CN109175594A - 一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，包括传动线体机构，所述传动线体机构下端安装在机架部件上，传动线体机构上安装有压装机构和纠正相机机构，传动线体机构内侧安装有机器人吸取部件，机器人吸取部件内侧安装有托盘料包机构，托盘料包机构内侧安装有卷带上料机构，传动线体机构外侧安装有自动换吸头机构。本发明具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能；整过过程全自动化，效率高，节省人工；备运用广泛，柔性高，用于精密产品装配；设备可以自动喷助焊剂和装配焊片，同时兼自动装配对应的模块，为防止运动，设备带有载具压紧功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于精密模块与焊片的设备，具体是一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备。
背景技术
生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线。
在自动生产线中，需要一种设备自动将微小的模块产品由托盘吸取装入到线体载具上，由于模块在托盘中有间歇，每个模块的位置不同，过程中需要的自动纠正模块的位置；同时需要在模块底部自动装配对应的焊片，焊片表面需要喷涂助焊剂，增加焊接质量；微小模块装配后，如果不压住，运动过程会轻微跑动，需要有自动压紧机构对装配后的模块压住；设备装配的模块种类很多，需要自动换吸头。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，包括传动线体机构，所述传动线体机构下端安装在机架部件上，传动线体机构上安装有压装机构和纠正相机机构，传动线体机构内侧的机架部件上安装有机器人吸取部件，机器人吸取部件内侧的机架部件上安装有托盘料包机构，托盘料包机构内侧的机架部件上安装有卷带上料机构，传动线体机构外侧的机架部件上安装有自动换吸头机构。
作为本发明进一步的方案：所述机架部件顶部固定有台面板，面板下端固定有外罩门，外罩门下端固定在底板上，底板下端固定有阵列分布的支撑脚杯和脚轮；传动线体机构上安装有传动线体，传动线体上安装有载具，传动线体内部安装有线体固定块，传动线体通过线体固定块安装在台面板上。
作为本发明再进一步的方案：所述载具设置滑动固定在传动线体上。
作为本发明再进一步的方案：所述自动换吸头机构下端固定有支撑底板，自动换吸头机构通过支撑底板安装在机架部件上，支撑底板上端垂直固定有两个呈平行分布的支撑立板，支撑立板上端固定有换头穴位板，换头穴位板和支撑底板呈平行分布，换头穴位板上安装有下快换对接块，下快换对接块下端安装有焊片吸头。
作为本发明再进一步的方案：所述换头穴位板上配合下快换对接块开设有阵列分布的换头穴位孔。
作为本发明再进一步的方案：所述机器人吸取部件上安装有机器人固定板，机器人固定板下端固定有连接板，连接板下端安装有机器人固定座，机器人吸取部件通过机器人固定座安装在机架部件上，机器人固定板上端安装有四轴机器人，四轴机器人上安装有连接座，连接座上安装有第一CCD相机和上快换对接块，上快换对接块下端安装有柱焊接喷头；托盘料包机构上设有电缸固定板，电缸固定板下端安装有伺服电动顶升电缸，电缸固定板外部固定有加强筋，电缸固定板上端固定有料篮，料篮下端的电缸固定板上固定有料篮放置板，料篮内部安装有托盘夹紧气缸，料篮右端固定有支撑板，支撑板上安装有支撑滑动槽板，支撑滑动槽板上安装有伺服电动拖动电缸。
作为本发明再进一步的方案：所述连接板平行设置有两个且与机器人固定板呈垂直分布。
作为本发明再进一步的方案：所述卷带上料机构安装有自动放卷机构、传感器机构、自动收上基带机构、自动拨焊片机构和收下基带机构，自动放卷机构上安装有轴杆、卷带固定限位盘、带轴承的法兰、锁紧螺母、阻尼弹簧和压紧螺母，传感器机构上安装有下检测传感器、固定轴承座、重力旋转轴、旋转壁、滚筒、上检测传感器和固定滚筒，自动收上基带机构上安装有轴、电机和轴承座，自动拨焊片机构上安装有伺服电机、丝杠、连接板、直线导轨和拨刀，收下基带机构上安装有收料电机、收料轴、收料轴承座和固定杆。
作为本发明再进一步的方案：所述纠正相机机构底部安装有固定底座，固定底座的横截面呈U型，固定底座下端安装有第二CCD相机，固定底座上端安装有四个呈矩形阵列分布的第二支撑杆，第二支撑杆中间位置处固定有小光源固定板，小光源固定板上安装有小光源，第二支撑杆顶部安装有大光源；压装机构和纠正相机机构呈平行安装，压装机构底部安装有第一支撑杆，第一支撑杆下端固定有支撑座，压装机构上安装有三轴电缸，压装机构下端安装有夹爪，夹爪下端安装有夹块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产需要；
