CN109305522B - 一种输送装配用双层滑板结构及双层升降滑板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送装配用双层滑板结构及双层升降滑板，其包括上层滑板架总成，所述上层滑板架总成用于装配操作平台；下层滑板架总成，所述下层滑板架总成用于滚动传输输送平台；所述上层滑板架总成与下层滑板架总成之间通过立柱连接；所述上层滑板架总成和/或所述下层滑板架总成上设有用于连续取电的取电装置。本发明结构简单、使用方便，其不仅具有台车式滑板系统的能够实现连续的换线运行的优点，而且具有滑橇式滑板系统的承载力高、运行稳定的优点。

Description

一种输送装配用双层滑板结构及双层升降滑板

技术领域

本发明涉及输送装配用滑板，属于总装车间滑板输送系统技术领域，具体指一种输送装配用双层滑板结构及双层升降滑板。

技术背景

如今，汽车不仅是我们日常生活的重要交通工具，而且是科学技术发展的重要标志，汽车行业已经成为我国国民经济的支柱产业，其影响着国民经济的各个部分。

在汽车的生产制造过程中均会用到汽车生产线，汽车生产线作为生产汽车的流水作业生产线，其作业线工序包括车身装配线、内饰装配线和底盘装配线等，每个装配线上设置有用于输送工件的滑板系统，不同的装配线上的滑板系统通过转接设备过渡。

目前，滑板系统主要有两种：滑橇式滑板系统和台车式滑板系统。滑橇式滑板系统一般包括滑橇，该滑橇由两根平行的纵梁以及设置与两根纵梁之间的横梁组成，结构如CN201304388Y、CN201317422Y、CN201317419Y所示；该滑橇式滑板系统的优点是运行稳定、承载力大，缺点是无法实现连续的换线运行，因为每套滑橇式滑板系统只能用于一个类型的装配线，多个不同类型的装配线需要配置多套滑橇式滑板系统，而汽车生产线一般均包括多个不同类型的装配线，故需要配置多套滑橇式滑板系统，从而造成设备投资多、占地面积大的缺陷。

台车式滑板系统一般包括上层滑板架总成和设置与上层滑板架总成下方配置有两组正交设置的滚轮组件，其具体结构参见CN203997879U，该台车式滑板系统的优点是能够实现连续的换线运行，缺点是承载力不足、运行过程中容易卡死。

综上，亟需开发一种滑板设备，其不仅可以兼顾内饰、底盘、最终线不同工艺装配需求、完成车身从内饰-底盘-最终线可靠支撑输送以及工艺装配流程，而且能够具有足够的承载力和运行稳定性。

发明内容

本发明针对传统总装车间不同滑板结构形式，提供一种双层雪橇式升降滑板，该装置能同时满足内饰、底盘、最终线车身的输送、定位，而且可以根据不同工位装配需求实现车身从200mm～1750mm高度升降变化。

为实现此目的，本发明公开了一种输送装配用双层滑板结构，其包括上层滑板架总成，所述上层滑板架总成用于装配操作平台；下层滑板架总成，所述下层滑板架总成用于滚动传输输送平台；所述上层滑板架总成与下层滑板架总成之间通过立柱连接；所述上层滑板架总成和/或所述下层滑板架总成上设有用于连续取电的取电装置。

在本发明的一种优选实施方案中，所述下层滑板架总成上设有第一输送方向滚轮和第二输送方向滚轮。

在本发明的一种优选实施方案中，所述下层滑板架总成上的第一输送方向滚轮和第二输送方向滚轮的滚轮距宽度不等。

在本发明的一种优选实施方案中，所述下层滑板架总成包括相互垂直布置的纵向滑橇和横向滑橇。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上层滑板架总成由第一框架、第二框架和第三框架依次连接组成，所述第一框架和所述第三框架上均设置有物料小车轨道，所述第二框架上设置有前后悬小车轨道，所述物料小车轨道与所述前后悬小车轨道相互平行布置。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上层滑板架总成上方铺设有木板总成，所述木板总成包括木板和蜂窝板。

