CN211727807U - 旋转式干簧管自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本申请属于电子产品加工设备技术领域，尤其涉及一种旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架，机架上设有旋转定位装置，旋转定位装置包括转盘，转盘上设有多个沿转盘的周向均布间隔设置用于定位装夹干簧管的治具，机架上沿转盘的外周环形设置有插座自动取出组件、电路板自动取出组件、干簧管组装机构、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。本申请通过增设旋转定位装置，将治具设于可旋转定位的转盘上，转盘的外周环形设置插座自动取出组件、电路板自动取出组件，干簧管组装机构，依次装夹插座、电路板、干簧管的治具可转动至焊锡预设位进行自动焊锡，使本申请提供的焊锡设备更加自动化，减少人工操作，有利于提高焊锡操作效率。

Description

旋转式干簧管自动焊锡机

【技术领域】

本申请属于电子产品加工设备技术领域，尤其涉及一种旋转式干簧管自动焊锡机。

【背景技术】

焊锡操作是指在插装好的电子元件的PCB板进行上锡作业的过程。现有电子产品为一种干簧管开关，其结构如图11所示呈“T”

型结构，现有技术在进行焊锡操作时一般是人工将工件放在简单治具上进行定位，然后手持烙铁头将几个焊点依次焊接完成，或者是先人工操作将工件精确定位到焊锡预设位后，再由焊锡机械手将工件进行焊锡作业，上述的焊锡过程基本都是靠人工焊接或者人工精准定位，自动化程度低，效率低下，难以满足生产需求，且随着用工成本的日益升高，人工焊锡的方式直接增大了企业的生产成本。

【发明内容】

为解决现有的干簧管焊锡作业基本靠人工焊接或人工精准定位，自动化程度低造成效率低下的问题，本申请提供一种旋转式干簧管自动焊锡机。

本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：

旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架，所述机架上设有旋转定位装置，所述旋转定位装置包括可转动的设置于机架上的转盘，所述转盘上设有多个沿转盘的周向均布间隔设置用于定位装夹干簧管的治具，机架上沿所述转盘的外周环形设置有自动取出干簧管插座并装夹于治具上的插座自动取出组件、自动取出电路板并放置于治具上的电路板自动取出组件、自动取出干簧管并将取出的干簧管磁吸定位于电路板上的干簧管组装机构、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。

如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述机架上设有固定于机架的步进电机，所述旋转定位装置还包括连接于所述转盘下端带动转盘转动定位的分割驱动器，所述步进电机的输出轴通过同步带传动机构与分割驱动器连接。

如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述插座自动取出组件包括插座组装机构和用于将插座逐一分离出的插座振动盘，所述插座组装机构包括固定于机架上的第一支撑架，所述第一支撑架上设有用于输送插座的第一滑道，所述第一滑道的一端与插座振动盘出料的位置连通，另一端设有插座定位座体，所述插座定位座体上设有用于定位插座的插座接料位，第一支撑架上设有用于夹取出插座接料位上的插座并将夹取的插座放置于治具上的插座夹取机构。

如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述第一支撑架上设有第一横向驱动机构以及由所述第一横向驱动机构带动横向滑动的第一横向滑板，所述第一横向滑板上设有第一竖向驱动机构以及由所述第一竖向驱动机构带动竖向滑动的第一活动支座，所述插座夹取机构设于所述第一活动支座由第一活动支座带动上下移动。

如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述第一支撑架上还设有竖向顶压气缸，所述竖向顶压气缸上设有与顶压气缸的推杆相连可从插座定位座体的插座接料位伸出以顶起插座的顶杆。

如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述电路板自动取出组件包括电路板组装机构和用于将电路板逐一分离出的电路板振动盘，所述电路板组装机构包括固定于机架上的第二支撑架，所述第二支撑架上设有用于输送电路板的第二滑道，所述第二滑道的一端与电路板振动盘出料的位置连通，另一端设有电路板定位座体，所述电路板定位座体上设有用于定位电路板的插电路板接料位，第二支撑架上设有用于夹取出电路板接料位上的电路板并将夹取的电路板放置于治具上的电路板夹取机构。

