CN209110484U - 用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压缩机加工技术领域，尤其是一种用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其包括底座、支撑柱、前后移动气缸、上下移动气缸、旋转气缸、夹持气缸，支撑柱可拆卸设置在底座上，前后移动气缸可拆卸设置在支撑柱的上端部，上下移动气缸可拆卸设置在前后移动气缸上，且上下移动气缸与前后移动气缸相互垂直设置，旋转气缸可拆卸设置在上下移动气缸上，夹持气缸可拆卸设置在旋转气缸上。该装置显著提高了装配的效率，降低了人工强度，容易实现压缩机的自动化控制生产。

Description

用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机加工技术领域，尤其是一种用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置。

背景技术

在压缩机装配生产时，需要将压缩机缸头组件从放置区域取出来并翻转后转配至压缩机上，目前，压缩机缸头组件的取出、翻转均通过人工进行，人工进行劳动强度大、效率低下，不利于实现压缩机的自动装配。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用效率高的压缩机缸头组件的夹持翻转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，包括底座、支撑柱、前后移动气缸、上下移动气缸、旋转气缸、夹持气缸，支撑柱可拆卸设置在底座上，前后移动气缸可拆卸设置在支撑柱的上端部，上下移动气缸可拆卸设置在前后移动气缸上，且上下移动气缸与前后移动气缸相互垂直设置，旋转气缸可拆卸设置在上下移动气缸上，夹持气缸可拆卸设置在旋转气缸上。

进一步的是，底座的下部设置有调整脚杯。

进一步的是，底座的下部设置有万向滚轮结构，万向滚轮结构上设置刹车机构。

进一步的是，支撑柱垂直设置在底座上，还包括固定套筒，固定套筒通过螺钉固定在底座上，且支撑柱的下端匹配设置在固定套筒中。

进一步的是，还包括固定支撑台，支撑柱的上端匹配设置在固定支撑台中，前后移动气缸设置在固定支撑台和支撑柱的上端部上面。

进一步的是，前后移动气缸为滑台气缸，前后移动气缸包括第一气缸体和与第一气缸体相连接的第一滑台，还包括第一连接板，第一连接板与第一滑台的一端部相连接，且第一连接板与第一滑台相互垂直设置，上下移动气缸设置在第一连接板上。

进一步的是，上下移动气缸为滑台气缸，上下移动气缸包括第二气缸体和与第二气缸体相连接的第二滑台，还包括第二连接板，第二连接板平行设置在第二滑台上，旋转气缸设置在第二连接板上。

进一步的是，旋转气缸包括第三气缸体和与第三气缸体相连接的旋转盘，还包括第三连接板，第三连接板设置在旋转盘上，夹持气缸设置在第三连接板上。

进一步的是，夹持气缸为平行手指气缸，夹持气缸包括第四气缸体和与第四气缸体相连接的夹持盘，夹持盘上设置有夹持手指。

进一步的是，还包括可编程控制器，前后移动气缸、上下移动气缸、旋转气缸、夹持气缸均通过信号数据线与可编程控制器相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置通过设置前后移动气缸、上下移动气缸、旋转气缸、夹持气缸，该装置使用时，通过夹持气缸的夹持手指将压缩机缸头组件夹持在夹持手指上，再通过旋转气缸带动夹持手指上压缩机缸头组件旋转，也即是实现压缩机缸头组件的翻转，前后移动气缸带动夹持手指上压缩机缸头组件的前后运动，上下移动气缸带动夹持手指上压缩机缸头组件上下移动，从而将压缩机缸头组件运送至压缩机装配位置，相对于人工进行，显著提高了装配的效率，降低了人工强度，容易实现压缩机的自动化控制生产，并且构成该装置的底座、支撑柱、前后移动气缸、上下移动气缸、旋转气缸、夹持气缸均是可拆卸连接在一起，更方便运输和更换、维修。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中零部件、部位及编号：底座1、调整脚杯11、支撑柱2、固定套筒21、前后移动气缸3、第一连接板31、上下移动气缸4、第二连接板41、旋转气缸5、第三连接板51、夹持气缸6、夹持手指61、压缩机缸头组件7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，包括底座1、支撑柱2、前后移动气缸3、上下移动气缸4、旋转气缸5、夹持气缸6，支撑柱2可拆卸设置在底座1上，前后移动气缸3可拆卸设置在支撑柱2的上端部，上下移动气缸4可拆卸设置在前后移动气缸3上，且上下移动气缸4与前后移动气缸3相互垂直设置，旋转气缸5可拆卸设置在上下移动气缸4上，夹持气缸6可拆卸设置在旋转气缸5上，夹持气缸6优选为平行手指气缸，夹持气缸6包括第四气缸体和与第四气缸体相连接的夹持盘，夹持盘上设置有夹持手指61。

前后移动气缸3使用时，能够带动上下移动气缸4、旋转气缸5、夹持气缸6前后移动。上下移动气缸4使用时，能够带动旋转气缸5、夹持气缸6上下移动。旋转气缸5也即是回转油缸或者翻转油缸，旋转气缸5使用时，能够带动夹持气缸6翻转。夹持气缸6使用时，能够将压缩机缸头组件7夹持在夹持手指61上。可见，本实用新型用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置通过设置前后移动气缸3、上下移动气缸4、旋转气缸5、夹持气缸6，该装置使用时，通过夹持气缸6的夹持手指61将压缩机缸头组件7夹持在夹持手指61上，再通过旋转气缸5带动夹持手指61上压缩机缸头组件7旋转，也即是实现压缩机缸头组件7的翻转，前后移动气缸3带动夹持手指61上压缩机缸头组件7的前后运动，上下移动气缸4带动夹持手指61上压缩机缸头组件7上下移动，从而将压缩机缸头组件7运送至压缩机装配位置，相对于人工进行，显著提高了装配的效率，降低了人工强度，容易实现压缩机的自动化控制生产，并且构成该装置的底座1、支撑柱2、前后移动气缸3、上下移动气缸4、旋转气缸5、夹持气缸6均是可拆卸连接在一起，更方便运输和更换、维修。

