CN201776755U - 一种新型多适应机械手 - Google Patents

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Abstract

一种新型多适应机械手，它由底座上设制的气缸带动“7”字形杠杆连接的可以在导向套上左右滑动的滑块，气缸由支架固定在底座上，“7”字形杠杆的头部设有继电器控制的电磁铁；通电时电磁铁可以吸起工件，断电时电磁铁可以放下工件；如此，汽缸的活塞杆在伸出与缩回的动作过程中，通过相互连接的机构，滑块可以左右移动，滑块左右移动的作用使“7”字形杠杆的端部可以上下动作，这种动作可以使7字形杠杆端部的电磁铁在冲压机的工作中将工件吸起送入或取出。

Description

一种新型多适应机械手 
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别是一种新型多适应机械手，属于机械自动化技术领域。 
背景技术
在冲压机的工作中，为安全生产的需要通常在压力机上设制有自动送料与排料的装置，目前的送料与排料装置的结构较为复杂，而且通用性较差，这样容易带来冲压机生产工作中的被动。 
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种：结构简单，动作功能多，能够适应多种冲压机的送料与排料的机械手，可以给冲压机的生产工作带来便利。 
本实用新型所采用的技术方案是：它是由：底座；支架；气缸；插销接头；连杆；销钉6、7、8；7字形杠杆；导向套；滑块组成；底座上设制的气缸带动“7”字形杠杆连接的可以在导向套上左右滑动的滑块，气缸由支架固定在底座上，“7”字形杠杆的头部设有继电器控制的电磁铁；通电时电磁铁可以吸起工件，断电时电磁铁可以放下工件；如此，汽缸的活塞杆在伸出与缩回的动作过程中，通过相互连接的机构，滑块可以左右移动，滑块左右移动的作用使“7”字形杠杆的端部上下动作，这种动作可以使7字形杠杆端部的电磁铁在冲压机的工作中将工件吸起送入或取出。 
本实用新型的有益效果是：机械简单，价格便宜，能适应锻压自动化生产所需要的基本动作规划。 
附图说明
下面结合附图对本实用新型的结构作具体的说明。 
图1是本实用新型的原理图。 
图中所示：1、底座；2、支架；3、气缸；4、插销接头；5、连杆；6、销钉；7、销钉；8、销钉；9、7字形杠杆；10、导向套；11、滑块。 
具体实施方式
底座(1)上设制有气缸(3)带动的“7”字形杠杆(9)连接着可以在导向套(10)上左右滑动的滑块(11)，气缸(3)由支架(2)固定在底座(1)上，“7”字形杠杆(9)的头部设有继电器控制的电磁铁；通电时电磁铁可以吸起工件，断电时电磁铁可以放下工件；如此，汽缸(3)的活塞杆在伸出与缩回的动作过程中，通过相互连接的机构，滑块(11)可以左右移动，滑块(11)左右移动的作用使“7”字形杠杆(9)的端部上下动作，这种动作可以使7字形杠杆(9)端部的电磁铁在冲压机的工作中将工件吸起送入或取出。 

Claims (1)

1.一种新型多适应机械手，它是由：底座(1)；支架(2)；气缸(3)；插销接头(4)；连杆(5)；销钉(6、7、8)；7字形杠杆(9)；导向套(10)；滑块(11)组成；其特征是：底座(1)上设制有气缸(3)带动的“7”字形杠杆(9)连接着可以在导向套(10)上左右滑动的滑块(11)；气缸(3)由支架(2)固定在底座(1)上，“7”字形杠杆(9)的头部设有继电器控制的电磁铁。 
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