CN207896187U - 极片焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种极片焊接设备，其包括：极片放卷装置；箔材对折输送装置，所述箔材对折输送装置包括沿箔材的输送方向依次设置的箔材放卷机构、箔材对折输送机构及切断机构；焊接装置，设置在所述极片放卷装置的下游，所述焊接装置具有焊接工位；极耳定位装置，设置在所述极片放卷装置的下游，所述极耳定位装置设置成将极片的极耳定位至所述焊接工位内；收卷装置，设置在所述焊接装置的下游。该极片焊接设备在实现极片自动化加工，提高极片加工效率的同时，还可提高极耳定位效果，从而提高了极耳与箔材的焊接效果，提高了电池品质。

Description

极片焊接设备

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种极片焊接设备。

背景技术

随着现代社会的发展，汽车早已成为人类生活中最重要的交通工具。其中，新能源汽车的出现，大大降低废气排放，有效保护环境，而锂电池作为新能源动力源的一种，在汽车市场上受到了广大的欢迎。

在锂电池的生产过程中，新型极片的产生推动着产业的创新与变革，其中，为了提高新型极片的电性能，通常需要在新型极片的极耳的相对两侧焊接箔材。

相关技术中，新型极片的生产过程通常为由人工剪切箔材后对折箔材，并插在极片的极耳上，然后再通过焊接装置焊接，这种方式加工效率低，且极耳定位效果差，从而导致焊接效果差，降低了电池品质。

实用新型内容

本申请提供了一种极片焊接设备，在实现极片自动化加工，提高极片加工效率的同时，还可提高极耳定位效果，从而提高了极耳与箔材的焊接效果，提高了电池品质。

本申请提供了一种极片焊接设备，其包括：

极片放卷装置；

箔材对折输送装置，所述箔材对折输送装置包括沿箔材的输送方向依次设置的箔材放卷机构、箔材对折输送机构及切断机构；

焊接装置，设置在所述极片放卷装置的下游，所述焊接装置具有焊接工位；

极耳定位装置，设置在所述极片放卷装置的下游，所述极耳定位装置设置成将极片的极耳定位至所述焊接工位内；

收卷装置，设置在所述焊接装置的下游；

其中，

所述箔材对折输送机构设置成使所述箔材放卷机构放卷的箔材形成为对折箔材并输送所述对折箔材，所述切断机构设置成分切所述对折箔材，所述焊接装置设置成将分切后的所述对折箔材焊接在所述极耳的相对两侧以形成焊接极片，所述收卷装置设置成收卷所述焊接极片。

可选地，所述极耳定位装置包括极耳定位机构、定位驱动机构及刷头机构，

所述定位驱动机构与所述极耳定位机构连接，并设置成驱动所述极耳定位机构进出所述焊接工位，

所述刷头机构设置在所述极耳定位机构上，所述刷头机构设置成在所述极耳定位机构进出所述焊接工位时向所述焊接装置的焊座施加扫刷力。

可选地，所述箔材放卷机构包括箔材放卷结构及阻尼结构，所述阻尼结构设置成向所述箔材放卷结构的主轴施加推力。

可选地，所述箔材对折输送机构包括：

箔材折痕形成结构，设置在所述箔材放卷机构的下游，所述箔材折痕形成结构设置成形成所述对折箔材并使所述对折箔材形成有折痕；

所述箔材夹持输送结构，设置在所述箔材折痕形成结构的下游，所述箔材夹持输送结构包括箔材夹持部及箔材输送部，所述箔材夹持部设置成夹持具有折痕的所述对折箔材，所述箔材输送部与所述箔材夹持部连接并驱动所述箔材夹持部移动，以将具有折痕的所述对折箔材输送至所述切断机构。

可选地，所述箔材对折输送机构还包括：

箔材预对折结构，设置在所述箔材放卷机构的下游及所述箔材折痕形成结构的上游，所述箔材预对折结构包括第一预对折部及第二预对折部，所述第一预对折部与所述第二预对折部之间形成有供箔材通过的间隙，所述第一预对折部包括第一对折面及第二对折面，两者之间形成对折空间，所述第二预对折部设置成向所述箔材施加朝向所述对折空间的弯折力，以使所述箔材弯折于所述对折空间内；

