JPH0645413B2 - 巻取り紙自動仕立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はオフセット輪転機等の巻取り紙を使用する機械
に於いて、巻取り紙を順次給紙し紙継ぎするにあたって
具合よく先行紙に継承できる状態に巻取り紙を仕立てる
ための自動仕立装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、巻取り紙の自動仕立装置は存在せず、ために２〜
３人、或はそれ以上の作業員が手作業をもって巻取り紙
の仕立作業を行なっているのが現状である。

いま、手作業による巻取り紙の仕立作業に関する概要及
びその必要性を説明する。新聞輪転機、オフセット輪転
機、塗工機、段ボールシートを製作するコルゲートマシ
ン等、巻取り紙を使用する機械にあっては、巻取り紙
（コイル紙）を順次に給紙（紙継ぎ）する必要がある。

その紙継ぎを行なうには、後続紙が具合よく先行紙に継
承できるように、事前に後続紙の紙端に紙継部を形成し
巻取り紙を仕立てなければならない。

巻取り紙は梱包され、紙庫等より上記印刷又は製作ライ
ンの給紙部に運搬されてくるが、製造後の運送過程にお
いて巻取り紙の巻き終わり部にはゆるみ、だれ、ずれ、
しわ、傷等が発生しており、作業員が床面上で金下敷
き、竹ベラ、ナイフ等を使用し状態に応じて５〜１０巻
位の使用不能紙を除去し、紙端（紙継部）を先行紙には
め易いようにＶ字状に切断し、その先端を「紙押えタ
ブ」で留めた後、外周面側のＶ字形状の縁に沿って刷毛
等でのりを塗り、或は両面粘着テープを貼る等、全て手
作業によって紙継ぎ準備の仕立作業を行なうものであっ
た。

このようにして仕立てられた巻取り紙は、台車で輪転機
等の自動紙継ぎ装置の所定位置に運ばれた後は、自動的
に装着され、自動紙継ぎがされる。

このように従来にあっては、上記輪転機等において、自
動紙継ぎ装置、巻取り紙自動取付装置、及びその他の装
置は自動化がなされているが、その準備である巻取り紙
の仕立作業の自動化がされておらず、この巻取り紙の仕
立動作は自動化が難し、これをいかにして自動化するか
が課題であった。

そのため、現状では個々の場所で、これらの仕立作業を
作業員が手作業で行なっているため、他が自動化されて
も機付人員を大幅に減員することができず、加えて作業
の効率化が計れず、ためにライニング、コスト高及び操
作性の不良という大きな問題点とされていた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は巻取り紙の仕立作業が自動化されていないこと
により、人員を減らせず、また他の工程との連続化等が
計れない等の問題点を解決して、作業人員の減員、ライ
ニング、コストの低減、作業効率の向上を可能とする巻
取り紙の自動仕立装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、主軸に装着され、同主軸を中心に先
端が上方部の待機位置より作業位置を経て下方部の巻取
り紙チャッキング位置間を回転移動し、かつ主軸に沿っ
て軸方向に摺動可能な一対のチャックアーム、同一対の
チャックアームの夫々先端に取付けられ、一方が回動で
きるコアーチャック、巻取り紙を積載して前記コアーチ
ャックが巻取り紙をチャッキングできる前記チャッキン
グ位置の下方部に移動できる台車、前記主軸と平行なレ
ールに沿って軸方向に移動可能で、かつ突出長さが調節
可能であり、前記コアーチャックにチャッキングされた
巻取り紙の表皮紙を幅方向に切断できる偏心カッター装
置、２本のロールに掛けられて回動し、前記巻取り紙が
待機位置に上昇した際同巻取り紙の表面に一方のロール
側が当接する受渡しベルト、同ベルトの他方のロール側
の下部に上端が位置し、下端近傍に一対のテンションロ
ールが配設され、表面にサクション孔を有する傾斜した
作業台、同作業台の上端部と上昇位置の巻取り紙との間
に設けられ、前記受渡しベルトの巻取り紙面との当接部
方向に向けてエアーを吹出すエアー管、前記作業台上に
おいて送り出された切断紙面に所定の形状に両面粘着テ
ープを貼着する自動粘着テープ貼着装置、同粘着テープ
の外側面をテープに沿って切断するカッターと、前記切
断紙の幅方向に移動して紙を切断するカッターとを有
し、同カッターにより切断された紙の先端裏面にタブを
貼り付ける先端タブ貼り装置とよりなるもので、これを
課題解決のための手段とするものである。

