线块416和抵块417。第三驱动器可以是由电机和丝杠传动机构组成的直线模组，也可以是两个气缸，采用气缸的驱动方案成本较低。优选地，第三驱动器可以包括气缸412和气缸413。气缸412和气缸413均安装于安装件411并分别用于驱动第一移动件414 和第二移动件415移动。梳线块416和抵块417分别与第一移动件414 和第二移动件415连接。梳线块416呈梳状，能够分隔多根芯线91。两个切刀42分别与第一移动件414和第二移动件415连接。两个切刀 42位于梳线块416和抵块417的靠近下料端202的一侧。在气缸412和气缸413的驱动下，第一移动件414和第二移动件415相对移动，梳线块416和抵块417闭合以夹持和分隔芯线91，两个切刀42闭合以切断芯线91。理线驱动部件43可以是气缸，安装于安装基板11，其推杆与安装件411连接并用于驱动捋直部件41沿着芯线91的轴线方向往远离芯线91的方向移动以捋直芯线91。在另一些示例中，也可以不需要切刀42，在上料之前，芯线91的长度可以是已经确定的，不需要再次切断。

图7是本发明中所涉及的浸锡组件50的爆炸图。

在本实施例中，浸锡组件50用于对芯线91待焊接的一端上锡。浸锡组件40安装于安装基板11并位于芯线整理组件40和焊接组件60 之间。如图7所示，浸锡组件50包括折线部件51、熔锡部件52、浸锡驱动部件53和刮锡部件54。折线部件51用于将芯线91朝下弯折。折线部件51包括折线安装件511、气缸512和折线件513。折线安装件511可以安装于安装基板11或者运载安装件21，气缸512安装于折线安装件511，其推杆与折线件513连接并用于驱动折线件513朝芯线 91移动以将芯线91朝下折弯，即芯线91朝熔锡容器弯折。折线件 513可以设有与芯线91接触的轴承，以减少对芯线91的损伤。熔锡部件52包括熔锡安装件521、熔锡容器522和加热器件523，熔锡容器 522安装于熔锡安装件521并用于容纳焊锡，加热器件523与熔锡容器 522连接并用于加热焊锡。熔锡容器522可以由金属材料制成。加热器件523可以含有钨丝，钨丝缠绕在熔锡容器522的外周，通过对钨丝通电以对熔锡容器522加热。浸锡驱动部件53包括浸锡安装件531、直线模组532和气缸533。直线模组532由电机和丝杆传动机构组成，传动方向与安装基板11垂直。气缸533安装于安装基板11，其推杆与浸锡安装件531连接并用于驱动浸锡安装件531沿着芯线91的轴线移动。直线模组532安装于浸锡安装件531，熔锡安装件521安装于直线模组532的滑台。浸锡驱动部件53用于驱动熔锡部件52朝芯线91移动以使折弯后的芯线91进入熔锡容器522浸锡。由此，能够提高焊接的质量。通常，熔锡容器522内的焊锡在使用过程中会积累一定的锡灰，锡灰会影响浸锡的效果，降低焊接质量。刮锡部件54用于将熔锡容器522内的焊锡表面的锡灰刮除。刮锡部件54包括第四驱动器 541、刮锡座542、第五驱动器543和刮锡件544。第四驱动器541可以是气缸，安装于熔锡安装件521，其推杆与刮锡座542连接并用于驱动刮锡件544水平移动以将熔锡容器522内的焊锡表面的锡灰刮离浸锡区域。第五驱动器543可以是螺纹气缸，安装于刮锡座542，其推杆与刮锡件544连接并用于驱动刮锡件544沿竖直方向进入或离开熔锡容器522。刮锡件544可以是钣金件，具有往下折弯的用于进入锡容器 522内的折弯部。由此，能够进一步提高焊接的质量。