可选地，还包括箔材包边装置，所述箔材包边装置包括夹取机构及与所述夹取机构连接的箔材移送机构，

所述夹取机构设置成夹取经所述切断机构分切后的具有折痕的所述对折箔材，并使所述对折箔材打开，

所述箔材移送机构设置成移动所述夹取机构至所述焊接工位，以使打开后的所述对折箔材内插入有所述极耳。

可选地，所述夹取机构包括夹爪气缸、第一真空夹板及第二真空夹板，

所述第一真空夹板及所述第二真空夹板相对设置，所述第一真空夹板及所述第二真空夹板上均设置有抽气孔；

所述夹爪气缸连接所述第一真空夹板及所述第二真空夹板，所述夹爪气缸设置成驱动所述第一真空夹板及所述第二真空夹板相对运动。

可选地，所述第一真空夹板上的抽气孔与所述第二真空夹板上的抽气孔交错设置。

可选地，所述箔材对折输送机构还包括转向结构，所述转向结构与所述箔材夹持部连接，所述转向结构设置成转动所述箔材夹持部。

可选地，所述切断机构包括剪刀及剪切驱动部，

所述剪刀包括第一刀体、第二刀体、铰接轴、锁紧件及弹性件，所述第一刀体及所述第二刀体通过所述铰接轴铰接，所述锁紧件设置在所述铰接轴上以使所述第一刀体及所述第二刀体限位在所述铰接轴上，且所述弹性件的一端与所述锁紧件抵接，所述弹性件的另一端与所述第一刀体或所述第二刀体抵接，所述弹性件向所述第一刀体和所述第二刀体施加压紧力以使所述第一刀体及所述第二刀体相互压紧，

所述剪切驱动部与所述第一刀体及所述第二刀体中的至少一者连接，并设置成驱动所述第一刀体及所述第二刀体的切刃部相对运动。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的极片焊接设备，通过极片放卷装置、箔材对折输送装置、焊接装置、极耳定位装置及收卷装置之间相互配合，在实现焊接极片自动化加工，提高焊接极片加工效率的同时，还可提高极耳定位效果，从而提高了极耳与箔材的焊接效果，提高了焊接极片的质量，继而提高了电池品质。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所述的极片焊接设备的立体图；

图2为本申请实施例所述的极片焊接设备的部分示意图；

图3为本申请实施例所述的极片焊接设备中，极片放卷装置的俯视图；

图4为本申请实施例所述的极片焊接设备中，张力装置的立体图；

图5为本申请实施例所述的极片焊接设备中，张力装置的后视图；

图6为本申请实施例所述的极片焊接设备中，箔材对折输送装置的立体图；

图7为本申请实施例所述的极片焊接设备中，箔材对折输送装置的侧视图；

图8为本申请实施例所述的极片焊接设备中，切断机构的立体图；

图9为本申请实施例所述的极片焊接设备中，箔材包边装置的立体图；

图10为本申请实施例所述的极片焊接设备中，焊接装置与焊接除尘装置的装配图；

图11为本申请实施例所述的极片焊接设备中，极耳定位装置的立体图。

附图标记：

1-极片放卷装置；

11-放卷基板，12-放卷气胀轴，13-极片料卷，14-放卷滑轨，15-放卷电缸，16-放卷过辊，17-纠偏传感器，18-放卷步进电机，19-放卷传动皮带；

2-张力装置；

21-张力固定板，22-张力过辊，23-张力浮动辊，24-张力滑轨，25-张力滑块，26-张力限位块，27-感应器安装支架；

3-箔材对折输送装置；

30-箔材放卷机构，31-箔材放卷结构，311-料盘，312-主轴，313-卷料轴，314-连接块，315-连接柱，32-调节结构，33-阻尼结构，34-箔材对折输送机构，35-箔材预对折结构，351-第一预对折部，352-第二预对折部，36-箔材折痕形成结构，37-转向结构，38-切断机构，381-第一刀体，382-第二刀体，383-铰接轴，384-锁紧件，385-弹性件，386-第一驱动气缸，387-第二驱动气缸，39-箔材输送部；