如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述干簧管组装机构包括固定于机架上的第三支撑架，所述第三支撑架上设有第二横向驱动机构以及由所述第二横向驱动机构带动横向滑动的第二横向滑板，所述第二横向滑板上设有第二竖向驱动机构以及由所述第二竖向驱动机构带动竖向滑动的第二活动支座，所述第二活动支座上设有用于吸取推出的干簧管并对吸取的干簧管转动换向的抽吸换向组件。

如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述抽吸换向组件包括固定于第二活动支座上的连接座体，所述连接座体上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与第一滑槽配合滑动的滑块，所述滑块上铰设有转向部件，所述转向部件上设有与转向部件相连用于吸取干簧管的抽吸机构，所连接座体上还设有滑块驱动气缸，所述滑块驱动气缸的推杆与滑块连接推动滑块沿第一滑槽滑动，使转向部件沿其轴心转动从而带动抽吸机构转动换向。

如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述自动焊锡装置包括4组沿所述转盘外周设置依次用于对电路板上的第一焊点、第二焊点、第三焊点、第四焊点进行焊接的焊锡机构，所述焊锡机构包括焊锡支架，所述焊锡支架上设有滑动设置于焊锡支架上的第三横向滑板，所述第三横向滑板上设有固定于横向滑板上的焊锡安装板，焊锡支架上设有与所述焊锡安装板连接带动焊锡安装板和第三横向滑板整体横向移动的第三横向驱动机构，所述焊锡安装板上设有第三竖向驱动机构和由所述第三竖向驱动机构带动沿焊锡安装板竖向上下移动的焊锡组件。

如上所述的旋转式干簧管自动焊锡机，所述转盘的外周还设有用于将完成焊接作业的干簧管取出的出料装置，所述出料装置包括固定于机架上的出料支撑架，所述出料支撑架上设有第四横向驱动机构以及由所述第四横向驱动机构带动横向滑动的第四横向滑板，所述第四横向滑板上设有出料竖向驱动机构以及由所述出料竖向驱动机构带动竖向滑动的第三活动支座，所述第三活动支座上设有随活动支座上下移动的电路板出料夹持机构，所述电路板出料夹持机构包括出料夹持气缸和由所述出料夹持气缸控制夹取电路板的夹持部。

与现有技术相比，本申请的旋转式干簧管自动焊锡机的有益效果在于，通过增设旋转定位装置，将治具设于可旋转定位的转盘上，转盘的外周环形设置插座自动取出组件、电路板自动取出组件，干簧管组装机构，依次装夹插座、电路板、干簧管的治具可转动至焊锡预设位进行自动焊锡，使本申请提供的焊锡设备更加自动化，减少人工操作，有利于提高焊锡操作效率。

【附图说明】

图1是本申请的旋转式干簧管自动焊锡机的结构示意图；

图2是本申请的旋转定位装置的结构示意图；

图3是本申请的插座组装机构的结构示意图；

图4是本申请的插座组装机构隐藏插座定位座体后的局部示意图(未顶起状态)；

图5是本申请的插座组装机构隐藏插座定位座体后的局部示意图(顶起状态)；

图6是本申请的电路板组装机构的结构示意图；

图7是本申请的干簧管组装机构的结构示意图；

图8是本申请的焊锡机构的结构示意图；

图9是本申请的一次检测装置的结构示意图；

图10是本申请的出料装置的结构示意图；

图11是本申请的干簧管开关的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。

请参看附图1至附图10，一种旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架1，所述机架1上设有旋转定位装置2，所述旋转定位装置2包括可转动的设置于机架上的转盘21，所述转盘21上设有多个沿转盘的周向均布间隔设置用于定位装夹干簧管的治具22，机架1上沿所述转盘21的外周环形设置有自动取出干簧管插座并装夹于治具上的插座自动取出组件、自动取出电路板并放置于治具上的电路板自动取出组件、自动取出干簧管并将取出的干簧管磁吸定位于电路板上的干簧管组装机构、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。