图8是本发明中所涉及的焊接组件60的结构示意图。

在本实施例中，焊接组件60用于移动电烙铁以将芯线91焊接至焊接部81。焊接组件60安装于安装基板11并位于浸锡组件50的靠近下料端202的一侧。如图8所示，焊接组件60包括耳机头夹持部件61、第八驱动器62、焊线部件63和搭线部件64。

耳机头夹持部件61用于夹持耳机头80。耳机头夹持部件61包括安装件611、手指气缸612和两个夹块。手指气缸612安装于安装件611。两个夹块分别与手指气缸612的两个夹爪连接，两个夹块在手指气缸61 2的驱动下可以夹持耳机头80以待焊接。第八驱动器62可以是气缸，安装于安装基板11，其推杆与安装件611连接并用于驱动耳机头夹持部件 61沿着芯线91的轴线方向移动，在第八驱动器62的驱动下，耳机头夹持部件61具有第三位置和第四位置。在第三位置，耳机头夹持部件61 与处于第一位置的移接夹持模块323对接，移接夹持模块323将耳机头8 0转交给耳机头夹持部件61。在第四位置，耳机头夹持部件61所夹持的耳机头80处于待焊接位置。

通常，转送模块321从存料部件31夹取耳机头80并转交给旋转定位模块322，旋转定位模块322再将耳机头80旋转至焊盘811朝上的姿态，需要消耗一定的工时，焊接的过程也需要消耗一定的工时。如果没有移接夹持模块323，而由旋转定位模块322直接将耳机头80转交给耳机头夹持部件61，后果可能是，在焊接过程中，后面排队待焊接的耳机头80需要保留在旋转定位模块322一段时间，以待焊接结束，如此会浪费时间，生产效率较低。设置移接夹持模块323，如此转送耳机头80的好处在于，在焊接过程中，后面排队待焊接的耳机头80 可以保留在移接夹持模块323，同时转送模块321和旋转定位模块322 可以继续工作，有助于提高耳机头焊接设备100的生产效率。

焊线部件63包括焊线安装件631、第一驱动器632和电洛铁夹持件6 33。电洛铁夹持件633用于夹持电烙铁。第一驱动器632可以是气缸，安装于焊线安装件631，其推杆与电洛铁夹持件633连接并用于驱动电洛铁夹持件633向耳机头80移动以使电烙铁将芯线91焊接至焊接部81。焊线部件63还可以包括气缸634，气缸634的推杆与焊线安装件631连接并用于驱动焊线安装件631沿着芯线91的轴线方向移动。焊线部件63还可以包括由电机和丝杠传动机构组成的直线模组635，其传动方向与耳机头80的轴线方向一致。直线模组635安装于安装基板11，气缸634 安装于直线模组635的滑台。直线模组635用于驱动电烙铁沿着耳机头 80的轴线方向移动以实现对焊盘811的逐个焊接。在另一些示例中，也可以不需要直线模组635，可以将电烙铁设计成具有多个焊头，可同时对多个焊盘811焊接，则电烙铁不需要沿着耳机头80的轴线方向移动。

搭线部件64用于将芯线91搭接至焊接部81，其包括搭线安装件 641、气缸642、夹线安装件643和手指气缸644。搭线安装件641安装于安装基板11。气缸642安装于搭线安装件641，其推杆与夹线安装件643连接并用于驱动夹线安装件643上下移动。手指气缸644安装于夹线安装件643，手指气缸644的两个夹爪上设有两个用于夹持芯线91的压块。手指气缸644夹持芯线91，气缸642驱动手指气缸644 向焊接部81移动，从而能够将芯线91搭接至焊接部81。在另一些示例中，也可以不需要搭线部件64，芯线91可以被装夹在载具24上，由载具24提供弹力将芯线91往下压。

