CN106564836A

CN106564836A - 承托式圆柱桶搬运属具

Info

Publication number: CN106564836A
Application number: CN201610921502.7A
Authority: CN
Inventors: 包训权
Original assignee: HEFEI HANDBARAOW ACCESSORY TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: HEFEI HANDBARAOW ACCESSORY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2017-04-19

Abstract

本发明提出一种承托式圆柱桶搬运属具，包括后挂、夹臂和夹持油缸；夹持油缸设于后挂上，夹臂滑设于后挂上，每个夹臂与一个夹持油缸的活塞杆连接；夹臂包括臂基和夹板，夹板内侧设固定接触部；固定接触部一侧夹板上铰接第一驱动装置，第一驱动装置连接第一接触部；固定接触部另一侧夹板上铰接第二驱动装置，第二驱动装置连接第二接触部；第一接触部与固定接触部之间连接第一弹性接触部，第二接触部与固定接触部之间连接第二弹性接触部；后挂后侧设承托滑槽和承托杆，承托杆设驱动齿；承托滑槽上设滑槽挡板，滑槽挡板开设驱动口，承托电机的驱动齿轮在驱动口处与承托杆的驱动齿啮合。本发明适用于不同直径的桶类，提高对桶类货物的夹持力度。

Description

承托式圆柱桶搬运属具

技术领域

[0001] 本发明涉及机械技术领域，具体是一种承托式圆柱桶搬运属具。

背景技术

[0002] 叉车是一种常见的近距离物流运输搬运车辆，多由机架、驾驶台、叉车属具、液压装置及门架等部件构成。其中，叉车属具也称多种装置，是发挥叉车一机多用的最好工具，目前，人们越来越重视叉车的工作效率及其安全性能，而提高叉车工作效率及其安全性，同时又能大大降低其破损的一个重要手段，就是叉车配装属具。现有叉车装置在夹持圆柱形桶类货物时，由于桶类的外表光滑不易抓握，易导致搬运过程中货物掉落等危险；另外，不同桶类的直径不同，采用同样的属具搬运时导致抓握稳定性更差，需要配设不同的属具，提高了成本投入。需要出现一种使用简单，结构简单，通用性强，强度高且能够降低货物破损率，安全可靠的圆柱桶搬运属具。

发明内容

[0003] 本发明提出一种承托式圆柱桶搬运属具，解决了现有技术中叉车属具在夹持圆柱形桶类货物时易导致掉落危险及通用性差的问题。

[0004] 本发明的技术方案是这样实现的:

[0005] —种承托式圆柱桶搬运属具，包括后挂、左右相对设置的两个夹臂和两个夹持油缸;所述夹持油缸水平设于所述后挂上，且两个夹持油缸的活塞杆分别指向所述后挂的左右两侧;所述夹臂滑设于所述后挂上，每个所述夹臂与一个夹持油缸的活塞杆连接；

[0006] 所述夹臂包括臂基和夹板，所述臂基与所述夹板固定连接；

[0007] 所述夹板内侧中部设置有固定接触部;所述固定接触部一侧的所述夹板上铰接有一第一驱动装置，所述第一驱动装置连接有一第一接触部;所述固定接触部另一侧的所述夹板上铰接有一第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有一第二接触部；

[0008] 所述第一接触部与所述固定接触部之间连接有第一弹性接触部，所述第二接触部与所述固定接触部之间连接有第二弹性接触部；

[0009] 所述后挂的下方后侧设置有承托滑槽，所述承托滑槽内滑设有承托杆，所述承托杆的上方设有驱动齿，所述承托杆可沿所述承托滑槽滑出至所述后挂的前方;所述承托滑槽的上方设置滑槽挡板，靠近所述后挂处的所述滑槽挡板上开设有驱动口，所述驱动口处设置承托电机，所述承托电机的驱动齿轮在所述驱动口处与所述承托杆的驱动齿啮合。

[0010] 进一步地，所述第一弹性接触部和第二弹性接触部为弧形;所述第一弹性接触部和第二弹性接触部的弧形凸出面朝向所述夹板侧。

[0011] 进一步地，所述固定接触部、第一接触部和第二接触部在水平方向的截面为弧形。

[0012] 进一步地，所述第一驱动装置为第一油缸，所述第一油缸的尾端铰接在所述夹板上，所述第一油缸的活塞杆铰接在所述第一接触部上，且所述第一油缸的活塞杆端向所述固定接触部侧倾斜；

[0013] 所述第二驱动装置为第二油缸;所述第二油缸的尾端铰接在所述夹板上，所述第二油缸的活塞杆铰接在所述第二接触部上，且所述第二油缸的活塞杆端向所述固定接触部侧倾斜。

[0014] 进一步地，所述固定接触部、第一接触部和第二接触部在竖直方向为条状。

[0015] 进一步地，所述第一接触部与所述固定接触部之间连接有两个上下设置的第一弹性接触部，所述第二接触部与所述固定接触部之间连接有两个上下设置的第二弹性接触部。