在本发明的一种优选实施方案中，所述木板总成主要由厚集装箱木板以及蜂窝板组成；两侧均铺设木板，中间铺设蜂窝板；木板钻有沉头螺钉孔，现场与滑板上框架骨架配钻螺纹孔，螺钉固定；中间铺设乳白色蜂窝板，透光性良好用于底盘作业底部照明，同样采用沉头螺钉与滑板框架连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述取电装置包括取电器安装支架和安装于所述取电器安装支架上的取电器，所述取电器安装支架为T形，所述取电器至少包括两组平行布置的滑触线接头。

本发明还公开了一种输送装配用双层升降滑板，其包括输送装配用双层滑板结构，所述上层滑板架总成和/或所述下层滑板架总成上设有举升机构总成。

在本发明的一种优选实施方案中，所述举升机构总成底部支撑在所述下层滑板架总成上，穿过上层滑板架总成。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上层滑板架总成或/和所述下层滑板架总成上连接有波导通讯装置，所述波导通讯装置包括波导天线安装支架和安装于所述波导天线安装支架上的波导天线，所述波导天线安装支架为L形。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上层滑板架总成或/和所述下层滑板架总成上连接有一个位置识别装置，所述位置识别装置包括二维码读写头安装支架和安装于所述二维码读写头安装支架上的二维码读写头。

发明底部井字形雪橇、分体式升降台以及滑板上框架；底部井字形雪橇作为主要承载输送梁，升降台直接落装在底部雪橇上，滑板上框架通过支腿立柱与底部雪橇螺接，形成双层结构，保证升降台安装空间以及作业承载要求等。

在本发明的一种优选实施方案中，所述下层滑板架总成上固接有用于滑板直线运行导向的导向轮装置。

在本发明的一种优选实施方案中，所述导向轮装置包括导向轮滚轮、安装支座、深沟球轴承、导向轮轴和调整垫片。销轴与轴承、导向轮滚轮之间为间隙配合，便于安装；导向轮调整好后采用重型定位销与橇体配钻安装孔，加以定位，确保滑板运行可靠。

本发明的举升机构总成用于承载车身并实现不同工艺需求车身高度从200～1750mm升降变化；位置识别装置用于滑板在线路转接或运行过程中精确识别、定位；取电装置采用滑线取电，用于升降台机构总成的动力电提供；波导通讯装置用于运行过程电气信号的传递、反馈。

在本发明的一种优选实施方案中，所述举升机构总成包括钢性链、万向联轴器、电机减速机、剪刀叉升降台1、剪刀叉升降台2、拉绳编码器和安装底框架等；升降台1/2分别安装于底部框架上，电机减速机布置在中间位置，与左右两侧钢性链通过联轴器、法兰直连，左右两侧钢性链链条与左右两侧升降台1/2上台面螺栓连接，电机减速机驱动钢性链链条向上举升和下降，从而实现左右两侧升降台的上升和下降。

在本发明的一种优选实施方案中，所述位置识别装置包括二维码读写头、二维码读写头安装支架以及二维码码带。二维码码带沿线体运行方向固定于轨道支架上，二维码读写头通过安装支架固定于滑板橇体上，行走过程中通过二维码读写头识别粘贴于轨道铝合金上方二维码码带，记录二维码信息，通过读取信息从而达到识别位置目的，精确可达到±0.2mm内，实现精确定位。

在本发明的一种优选实施方案中，所述取电装置包括取电器安装支架、取电器以及滑线。滑线沿线体运行方向固定于轨道支架铝合金侧边，单方向运行时2套取电器通过安装支架固定于滑板橇体上，行走过程中为升降台可靠供电。