在本实施例中，下料组件70用于将已完成焊接的耳机头80和耳机线90从载具24上摘除并移送至成品收集区。下料组件70安装于安装基板11并位于焊接组件60的靠近下料端202的一侧。下料组件70 包括第九驱动器、第十驱动器和夹料部件。第九驱动器可以是气动直线模组，安装于安装基板11，其滑台与第十驱动器连接并用于驱动第十驱动器沿着芯线91的轴线方向移动。第十驱动器可以是气缸，其推杆与夹料部件连接并用于驱动夹料部件上下移动。夹料部件用于夹取和释放芯线91。夹料部件包括夹料安装件、手指气缸和两个夹块。夹料安装件与第十驱动器连接，手指气缸安装于夹料安装件，两个夹块分别与手指气缸的两个夹爪连接并在其驱动下闭合以夹取或释放芯线 91。

在本实施例中，耳机头焊接设备100还可以包括检测组件。检测组件安装于安装基板11并位于下料组件70的靠近下料端202的一侧。检测组件用于检测未被下料组件70从载具24上移除的耳机线 90。检测组件包括检测安装件、槽式光电传感器和挡片。检测安装件安装于安装基板11，槽式光电传感器安装于检测安装件，挡片可转动地安装于检测安装件。在正常情况下，挡片的一端位于槽式光电传感器的感应槽内。若有耳机线90经过，耳机线90将会拨动挡片以使挡片离开槽式光电传感器的感应槽，槽式光电传感器被触发并发送信号至控制器，控制器可以停止运载组件20的运转并触发指示灯和蜂鸣器以报告异常。

在本实施例中，耳机头焊接设备100的工作流程包括：耳机头供料组件30将耳机头80从从存料部件31输送至耳机头夹持部件62以待焊接，耳机线90被固定在载具24上并在运载组件20的运送下从上料端201 往下料端202移动，芯线91在芯线整理组件40的工位被捋直和切断，然后在浸锡组件50的工位被浸锡，继而芯线91到达焊接组件60的工位并被焊接至耳机头80的焊接部81，最终在下料组件70的工位被移送至成品收集区。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耳机头焊接设备，用于将多根芯线焊接至耳机头的焊接部，其特征在于，包括:

机架，设有安装基板；

运载组件，安装于所述机架，所述运载组件具有上料端和下料端，所述运载组件用于固定所述芯线并将所述芯线从所述上料端向所述下料端运送；

芯线整理组件，安装于所述安装基板，所述芯线整理组件用于捋直所述芯线；

焊接组件，安装于所述安装基板并位于所述芯线整理组件的靠近所述下料端的一侧，所述焊接组件包括焊线部件和耳机头夹持部件，所述耳机头夹持部件用于夹持所述耳机头，所述焊线部件包括第一驱动器和电洛铁夹持件，所述电洛铁夹持件用于夹持电烙铁，所述第一驱动器与所述电洛铁夹持件连接并用于驱动所述电洛铁夹持件向所述耳机头移动以使所述电烙铁将所述芯线焊接至所述焊接部；

耳机头供料组件，安装于所述安装基板，所述耳机头供料组件包括存料部件和送料部件，所述存料部件用于存储所述耳机头，所述送料部件与所述存料部件连接并用于将所述耳机头从所述存料部件输送至所述耳机头夹持部件。

2.根据权利要求1所述的耳机头焊接设备，其特征在于，

所述运载组件包括运载安装件、第二驱动器、传动部件和多个载具，所述运载安装件安装于所述机架，所述第二驱动器和所述传动部件均安装于所述运载安装件，所述第二驱动器用于驱动所述传动部件循环式运转，所述载具安装于所述传动部件并跟随所述传动部件循环式移动，所述载具用于安装所述芯线。

3.根据权利要求1所述的耳机头焊接设备，其特征在于，

所述芯线整理组件包括捋直部件和理线驱动部件，所述捋直部件包括第三驱动器和两个压块，所述第三驱动器与两个所述压块连接并用于驱动两个所述压块闭合以夹持和分隔所述芯线，所述理线驱动部件与所述捋直部件连接并用于驱动所述捋直部件沿着所述芯线的轴线方向往远离所述芯线的方向移动以捋直所述芯线。

