JPS6055416B2 - ウエブ巻取装置 - Google Patents

ウエブ巻取装置

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JPS6055416B2
JPS6055416B2 JP54138541A JP13854179A JPS6055416B2 JP S6055416 B2 JPS6055416 B2 JP S6055416B2 JP 54138541 A JP54138541 A JP 54138541A JP 13854179 A JP13854179 A JP 13854179A JP S6055416 B2 JPS6055416 B2 JP S6055416B2
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和正 原田
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2511/12Width

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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は長尺状の可撓性帯状物(以下「ウェブ」という
)の巻取装置に関し、さらに詳細には多スリット巻取り
において、ウェブのコアヘの巻取りを連続して行なうこ
とができ、必要に応じてウェブの取幅変更を容易に行な
えるようにしたウェブ巻取装置に関する。
こ)に多スリット巻取りとは、広幅原反ウェブを巻戻し
の過程で複数個の狭幅ウェブに裁断して巻取る方式をい
い、またウェブの取幅とはコアに巻取るべきウェブの幅
寸法を意味する。
従来、原反から巻戻したウェブを途中で必要な製品幅に
裁断し、夫々別のコアに巻取る作業は種々の分野で見ら
れる。か)る巻取作業において、ウェブの取幅が一定で
ある場合はともかく、とくに多種製品を取扱う場合には
製品の種類によつて取幅を変更する必要が生じる。従来
、このようにウェブの取幅変更を要する連続巻取りの多
スリット巻取装置としては、第1図に示す如く、巻取幅
1にコア2(通常、中空状の紙巻心が用いられる。
)を軸着し、これらコア2上に所定幅に裁断されたウェ
ブWを同時に巻取り、これが完了すると各巻取軸1の一
方端を回転自在に保持していたチヤツキングノーズ3を
軸心方向に後退させ、巻取軸1の他方端を駆動系4から
容易に離脱できるように図つた後、人力又はクレーンも
しくはフォークリフトの如き機械力を利用して前記ウェ
ブWのロールWrを多数保持した各巻取軸1を機枠5か
ら取り外し、新しい巻取軸J1と交換するようにしたウ
ェブ巻取装置が知られた。なおこの装置においては取幅
変更に要する準備は全て手作業によつていた。
し力士ながらこのような巻取装置によるときは7ウェブ
ロールWrの取り外し、巻取軸1の交換、あるいはコア
2の装着等ウェブ冶一ルの切り換えに伴う付帯作業が非
常に面倒となり、また取幅変更を行なう場合には手作業
によるため作業時間が一層長くなるなどして実用上決し
て好ましいものとは云えなかつた。
これらの欠点を解消するため、前記装置の機枠5を回動
可能としこれに複数本の巻取軸1及びコア2を把持する
複数個のアームを具備させて成りウェブ巻取系を例えば
3軸に分け、夫々をコア供給部、ウェブ巻付け巻取部、
及び製品排出部の3ステーションとした、いわゆるター
レツト方式のウェブ巻取装置が知られている。
この装置によれば、ターレツトの回転に伴い、ウェブの
巻取り作業を連続して行なうことができ、第1図に示さ
れる如き巻取装置に比ベー段の向上が見られた。
しかしながら、この装置においては、ターレツトを回転
させる関係上例えばロータリジョイントやスリップリン
グ等の数多い部品を必要とするため装置が複雑高価とな
り、また取幅変更を行なう場合には、前記複数個のアー
ムの位置を全て変更する必要があり、これを人手で行な
う場合には多大な労力と時間を要し、これと、例えは特
開昭50一28084号公報に開示された如く、ボール
ネジを回転させてアームを移動させ自動的に行なう場合
には回転するアームに数多いボールネジを高精度に設置
することが非常に困難であつた。
本発明は従来のウェブ巻取装置の有する上記欠点を解消
し、ウェブのコアへの巻付け巻取りを連続して行なうこ
とができ、必要に応じてウェブの取幅変更を簡単な機構
のもとに容易に行なうこと.ができるウェブ巻取装置を
提供することを目的とする。
本発明の上記目的は、ウェブをコアに連続して巻取るよ
うにしたウェブ巻取装置において、ウェブ巻取り・巻取