（作用） チャックアームに装着された巻取り紙は、切断ポジショ
ンにて、巻取り紙のセンターに向かって取り付けられた
偏心機構からなり刃の出幅が調節自在にされた偏心カッ
ターにて表皮紙及び使用不能紙を切断し、作業ポジショ
ンにあって、巻取り紙の巻取りと繰り出しの回動を交え
てエアー管からのジェットエアーの吹き出し及び受渡し
ベルトの回動により、切断不良紙は作業台を滑り排出さ
れ、付随して繰り出される良紙に対しては自動粘着テー
プ粘着装置により、１例としてＶ字状に両面粘着テープ
が貼られ、自動走行カッターにて前記粘着テープに沿っ
てＶ字状に切断し、カッター付タブ貼り装置により、仕
立部先端にタブを貼ると共に該部を切断した御巻取ら
れ、このときタブによって、仕立部先端は巻取り紙に粘
着し、自動仕立てが終了する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

図は全て本発明の実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図は巻取部平面図、第３図は第２図Ｅ−Ｅ矢視
拡大図、第４図は作業台部の側面図、第５図は同作業台
部の略示的斜視図、第６図は自動粘着テープ貼着装置の
側面図、第７図は同装置の斜視図を示す。

自動仕立装置全体を保持している架台１が床上に立設さ
れ、該架台１には軸受３を介して主軸工藤装置に連結さ
れた主軸２が回動可能に取り付けられている。第２図に
よく示す如く、主軸２には略コ字状のバランスウエイト
４及び左右対称に形成された一対のチャックアーム５が
摺動機構を有して装着されており、同時に左右のチャッ
クアーム５には、中央から左ねじ、右ねじに振り分けて
螺刻されたねじ棒６が螺入されており、バランスウエイ
ト４のアームに設置されたねじ棒駆動装置７によるねじ
棒６の回動により、チャックアーム５は主軸２外周面を
巻取り紙８の紙幅に応じて摺動移動されるものである。

チャックアーム５の先端近傍には、ベアリングを介して
コアーチャック９が係着されており、一方のコアーチャ
ック９はチャック駆動モータ１０にベルト１１で連結さ
れて、回動できるようになっている。

また、第３図に示す如く、チャックアーム５には切断す
る紙数が調節できるように、偏心軸機構が採用されたカ
ッター刃１３の出幅が微調整でき、かつカッター刃１３
両側に配設された押えロール１４の間から刃面を突出さ
せ巻取り表層紙を切断する偏心カッター１５が、シリン
ダー１２のロッドにより巻取り紙面に対して進退可能
に、かつ巻取り紙幅方向に配された複数のレール１６上
を同方向に走行するようにされている。前記カッター刃
１３は巻取り紙８のセンターに指向するよう定着されて
おり、また前記巻取り紙幅方向の走行は走行シリンダー
１７によってレール１６、ヘッド１８を介してシリンダ
ーロッドを伸縮して走行及びリターンし、表層の不良紙
を切断するものである。

なお、この偏心カッター１５には、例えば特公昭５３−
３９８０３号公報で示されているものがある。

バランスウエイト４に係着しているチャックアーム５
は、主軸２の回動により、待機位置１９ａ、巻取り紙チ
ャッキング位置１９ｂ、作業位置１９ｃの移行を繰り返
して行なう。

