CN208628694U - 一种用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及干燥设备加工技术领域，具体涉及一种用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置，包括：机架，台架安装在机架顶部，油压缸和旋转圆盘安装在台架上，旋转对接轴安装在台架上且与旋转圆盘相对设置，旋转对接轴、减速器、旋转驱动电机通过联轴器连接，固定支架和滑轨支架均安装在台架上，Y轴滑轨安装在固定支架上，X轴滑轨安装在Y轴滑轨和滑轨支架之间，Z轴滑轨安装在Y轴滑轨上，焊枪安装在Z轴滑轨上。本用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置可以实现筒体在台架上的360°自由旋转，并且通过Y轴滑轨、X轴滑轨和Z轴滑轨之间的配合可以精确调节焊枪在筒体的任意焊接位置，实现对筒体任意位置的精确焊接，提高焊接效率和焊接质量。

Description

一种用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及干燥设备加工技术领域，具体涉及一种用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置。

背景技术

干燥吸附筒是一种常见的干燥筒体设备，广泛应用于无再生热吸附干燥机和微热再生吸附干燥机上，干燥吸附筒在实际的生产加工中，由于干燥吸附筒的体积一般较大，需要在筒体表面焊接一些倾斜板条，以增强干燥吸附筒安装时的牢固性，而为了增强倾斜板条与筒体连接的牢固性，需要在筒体的侧面焊接上连接板，通过连接板对倾斜板条进行连接固定，而不同的筒体上的连接板焊接的角度、位置均不相同，焊接时对位困难，同时由于干燥吸附筒的体积较大，焊接时翻转困难，传统的人工焊接需要焊接工人爬到相应的位置进行手动焊接，如果采用人工焊接，在筒体的高位处不好操作，不仅效率低下，而且容易发生危险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置，包括：机架、旋转驱动电机、减速器、旋转对接轴、固定支架、Y轴滑轨、滑轨支架、X轴滑轨、Z轴滑轨、焊枪、台架、液压油缸和旋转圆盘，所述台架安装在机架顶部，液压油缸安装在台架上且位于远离旋转对接轴的一侧，旋转圆盘安装在液压油缸的伸缩轴上，旋转对接轴安装在台架上且与旋转圆盘相对设置，旋转对接轴和减速器的输出轴通过联轴器连接，旋转驱动电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接，固定支架和滑轨支架并行间隔安装在台架上，Y轴滑轨安装在固定支架上，X轴滑轨的一端安装在Y轴滑轨上，X轴滑轨的另外一端安装在滑轨支架上，Z轴滑轨安装在Y轴滑轨上，焊枪安装在Z轴滑轨上。

在上述技术方案中，可将需要进行焊接的筒体放置在台架上，并通过旋转对接轴与筒体的一端对接，然后通过液压油缸推动旋转圆盘向左移动实现将筒体夹放在旋转对接轴与旋转圆盘之间，确保筒体可以跟随旋转对接轴旋转，通过旋转驱动电机可以带动旋转对接轴旋转，进而可以带动筒体进行360°的旋转。当筒体旋转到正确位置后，通过Y轴滑轨、X轴滑轨和Z轴滑轨之间的配合可以精确调节焊枪在筒体的任意焊接位置，实现对筒体任意位置的精确焊接。

优选的，所述Y轴滑轨包括Y轴驱动电机、Y轴联轴器和Y轴驱动螺杆，所述Y轴驱动电机安装在固定支架上，Y轴驱动螺杆的一端通过Y轴联轴器与Y轴驱动电机的输出轴连接，X轴滑轨的一端套接在Y轴驱动螺杆上。通过Y轴驱动电机驱动Y轴驱动螺杆的正反向旋转，可以实现X轴滑轨在Y轴上的前后移动，进而可以精确调节焊枪在Y轴上的焊接位置。

优选的，所述X轴滑轨包括X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴驱动螺杆和X轴安装板，所述X轴安装板的底部设置有与Y轴驱动螺杆相匹配的套筒，X轴安装板的一端通过套筒套接在Y轴驱动螺杆上，X轴安装板的另外一端通过滑轮与滑轨支架顶部设置的滑轨对接，X轴驱动电机安装在X轴安装板上，X轴驱动螺杆的一端通过X轴联轴器与X轴驱动电机的输出轴连接，Z轴滑轨套接在X轴驱动螺杆上。通过X轴驱动电机驱动X轴驱动螺杆的正反向旋转，可以实现Z轴滑轨在X轴上的前后移动，进而可以精确调节焊枪在X轴上的焊接位置。