[0016] 进一步地，所述第一接触部、第一弹性接触部、固定接触部、第二弹性接触部和第二接触部上设有防滑层。

[0017] 进一步地，所述防滑层为橡胶层，所述防滑层上设有防滑凸凹部。

[0018] 进一步地，所述臂基包括两根T型滑杆，所述后挂上设有导向槽，所述T型滑杆滑设于所述导向槽内。

[0019] 本发明的有益效果为:

[0020] 本发明结构简单，设计合理;夹臂在后挂中滑动实现对货物的夹持，将固定接触部贴合在桶类货物上;第一接触部、第二接触部在第一驱动装置、第二驱动装置的作用下贴合在桶类货物上;第一弹性接触部、第二弹性接触部在第一接触部、第二接触部的拉动下贴合在桶类货物上;第一弹性接触部和第二弹性接触部可随不同桶类的直径进行弯曲变化，适用于不同直径的桶类，实现全贴合;承托杆可从下方对桶类货物进行承托，降低夹板的受力，提高寿命;本发明提高对桶类货物的夹持力度，降低掉落现象。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022]图1是本发明一个实施例的结构示意图；

[0023]图2是本发明一个实施例的俯视结构示意图；

[0024]图3是本发明一个实施例的侧面结构示意图。

[0025]其中:

[0026] 1、后挂;2、夹臂；3、夹持油缸;4、夹板;5、T型滑杆;6、导向槽;7、固定接触部;8、第一驱动装置;9、第一接触部；10、第二驱动装置；11、第二接触部；12、第一弹性接触部；13、第二弹性接触部；14、防滑层；15、承托滑槽；16、承托杆；17、滑槽挡板；18、驱动口； 19、承托电机。

具体实施方式

[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028]如图1所示，本实施例中的承托式圆柱桶搬运属具，包括后挂1、左右相对设置的两个夹臂2和两个夹持油缸3;所述夹持油缸3水平设于所述后挂I上，且两个夹持油缸3的活塞杆分别指向所述后挂I的左右两侧;所述夹臂2滑设于所述后挂I上，每个所述夹臂2与一个夹持油缸3的活塞杆连接。

[0029] 所述夹臂2包括臂基和夹板4，所述臂基与所述夹板4固定连接。本实施例中，所述臂基与所述夹板4互相垂直，所述臂基包括两根T型滑杆5，用于与后挂I装配连接并实现滑动功能;所述后挂I上设有导向槽6，所述T型滑杆5滑设于所述导向槽6内。

[0030] 参见图2，所述夹板4内侧中部设置有固定接触部7;所述固定接触部7—侧的所述夹板4上铰接有一第一驱动装置8，所述第一驱动装置8连接有一第一接触部9;所述固定接触部7另一侧的所述夹板4上铰接有一第二驱动装置10，所述第二驱动装置10连接有一第二接触部11;本实施例中，所述第一驱动装置8为第一油缸，所述第一油缸的尾端铰接在所述夹板4上，所述第一油缸的活塞杆铰接在所述第一接触部9上，且所述第一油缸的活塞杆端向所述固定接触部7侧倾斜;所述第二驱动装置10为第二油缸;所述第二油缸的尾端铰接在所述夹板4上，所述第二油缸的活塞杆铰接在所述第二接触部11上，且所述第二油缸的活塞杆端向所述固定接触部7侧倾斜。所述固定接触部7、第一接触部9和第二接触部11在竖直方向为条状。所述固定接触部7、第一接触部9和第二接触部11在水平方向的截面为弧形。

[0031] 本实施例中，所述第一接触部9与所述固定接触部7之间连接有两个上下设置的第一弹性接触部12，所述第二接触部11与所述固定接触部7之间连接有两个上下设置的第二弹性接触部13。所述第一弹性接触部12和第二弹性接触部13为弧形;所述第一弹性接触部12和第二弹性接触部13的弧形凸出面朝向所述夹板4侧。

[0032] 本实施例中，为了提高防滑性能，所述第一接触部9、第一弹性接触部12、固定接触部7、第二弹性接触部13和第二接触部11上设有防滑层14。所述防滑层14为橡胶层，所述防滑层14上设有防滑凸凹部。

[0033] 参见图2、图3，所述后挂I的下方后侧设置有承托滑槽15，本实施例中，设有两个平行设置的承托滑槽15;所述承托滑槽15内滑设有承托杆16，所述承托杆16的上方设有驱动齿(图中未示出)，本实施例中，所述驱动齿嵌设于所述承托杆16内，避免对货物造成剐蹭；所述承托杆16可沿所述承托滑槽15滑出至所述后挂I的前方;所述承托滑槽15的上方设置滑槽挡板17，靠近所述后挂I处的所述滑槽挡板17上开设有驱动口 18，所述驱动口 18处设置承托电机19，所述承托电机19的驱动齿轮在所述驱动口 18处与所述承托杆16的驱动齿啮入口 ο