4.根据权利要求3所述的耳机头焊接设备，其特征在于，

所述芯线整理组件还包括两个切刀，所述第三驱动器与两个所述切刀连接并用于驱动两个所述切刀闭合以切断所述芯线，所述切刀位于所述压块的靠近所述下料端的一侧。

5.根据权利要求1所述的耳机头焊接设备，其特征在于，

还包括浸锡组件，所述浸锡组件安装于所述安装基板并位于所述芯线整理组件和所述焊接组件之间，所述浸锡组件包括折线部件、浸锡驱动部件和熔锡部件，所述熔锡部件包括熔锡安装件、熔锡容器和加热器件，所述熔锡容器安装于所述熔锡安装件并用于容纳焊锡，所述加热器件与所述熔锡容器连接并用于加热焊锡，所述折线部件用于将所述芯线朝所述熔锡容器弯折，所述浸锡驱动部件与所述熔锡安装件连接并用于驱动所述熔锡部件朝所述芯线移动以使所述芯线进入所述熔锡容器浸锡。

6.根据权利要求5所述的耳机头焊接设备，其特征在于，

所述浸锡组件还包括刮锡部件，所述刮锡部件包括第四驱动器、刮锡座、第五驱动器和刮锡件，所述第五驱动器安装于所述刮锡座，所述第五驱动器与所述刮锡件连接并用于驱动所述刮锡件进入或离开所述熔锡容器，所述第四驱动器安装于所述熔锡安装件，所述第四驱动器与所述刮锡座连接并用于驱动所述刮锡件水平移动以将所述熔锡容器内的焊锡表面的锡灰刮除。

7.根据权利要求1所述的耳机头焊接设备，其特征在于，

所述送料部件包括转送模块，所述转送模块包括夹取部件和第六驱动器，所述夹取部件用于从所述存料部件夹取所述耳机头，所述夹取部件铰接于所述安装基板，所述第六驱动器安装于所述安装基板，所述第六驱动器与所述夹取部件连接并用于驱动所述夹取部件旋转以令所述耳机头呈水平放置。

8.根据权利要求7所述的耳机头焊接设备，其特征在于，

所述送料部件还包括第七驱动器、旋转定位模块和移接夹持模块，所述旋转定位模块用于将所述转送模块所夹取的呈水平放置的所述耳机头旋转至所述焊接部朝上的状态，所述移接夹持模块用于夹持所述耳机头，所述第七驱动器安装于所述安装基板，所述第七驱动器与所述旋转定位模块和所述移接夹持模块连接并用于驱动所述旋转定位模块和所述移接夹持模块沿着所述芯线的轴线方向移动，在所述第七驱动器的驱动下，所述旋转定位模块和所述移接夹持模块具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述旋转定位模块与所述转送模块对接，在所述第二位置，所述移接夹持模块与所述转送模块对接。

9.根据权利要求8所述的耳机头焊接设备，其特征在于，

还包括第八驱动器，所述第八驱动器安装于所述安装基板，所述第八驱动器与所述耳机头夹持部件连接并用于驱动所述耳机头夹持部件沿着所述芯线的轴线方向移动，在所述第八驱动器的驱动下，所述耳机头夹持部件具有第三位置和第四位置，在所述第三位置，所述耳机头夹持部件与处于所述第一位置的所述移接夹持模块对接，在所述第四位置，所述耳机头夹持部件所夹持的所述耳机头处于待焊接位置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的耳机头焊接设备，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件安装于所述安装基板并位于所述焊接组件的靠近所述下料端的一侧，所述下料组件包括第九驱动器、第十驱动器和夹料部件，所述第九驱动器安装于所述安装基板，所述第九驱动器与所述第十驱动器连接并用于驱动所述第十驱动器沿着所述芯线的轴线方向移动，所述第十驱动器与所述夹料部件连接并用于驱动所述夹料部件上下移动，所述夹料部件用于夹取和释放所述芯线。

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