CN211163849U - 一种电连接器箱体工作台 - Google Patents

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葛永法
张挺
王致垠
齐炜杰
汤勋华
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Abstract

本实用新型公开了一种电连接器箱体工作台。现在还没有一种能实现电连接器箱体多角度、多方位定位的工作台。本实用新型的竖直升降机构驱动角度调整机构、旋转机构安装板、旋转机构、夹具安装板和夹具整体上下直线运动;旋转机构安装板的一端铰接在竖直升降机构的升降平台上,角度调整机构调整旋转机构安装板与竖直升降机构的升降平台之间的夹角;旋转机构的固定件固定在旋转机构安装板上,夹具安装板与旋转机构的旋转件固定;夹具的座体固定在夹具安装板上。本实用新型实现电连接器箱体总装时的多角度、多方位定位,操作工无需弯腰作业,只需坐着作业,切换作业方位方便,改善了作业舒适度,减轻了劳动强度,实现了一种新的作业方式。

Description

一种电连接器箱体工作台
技术领域
本实用新型属于电连接器箱体技术领域,具体涉及一种电连接器箱体工作台。
背景技术
电连接器箱体总装过程,操作工需要长时间弯腰作业,作业过程舒适度差,易造成员工腰部损伤,而且作业过程需要多方位作业,切换方位不方便。现在还没有一种能实现电连接器箱体多角度、多方位定位的工作台。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种电连接器箱体工作台。
本实用新型包括竖直升降机构、角度调整机构、旋转机构安装板、旋转机构、夹具安装板和夹具;所述的竖直升降机构驱动角度调整机构、旋转机构安装板、旋转机构、夹具安装板和夹具整体上下直线运动;所述旋转机构安装板的一端铰接在竖直升降机构的升降平台上,所述的角度调整机构调整旋转机构安装板与竖直升降机构的升降平台之间的夹角;旋转机构的固定件固定在旋转机构安装板上,夹具安装板与旋转机构的旋转件固定;夹具的座体固定在夹具安装板上。
优选地,所述的竖直升降机构采用升降机平台车。
优选地,所述的升降机平台车采用脚踏板带动液压泵,液压泵给液压缸供油,液压缸经剪叉机构实现升降平台上升;把手上的控制手柄实现液压缸的回油,从而实现升降平台的下降。
优选地,所述的角度调整机构采用间距且平行设置的两根气压支撑杆,气压支撑杆的活塞杆与竖直升降机构的升降平台铰接,气压支撑杆的压力管与旋转机构安装板另一端铰接。
优选地,所述的角度调整机构采用电动缸,电动缸的缸体与竖直升降机构的升降平台铰接,电动缸的推杆与旋转机构安装板另一端铰接。
优选地,所述的旋转机构采用360度转盘;所述的360度转盘包括固定盘、转动盘和夹紧机构;固定盘与旋转机构安装板固定;转动盘与固定盘构成转动副,并与夹具安装板固定;所述的夹紧机构包括安装座、转轴、摆杆、扭簧、卡爪和钢丝绳;安装座固定在固定盘上;转轴与安装座构成转动副,并与安装座通过扭簧连接;摆杆固定在转轴一端,并与脚踏板的一端通过钢丝绳连接,脚踏板的另一端与竖直升降机构的机架铰接;所述卡爪的一端与转轴固定,另一端嵌入固定盘开设的通槽内;转动盘开设有四个卡槽。
优选地,所述的旋转机构采用旋转电机,旋转电机的底座固定在旋转机构安装板上,旋转电机的输出轴与夹具安装板固定。
优选地,所述的夹具采用真空抽气吸盘;真空抽气吸盘的手柄与夹具安装板固定,通过手动泵实现真空,通过放气阀进气。
本实用新型具有的有益效果是:
本实用新型通过竖直升降机构实现升降,通过角度调整机构实现翻转,通过旋转机构实现旋转,通过夹具实现夹紧,从而设计出了一种电连接器箱体工作台,实现电连接器箱体总装时的多角度、多方位定位,操作工无需弯腰作业,只需坐着作业,切换作业方位方便,改善了作业舒适度,减轻了劳动强度,实现了一种新的作业方式。
附图说明
图1是本实用新型整体结构的一个侧视立体图;
图2是本实用新型整体结构的另一个侧视立体图;