在本发明的一种优选实施方案中，所述波导通讯装置包括波导管、天线以及天线安装支架。波导管沿线体运行方向固定于轨道支架铝合金侧边，通讯天线通过安装支架固定于滑板橇体上，行走过程中通讯天线深入波导管内腔中，通过微波波导管实现通讯信息传输，该方式传输速度快、抗干扰能力强。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，其不仅具有台车式滑板系统的能够实现连续的换线运行的优点，而且具有滑橇式滑板系统的承载力高、运行稳定的优点；本发明通过上层滑板架总成和下层滑板架总成的双层结构配合至少两个交叉布置的滑橇的下层滑板架总成实现了滑板的共线运行的同时保证了滑板的承载力和运行稳定性；进一步的，本发明通过将下层滑板架总成设计为相互垂直布置的纵向滑橇和和横向滑橇组成，方便了下层滑板架总成的模块化加工和制造，便于装配和更替；进一步的，本发明通过将纵向滑橇的宽度与横向滑橇的宽度设计为不同大小，从而实现了滑板的共线运行；进一步的，本发明通过将上层滑板架总成设计为分体式结构，方便了上层滑板架总成的安装和运输；进一步的，本发明通过在上层滑板架总成上增加物料小车轨道和前后悬小车轨道，方便了滑板的使用；进一步的，本发明在上层滑板架总成上铺设木板总成，方便了施工人员在上层滑板架总成的施工作业；进一步的，本发明将钢性链升降台、滑线取电、波导通讯、井字形雪橇和滑板框架相结合，在总装内饰、底盘、最终线工艺装配过程中，实现车身的平稳输送、可靠定位以及不同工艺高度升降变化，减少了线体设备间转线难度以及大大减轻一线操作工人作业强度。本发明的自动化柔性程度高，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用和推广性。

附图说明

图1为本发明中整体输送结构的主视图；

图2为本发明中整体输送结构的俯视图；

图3为本发明中整体输送结构的左视图；

图4为本发明中整体输送结构的轴测图；

图5为本发明中主框架结构的轴测图；

图6为本发明中上框架结构的轴测图；

图7为本发明中井字形橇体结构+立柱布置的轴测图；

图8为本发明中井字形橇体结构的轴测图；

图9为本发明中木板总成的俯视图；

图10为本发明中导向轮总成的轴测图；

图11为本发明中导向轮总成的主视图；

图12为本发明中举升机构总成的主视图；

图13为本发明中举升机构总成的轴测图；

图14为本发明中升降台的轴测图；

图15为本发明中位置识别装置的轴测图；

图16为本发明中取电装置的轴测图；

图17为本发明中波导通讯装置的轴测图；

图中，1-下层滑板架总成，2-木板总成，3-导向轮总成，4-举升机构总成，5-取电装置，6-位置识别装置，7-波导通讯装置，8-上层滑板架总成，9-立柱，10-物料小车轨道，11-前后悬小车轨道，12-销轴，13-第一框架，14-第二框架，15-第三框架，16-纵向橇体，17-横向橇体，18-木板，19-蜂窝板，20-定位销，21-导向轮安装座，22-导向轮轴，23-深沟球轴承，24-导向轮滚轮，25-调节垫板，26-升降台，27-万向联轴器，28-电机减速机，29-钢性链条，30-升降台底框架，31-前支撑块，32-上台面，33-支撑臂，34-后支撑块，35-拉绳编码器，36-固定座，37-滑动支座，38-自锁装置，39-直线滑轨，40-齿条，41-读码头安装支架，42-读码头，43-取电器安装支架，44-取电器，45-波导天线安装支架，46-波导天线。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步地详细说明：

如图1、2、3、4所示的雪橇式升降滑板，它主要包括下层滑板架总成1、木板总成2、导向轮总成3、举升机构总成4、取电装置5、位置识别装置6、波导通讯装置7以及上层滑板架总成8。下层滑板架总成1如图所示为井字形结构，导向轮总成3、举升机构总成4、取电装置5、位置识别装置6以及波导通讯7均采用螺接固定在下层滑板架总成1上；木板总成2镶嵌于与上层滑板架总成8上通过沉头螺栓固定；下层滑板架总成1与上层滑板架总成8之间通过立柱9支撑、螺栓连接。