4-箔材包边装置；

41-夹取机构，410-夹爪气缸，411-第一真空夹板，412-第二真空夹板，42-箔材移动机构；

5-焊接装置；

51-焊头，52-焊座，53-焊机本体，54-焊机连接板，55-焊机导套，56-焊机导柱，57-焊机固定板，580-焊机限位块，581-焊机限位螺丝，590-焊机滑轨，591-焊机滑块；

6-焊接除尘装置；

61-第一除尘罩，62-第二除尘罩，63-除尘机；

7-极耳定位装置；

71-极耳定位机构，710-第一导向板，711-第二导向板，712-感应器组，72-定位驱动机构，73-刷头机构；

8-收卷装置；

9-极片进给装置。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图1至图11所示，本申请实施例提供了一种极片焊接设备，其包括极片放卷装置1、箔材对折输送装置3、焊接装置5、极耳定位装置7及收卷装置8，该极片放卷装置1、箔材对折输送装置3、焊接装置5、极耳定位装置7及收卷装置8可通过螺丝和焊接固定的形式固定在设备机架上，其中，箔材对折输送装置3、焊接装置5及极耳定位装置7均可设置有若干个。

该箔材对折输送装置3包括沿箔材的输送方向依次设置的箔材放卷机构30、箔材对折输送机构34及切断机构38，该箔材放卷机构30设置成安装箔材料卷，箔材对折输送机构34设置成使箔材放卷机构30放卷的箔材形成为对折箔材并输送该对折箔材，切断机构38设置成分切该对折箔材，通过使用箔材对折输送装置3可实现箔材的自动化对折及剪切，相较于手工对折及剪切箔材的方案，不仅提高了箔材的对折及剪切效率，而且还可提高箔材的对折及剪切效果。

极片放卷装置1设置成放卷极片；焊接装置5设置在极片放卷装置1的下游，该焊接装置5具有焊接工位，且该焊接装置5设置成将切断机构38分切后的对折箔材焊接在极耳的相对两侧以形成焊接极片；极耳定位装置7设置在极片放卷装置1的下游，该极耳定位装置7设置成将极片的极耳定位至焊接工位内，以保证极耳与箔材的焊接效果，从而保证焊接极片的品质；而收卷装置8设置在焊接装置5的下游，该收卷装置8设置成收卷焊接极片。

本实施例中，通过极片放卷装置1、箔材对折输送装置3、焊接装置5、极耳定位装置7及收卷装置8之间相互配合，可实现焊接极片的自动化加工，从而可提高焊接极片的加工效率，另外，通过设置极耳定位装置7，还可提高极耳的定位效果，从而可提高极耳与箔材的焊接效果，提高了焊接极片的质量，继而提高了电池品质。

具体地，如图2和图3所示，极片放卷装置1包括放卷基板11、放卷气胀轴12、放卷滑轨14，放卷电缸15、放卷过辊16、纠偏传感器17、放卷步进电机18、放卷传动皮带19，放卷基板11通过螺丝与固定在机架上的放卷滑轨14连接，放卷过辊16和放卷气胀轴12分别通过螺丝固定于放卷基板11上，放卷气胀轴12的尾部通过放卷传动皮带19与放卷步进电机18连接，放卷步进电机18提供极片料卷13输送的动力源，在放卷基板11的底部，放卷电缸15通过螺丝固定于设备机架上，使用过程中，极片料卷13放置在放卷气胀轴12的合适位置后并将极片料带沿图2所示穿带，放卷电缸15通过固定在机架上的纠偏传感器17的信号对固定于放卷滑轨14上的放卷模组进行极片位置的调整从而纠偏。