品排出ステーション、コア供給・5ウェブ巻付けステー
ション、ウェブ巻取り・巻取品排出ステーションをこの
順に固定架台上に設け、一方、各スリット別にコアを把
持しかつ該コアを回転させてウェブを巻取ることが可能
な2組のウェブ巻取手段をウェブ長手方向に連結一体化
くして成る巻取体を前記固定架台の各ステーションに対
し往復して走行する如く設けて成ることを特徴とするウ
ェブ巻取装置によつて達成される。
本発明のこの詳細は以下の実施例から明らかにされよう
。第2図は本発明の一実施態様である多スリット取りウ
ェブ巻取装置(この例では3スリット取り)の概要を示
す斜視図、第3図はその平面図、第4図はその正面図で
ある。
第2図に示す如く、本ウェブ巻取装置は大別して固定架
台10と該固定架台10上を走行する巻取体20及びこ
れらの周辺機器から成る。
固定架台10は連続した10A,10B,10ノCの3
ステーションから成つている。
ステーション10Aではウェブの巻取り及び巻取品てあ
るウェブロールWrの排出が、ステーション10Bでは
コアの供給及びウェブのコアへの巻付けが、そしてステ
ーション10Cではステーション10A・と同様にウェ
ブの巻取り及び巻取品ウェブロールWrの排出が、それ
ぞれ行なわれる。巻取体20は固定架台10上をステー
ション10Aから順に10Cまで、又はステーション1
0Cから10Aまて順次走行する。
次に本ウェブ巻取装置の各要素の構成について第3図及
び第4図に基づき説明する。
固定架台10は下方端が床に固定された脚101の上端
にレール102を有し、全体が機枠て強固に組まれて成
つている。脚101の一端にはブラケット103が固定
され、これにエアシリンダ104が連結されている。こ
のエアシリンダ104は巻取体20をステーション10
Aから10C1又は10Cから10Aの方向に走行させ
るべく設けられている。巻取体20は、両側の固定アー
ム201,202をステー203,204により枠組し
、この枠内にクランク状の巻取アーム205,206,
207を設け、これら各アーム間にウェブ巻取用のコア
2を把持するようにしたもので、固定アーム201,2
02の下端には車輪208を有し、本体が固定架台10
に敷設されたレール102、上を走行する。
固定アーム201の一側面には3台のモータ209,2
10,211が取付けられている。これらのモータはウ
ェブ取幅変更時に駆動されるものでそれぞれボールネジ
212,213,214に連結され、取幅変更の信号に
より起動したとき、それぞれ巻取アーム205,206
,207を幅方向に移動させる。このとき巻取アーム2
05,206,207はステー203,204によつて
案内される。また固定アーム201の一側面には2台の
モータ215,216がブラケット217,218を介
して設けられている。これらはウェブ巻取駆動用のモー
タであつて、それぞれ駆動軸219,220に連結され
、またこれらの駆動軸219,220に伝達される駆動
力はチエンあるいはベルト等の伝動手段221を介して
各コア2の把持手段に伝えられる。この把持手段は通常
のウェブ巻取装置におけるチャック,アンチャック装置
を指し、構造的には一般によく知られたものである。図
示する如く、巻取体20はその走行方向の前後に2組の
ウェブ巻取手段20A,20Bを有し、全長がほS゛固
定架台10における2ステーション(例えば10A,1
0B)を占める如く構成され、本体が固定架台10上を
移動することに伴い、ウェブ巻取りを巻取手段20A,
20Bと交互に変えながら行なうものである。
(この例ではウェブ巻取手段20A例で巻取りが行なわ
れている。)ウェブWは、第4図に点線で示されるウェ
ブ搬送・切断手段30を介してウェブ巻取手段20A又
は20Bに導かれる。
このウェブ搬送切断手段30はバスロール301、駆動
ロール302、カッタ303、バスロール304,30
5等から成つている。ウェブWは図示しないウェブ巻戻
装置から巻戻され、切断装置を介して所定の取幅にスリ
ットされた後このウェブ搬送・切断手段30に送られて
来る。ここにカッタ303は、ウェブWがコア2に所定
の長さだけ巻取られ、最終製品であるウェブロールWr
が完成した時点に該製品を後続のウェブwから切断分離
するために設けられている。固定架台10のステーショ
ン10A及び10Cに相当する位置にはウェブロール排
出手段40が、またステーション10Bに相当する位置
にはコア供給・ウェブ巻付手段50が設けられている。
ウェブロール排出手段40は、ウェブの幅方向に走行可
能な台車401に載つたリフター402及び製品受40
3より成り、ウェブロールWrが完成するとリフター4
02が上昇し、製品受403にウェブロールWrが受け