上述技术方案中，如图7、8所示，上层滑板架总成8包括第一框架13、第二框架14、第三框架15、物料小车轨道10、前后悬小车轨道11；第一框架13、第二框架14、第三框架15通过销轴12套合，采用M16螺栓连接形成整体框架，螺栓拧紧时涂抹乐泰防松胶防止松动，确保框架整体刚度足够；上框架沿长度方向、两侧边铺设有物料小车轨道10、中间铺设有前后悬小车轨道11，轨道均采用沉头螺钉与框架连接固定。

上述技术方案中，如图5、6所示，下层滑板架总成1包括纵向橇体16和横向橇体17；两套横向橇体17分别布置在纵向橇体16左右两侧，形成井字形橇体；通过螺栓连接，调整好后配钻定位销安装孔，通过定位销加以限位，橇体连接处底部打磨平整，确保橇体底部平面度满足使用要求，行走平稳。

上述技术方案中，如图9所示，木板总成2包括木板18、蜂窝板19。木板18采用集装箱木板，厚度为28mm，承载能力不小于250kg/m2；蜂窝板19为乳白色半透明状，满足底盘作业时升降台内侧作业照明照度要求。

上述技术方案中，如图10、11所示，导向轮总成3包括定位销20、导向轮安装座21、导向轮轴22、深沟球轴承23、导向轮滚轮24、调节垫板25；导向轮直线度安装要求在控制在±0.5mm内，导向轮总成三个一组固定在纵线橇体垂直两个方向上，实现滑板纵向运行、横向运行可靠导向。

上述技术方案中，如图12、13所示，举升机构总成4包括升降台26、万向联轴器27、电机减速机28、钢性链条29、升降台底框架30；升降台26分别安装于左右底部框架30上，电机减速机28布置在中间位置，与左右两侧钢性链29通过联轴器27、法兰直连，左右两侧钢性链29与左右两侧升降台26上台面螺栓连接；电机减速机28驱动钢性链29传动轴转动，实现钢性链条29向上举升和下降，从而实现升降台26的上升和下降，车身落装于升降台支撑块上方，从而实现车身高度根据工艺需求实现不同高度的变化。

上述技术方案中，如图14所示，升降台26包括前支撑块31、上台面32、支撑臂33、后支撑块34、拉绳编码器35、固定座36、升降台安装底框架30、滑动支座37、自锁装置38、直线滑轨39、齿条40；升降台26分别安装于左右底部框架30上，电机减速机28布置在中间位置，与左右两侧钢性链29通过联轴器27、法兰直连，左右两侧钢性链29与左右两侧升降台26上台面螺栓连接；电机减速机28驱动钢性链29传动轴转动，实现钢性链条29向上举升和下降，从而实现升降台26的上升和下降，车身落装于升降台支撑块上方，从而实现车身高度根据工艺需求实现不同高度的变化。

上述技术方案中，如图15所示，所述位置识别装置6包括二维码读写头42、二维码读写头安装支架41。二维码读写头42通过二维码读写头安装支架41固定于下层滑板架总成1上，行走过程中通过二维码读写头42识别粘贴于轨道铝合金上方二维码码带，记录二维码信息，通过读取信息从而达到识别位置目的，二维码定位精确可达到±0.2mm内，从而实现滑板精确定位。

上述技术方案中，如图16所示，所述取电装置5包括取电器安装支架43、取电器44。取电器44通过取电器安装支架43固定于下层滑板架总成1侧边，行走过程中取电器44铜排行走于滑线内腔中，取电器44通过自身拉簧机构确保与轨道系统中滑线有效接触，可靠提供380v交流电源。