[0034] 本实施例工作时，夹臂2左右两个对称设置在后挂I上，由夹持油缸3的伸缩控制左右两个夹臂2沿导向槽6滑动，实现夹紧与松开。工作时，将左右两个夹臂2置于货物的两侧，然后在夹持油缸3带动下相互靠拢将货物夹持住，此时固定接触部7贴合在圆柱形桶的两侧，然后，第一驱动装置8伸出，将第一接触部9贴合到圆柱形桶上，并将第一弹性接触部12拉伸贴合在圆柱形桶上;第二驱动装置10伸出，将第二接触部11贴合到圆柱形桶上，并将第二弹性接触部13拉伸贴合在圆柱形桶上；则两侧的第一接触部9、第一弹性接触部12、固定接触部7、第二弹性接触部13和第二接触部11围绕在圆柱形桶的周围，形成一个圆形，与圆柱形桶完整的贴合，提高对桶类货物的夹持力度，降低掉落现象。当圆柱形桶被提升后，承托电机19工作，将承托杆16从后挂的后方滑向后挂的前方，从承托滑槽15内滑出的承托杆16承托在圆柱形桶的下方，留在承托滑槽15内的承托杆16起到固定承托杆16的作用;承托杆16对圆柱形桶起到支撑作用，降低夹板4的受力，提高寿命。

[0035] 第一接触部9和第二接触部11可在第一驱动装置8和第二驱动装置10的控制下调整与圆柱形桶的接触位置，第一弹性接触部12和第二弹性接触部13可根据圆柱形桶的直径进行弯曲度调整，因此本实施例可以适用于不同直径的圆柱形桶的搬运工作，适用范围广泛。

[0036] 本实施例中，所述固定接触部7、第一接触部9和第二接触部11在竖直方向为条状，可以增加与圆柱形桶的接触面积，提高摩擦力;所述固定接触部7、第一接触部9和第二接触部11在水平方向的截面为弧形，可以提高与圆柱形桶的贴合程度。

[0037]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种承托式圆柱桶搬运属具，其特征在于，包括后挂、左右相对设置的两个夹臂和两个夹持油缸;所述夹持油缸水平设于所述后挂上，且两个夹持油缸的活塞杆分别指向所述后挂的左右两侧;所述夹臂滑设于所述后挂上，每个所述夹臂与一个夹持油缸的活塞杆连接；所述夹臂包括臂基和夹板，所述臂基与所述夹板固定连接；所述夹板内侧中部设置有固定接触部;所述固定接触部一侧的所述夹板上铰接有一第一驱动装置，所述第一驱动装置连接有一第一接触部;所述固定接触部另一侧的所述夹板上铰接有一第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有一第二接触部；所述第一接触部与所述固定接触部之间连接有第一弹性接触部，所述第二接触部与所述固定接触部之间连接有第二弹性接触部；所述后挂的下方后侧设置有承托滑槽，所述承托滑槽内滑设有承托杆，所述承托杆的上方设有驱动齿，所述承托杆可沿所述承托滑槽滑出至所述后挂的前方;所述承托滑槽的上方设置滑槽挡板，靠近所述后挂处的所述滑槽挡板上开设有驱动口，所述驱动口处设置承托电机，所述承托电机的驱动齿轮在所述驱动口处与所述承托杆的驱动齿啮合。

2.如权利要求1所述的承托式圆柱桶搬运属具，其特征在于，所述第一弹性接触部和第二弹性接触部为弧形;所述第一弹性接触部和第二弹性接触部的弧形凸出面朝向所述夹板侧。

3.如权利要求2所述的承托式圆柱桶搬运属具，其特征在于，所述固定接触部、第一接触部和第二接触部在水平方向的截面为弧形。

4.如权利要求3所述的承托式圆柱桶搬运属具，其特征在于，所述第一驱动装置为第一油缸，所述第一油缸的尾端铰接在所述夹板上，所述第一油缸的活塞杆铰接在所述第一接触部上，且所述第一油缸的活塞杆端向所述固定接触部侧倾斜；所述第二驱动装置为第二油缸;所述第二油缸的尾端铰接在所述夹板上，所述第二油缸的活塞杆铰接在所述第二接触部上，且所述第二油缸的活塞杆端向所述固定接触部侧倾斜。

5.如权利要求4所述的承托式圆柱桶搬运属具，其特征在于，所述固定接触部、第一接触部和第二接触部在竖直方向为条状。

6.如权利要求5所述的承托式圆柱桶搬运属具，其特征在于，所述第一接触部与所述固定接触部之间连接有两个上下设置的第一弹性接触部，所述第二接触部与所述固定接触部之间连接有两个上下设置的第二弹性接触部。

7.如权利要求6所述的承托式圆柱桶搬运属具，其特征在于，所述第一接触部、第一弹性接触部、固定接触部、第二弹性接触部和第二接触部上设有防滑层。

8.如权利要求7所述的承托式圆柱桶搬运属具，其特征在于，所述防滑层为橡胶层，所述防滑层上设有防滑凸凹部。

9.如权利要求8所述的承托式圆柱桶搬运属具，其特征在于，所述臂基包括两根T型滑杆，所述后挂上设有导向槽，所述T型滑杆滑设于所述导向槽内。