本申请实施例，通过增设旋转定位装置，转盘上设有多个均布间隔设置的治具，沿转盘的外周环形设置有插座自动取出组件、电路板自动取出组件、以及干簧管组装机构，转盘在系统预设的时间内持续不断地转动一定的角度，插座自动取出组件自动取出插座后装夹于治具上，然后转盘带动治具转动至电路板组装工位，电路板自动取出组件自动取出电路板并放置于治具与治具上的插座配合连接，然后转盘带动治具转动至干簧管组装工位，由于治具上设置有磁铁，干簧管组装机构可自动取出干簧管，然后与治具上的磁铁配合，将干簧管磁吸定位于电路板上，有效防止干簧管在治具转动的过程中掉落，有利于之后的自动焊锡装置对其进行焊锡作业，自动化程度高，大大提高了产品的生产效率。

电路板组装机构、干簧管组装机构以及自动焊锡装置，推料安装架上设置的推料组件可沿推料安装架在预设距离内往复滑动，有利于将治具精确推至焊锡预设位对干簧管进行自动焊锡，焊锡前电路板组装机构可自动取出电路板并准备装夹于治具上，治具上设置有磁铁，干簧管组装机构可自动取出干簧管，然后与治具上的磁铁配合，将干簧管磁吸定位于电路板上，有效防止干簧管在治具滑动的过程中掉落，有利于之后的自动焊锡装置对其进行焊锡作业，自动化程度高，大大提高了产品的生产效率。

进一步地，所述机架1上设有固定于机架的步进电机20，所述旋转定位装置2还包括连接于所述转盘21下端带动转盘转动定位的分割驱动器23，所述步进电机20的输出轴通过同步带传动机构24与分割驱动器23连接。本实施例中，步进电机采用涡轮蜗杆电机，涡轮蜗杆电机通过同步带带动分割驱动器转动，从而带动转盘转动，转盘采用16工位的分度盘，每个工位上对应设有加工治具，用于装夹定位产品。

所述插座自动取出组件包括插座组装机构3和用于将插座逐一分离出的插座振动盘30，所述插座组装机构3包括固定于机架1上的第一支撑架31，所述第一支撑架31上设有用于输送插座的第一滑道32，所述第一滑道32的一端与插座振动盘30出料的位置连通，另一端设有插座定位座体33，所述插座定位座体33上设有用于定位插座的插座接料位，第一支撑架31上设有用于夹取出插座接料位上的插座并将夹取的插座放置于治具22上的插座夹取机构34。具体地，第一支撑架31上设有第一横向驱动机构35以及由所述第一横向驱动机构35带动横向滑动的第一横向滑板36，所述第一横向滑板36上设有第一竖向驱动机构37以及由所述第一竖向驱动机构37带动竖向滑动的第一活动支座38，所述插座夹取机构34设于所述第一活动支座38由第一活动支座带动上下移动。结构合理，插座夹取机构设于第一支撑架上可横向往复滑动的同时竖向上下移动，使得插座夹取机构的灵活性更高，有利于快速取出插座并准确放置于治具上。其中，第一横向驱动机构和第一竖向驱动机构为现有技术常用的气缸，此处不再详述。

优选地，为了便于插座夹取机构快速的夹取出插座，本实施例中，第一支撑架31上还设有竖向顶压气缸39，所述竖向顶压气缸39上设有与顶压气缸的推杆相连可从插座定位座体33的插座接料位伸出以顶起插座的顶杆390。

所述电路板自动取出组件包括电路板组装机构4和用于将电路板逐一分离出的电路板振动盘40，所述电路板组装机构4包括固定于机架1上的第二支撑架41，所述第二支撑架41上设有用于输送电路板的第二滑道42，所述第二滑道42的一端与电路板振动盘40出料的位置连通，另一端设有电路板定位座体43，所述电路板定位座体43上设有用于定位电路板的电路板接料位，第二支撑架41上设有用于夹取出电路板接料位上的电路板并将夹取的电路板放置于治具22上的电路板夹取机构44。具体地，所述第二支撑架41上设有第五横向驱动机构45以及由所述第五横向驱动机构45带动横向滑动的第五横向滑板46，所述第五横向滑板46上设有第四竖向驱动机构47以及由所述第四竖向驱动机构47带动竖向滑动的第四活动支座48，所述电路板夹取机构44设于所述第四活动支座48上由第四活动支座48带动上下移动。结构合理，电路板夹取机构设于第二支撑架上可横向往复滑动的同时竖向上下移动，使得电路板夹取机构的灵活性更高，有利于快速取出电路板并准确放置于治具上。其中，第五横向驱动机构和第四竖向驱动机构为现有技术常用的气缸，此处不再详述。