又、切断された不良紙を、架台１に傾斜して保持されて
いる作業台２０に送り出すために受渡しベルト２１が設
置されている。

受渡しベルト２１を支持する一方のローラは巻取り紙８
の上部に当接しており、他方のローラは、下方に位置す
る作業台２０の上端に添って設けられている。前記作業
台２０、受渡しベルト２１及び巻取り紙間には、所定の
方向に向けて多数個のノズル孔を有するエアー管２２が
配され、該エアー管２２からジェットエアーが切断紙切
り目に吹き付けられると、切断紙紙端が受渡しベルト２
１下面に展着した状態となり、受渡しベルト２１の図示
矢印方向への駆動、及び前記コアーチャック９の図示矢
印Ａ方向への回動により、切断紙は作業台２０に送り出
されるようになっている。

尚、鎖線図示は、小径の巻取り紙８の場合を示してい
る。

第４図及び第５図に示す作業台２０の作業面にはＶ状ミ
ゾ２３が形成され、該ミゾ２３内には多数個のサクショ
ン孔２４が削孔され、また該作業台２０の下端近傍には
１対のテンションロール２５が配設されて紙の送り出し
及びそのための挟持を行なう。更に作業台２０の作業面
上方には、所定の間隔を有して上記Ｖ状ミゾと相対して
Ｖ状のフレーム２６が配設され、該フレーム２６には、
例えば特願昭５９−２５８２８３号に示された自動粘着
テープ貼着装置２７及びカッター２６の走行レール２９
が複数本列設されている。

前記自動粘着テープ貼着装置２７を、第６図に基づいて
その概略を説明すると、テープアプリケータ３０は両側
面に傾斜溝を削成したレール２９に凹状部材３１が嵌合
し、ヘッダ４８を介して吊着されており、シリンダー３
２の伸縮によりアーム３３を介しテープアプリケータ３
０を第６図鎖線で示すように上下動し、テープ貼付け時
は、押し付けロール３４，３５が作業台２０に当接する
ようになっている。

両面粘着テープ３６と粘着テープ剥離紙３７は、スプー
ル装着機３８に取り付けられて繰り出され、両面粘着テ
ープ３６の一面を紙面に貼着すると共に剥離紙の巻取り
が行なわれる。

巻取り紙８を介して作業台２０に当接しているゴム状質
の押付けロール３４は、自動粘着テープ貼着装置２７が
走行シリンダー等の駆動装置により移動すると回転する
もので、裏面の片軸端に固着しているプーリ（図示せ
ず）と、剥離紙用のスプール装着機３８ａの同じく片軸
端に固着しているプーリの間をＯリングベルト３９によ
り連結している。この連結により、前記押付けロール３
４の回転に連動して剥離紙用のスプール装着機３８も回
転し剥離紙３７を巻取るものである。しかし、鎖線図示
のように、剥離紙３７が巻き太り、径が変わって行く
と、上記押付けロール３４のプーリと、回転数を異なら
せる必要が生じるが、このときＯリングベルト３９はス
リップし乍ら剥離紙３７を巻取るため、積極的な回転制
御の必要ない。

次に、両面粘着テープ用のスプール装着機３８の繰り出
しについて述べると、、２個の押付けロール３４，３５
の近傍に逆Ｔ字状のロール保持器４０が配設され、その
両端には夫々押えロール４１，４２が保持されており、
両ロール４１，４２の中間位置にあるガイドロールのロ
ール軸を支点として、ロール保持器のアーム先端に係着
しているシリンダー４３の作動により、 各押えロール４１，４２は揺動できるようになってい
る。

ここで、シリンダー４３のロッドを伸ばすと、押えロー
ル４１は押えロール４１′位置となり、各ロール間を通
紙されている両面粘着テープ３６は巻取り紙８の粘着面
に貼り付けられる。

所定の位置で両面粘着テープ３６を切断する時は、前記
シリンダーロッドを縮め、押えロール４１′を元の位置
に戻すと、巻取り紙８とロールの間隙に剥離粘着テープ
４４だけが残ることになる。

その間隙にシリンダー４５のロッドに係着しているテー
プ切断ナイフ４６を前進させてテープを切断する。４７
は第５図図示の紙端仕立用のカッター２８による切断線
である。