2.整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；
3.设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中，用于精密产品装配；
4.设备可以自动喷助焊剂和装配焊片，同时兼自动装配对应的模块，为防止运动，设备带有载具压紧功能。
附图说明
图1为一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备的结构示意图。
图2为一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备中机架部件的结构示意图。
图3为一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备中自动换吸头机构的结构示意图。
图4为一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备中传动线体机构的结构示意图。
图5为一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备中机器人吸取部件的结构示意图。
图6为一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备中托盘料包机构的结构示意图。
图7为一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备中卷带上料机构的结构示意图。
图8为一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备中压装机构的结构示意图。
图9为一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备中纠正相机机构的结构示意图。
其中：机架部件10、支撑脚杯11、脚轮12、外罩门13、台面板14、自动换吸头机构20、支撑底板21、支撑立板22、换头穴位板23、下快换对接块24、焊片吸头25、传动线体机构30、传动线体31、载具32、线体固定块33、机器人吸取部件40、机器人固定座41、机器人固定板42、四轴机器人43、第一CCD相机44、连接座45、上快换对接块46、柱焊接喷头47、托盘料包机构50、伺服电动顶升电缸51、电缸固定板52、料篮放置板53、加强筋54、料篮55、托盘夹紧气缸56、支撑板57、支撑滑动槽板58、伺服电动拖动电缸59、卷带上料机构60、压装机构70、支撑座71、第一支撑杆72、三轴电缸73、夹爪74、夹块75、纠正相机机构80、第二CCD相机81、固定底座82、小光源固定板83、小光源84、第二支撑杆85、大光源86。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-9，提供一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备。
请参阅图1，本发明实施例中，一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，包括传动线体机构30，所述传动线体机构30下端安装在机架部件10上，为了矫正位置，传动线体机构30上安装有压装机构70和纠正相机机构80，为了吸取模块，传动线体机构30内侧的机架部件10上安装有机器人吸取部件40，机器人吸取部件40内侧的机架部件10上安装有托盘料包机构50，托盘料包机构50内侧的机架部件10上安装有卷带上料机构60，传动线体机构30外侧的机架部件10上安装有自动换吸头机构20。
实施例2
一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，请参阅图2-9，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的进行限定描述。
本发明中，所述机架部件10顶部固定有台面板14，面板14下端固定有外罩门13，外罩门13下端固定在底板上，底板下端固定有阵列分布的支撑脚杯11和脚轮12；所述传动线体机构30上安装有传动线体31，传动线体31上安装有载具32，载具32设置滑动固定在传动线体31上，传动线体31内部安装有线体固定块33，传动线体31通过线体固定块33安装在台面板14上。