图3是本实用新型实施例中360度转盘的结构立体图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、2和3所示,一种电连接器箱体工作台,包括竖直升降机构1、角度调整机构2、旋转机构安装板3、旋转机构4、夹具安装板5和夹具6;竖直升降机构驱动角度调整机构、旋转机构安装板、旋转机构、夹具安装板和夹具整体上下直线运动;旋转机构安装板3一端铰接在竖直升降机构的升降平台上,角度调整机构调整旋转机构安装板与竖直升降机构的升降平台之间的夹角;旋转机构的固定件固定在旋转机构安装板上,夹具安装板与旋转机构的旋转件固定;夹具的座体固定在夹具安装板上,夹具用于装夹电连接器箱体。
作为一种优选实施例,竖直升降机构1采用昆山康升精密机械有限公司的型号为PT150A的升降机平台车。升降机平台车采用脚踏板带动液压泵,液压泵给液压缸供油,液压缸带动剪叉机构从而实现升降平台的上升;把手上的控制手柄实现液压缸的回油,从而实现升降平台的下降;升降机平台车底部还设有轮子,实现行走;根据需要,轮子可以锁定。
当然,竖直升降机构1还可以采用电机驱动丝杆,丝杆带动螺母块和升降平台升降的结构形式;也可以采用电机驱动传送带机构,传送带机构的传送带带动升降平台升降的结构形式。
作为一种优选实施例,角度调整机构2采用间距且平行设置的两根气压支撑杆,气压支撑杆的活塞杆与竖直升降机构的升降平台铰接,气压支撑杆的压力管与旋转机构安装板3另一端铰接。
当然,角度调整机构2还可以采用电动缸,电动缸的缸体与竖直升降机构的升降平台铰接,电动缸的推杆与旋转机构安装板3另一端铰接。
作为一种优选实施例,旋转机构4采用360度转盘;360度转盘包括固定盘4-1(即旋转机构的固定件)、转动盘4-2(即旋转机构的旋转件)和夹紧机构;固定盘与旋转机构安装板3固定;转动盘与固定盘构成转动副,并与夹具安装板5固定;夹紧机构包括安装座4-3、转轴4-4、摆杆4-5、扭簧、卡爪4-6和钢丝绳;安装座4-3固定在固定盘上;转轴4-4与安装座4-3构成转动副,并与安装座4-3通过扭簧连接;摆杆4-5固定在转轴4-4一端,并与脚踏板的一端通过钢丝绳连接,脚踏板的另一端与竖直升降机构1的机架铰接;卡爪4-6一端与转轴4-4固定,另一端嵌入固定盘4-1开设的通槽内;转动盘4-2开设有四个卡槽;当转动盘与固定盘相对转动到通槽与某个卡槽对齐时,卡爪4-6便在扭簧作用下自动卡入卡槽内,实现转动盘与固定盘锁紧;当踩动脚踏板,脚踏板经钢丝绳、摆杆4-5和转轴4-4带动卡爪4-6移出卡槽时,转动盘与固定盘又可以自由转动;由于本实施例设置四个卡槽,在周向上可以实现四个工位的切换。
当然,旋转机构4还可以采用旋转电机,旋转电机的底座固定在旋转机构安装板3上,旋转电机的输出轴与夹具安装板5固定。
作为一种优选实施例,夹具6采用上海沃能实业有限公司的型号为7680241310的真空抽气吸盘。真空抽气吸盘的手柄(即夹具的座体)与夹具安装板5固定,通过按压手动泵实现真空,从而实现真空抽气吸盘的底盘对电连接器箱体的吸附;排除吸附力时通过放气阀进行。
当然,夹具6还可以采用电动缸驱动夹爪,夹爪来夹紧电连接器箱体的结构形式。
竖直升降机构1、角度调整机构2、旋转机构4和夹具6均采用优选实施例方案时,该电连接器箱体工作台的工作原理如下:
电连接器箱体放置平稳后,重复按压手动泵3-5次,确保电连接器箱体被真空抽气吸盘的底盘吸住;然后,一只手扶住电连接器箱体,另一只手握住转盘安装板,用力将转盘安装板撑起,转盘安装板撑起到位后,气压支撑杆能保持住转盘安装板位置。竖直升降机构1根据需要的高度实现电连接器箱体的无级调节;电连接器箱体需要旋转时,轻踩360度转盘的脚踏板,双手扶住电连接器箱体缓慢旋转到位后,松开360度转盘的脚踏板。因此,本实用新型通过竖直升降机构1实现升降,通过角度调整机构2实现翻转,通过旋转机构4实现旋转,通过夹具6实现夹紧,从而设计出了一种电连接器箱体工作台,实现电连接器箱体总装时的多角度、多方位定位,改善了作业舒适度,减轻了劳动强度。电连接器箱体总装完成后,一只手扶住电连接器箱体,另一只手握住转盘安装板向下发力,将转盘安装板摆正到水平位置后,通过真空抽气吸盘的放气阀排除真空抽气吸盘的底盘对电连接器箱体的吸附力,然后卸下电连接器箱体。