作業台２０のＶ状ミゾ２３に添って、走行切断するカッ
ター２８があり、又、その先端部には、Ｖ状ミゾ２３と
交差する横ミゾが欠切され、カッター４９を有した先端
タブ貼り装置５０が、横方向に走行し、カッター２８に
より先端を残しＶ状に切断されている紙の裏面に、タブ
５１を貼り付け後、その先端を切断するようになってい
る。

尚、本発明は、上記実施例にのみ限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変
更を加え得るものである。

上記構成の装置において、巻取り紙８は台車５２に積載
され、運ばれる。

チャックアーム５はこれと同位相になるのを避けて待機
位置１９ａに上っており、その下を台車５２はガイドロ
ール５３にガイドされて装置内の所定の位置に停止する
と、チャックアーム５はチャッキング位置１９ｂに下動
し、停止し、ねじ棒駆動装置７によりねじ棒６が回動
し、チャックアーム５は光電管により検知された紙幅に
応じて移動しコアーチャック９をコアーに挿入して、巻
取り紙８をチャッチングする。

巻取り紙８をチャッチングしたチャックアーム５は、主
軸２に連結されているねじ棒駆動装置７により傾斜し、
その上移動中に巻取り紙表層の不良紙を５枚程度切断で
きるように調整した偏心カッター１５を、シリンダー１
２のロッドを前進させることにより巻取り紙８に当接さ
せ、走行シリンダー１７の駆動により走行切断し、その
後前記ロッドを後退させて元の位置にリターンさせる。
前記受渡しベルト２１の片側のロールは、巻取り紙８の
当接し押付けているので、切断された不良紙は第１図の
ように、作業台２０の巻取り紙８とは反対側の端部から
落ちながら懸垂する。

ここで、主軸２の回転によりチャックアーム５を作業位
置１９ｃに、また巻取り紙８をコアーチャック９の回動
により図示矢印Ｂ方向に約９０゜回転させて止め、エア
ー管２２のノズル孔よりジェットエアーを切断紙の端部
に噴出させると、受渡しベルト２１の下面側に紙が吹き
付けられ、コアーチャック９の回動による巻取り紙８の
図示矢印Ａ方向への回転及び受渡しベルト２１の図示矢
印方向への走行により不良紙は、作業台２０へ送り出さ
れ、作業台２０の斜面を滑ってテンションロール２５に
より損紙車５４へと排出される。

テンションロール２５には、偏心カッター１５により半
切された良紙のあることを勘案して回転時間が制御され
ており、一巻分の良紙が排出された時点に、テンション
ロール２５で該良紙を挟持し、紙が張った状態になる
と、テンションロール２５の回転を停止する。また、キ
ズ検知器５５は、紙のキズを検知する。

作業台２０上の良紙は、サクション孔２４からのサクシ
ョンを受け作業台２０に吸着され、紙端の仕立てが行な
われる。まず、自動粘着テープ貼着装置２７により前述
のようにしてＶ字状に剥離粘着テープ４４を貼り、自動
粘着テープ貼着装置２７はリターンして待機し、次に走
行シリンダーによりカッター２８が、Ｖ字状テープの外
側を、第７図に示すカッター切断線４７のように切断
し、切断後リターンして待機する。

尚、ここで貼着テープ張り及びカッター２８による切断
は、テープアプリケータ３０にカッターを設ける等の手
段により同時に行なうこともできる。

良質紙の先端を残してＶ字状に切断した後は、第４図及
び第５図に示す如く横ミゾ上をカッター４９を有した先
端タブ貼り装置５０が横方向に走行し、Ｖ字状先端の裏
面にタブ５１を貼り付け、その後先端を切断し、リター
ンして作業台２０上面でのそれぞれの作業は終り、切断
後の残紙はテンションロール２５が回転して損紙車に排
出され、粘着テープ、タブ貼りを終えた紙端はコアーチ
ャック９を第１図矢印Ｂ方向に回動して巻取られる。