本发明中，所述自动换吸头机构20下端固定有支撑底板21，自动换吸头机构20通过支撑底板21安装在机架部件10上，支撑底板21上端垂直固定有两个呈平行分布的支撑立板22，支撑立板22上端固定有换头穴位板23，换头穴位板23和支撑底板21呈平行分布，换头穴位板23上安装有下快换对接块24，换头穴位板23上配合下快换对接块24开设有阵列分布的换头穴位孔，下快换对接块24下端安装有焊片吸头25。
本发明中，所述机器人吸取部件40上安装有机器人固定板42，机器人固定板42下端固定有连接板，连接板平行设置有两个且与机器人固定板42呈垂直分布，连接板下端安装有机器人固定座41，机器人吸取部件40通过机器人固定座41安装在机架部件10上，机器人固定板42上端安装有四轴机器人43，四轴机器人43上安装有连接座45，连接座45上安装有第一CCD相机44和上快换对接块46，上快换对接块46下端安装有柱焊接喷头47；所述托盘料包机构50上设有电缸固定板52，电缸固定板52下端安装有伺服电动顶升电缸51，电缸固定板52外部固定有加强筋54，电缸固定板52上端固定有料篮55，料篮55下端的电缸固定板52上固定有料篮放置板53，料篮55内部安装有托盘夹紧气缸56，料篮55右端固定有支撑板57，支撑板57上安装有支撑滑动槽板58，支撑滑动槽板58上安装有伺服电动拖动电缸59。
本发明中，所述卷带上料机构60安装有自动放卷机构、传感器机构、自动收上基带机构、自动拨焊片机构和收下基带机构，自动放卷机构上安装有轴杆、卷带固定限位盘、带轴承的法兰、锁紧螺母、阻尼弹簧和压紧螺母，传感器机构上安装有下检测传感器、固定轴承座、重力旋转轴、旋转壁、滚筒、上检测传感器和固定滚筒，自动收上基带机构上安装有轴、电机和轴承座，自动拨焊片机构上安装有伺服电机、丝杠、连接板、直线导轨和拨刀，收下基带机构上安装有收料电机、收料轴、收料轴承座和固定杆。
本发明中，所述纠正相机机构80底部安装有固定底座82，固定底座82的横截面呈U型，固定底座82下端安装有第二CCD相机81，固定底座82上端安装有四个呈矩形阵列分布的第二支撑杆85，第二支撑杆85中间位置处固定有小光源固定板83，小光源固定板83上安装有小光源84，第二支撑杆85顶部安装有大光源86；所述压装机构70和纠正相机机构80呈平行安装，压装机构70底部安装有第一支撑杆72，第一支撑杆72下端固定有支撑座71，压装机构70上安装有三轴电缸73，压装机构70下端安装有夹爪74，夹爪74下端安装有夹块75。
本发明的工作原理是：本发明具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，载具通过传动线体30从左端流入到中间位置，载具在传动线体30的阻挡顶升后，机器人吸取部件40首先从卷带上料机构60上吸取焊片，然后再到纠正相机机构80去纠正吸取后焊片的位置，最后将吸取后的焊片放入到传动线体30上面的载具中，同时机器人头部的喷头对刚放入的焊片喷助焊剂，增加焊接性能，当装配完焊片后，机器人吸取部件40到自动换吸头机构20快换对应的模块吸头，快换吸头后到托盘料包机构50的托盘中吸取对应模块，然后再到纠正相机机构80去纠正吸取后模块的位置，最后将吸取后的模块放入到传动线体30上面的载具中的焊片上面，由于装配后的模块运动不能跑动，需要7压装机构70夹取压块将装配在载具中的模块压紧，最后压紧模块后的载具再从传动线体30流出设备，自动换吸头机构20，主要用于在装配不同模块时候，四轴机器人上快换对接块到自动换吸头机构20的位置自动快换对应不同的吸头，吸头包括焊片吸头和模块吸头，装配的顺序是先装入焊片，然后对焊片进行喷助焊剂，然后快换吸头，在对应的焊片上装配对应的模块，然后再压紧，防止跑动。
需要特别说明的是本发明所使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺拴、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，包括传动线体机构（30），其特征在于，所述传动线体机构（30）下端安装在机架部件（10）上，传动线体机构（30）上安装有压装机构（70）和纠正相机机构（80），传动线体机构（30）内侧的机架部件（10）上安装有机器人吸取部件（40），机器人吸取部件（40）内侧的机架部件（10）上安装有托盘料包机构（50），托盘料包机构（50）内侧的机架部件（10）上安装有卷带上料机构（60），传动线体机构（30）外侧的机架部件（10）上安装有自动换吸头机构（20）。