渡され、リフター402が下降すると共に台車401が
走行して装置本体からウェブロールWrが排出される。
コア供給・ウェブ巻付手段50はステーション1フ0B
における各ウェブ巻付位置(この例では3ケ所ある)に
対応してそれぞれ1基ずつ設けられいる。
このコア供給・ウェブ巻付手段50には、受台501上
を幅方向に移動する如く設けられた可動台502の上面
に、エアシリンダ503が配設され、このエアシリンダ
503の可動部にマジックハンド504が設けられ成る
コア供給手段と、テーブルリフター505及びこの上面
に配設されたウェブ巻取手段506とから成る。こ)に
ウェブ巻取手段506は粘着テープによりウェブ先端を
コア2に貼着する方法あるいはコア2に予め接着剤を塗
布しておき、これにウェブ先端を貼着する等の公知の方
法を採用して成る一般に知られたものである。コア供給
手段は、図示しないコアホッパーから1本ずつ装置本体
に向つて供給されるコア2をマジックハンド504で把
持した後、エアシリンダ503の作動に伴いこれをコア
把持手段に供給する。
次に以上の如く構成された本ウェブ巻取装置の動作につ
いて説明する。
今、第2図に示す如く、ステーション10Aにおいて巻
取体20の巻取手段20Aで巻取りが行なわれ、間もな
く所定の巻取量に達するものとする。
このとき、巻取体20の巻取手段20B側では次の巻取
りに用いられる新たなコア2が上述した如くコア供給手
段によつて準備される。一方、ステーション10C側で
は先に巻取られたウェブロールWrが台車401によつ
て排出される。
次に、巻取手段20Aによるウェブ巻取りが終りに近付
くと、図示しない巻取長検出手段からの信号によりモー
タ216の回転が次第に減じられやがて停止する。
このときカッタ303が作動し、ウェブロールWrに続
くウェブWが途中から切断される。この後、再び駆動軸
220が低速駆動され、ウェブロールWrの後続片がコ
ア2に巻付けられた時点で停止し、かくしてウェブWの
後巻き作業が終了する。ウェブロールWrが所定の位置
で停止すると、各ウェブロール毎に設けられたテーブル
リフター402が上昇し、製品受403によつてウェブ
ロールWrが受け取られ、同時にロール把持手段が解除
され、テーブルリフター402が下降してウエプロール
Wrは台車401の走行に伴い装置本体から排出される
その後、台車401は元の位置に戻され、次の製品を排
出するべく待機する。この間、巻取体20の巻取手段2
0B側ではウェブWをコア2へ巻付ける作業が行なわれ
る。この作業はテーブルリフター505が上昇し、ウェ
ブ巻取手段506が予め所定の位置に把持されたコア2
に接近し、ウェブ先端がコア2に近づいた時点で、予め
準備された貼着手段によつてウェブ先端がコア2に貼着
され、その後コア2が回動することによりウェブWをコ
ア2に巻き付けるものである。以上の如くしてウェブw
の先端が巻取手段20B側のコア2に巻付けられるとリ
フター505が下降し、巻取体20はエアシリンダ10
4によつてステーション10C側に移送され、次のウェ
ブ巻取りがこのステーションで開始される。
以上の動作が繰り返されることにより、ウェブWのコア
2への巻取りが連続して行なわれる。以上はウェブ取幅
が一定の場合であるが、次にl取幅変更を行なう場合に
はモータ209,210,211を駆動して巻取アーム
205,206,207を移動させて各アーム間の距離
を変更する。
このアーム間隔をどの程度に設定するかはウエ2ブWの
取幅によつて必然的に決る。
これは、ウェブWの取幅が決定すると、ボールネジ21
2,213,214の回転数を検出し、予め設定された
数値に達したときにモータ209,210,211の駆
動を停止させることにより達成される。3か)るアーム
の位置決め方法は一般によく知られたことであるのでこ
)での説明は省略する。
なお、ウェブ搬送・切断手段30及びウェブロール排出
手段40は装置の幅方向全域に亘つてウェブWのあらゆ
る幅に共通して設けられているの3で、か)る取幅変更
時においても何らその位置を変更する必要はない。以上
に詳述した如く、本ウェブ巻取装置は、ウェブ巻取り・
巻取品排出ステーション10A、コア供給、ウェブ巻付
けステーション10B1ウエ41ブ巻取り・巻取品排出
ステーション10Cをこの順に固定架台10上に設け、
一方、各スリット別にコア2を把持し、かつ該コア2を
回転させてウェブWを巻取ることが可能な2組のウェブ
巻取手段20A,20Bを具備して成る巻取体20を前
記固定架台10の前記各ステーションに対し、往復して
走行する如く設けて成つているので、(1)従来のター