受渡しベルト２１には、シリコンがコーティングされて
おり、巻取り紙８に当接しているロール部を紙端が通過
するときも剥離粘着テープ４４は受渡しベルト２１に粘
着せず通過し、先端裏面に貼られたタブ５１はロール部
通過時、巻取り紙に貼着され、コアーチャック９の回転
は貼り位置検知機により制御されて所定の位置にて止ま
る。次いで主軸２駆動装置の回動によりチャックアーム
５は下降し、巻取り紙チャックキング位置１９ｂで、粘
着テープ貼着部が台車５２上面からは外れた位置になっ
て止まり、先端仕立てされた巻取り紙は、台車５２上に
積載される。その後ねじ棒６が回動してチャックアーム
５は開き、コアーチャック９がコアーから外れ、チャッ
クアーム５は待機位置１９ａへと移動し待機する。これ
らの動作は自動的に制御されて行なわれる。

台車５２は装置外へ取り出され、外で待機している次回
の巻取り紙８が搬入される。

（発明の効果） 以上、詳細に説明した如く本発明によると、巻取り紙の
仕立てを自動化することにより、輪転機等に於いて、自
動紙継装置、巻取り紙自動取り付け装置に関連されて全
体を自動化することが可能となり、従来、手作業に従事
していた機付人員を大幅に減員するとを可能としたもの
である。

また、紙庫の近傍等所望の場所１個所に本発明による
「巻取る紙自動仕立装置」を設置し、集中的に自動仕立
てができ、数台の輪転機等に、仕立上り巻取り紙を運送
できるので、大幅な省人化が可能となり、コスト低減は
大である。

更に、１箇所で自動仕立てができるため、損紙の処置も
容易であり、環境性の向上、工場レイアウトの改善がで
き、又、巻取り紙は新聞輪転機、オフセット輪転機、塗
工機、コルゲートマシン等、使用範囲が広く、その相乗
り効果も大きいものである。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本発明の実施例を示し、第１図は巻取り紙仕
立装置の側面図、第２図は同巻取部の平面図、第３図は
第２図のＥ−Ｅ矢視図、第４図は作業台部の側面図、第
５図は作業台の概要図、第６図は自動粘着テープ貼着装
置の側面図、第７図は同斜視図である。 図の主要部分の説明 ２……主軸 ５……チャックアーム ８……巻取り紙 ９……コアーチャック 15……偏心カッター 20……作業台 21……受渡しベルト 22……エアー管 27……自動粘着テープ貼着装置 28．49……カッター 44……剥離粘着テープ 50……先端タブ貼り装置 51……タブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宝諸 博文 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (56)参考文献 特開 昭51−150413（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主軸に装着され、同主軸を中心に先端が上
   方部の待機位置より作業位置を経て下方部の巻取り紙チ
   ャッキング位置間を回転移動し、かつ主軸に沿って軸方
   向に摺動可能な一対のチャックアーム、同一対のチャッ
   クアームの夫々先端に取付けられ、一方が回動できるコ
   アーチャック、巻取り紙を積載して前記コアーチャック
   が巻取り紙をチャッキングできる前記チャッキング位置
   の下方部に移動できる台車、前記主軸と平行なレールに
   沿って軸方向に移動可能で、かつ突出長さが調節可能で
   あり、前記コアーチャックにチャッキングされた巻取り
   紙の表皮紙を幅方向に切断できる偏心カッター装置、２
   本のロールに掛けられて回動し、前記巻取り紙が待機位
   置に上昇した際同巻取り紙の表面に一方のロール側が当
   接する受渡しベルト、同ベルトの他方のロール側の下部
   に上端が位置し、下端近傍に一対のテンションロールが
   配設され、表面にサクション孔を有する傾斜した作業
   台、同作業台の上端部と上昇位置の巻取り紙との間に設
   けられ、前記受渡しベルトの巻取り紙面との当接部方向
   に向けてエアーを吹出すエアー管、前記作業台上におい
   て送り出された切断紙面に所定の形状に両面粘着テープ
   を貼着する自動粘着テープ貼着装置、同粘着テープの外
   側面をテープに沿って切断するカッターと、前記切断紙
   の幅方向に移動して紙を切断するカッターとを有し、同
   カッターにより切断された紙の先端裏面にタブを貼り付
   ける先端タブ貼り装置とよりなることを特徴とする巻取
   り紙自動仕立装置。