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述机架部件（10）顶部固定有台面板（14），面板（14）下端固定有外罩门（13），外罩门（13）下端固定在底板上，底板下端固定有阵列分布的支撑脚杯（11）和脚轮（12）；传动线体机构（30）上安装有传动线体（31），传动线体（31）上安装有载具（32），传动线体（31）内部安装有线体固定块（33），传动线体（31）通过线体固定块（33）安装在台面板（14）上。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述载具（32）设置滑动固定在传动线体（31）上。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述自动换吸头机构（20）下端固定有支撑底板（21），自动换吸头机构（20）通过支撑底板（21）安装在机架部件（10）上，支撑底板（21）上端垂直固定有两个呈平行分布的支撑立板（22），支撑立板（22）上端固定有换头穴位板（23），换头穴位板（23）和支撑底板（21）呈平行分布，换头穴位板（23）上安装有下快换对接块（24），下快换对接块（24）下端安装有焊片吸头（25）。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述换头穴位板（23）上配合下快换对接块（24）开设有阵列分布的换头穴位孔。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述机器人吸取部件（40）上安装有机器人固定板（42），机器人固定板（42）下端固定有连接板，连接板下端安装有机器人固定座（41），机器人吸取部件（40）通过机器人固定座（41）安装在机架部件（10）上，机器人固定板（42）上端安装有四轴机器人（43），四轴机器人（43）上安装有连接座（45），连接座（45）上安装有第一CCD相机（44）和上快换对接块（46），上快换对接块（46）下端安装有柱焊接喷头（47）；托盘料包机构（50）上设有电缸固定板（52），电缸固定板（52）下端安装有伺服电动顶升电缸（51），电缸固定板（52）外部固定有加强筋（54），电缸固定板（52）上端固定有料篮（55），料篮（55）下端的电缸固定板（52）上固定有料篮放置板（53），料篮（55）内部安装有托盘夹紧气缸（56），料篮（55）右端固定有支撑板（57），支撑板（57）上安装有支撑滑动槽板（58），支撑滑动槽板（58）上安装有伺服电动拖动电缸（59）。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述连接板平行设置有两个且与机器人固定板（42）呈垂直分布。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述卷带上料机构（60）安装有自动放卷机构、传感器机构、自动收上基带机构、自动拨焊片机构和收下基带机构，自动放卷机构上安装有轴杆、卷带固定限位盘、带轴承的法兰、锁紧螺母、阻尼弹簧和压紧螺母，传感器机构上安装有下检测传感器、固定轴承座、重力旋转轴、旋转壁、滚筒、上检测传感器和固定滚筒，自动收上基带机构上安装有轴、电机和轴承座，自动拨焊片机构上安装有伺服电机、丝杠、连接板、直线导轨和拨刀，收下基带机构上安装有收料电机、收料轴、收料轴承座和固定杆。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动装配带纠正位置和喷涂助焊剂功能的设备，其特征在于，所述纠正相机机构（80）底部安装有固定底座（82），固定底座（82）的横截面呈U型，固定底座（82）下端安装有第二CCD相机（81），固定底座（82）上端安装有四个呈矩形阵列分布的第二支撑杆（85），第二支撑杆（85）中间位置处固定有小光源固定板（83），小光源固定板（83）上安装有小光源（84），第二支撑杆（85）顶部安装有大光源（86）；压装机构（70）和纠正相机机构（80）呈平行安装，压装机构（70）底部安装有第一支撑杆（72），第一支撑杆（72）下端固定有支撑座（71），压装机构（70）上安装有三轴电缸（73），压装机构（70）下端安装有夹爪（74），夹爪（74）下端安装有夹块（75）。
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2018
- 2018-10-28 CN CN201811263450.4A patent/CN109175594A/zh active Pending
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