レツト型巻取装置の如き回転部が不要となるので、ロー
タリージョイントやスリップリング等の高価な部品が不
要となり、装置全体を安価かつシンプルに製作すること
ができること。
(Ii)ウェブwの巻取中に次のコア2の準備及び巻取
品の排出ができ、連続した作業が可能となること。
(Iii)コア供給、ウェブ巻付け及びウェブ巻取り、
巻取品排出の各スデーシヨンをウェブ走行系にか)わり
なく平面的に配置することがてき、かつ装置全体を箱体
に形成することができるので、装置がコンパクトになり
、かつ強固に製作することができること。
なる効果を奏し、また本ウェブ巻取装置においては、ウ
ェブ取幅変更に際しては巻取体20の巻取アーム205
,206,207を自動的に移動させ、かつこれに伴い
コア供給、ウェブ巻付手段50を移動させることて準備
が完了する如く構成されているのて、(Iv)従来のタ
ーレツト型巻取装置に比べ巻取アームの移動させるアー
ム数が約半分で済み、取幅変更を簡単な操作のもとに短
時間にできること。
等、種々の顕著な効果を奏する。
従つて、本発明は取幅数が多くなる程(スリット数が増
す程)効果が大となるものである。以上、本発明の内容
を一実施態様に基き説明した来たが、本発明はか)る態
様に限らず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲において
種々の変更が口]−能であることは言うまでもない。
閃面の簡単な説明 第1図は従来のウェブ巻取装置の正面図、第2×は本発
明の一実施態様装置の斜視図、第3図その平面図、第4
図はその正面図である。
2・・・・・・コア、10・・・・・・固定架台、10
A,10B,10C・・・・・・ステーション、20・
・・・・・巻取体、20A,20B・・・・・・巻取手
段、201,202・・.・・固定アーム、205,2
06,207・・・・・・巻取r−ム、209,210
,211・・・・・・モータ、212,213,214
・・・・・・ボールネジ、215,216・・・・・・
モータ、219,220・・・・・・駆動軸、221・
・・・・・伝動手段、30・・・・・・ウェブ搬送切断
手段、303・・・・・・カッタ、40・・・・・・ウ
ェブロール排出手段、50・・・・・・コア供給ウェブ
巻付手段、502・・・・・・可動台、504・・・・
・・マジックハンド、506・・・・・・ウェブ巻付手
段、W・・・・・・ウェブ、Wr・・・・・・ウェブロ
ール。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ウェブをコアに連続して巻取るようにした多スリッ
    トウェブ巻取装置において、ウェブ巻取り・巻取品排出
    ステーション、コア供給・ウェブ巻付けステーション、
    ウェブ巻取り・巻取品排出ステーションをこの順に固定
    架台上に設け、一方、各スリット別にコアを把持しかつ
    該コアを回転させてウェブを巻取ることが可能な2組の
    ウェブ巻取手段をウェブ長手方向に連結一体化して成る
    巻取体を前記固定架台の各ステーションに対し往復して
    走行する如く設けて成ることを特徴とする多スリットウ
    ェブ巻取装置。 2 前記巻取体がウェブ幅方向の一端を基準としてウェ
    ブ幅方向に移動可能な複数の巻取アームから成ることを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載のウェブ巻取装置
JP54138541A 1979-10-26 1979-10-26 ウエブ巻取装置 Expired JPS6055416B2 (ja)

Priority Applications (3)

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JP54138541A JPS6055416B2 (ja) 1979-10-26 1979-10-26 ウエブ巻取装置
DE19803040189 DE3040189A1 (de) 1979-10-26 1980-10-24 Warenbahn-wickelvorrichtung
US06/200,358 US4346852A (en) 1979-10-26 1980-10-24 Web winding device

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JP54138541A JPS6055416B2 (ja) 1979-10-26 1979-10-26 ウエブ巻取装置

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