需要说明的是，收卷装置8与该极片放卷装置1的结构大体相同，只不过该收卷装置8用来收卷焊接有箔材的极片，而放卷装置1用来放卷未焊接箔材的极片。

为使极片料带平整且位置可控，该极片焊接设备还可包括张力装置2，如图4和图5所示，张力装置2包括张力固定板21、张力过辊22、张力浮动辊23、张力滑轨24、张力滑块25、张力限位块26、感应器安装支架27，张力浮动辊23通过螺丝固定在张力滑块25上并与固定在张力固定板21的张力滑轨24配合，使用过程中，极片料带穿过张力过辊22和张力浮动辊23，通过张力浮动辊23的自重对物料起到张力控制的作用，与之对应的，在张力浮动辊23的一侧，感应器安装支架27通过螺丝固定于张力固定板21上，感应器安装支架27的指定位置处安装感应器，该感应器用于感应张力浮动辊23的上、下限位置，当张力浮动辊23到达对应的上、下限位置时，控制极片放卷装置1及收卷装置8工作，缓解张力过大带来的断带和张力过小带来的料带松动而导致位置跑偏情况，对应的，在张力固定板21位于张力滑轨24的下端设置张力限位块26，其与张力滑块25接触的一侧为软性材质，防止断带后张力浮动辊23的下落造成损坏。

如图6和图7所示，箔材放卷机构30包括箔材放卷结构31及阻尼结构33，该箔材放卷结构31包括主轴312、卷料轴313及料盘311，该主轴312与卷料轴313连接并与卷料轴313同轴转动，卷料轴313设置成安装箔材料卷，而料盘311与卷料轴313连接，如图7所示，该卷料轴313的底部通过连接块314和连接柱315与料盘311相连接，该料盘311设置成支撑卷料轴313上的箔材料卷；而阻尼结构33可设置在料盘311的下方，该阻尼结构33设置成向箔材放卷结构31的主轴312施加推力。

具体地，在箔材料卷从放卷状态到急停状态时，该阻尼结构33向箔材放卷结构31的主轴312施加推力，使得阻尼结构33与箔材放卷结构31的主轴312之间产生摩擦阻力，以抵消箔材放卷结构31的转动惯量，以缓解箔材料卷从放卷状态到急停状态时发生泛开的情况，从而可提高后续箔材加工精度及加工效率。

如图6和图7所示，箔材放卷机构30还可包括调节结构32，该调节结构32可与箔材放卷结构31连接，该调节结构32可带动箔材放卷结构31在卷料轴313的轴向移动，以调整箔材放卷结构31的放卷位置，从而可调整箔材在后续对折过程中的对中度。

如图6所示，箔材对折输送机构34可包括箔材折痕形成结构36及箔材夹持输送结构，箔材折痕形成结构36设置在箔材放卷机构30的下游，且该箔材折痕形成结构36设置成形成对折箔材并使对折箔材形成有折痕，通过使对折箔材形成折痕，可保证对折箔材的对折稳定性，从而可缓解切断机构38分切对折箔材时产生毛刺的情况；而箔材夹持输送结构设置在箔材折痕形成结构36的下游，该箔材夹持输送结构包括箔材夹持部(该箔材夹持部被图中的箔材折痕形成结构36及切断机构38所遮挡)及箔材输送部39，箔材夹持部设置成夹持具有折痕的对折箔材，箔材输送部39与箔材夹持部连接并驱动箔材夹持部移动，在箔材输送部39驱动箔材夹持部移动的过程中，该箔材夹持部可带动箔材料带走动，从而使得箔材放卷结构31转动，实现箔材放卷过程，也就是说，该箔材放卷结构31可为被动放卷，这样设计可缓解由于箔材放卷结构31的放卷速度与箔材输送部39的输送速度不同，而造成箔材输送过程中出现张力不足或张力过剩的情况。其中，该箔材夹持部可在箔材输送部39的作用下将具有折痕的对折箔材输送至切断机构38，以供切断机构38进行分切。

如图6所示，箔材对折输送机构34还包括箔材预对折结构35，该箔材预对折结构35设置在箔材放卷机构30的下游及箔材折痕形成结构36的上游，该箔材预对折结构35包括第一预对折部351及第二预对折部352，第一预对折部351与第二预对折部352之间形成有供箔材通过的间隙，第一预对折部351包括第一对折面及第二对折面，两者之间形成对折空间，第二预对折部352设置成向箔材施加朝向对折空间的弯折力，以使箔材弯折于对折空间内，实现箔材的预对折。