上述技术方案中，如图17所示，所述波导通讯装置7包括波导天线46以及波导天线安装支架45。波导天线46通过波导天线安装支架45固定于下层滑板架总成1上，行走过程中波导天线46深入轨道系统中波导管内腔中，通过微波传输实现通讯信息传送和接收，该方式传输速度快、抗干扰能力强。

本发明的工作过程是：滑板总成沿运行方向时，下层滑板架总成1纵/横梁支撑于轨道系统托辊包胶轮上，导向轮滚轮21行走于导向槽内，起导向作用确保滑板直线运行，运行过程中取电器44与轨道系统供电有效接触，波导天线46在波导通讯管内行走，实现连续实时供电、通讯，工艺段全线铺设有二维码带，在装配工艺需要升降工位通过二维码读写头42识别二维码、定位，到达升降工位时通过PLC反馈位置信号，升降台电机减速机28驱动左右两侧钢性链条29驱动实现升降台同步上升，作业完成后同样通过PLC反馈信号，电机减速机启动反转，实现钢性链条反转，升降台同步下降，该过程在全线均可以根据需要实现连续升降以及实时通讯等；

以上所述，仅为本发明的具体结构方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种输送装配用双层滑板结构，其特征在于：包括

上层滑板架总成（8），所述上层滑板架总成（8）用于装配操作平台；

下层滑板架总成（1），所述下层滑板架总成（1）用于滚动传输输送平台；

所述上层滑板架总成（8）与下层滑板架总成（1）之间通过立柱（9）连接；

所述上层滑板架总成（8）和/或所述下层滑板架总成（1）上设有用于连续取电的取电装置（5）；

下层滑板架总成（1）包括纵向橇体（16）和横向橇体（17）；两套横向橇体（17）分别布置在纵向橇体（16）左右两侧，形成井字形橇体。

2.根据权利要求1所述的输送装配用双层滑板结构，其特征在于：所述下层滑板架总成（1）上设有第一输送方向滚轮和第二输送方向滚轮。

3.根据权利要求2所述的输送装配用双层滑板结构，其特征在于：所述下层滑板架总成（1）上的第一输送方向滚轮和第二输送方向滚轮的滚轮距宽度不等。

4.根据权利要求1所述的输送装配用双层滑板结构，其特征在于：所述上层滑板架总成（8）由第一框架（13）、第二框架（14）和第三框架（15）依次连接组成，所述第一框架（13）和所述第三框架（15）上均设置有物料小车轨道（10），所述第二框架（14）上设置有前后悬小车轨道（11），所述物料小车轨道（10）与所述前后悬小车轨道（11）相互平行布置。

5.根据权利要求1所述的输送装配用双层滑板结构，其特征在于：所述取电装置（5）包括取电器安装支架（43）和安装于所述取电器安装支架（43）上的取电器（44），所述取电器安装支架（43）为T形，所述取电器（44）至少包括两组平行布置的滑触线接头。

6.一种输送装配用双层升降滑板，其特征在于：包括如权利要求1-5任意一项权利要求所述的输送装配用双层滑板结构，所述上层滑板架总成（8）和/或所述下层滑板架总成（1）上设有举升机构总成（4）。

7.根据权利要求6所述的输送装配用双层升降滑板，其特征在于：所述举升机构总成（4）底部支撑在所述下层滑板架总成（1）上，穿过上层滑板架总成（8）。

8.根据权利要求6所述的输送装配用双层升降滑板，其特征在于：所述上层滑板架总成（8）或/和所述下层滑板架总成（1）上连接有波导通讯装置（7），所述波导通讯装置（7）包括波导天线安装支架（46）和安装于所述波导天线安装支架（46）上的波导天线（47），所述波导天线安装支架（46）为L形。

9.根据权利要求6所述的输送装配用双层升降滑板，其特征在于：所述上层滑板架总成（8）或/和所述下层滑板架总成（1）上连接有一个位置识别装置（6），所述位置识别装置（6）包括二维码读写头安装支架（41）和安装于所述二维码读写头安装支架（41）上的二维码读写头（42）。