所述干簧管组装机构5包括固定于机架1上的第三支撑架51，所述第三支撑架51上设有第二横向驱动机构52以及由所述第二横向驱动机构52带动横向滑动的第二横向滑板53，所述第二横向滑板53上设有第二竖向驱动机构54以及由所述第二竖向驱动机构54带动竖向滑动的第二活动支座55，所述第二活动支座55上设有用于吸取推出的干簧管并对吸取的干簧管转动换向的抽吸换向组件56。结构合理，抽吸换向组件设于第三支撑架上可横向往复滑动的同时竖向上下移动使得抽吸换向组件的灵活性更高，有利于快速取出干簧管并准备放置于治具上。其中，第二横向驱动机构和第二竖向驱动机构为现有技术常用的气缸，此处不再详述。

进一步地，所述抽吸换向组件56包括固定于第二活动支座55上的连接座体561，所述连接座体561上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与第一滑槽配合滑动的滑块562，所述滑块562上铰设有转向部件563，所述转向部件563上设有与转向部件相连用于吸取干簧管的抽吸机构564，所连接座体561上还设有滑块驱动气缸565，所述滑块驱动气缸565的推杆与滑块562连接推动滑块沿第一滑槽滑动，使转向部件563沿其轴心转动从而带动抽吸机构564转动换向。本实施例中，转向部件铰接设于滑块上并与抽吸机构固定连接，滑块驱动气缸驱动滑块沿连接座体的第一滑槽滑动时，会带动转向部件沿其轴心逆时针转动90度，使下端的抽吸机构转动实现干簧管的换向，然后磁吸定位在电路板上。

本实施例中，所述第三支撑架51上位于所述抽吸换向组件56的下方设有滑动支座57，所述滑动支座57上设有固定设置的干簧管出料叠放支架571，所述滑动支座57上设有与干簧管出料叠放支架571下端出料口连通的第二滑槽，所述第二滑槽内设有与第二滑槽配合滑动的滑动座58，所述滑动座58的上表面设有用于承接干簧管的干簧管卡位，所述干簧管卡位位于干簧管出料叠放支架571出料口的下端，第三支撑架51上还设有与所述滑动座58连接带动滑动座沿第二滑槽滑动以推出干簧管的滑动座驱动气缸59。干簧管由人工准确放置于干簧管出料叠放支架上，干簧管出料叠放支架下端设有与滑动支座上的第二滑槽相通的出料口，干簧管通过出料口卡入滑动座的卡位上，然后由滑动座驱动气缸推动滑动座滑动使干簧管移动至吸料预设位，便于抽吸机构吸取电路板，结构合理。

所述自动焊锡装置包括4组沿所述转盘21外周设置依次用于对电路板上的第一焊点、第二焊点、第三焊点、第四焊点进行焊接的焊锡机构6，所述焊锡机构6包括焊锡支架61，所述焊锡支架61上设有滑动设置于焊锡支架61上的第三横向滑板62，所述第三横向滑板62上设有固定于横向滑板上的焊锡安装板63，焊锡支架61上设有与所述焊锡安装板63连接带动焊锡安装板63和第三横向滑板62整体横向移动的第三横向驱动机构64，所述焊锡安装板63上设有第三竖向驱动机构65和由所述第三竖向驱动机构65带动沿焊锡安装板63竖向上下移动的焊锡组件66。其中，第一焊点和第二焊点为干簧管于电路板上两端的焊接位，第三焊点和第四焊点为连接端子于电路板上的两个焊接位，焊锡组件包括现有技术常用的焊枪支架、焊枪以及焊锡头，此处不再详述。

优选地，焊锡组件上还设有随焊锡组件同步升降的喇叭状的软胶套，可用于对干簧管焊接时起辅助定位作用，以免干簧管的位置发生偏离，喇叭状的设计可起卸力的作用，避免压坏干簧管。