本实施例中，通过箔材预对折结构35先对箔材进行预对折，然后再通过箔材折痕形成结构36压合预对折的箔材以形成具有折痕的对折箔材，这样设计缓解了箔材在从单层结构突然对折成双层结构时，容易在折痕形成处出现撕裂的情况，提高了箔材的对折可靠性。

具体地，如图6所示，第一预对折部351可包括多个转动辊，各转动辊能够绕自身轴线转动，且各转动辊上设置有相互倾斜的第一对折面及第二对折面，在箔材对折过程中，第一预对折部351与箔材之间为滚动摩擦，这样设计可减小箔材与第一预对折部351之间的摩擦力，从而可缓解箔材的磨损情况，提高箔材对折的可靠性。可选地，在箔材的输送方向上，各转动辊的第一对折面与第二对折面之间的倾斜角可依次减小，以实现箔材的逐步对折，这样设计可保证箔材预对折的稳定性，防止箔材在对折处发生断裂的情况，从而提高了箔材的对折精度及对折效率。

第二预对折部352可包括多个转盘，各转盘能够绕自身轴线转动，且各转盘设置成向箔材施加朝向对折空间的弯折力，也就是说，在箔材对折过程中，第二预对折部352与箔材之间为滚动摩擦，这样设计可减小箔材与第二预对折部352之间的摩擦力，从而可缓解箔材的磨损情况，提高了箔材对折的可靠性。可选地，各转盘在箔材的输送方向上依次间隔设置并与转动辊交错设置，在保证箔材对折的稳定性的同时，还可方便对箔材的偏移量进行调整，从而可提高箔材的对折精度。

为了合理布置极片焊接设备，使得极片焊接设备占据较小的空间，该箔材的整体输送方向与极片的整体输送方向不同，通常这两个方向之间的夹角呈90°，因此，使得箔材夹持部夹持的对折箔材的插口的朝向与极耳的方向也不同，不利于极耳焊接对折箔材，为了解决这一问题，如图6所示，该箔材对折输送机构34还可包括转向结构37，该转向结构37与箔材夹持部连接，且该转向结构37设置成转动箔材夹持部，具体地，在箔材夹持部夹持的对折箔材为被切断机构38分切下来的对折箔材时，该转向结构37转动箔材夹持部，以使箔材夹持部夹持的对折箔材的插口的朝向与极耳的方向相同，便于极耳插入至该对折箔材内，从而可提高极耳焊接效率。

如图8所示，切断机构38可包括剪刀及剪切驱动部，剪刀包括第一刀体381、第二刀体382、铰接轴383、锁紧件384及弹性件385，第一刀体381及第二刀体382通过铰接轴383铰接，锁紧件384设置在铰接轴383上以使第一刀体381及第二刀体382限位在铰接轴383上，且弹性件385的一端与锁紧件384抵接，弹性件385的另一端与第一刀体381或第二刀体382抵接，弹性件385向第一刀体381和第二刀体382施加压紧力以使第一刀体381及第二刀体382相互压紧，剪切驱动部与第一刀体381及第二刀体382中的至少一者连接，并设置成驱动第一刀体381及第二刀体382的切刃部相对运动。

本实施例中，弹性件385在剪切过程中可向第一刀体381及第二刀体382施加压紧力，以使两刀体相互压紧，从而可缓解箔材碎屑进入到第一刀体381及第二刀体382的刀面之间，而磨损刀面的情况，延长了第一刀体381及第二刀体382的使用寿命，还可缓解刀面上的箔材碎屑刮擦后续箔材，从而导致后续箔材的断层出现毛刺的情况。另外，本申请采用剪刀剪切箔材，相比于模切机切分箔材的方案，在缓解箔材的断层出现毛刺的情况的同时，还具有成本低，体积小的特点。

可选地，如图8所示，该剪切驱动部包括第一驱动气缸386及第二驱动气缸387，该第一驱动气缸386及第二驱动气缸387分别与第一刀体381及第二刀体382连接，且该第一驱动气缸386及第二驱动气缸387分别驱动第一刀体381及第二刀体382，以在提高剪切效率的同时，还可保证第一刀体381及第二刀体382的运动稳定性，从而可缓解箔材的断层出现毛刺的情况，保证剪切效果。