Claims (8)

1.一种电连接器箱体工作台,包括竖直升降机构、旋转机构安装板、旋转机构、夹具安装板和夹具,其特征在于:还包括角度调整机构;所述的竖直升降机构驱动角度调整机构、旋转机构安装板、旋转机构、夹具安装板和夹具整体上下直线运动;所述旋转机构安装板的一端铰接在竖直升降机构的升降平台上,所述的角度调整机构调整旋转机构安装板与竖直升降机构的升降平台之间的夹角;旋转机构的固定件固定在旋转机构安装板上,夹具安装板与旋转机构的旋转件固定;夹具的座体固定在夹具安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种电连接器箱体工作台,其特征在于:所述的竖直升降机构采用升降机平台车。
3.根据权利要求2所述的一种电连接器箱体工作台,其特征在于:所述的升降机平台车采用脚踏板带动液压泵,液压泵给液压缸供油,液压缸经剪叉机构实现升降平台上升;把手上的控制手柄实现液压缸的回油,从而实现升降平台的下降。
4.根据权利要求1所述的一种电连接器箱体工作台,其特征在于:所述的角度调整机构采用间距且平行设置的两根气压支撑杆,气压支撑杆的活塞杆与竖直升降机构的升降平台铰接,气压支撑杆的压力管与旋转机构安装板另一端铰接。
5.根据权利要求1所述的一种电连接器箱体工作台,其特征在于:所述的角度调整机构采用电动缸,电动缸的缸体与竖直升降机构的升降平台铰接,电动缸的推杆与旋转机构安装板另一端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种电连接器箱体工作台,其特征在于:所述的旋转机构采用360度转盘;所述的360度转盘包括固定盘、转动盘和夹紧机构;固定盘与旋转机构安装板固定;转动盘与固定盘构成转动副,并与夹具安装板固定;所述的夹紧机构包括安装座、转轴、摆杆、扭簧、卡爪和钢丝绳;安装座固定在固定盘上;转轴与安装座构成转动副,并与安装座通过扭簧连接;摆杆固定在转轴一端,并与脚踏板的一端通过钢丝绳连接,脚踏板的另一端与竖直升降机构的机架铰接;所述卡爪的一端与转轴固定,另一端嵌入固定盘开设的通槽内;转动盘开设有四个卡槽。
7.根据权利要求1所述的一种电连接器箱体工作台,其特征在于:所述的旋转机构采用旋转电机,旋转电机的底座固定在旋转机构安装板上,旋转电机的输出轴与夹具安装板固定。
8.根据权利要求1所述的一种电连接器箱体工作台,其特征在于:所述的夹具采用真空抽气吸盘;真空抽气吸盘的手柄与夹具安装板固定,通过手动泵实现真空,通过放气阀进气。
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CN113290382A (zh) * 2021-05-19 2021-08-24 上海申风投资管理有限公司 一种升降旋转工作台

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