优选的，所述Z轴滑轨包括Z轴驱动电机、Z轴联轴器、Z轴驱动螺杆和Z轴安装板，所述Z轴安装板的底部设置有与X轴驱动螺杆相匹配的套筒，Z轴安装板通过套筒套接在X轴驱动螺杆上，Z轴驱动电机安装在Z轴安装板顶部，Z轴驱动螺杆的一端通过Z轴联轴器与Z轴驱动电机的输出轴连接，焊枪安装在Z轴驱动螺杆上。通过Z轴驱动电机驱动Z轴驱动螺杆的正反向旋转，可以实现焊枪在Z轴上的上下移动，进而可以精确调节焊枪在Z轴上的焊接位置。

本实用新型提供的一种用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置的有益效果在于：本用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置通过旋转驱动电机、旋转对接轴、旋转圆盘和液压油缸之间的配合可以实现筒体在台架上的360°自由旋转，并且通过Y轴滑轨、X轴滑轨和Z轴滑轨之间的配合可以精确调节焊枪在筒体的任意焊接位置，取代传统的人工焊接，实现对筒体任意位置的精确焊接，提高焊接效率和焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的前视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、机架；2、旋转驱动电机；3、减速器；4、旋转对接轴；5、固定支架；6、Y轴滑轨；61、Y轴驱动电机；62、Y轴联轴器；63、Y轴驱动螺杆；7、滑轨支架；8、X轴滑轨；81、X轴驱动电机；82、X轴联轴器；83、X轴驱动螺杆；84、X轴安装板；9、Z轴滑轨；91、Z轴驱动电机；92、Z轴联轴器；93、Z轴驱动螺杆；94、Z轴安装板；10、焊枪；11、液压油缸；12、旋转圆盘；13、台架；14、筒体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置。

参照图1至图3所示，一种用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置，包括：机架1、旋转驱动电机2、减速器3、旋转对接轴4、固定支架5、Y轴滑轨6、滑轨支架7、X轴滑轨8、Z轴滑轨9、焊枪10、液压油缸11、旋转圆盘12和台架13，所述台架13安装在机架1顶部，液压油缸11安装在台架13的右端侧上，液压油缸11的伸缩轴水平向左设置，旋转圆盘12固定在液压油缸11的伸缩轴上，液压油缸11可推动旋转圆盘12实现对筒体14右端部的夹紧，旋转对接轴4安装在台架13上且与旋转圆盘12相对设置，在实际焊接过程中，旋转对接轴4可通过法兰与筒体14的左端侧连接，然后通过液压油缸11向左推动旋转圆盘12将筒体14夹紧在旋转对接轴4和旋转圆盘12之间，旋转对接轴4和减速器3的输出轴通过联轴器连接，旋转驱动电机2的输出轴与减速器3的输入轴通过联轴器连接，通过旋转驱动电机2可以带动旋转对接轴4慢速转动，进而带动夹持在旋转对接轴4和旋转圆盘12之间的筒体14旋转；固定支架5和滑轨支架7并行间隔安装在台架13上，Y轴滑轨6安装在固定支架5上，X轴滑轨8的一端安装在Y轴滑轨6上，X轴滑轨8的另外一端安装在滑轨支架7上，Z轴滑轨9安装在Y轴滑轨6上，焊枪10安装在Z轴滑轨9上，其中通过Y轴滑轨6、X轴滑轨8和Z轴滑轨9之间的配合可以调节焊枪10在X轴、Y轴和Z轴上的任意位置。

参照图2和图3所示，所述Y轴滑轨6包括Y轴驱动电机61、Y轴联轴器62和Y轴驱动螺杆63，所述Y轴驱动电机61安装在固定支架5上，Y轴驱动螺杆63的一端通过Y轴联轴器62与Y轴驱动电机61的输出轴连接，X轴滑轨8的一端套接在Y轴驱动螺杆63上。通过Y轴驱动电机61驱动Y轴驱动螺杆63的正反向旋转，可以实现X轴滑轨8在Y轴上的前后移动，进而可以精确调节焊枪10在Y轴上的焊接位置。