本实施例中，所述转盘21的外周位于焊锡机构6的一侧设有用于完成焊接的干簧管检测的一次检测装置8，所述一次检测装置8包括固定于机架1上的第四支撑架81，所述第四支撑架81上设有第五竖向驱动机构82和由所述第五竖向驱动机构82带动沿第四支撑架81竖向上下移动的第五活动支座83，所述第五活动支座83上设有固定于第五活动支座83上的用于与电路板上的焊脚配合连接的第一导电连接部84和位于干簧管的正上方用于使干簧管内的簧片吸合的一次磁吸组件85。具体的，第一导电连接部为与电路板上的引脚配合连接使电路板通电的引脚套，一次磁吸组件包括由气缸驱动上下移动的第一磁铁环，用于检测电路板在通电的情况下，干簧管的灵敏度，结构简单。

所述转盘21的外周还设有用于将完成焊接作业的干簧管取出的出料装置7，所述出料装置7包括固定于机架1上的出料支撑架71，所述出料支撑架71上设有第四横向驱动机构72以及由所述第四横向驱动机构72带动横向滑动的第四横向滑板73，所述第四横向滑板73上设有出料竖向驱动机构74以及由所述出料竖向驱动机构74带动竖向滑动的第三活动支座75，所述第三活动支座75上设有随活动支座上下移动的电路板出料夹持机构76，所述电路板出料夹持机构76包括出料夹持气缸761和由所述出料夹持气缸761控制夹取电路板的夹持部762。结构合理，出料夹持机构设于出料支撑架上可横向往复滑动的同时竖向上下移动使得出料夹持机构的灵活性更高，有利于快速夹取出完成焊接的干簧管并移至指定位置。其中，第四横向驱动机构和出料竖向驱动机构为现有技术常用的气缸，此处不再详述。

本实施例中，所述第三活动支座75上还设有二次检测装置9，所述二次检测装置9包括用于与电路板上的焊脚配合连接的第二导电连接部91和位于干簧管的端部一侧用于使干簧管内的簧片吸合的二次磁吸组件92。二次磁吸组件设于干簧管的一侧，包括由气缸驱动横向移动的第二磁铁环，可用于靠近干簧管的端部时检测干簧管的灵敏度，若第二磁铁环位于干簧管的端部时，干簧管磁性吸合则说明该干簧管不及格，出料夹持机构则会夹取干簧管移至不良品的位置。

综上，本申请的旋转式干簧管自动焊锡机通过增设旋转定位装置，将治具设于可旋转定位的转盘上，转盘的外周环形设置插座自动取出组件、电路板自动取出组件，干簧管组装机构，依次装夹插座、电路板、干簧管的治具可转动至焊锡预设位进行自动焊锡，使本申请提供的焊锡设备更加自动化，减少人工操作，有利于提高焊锡操作效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.旋转式干簧管自动焊锡机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转定位装置(2)，所述旋转定位装置(2)包括可转动的设置于机架上的转盘(21)，所述转盘(21)上设有多个沿转盘的周向均布间隔设置用于定位装夹干簧管的治具(22)，机架(1)上沿所述转盘(21)的外周环形设置有自动取出干簧管插座并装夹于治具上的插座自动取出组件、自动取出电路板并放置于治具上的电路板自动取出组件、自动取出干簧管并将取出的干簧管磁吸定位于电路板上的干簧管组装机构、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。

2.根据权利要求1所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述机架(1)上设有固定于机架的步进电机(20)，所述旋转定位装置(2)还包括连接于所述转盘(21)下端带动转盘转动定位的分割驱动器(23)，所述步进电机(20)的输出轴通过同步带传动机构(24)与分割驱动器(23)连接。

3.根据权利要求1所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述插座自动取出组件包括插座组装机构(3)和用于将插座逐一分离出的插座振动盘(30)，所述插座组装机构(3)包括固定于机架(1)上的第一支撑架(31)，所述第一支撑架(31)上设有用于输送插座的第一滑道(32)，所述第一滑道(32)的一端与插座振动盘(30)出料的位置连通，另一端设有插座定位座体(33)，所述插座定位座体(33)上设有用于定位插座的插座接料位，第一支撑架(31)上设有用于夹取出插座接料位上的插座并将夹取的插座放置于治具(22)上的插座夹取机构(34)。