需要说明的是，切断机构38与箔材预对折结构35的对中一致性可调。

由于经箔材折痕形成结构36形成的对折箔材具有折痕，因此，该对折箔材的相对两层通常贴合在一起，两者之间没有间隙，不能直接与极耳插装，为了解决这一问题，如图1和图9所示，该极片焊接设备还可包括箔材包边装置4，该箔材包边装置4包括夹取机构41及与夹取机构41连接的箔材移送机构42，该夹取机构41设置成夹取经切断机构38分切后的具有折痕的对折箔材，并使该对折箔材打开形成插口，以便于与极耳插装；而箔材移送机构42设置成移动夹取机构41，以使夹取机构41移动至焊接工位，使得打开后的对折箔材内插入有极耳。

具体地，如图9所示，该夹取机构41包括夹爪气缸410、第一真空夹板411及第二真空夹板412，第一真空夹板411及第二真空夹板412相对设置，第一真空夹板411及第二真空夹板412上均设置有抽气孔(图中未示出)，该抽气孔可与气动设备(图中未示出)连通；而夹爪气缸410连接第一真空夹板411及第二真空夹板412，夹爪气缸410设置成驱动第一真空夹板411及第二真空夹板412相对运动。其中，夹爪气缸410可驱动第一真空夹板411及第二真空夹板412向靠近彼此的方向运动，以能够夹持对折箔材，在该第一真空夹板411及第二真空夹板412夹持住对折箔材时，气动设备开始抽气，以使对折箔材的相对两层分别吸附在第一真空夹板411及第二真空夹板412上，然后夹爪气缸410开始控制第一真空夹板411及第二真空夹板412向远离彼此的方向运动，以使对折箔材打开并形成插口，以便于与极耳进行插装。

本实施例中，通过使用夹爪气缸410与第一真空夹板411及第二真空夹板412相配合，不仅降低了对折箔材的打开难度，而且还保证了对折箔材在打开过程中的可靠性，缓解了对折箔材打开过程中发生破损的情况，另外，这样设计还可简化夹取机构41的结构，以及减小了夹取机构41的体积。

可选地，第一真空夹板411上的抽气孔与第二真空夹板412上的抽气孔交错设置，这样设计可避免第一真空夹板411的抽气孔与第二真空夹板412的抽气孔形成对吸的情况，从而能够保证对折箔材的相对两层能够稳定地吸附在第一真空夹板411及第二真空夹板412上，降低了对折箔材的打开难度以及提高了对折箔材的打开稳定性。

需要说明的是，第一真空夹板411的夹持面及第二真空夹板412的夹持面可粘贴铁氟龙胶带，以起到防静电的作用。

如图10所示，焊接装置5包括焊头51、焊座52、焊机本体53、焊机连接板54、焊机导套55、焊机导柱56、焊机固定板57、焊机限位块580、焊机限位螺丝581、焊机滑轨590及焊机滑块591，该焊头51与焊座52安装在焊机本体53上，且该焊头51与焊座52相对设置并形成有焊接工位，对折箔材及极耳可在该焊接工位进行焊接；而焊机本体53通过焊机固定板57与焊机连接板54连接，焊机限位块580通过焊机限位螺丝581与焊机连接板54连接，该焊机连接板54通过焊机滑块591与焊机滑轨590滑动连接，其中，焊机限位块580与焊机限位螺丝581螺纹连接，通过调整焊机限位螺丝581的进退可实现焊接工位的位置调整，该调整方向可为极片的宽度方向；另外，该焊机连接板54上还安装有焊机导套55，该焊机导套55可与焊机导柱56滑动配合，以调整焊接工位的位置，该调整方向可为极片的厚度方向。

如图1和图10所示，该极片焊接设备还可包括焊接除尘装置6，该焊接除尘装置6包括第一除尘罩61、第二除尘罩62及除尘机63，该第一除尘罩61及第二除尘罩62分别设置在焊头51及焊座52上，该第一除尘罩61及第二除尘罩62上均预留有与除尘机63连通的接口，以实现对焊头及底座在焊接过程中产生的粉尘进行吸除。