参照图2和图3所示，所述X轴滑轨8包括X轴驱动电机81、X轴联轴器82、X轴驱动螺杆83和X轴安装板84，所述X轴安装板84的底部设置有与Y轴驱动螺杆63相匹配的套筒，X轴安装板84的一端通过套筒套接在Y轴驱动螺杆63上，X轴安装板84的另外一端通过滑轮与滑轨支架7顶部设置的滑轨对接，X轴驱动电机81安装在X轴安装板84上，X轴驱动螺杆83的一端通过X轴联轴器82与X轴驱动电机81的输出轴连接，Z轴滑轨9套接在X轴驱动螺杆83上。通过X轴驱动电机81驱动X轴驱动螺杆83的正反向旋转，可以实现Z轴滑轨9在X轴上的前后移动，进而可以精确调节焊枪10在X轴上的焊接位置。

参照图2和图3所示，所述Z轴滑轨9包括Z轴驱动电机91、Z轴联轴器92、Z轴驱动螺杆93和Z轴安装板94，所述Z轴安装板94的底部设置有与X轴驱动螺杆83相匹配的套筒，Z轴安装板94通过套筒套接在X轴驱动螺杆83上，Z轴驱动电机91安装在Z轴安装板94顶部，Z轴驱动螺杆93的一端通过Z轴联轴器92与Z轴驱动电机91的输出轴连接，焊枪10安装在Z轴驱动螺杆93上。通过Z轴驱动电机91驱动Z轴驱动螺杆93的正反向旋转，可以实现焊枪10在Z轴上的上下移动，进而可以精确调节焊枪10在Z轴上的焊接位置。

本实施例中，在具体的焊接过程中，可将需要进行焊接的筒体14放置在台架13上，并通过旋转对接轴4与筒体14的左端通过法兰对接，然后通过液压油缸11推动旋转圆盘12将筒体14夹放在旋转对接轴4与旋转圆盘12之间，确保筒体14可以跟随旋转对接轴4旋转，通过旋转驱动电机2可以带动旋转对接轴4旋转，进而可以带动筒体14进行360°的旋转。当筒体14旋转到正确位置后，通过Y轴滑轨6、X轴滑轨8和Z轴滑轨9之间的配合可以精确调节焊枪10在筒体14的任意焊接位置，可以取代传统的人工焊接，实现对筒体14任意位置的精确焊接，提高筒体14焊接效率和焊接质量。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置，其特征在于包括：机架、旋转驱动电机、减速器、旋转对接轴、固定支架、Y轴滑轨、滑轨支架、X轴滑轨、Z轴滑轨、焊枪、台架、液压油缸和旋转圆盘，所述台架安装在机架顶部，液压油缸安装在台架上且位于远离旋转对接轴的一侧，旋转圆盘安装在液压油缸的伸缩轴上，旋转对接轴安装在台架上且与旋转圆盘相对设置，旋转对接轴和减速器的输出轴通过联轴器连接，旋转驱动电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接，固定支架和滑轨支架并行间隔安装在台架上，Y轴滑轨安装在固定支架上，X轴滑轨的一端安装在Y轴滑轨上，X轴滑轨的另外一端安装在滑轨支架上，Z轴滑轨安装在Y轴滑轨上，焊枪安装在Z轴滑轨上。

2.如权利要求1所述的用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴滑轨包括Y轴驱动电机、Y轴联轴器和Y轴驱动螺杆，所述Y轴驱动电机安装在固定支架上，Y轴驱动螺杆的一端通过Y轴联轴器与Y轴驱动电机的输出轴连接，X轴滑轨的一端套接在Y轴驱动螺杆上。

3.如权利要求2所述的用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置，其特征在于：所述X轴滑轨包括X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴驱动螺杆和X轴安装板，所述X轴安装板的底部设置有与Y轴驱动螺杆相匹配的套筒，X轴安装板的一端通过套筒套接在Y轴驱动螺杆上，X轴安装板的另外一端通过滑轮与滑轨支架顶部设置的滑轨对接，X轴驱动电机安装在X轴安装板上，X轴驱动螺杆的一端通过X轴联轴器与X轴驱动电机的输出轴连接，Z轴滑轨套接在X轴驱动螺杆上。

4.如权利要求3所述的用于干燥筒体设备加工的自动焊接装置，其特征在于：所述Z轴滑轨包括Z轴驱动电机、Z轴联轴器、Z轴驱动螺杆和Z轴安装板，所述Z轴安装板的底部设置有与X轴驱动螺杆相匹配的套筒，Z轴安装板通过套筒套接在X轴驱动螺杆上，Z轴驱动电机安装在Z轴安装板顶部，Z轴驱动螺杆的一端通过Z轴联轴器与Z轴驱动电机的输出轴连接，焊枪安装在Z轴驱动螺杆上。