具体的，底座1作为整个装置的支撑点，主要受力点之一，底座1优选由铝型材制成。为了在使用时整个装置保持平整，底座1具备调整性，在底座1的下部设置有调整脚杯11。为了使整个装置方便移动，在底座1的下部设置有万向滚轮结构，万向滚轮结构上设置刹车机构。

支撑柱2作为另外一个支撑点，主要受力点之一，支撑柱2优选垂直设置在底座1上，同时还设置有固定套筒21，固定套筒21通过螺钉固定在底座1上，且支撑柱2的下端匹配设置在固定套筒21中，固定套筒21起加强支撑柱2与底座1的连接强度作用。为了更进一步提高支撑柱2与底座1的连接强度以及便于前后移动气缸3固定的平稳性，还包括固定支撑台，支撑柱2的上端匹配设置在固定支撑台中，前后移动气缸3设置在固定支撑台和支撑柱2的上端部上面，固定支撑台增大了支撑柱2上端的面积。

前后移动气缸3优选为滑台气缸，前后移动气缸3包括第一气缸体和与第一气缸体相连接的第一滑台，为了便于上下移动气缸4安装设置在前后移动气缸3上，还设置有第一连接板31，第一连接板31与第一滑台的一端部相连接，且第一连接板31与第一滑台相互垂直设置，上下移动气缸4设置在第一连接板31上，第一连接板31提供了上下移动气缸4安装的平台。上下移动气缸4优选为滑台气缸，上下移动气缸4包括第二气缸体和与第二气缸体相连接的第二滑台，为了便于旋转气缸5安装设置在上下移动气缸4上，还设置有第二连接板41，第二连接板41平行设置在第二滑台上，旋转气缸5设置在第二连接板41上。同理，还设置有第三连接板51，旋转气缸5包括第三气缸体和与第三气缸体相连接的旋转盘，第三连接板51设置在旋转盘上，夹持气缸6设置在第三连接板51上。

为了实现压缩机的自动化控制生产，实现整个夹持翻转装置自动运行，提高自动化，还可设置有可编程控制器，前后移动气缸3、上下移动气缸4、旋转气缸5、夹持气缸6均通过信号数据线与可编程控制器相连接。通过可编程控制器自动控制前后移动气缸3、上下移动气缸4、旋转气缸5、夹持气缸6的自动运行，实现自动对压缩机缸头组件7的夹持、翻转。

Claims (10)

1.用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑柱(2)、前后移动气缸(3)、上下移动气缸(4)、旋转气缸(5)、夹持气缸(6)，支撑柱(2)可拆卸设置在底座(1)上，前后移动气缸(3)可拆卸设置在支撑柱(2)的上端部，上下移动气缸(4)可拆卸设置在前后移动气缸(3)上，且上下移动气缸(4)与前后移动气缸(3)相互垂直设置，旋转气缸(5)可拆卸设置在上下移动气缸(4)上，夹持气缸(6)可拆卸设置在旋转气缸(5)上。

2.如权利要求1所述的用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其特征在于：底座(1)的下部设置有调整脚杯(11)。

3.如权利要求1所述的用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其特征在于：底座(1)的下部设置有万向滚轮结构，万向滚轮结构上设置刹车机构。

4.如权利要求1所述的用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其特征在于：支撑柱(2)垂直设置在底座(1)上，还包括固定套筒(21)，固定套筒(21)通过螺钉固定在底座(1)上，且支撑柱(2)的下端匹配设置在固定套筒(21)中。

5.如权利要求1所述的用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其特征在于：还包括固定支撑台，支撑柱(2)的上端匹配设置在固定支撑台中，前后移动气缸(3)设置在固定支撑台和支撑柱(2)的上端部上面。

6.如权利要求1至5任意一项所述的用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其特征在于：前后移动气缸(3)为滑台气缸，前后移动气缸(3)包括第一气缸体和与第一气缸体相连接的第一滑台，还包括第一连接板(31)，第一连接板(31)与第一滑台的一端部相连接，且第一连接板(31)与第一滑台相互垂直设置，上下移动气缸(4)设置在第一连接板(31)上。

7.如权利要求6所述的用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其特征在于：上下移动气缸(4)为滑台气缸，上下移动气缸(4)包括第二气缸体和与第二气缸体相连接的第二滑台，还包括第二连接板(41)，第二连接板(41)平行设置在第二滑台上，旋转气缸(5)设置在第二连接板(41)上。

8.如权利要求7所述的用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其特征在于：旋转气缸(5)包括第三气缸体和与第三气缸体相连接的旋转盘，还包括第三连接板(51)，第三连接板(51)设置在旋转盘上，夹持气缸(6)设置在第三连接板(51)上。

9.如权利要求8所述的用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其特征在于：夹持气缸(6)为平行手指气缸，夹持气缸(6)包括第四气缸体和与第四气缸体相连接的夹持盘，夹持盘上设置有夹持手指(61)。

10.如权利要求1所述的用于压缩机缸头组件的夹持翻转装置，其特征在于：还包括可编程控制器，前后移动气缸(3)、上下移动气缸(4)、旋转气缸(5)、夹持气缸(6)均通过信号数据线与可编程控制器相连接。