如图1和图11所示，极耳定位装置7包括极耳定位机构71、定位驱动机构72及刷头机构73，定位驱动机构72与极耳定位机构71连接，并设置成驱动极耳定位机构71进出焊接工位，而刷头机构73设置在极耳定位机构71上，刷头机构73设置成在极耳定位机构71进出焊接工位时向焊接装置的焊座施加扫刷力。

本实施例中，在定位驱动机构72驱动极耳定位机构71进出焊接工位时，安装在极耳定位机构71上的刷头机构73可向焊接装置5的焊座52施加扫刷力，以对焊座52进行清洁，也就是说，极耳定位装置在实现极耳定位的同时，还可扫除焊座上的焊渣，从而可提高焊座的清洁性，继而可提高后续极耳的焊接质量，另外，由于本申请中的极耳定位装置可同时进行极耳定位工序与焊座清洁工序，因此可提高后续极耳焊接效率。

可选地，极耳定位机构71包括第一导向板710及第二导向板711，该第一导向板710及第二导向板711上均设置有感应器组712，该感应器组712包括减速感应器，定位感应器以及焊接后极耳感应器，在极耳定位的过程中，当减速感应器检测到未焊接的极耳的边缘时，极片开始减速，当定位感应器检测到未焊接的极耳的边缘时，该定位感应器实现精确定位然后极片停止运动并开始焊接，由于设备存在多工位同时焊接的情况，存在已经焊接好的极耳，其宽度方向较未焊接极耳宽，当其通过焊接后极耳感应器时，焊接后极耳感应器通过判定为焊接过的极耳，而继续让行不定位，直至下一个未焊接极耳到达时定位。

极片焊接设备还可包括抚平装置，该抚平装置设置在焊接装置5的下游及收卷装置8的上游，该抚平装置防止极耳在焊接后因长度和宽度方向的增加出现的极耳打折现象。需要说明的是，该抚平装置被图1中其它结构所遮挡，因此未进行标号。

极片焊接设备还可包括极片进给装置9，该极片进给装置9设置在张力装置2的下游及焊接装置5的上游，该极片进给装置9的主动辊和被动辊过盈配合朝焊接工位输送极耳。

基于上述结构，极片焊接设备在使用的过程中，极片放卷装置1上的极片料卷上料，该极片穿过纠偏传感器17并通过极片放卷装置1上的放卷过辊16和张力浮动辊23，至收卷装置8接好带，由于极片卷料来料存在一定的对中偏差，固定极片的放卷气胀轴12由放卷步进电机18带动转动释放极片，与此同时，极片进给装置9的主动辊和被动辊过盈配合朝焊接工位输送极耳，张力装置2通过自身配重调节料带的绷紧程度，当位于极片上的极耳在焊接工位定好位置后，由箔材对折输送装置3输送的定长铝箔经过旋转和经过箔材包边装置4输送来的打开后的对折箔材与极耳插装。此时焊头51下降焊接，而后抬起，极耳定位机构71再次来到焊接工位下方定位，在定位过程中位于极耳定位机构71下方的刷头机构73对焊接装置5的焊座52进行清洁，收卷装置8根据工位工作的实际效率配合收卷焊接后的极片。在焊接的过程中，位于焊接装置5上的焊接除尘装置6通过除尘机63产生的抽风吸力对焊接过程中产生的粉尘进行清洁，防止粉尘进入极片对产品品质造成的损坏。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极片焊接设备，其特征在于，包括：

极片放卷装置；

箔材对折输送装置，所述箔材对折输送装置包括沿箔材的输送方向依次设置的箔材放卷机构、箔材对折输送机构及切断机构；

焊接装置，设置在所述极片放卷装置的下游，所述焊接装置具有焊接工位；

极耳定位装置，设置在所述极片放卷装置的下游，所述极耳定位装置设置成将极片的极耳定位至所述焊接工位内；

收卷装置，设置在所述焊接装置的下游；

其中，

所述箔材对折输送机构设置成使所述箔材放卷机构放卷的箔材形成为对折箔材并输送所述对折箔材，所述切断机构设置成分切所述对折箔材，所述焊接装置设置成将分切后的所述对折箔材焊接在所述极耳的相对两侧以形成焊接极片，所述收卷装置设置成收卷所述焊接极片。