4.根据权利要求3所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述第一支撑架(31)上设有第一横向驱动机构(35)以及由所述第一横向驱动机构(35)带动横向滑动的第一横向滑板(36)，所述第一横向滑板(36)上设有第一竖向驱动机构(37)以及由所述第一竖向驱动机构(37)带动竖向滑动的第一活动支座(38)，所述插座夹取机构(34)设于所述第一活动支座(38)由第一活动支座带动上下移动。

5.根据权利要求3所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述第一支撑架(31)上还设有竖向顶压气缸(39)，所述竖向顶压气缸(39)上设有与顶压气缸的推杆相连可从插座定位座体(33)的插座接料位伸出以顶起插座的顶杆(390)。

6.根据权利要求1所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述电路板自动取出组件包括电路板组装机构(4)和用于将电路板逐一分离出的电路板振动盘(40)，所述电路板组装机构(4)包括固定于机架(1)上的第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)上设有用于输送电路板的第二滑道(42)，所述第二滑道(42)的一端与电路板振动盘(40)出料的位置连通，另一端设有电路板定位座体(43)，所述电路板定位座体(43)上设有用于定位电路板的电路板接料位，第二支撑架(41)上设有用于夹取出电路板接料位上的电路板并将夹取的电路板放置于治具(22)上的电路板夹取机构(44)。

7.根据权利要求1所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述干簧管组装机构(5)包括固定于机架(1)上的第三支撑架(51)，所述第三支撑架(51)上设有第二横向驱动机构(52)以及由所述第二横向驱动机构(52)带动横向滑动的第二横向滑板(53)，所述第二横向滑板(53)上设有第二竖向驱动机构(54)以及由所述第二竖向驱动机构(54)带动竖向滑动的第二活动支座(55)，所述第二活动支座(55)上设有用于吸取推出的干簧管并对吸取的干簧管转动换向的抽吸换向组件(56)。

8.根据权利要求7所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述抽吸换向组件(56)包括固定于第二活动支座(55)上的连接座体(561)，所述连接座体(561)上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与第一滑槽配合滑动的滑块(562)，所述滑块(562)上铰设有转向部件(563)，所述转向部件(563)上设有与转向部件相连用于吸取干簧管的抽吸机构(564)，所述连接座体(561)上还设有滑块驱动气缸(565)，所述滑块驱动气缸(565)的推杆与滑块(562)连接推动滑块沿第一滑槽滑动，使转向部件(563)沿其轴心转动从而带动抽吸机构(564)转动换向。

9.根据权利要求1所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述自动焊锡装置包括4组沿所述转盘(21)外周设置依次用于对电路板上的第一焊点、第二焊点、第三焊点、第四焊点进行焊接的焊锡机构(6)，所述焊锡机构(6)包括焊锡支架(61)，所述焊锡支架(61)上设有滑动设置于焊锡支架(61)上的第三横向滑板(62)，所述第三横向滑板(62)上设有固定于横向滑板上的焊锡安装板(63)，焊锡支架(61)上设有与所述焊锡安装板(63)连接带动焊锡安装板(63)和第三横向滑板(62)整体横向移动的第三横向驱动机构(64)，所述焊锡安装板(63)上设有第三竖向驱动机构(65)和由所述第三竖向驱动机构(65)带动沿焊锡安装板(63)竖向上下移动的焊锡组件(66)。

10.根据权利要求1所述的旋转式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述转盘(21)的外周还设有用于将完成焊接作业的干簧管取出的出料装置(7)，所述出料装置(7)包括固定于机架(1)上的出料支撑架(71)，所述出料支撑架(71)上设有第四横向驱动机构(72)以及由所述第四横向驱动机构(72)带动横向滑动的第四横向滑板(73)，所述第四横向滑板(73)上设有出料竖向驱动机构(74)以及由所述出料竖向驱动机构(74)带动竖向滑动的第三活动支座(75)，所述第三活动支座(75)上设有随活动支座上下移动的电路板出料夹持机构(76)，所述电路板出料夹持机构(76)包括出料夹持气缸(761)和由所述出料夹持气缸(761)控制夹取电路板的夹持部(762)。

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