2.根据权利要求1所述的极片焊接设备，其特征在于，所述极耳定位装置包括极耳定位机构、定位驱动机构及刷头机构，

所述定位驱动机构与所述极耳定位机构连接，并设置成驱动所述极耳定位机构进出所述焊接工位，

所述刷头机构设置在所述极耳定位机构上，所述刷头机构设置成在所述极耳定位机构进出所述焊接工位时向所述焊接装置的焊座施加扫刷力。

3.根据权利要求1所述的极片焊接设备，其特征在于，所述箔材放卷机构包括箔材放卷结构及阻尼结构，所述阻尼结构设置成向所述箔材放卷结构的主轴施加推力。

4.根据权利要求1所述的极片焊接设备，其特征在于，所述箔材对折输送机构包括：

箔材折痕形成结构，设置在所述箔材放卷机构的下游，所述箔材折痕形成结构设置成形成所述对折箔材并使所述对折箔材形成有折痕；

箔材夹持输送结构，设置在所述箔材折痕形成结构的下游，所述箔材夹持输送结构包括箔材夹持部及箔材输送部，所述箔材夹持部设置成夹持具有折痕的所述对折箔材，所述箔材输送部与所述箔材夹持部连接并驱动所述箔材夹持部移动，以将具有折痕的所述对折箔材输送至所述切断机构。

5.根据权利要求4所述的极片焊接设备，其特征在于，所述箔材对折输送机构还包括：

箔材预对折结构，设置在所述箔材放卷机构的下游及所述箔材折痕形成结构的上游，所述箔材预对折结构包括第一预对折部及第二预对折部，所述第一预对折部与所述第二预对折部之间形成有供箔材通过的间隙，所述第一预对折部包括第一对折面及第二对折面，两者之间形成对折空间，所述第二预对折部设置成向所述箔材施加朝向所述对折空间的弯折力，以使所述箔材弯折于所述对折空间内。

6.根据权利要求4所述的极片焊接设备，其特征在于，还包括箔材包边装置，所述箔材包边装置包括夹取机构及与所述夹取机构连接的箔材移送机构，

所述夹取机构设置成夹取经所述切断机构分切后的具有折痕的所述对折箔材，并使所述对折箔材打开，

所述箔材移送机构设置成移动所述夹取机构至所述焊接工位，以使打开后的所述对折箔材内插入有所述极耳。

7.根据权利要求6所述的极片焊接设备，其特征在于，所述夹取机构包括夹爪气缸、第一真空夹板及第二真空夹板，

所述第一真空夹板及所述第二真空夹板相对设置，所述第一真空夹板及所述第二真空夹板上均设置有抽气孔；

所述夹爪气缸连接所述第一真空夹板及所述第二真空夹板，所述夹爪气缸设置成驱动所述第一真空夹板及所述第二真空夹板相对运动。

8.根据权利要求7所述的极片焊接设备，其特征在于，所述第一真空夹板上的抽气孔与所述第二真空夹板上的抽气孔交错设置。

9.根据权利要求4所述的极片焊接设备，其特征在于，所述箔材对折输送机构还包括转向结构，所述转向结构与所述箔材夹持部连接，所述转向结构设置成转动所述箔材夹持部。

10.根据权利要求1所述的极片焊接设备，其特征在于，所述切断机构包括剪刀及剪切驱动部，

所述剪刀包括第一刀体、第二刀体、铰接轴、锁紧件及弹性件，所述第一刀体及所述第二刀体通过所述铰接轴铰接，所述锁紧件设置在所述铰接轴上以使所述第一刀体及所述第二刀体限位在所述铰接轴上，且所述弹性件的一端与所述锁紧件抵接，所述弹性件的另一端与所述第一刀体或所述第二刀体抵接，所述弹性件向所述第一刀体和所述第二刀体施加压紧力以使所述第一刀体及所述第二刀体相互压紧，

所述剪切驱动部与所述第一刀体及所述第二刀体中的至少一者连接，并设置成驱动所述第一刀体及所述第二刀体的切刃部相对运动。