CN105417305B - 一种可防止轿厢意外移动的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可防止轿厢意外移动的电梯，其包括轿厢导轨、轿架、轿厢总成、锁梯装置、拽引主机，轿架包括上横梁、下横梁、立柱，轿厢总成包括轿厢、轿门、安装于立柱或上横梁的开门机，锁梯装置包括固定连接于轿厢导轨并设有横向锁梯孔的锁梯板、固定连接于上横梁两端部并设有横向贯穿孔的锁梯杆座、穿插所述贯穿孔并可插入所述锁梯孔的锁梯杆、设于锁梯杆尾端驱动锁梯杆前后伸缩的驱动器，所述锁梯杆前端设有止滑扣。设置锁梯杆穿过锁梯杆座的贯穿孔并插入锁梯板所预留的锁梯孔，增加防坠的结构，提升电梯定点停车开门的安全性，止滑扣穿过锁梯孔可避免锁梯杆打滑，确保轿厢开门时不产生纵向位移，形成绝对的制停。

Description

一种可防止轿厢意外移动的电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其涉及一种可防止轿厢意外移动的电梯。

背景技术

目前有关电梯事故造成伤亡事件频发，当电梯轿厢正常运行到门区平层开门时，轿门在打开的情况下，如果由于主机抱闸磨损、维护不当或其他原因失效，无法完全刹停主机，又或者因为钢丝绳打滑，钢丝绳断掉，甚至安全钳-限速器联动不能制停，即安全钳刹车失效等等各种原因，造成电梯轿厢在开门的情况下，轿厢仍然会向上运行或者向下运行，此时如有人员在门区内出入必然发生重大伤亡事故。有鉴于此，针对上述情况，需要专门开发一种具有可以防止意外移动的电梯轿厢。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种开门后可有效锁定轿厢纵向位置的可防止轿厢意外移动的电梯。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种可防止轿厢意外移动的电梯，其包括位于两侧的竖向设置的轿厢导轨、通过导靴安装于轿厢导轨之间的轿架、安装于轿架的轿厢总成、安装于所述轿架的锁梯装置、设于机房的拽引主机，所述轿架包括位于轿厢顶侧的两端设有导靴的上横梁、位于轿厢底侧的两端设有安全钳的下横梁、两端分别与上下横梁可靠连接的位于轿厢两侧的立柱，所述轿厢总成包括轿厢、设置于轿厢入口的轿门、位于轿厢入口正上方驱动轿门开关并安装于所述立柱或上横梁的开门机，所述锁梯装置包括与各楼层对应的固定连接于所述轿厢导轨背侧并开设有横向锁梯孔的锁梯板、固定连接于上横梁两端部并设有横向贯穿孔的锁梯杆座、穿插所述贯穿孔并可插入所述锁梯孔的锁梯杆、设于锁梯杆尾端驱动锁梯杆前后伸缩的驱动器，所述锁梯杆前端设有止滑扣。

作为本发明可防止轿厢意外移动的电梯的技术方案的一种改进，所述锁梯孔是上宽下窄的瓜子形或等宽竖向长圆形或阶梯竖向长圆形，所述止滑扣是大于锁梯杆的锻压墩头。

作为本发明可防止轿厢意外移动的电梯的技术方案的一种改进，所述锁梯板通过导轨压码和螺栓固定安装于轿厢导轨。

作为本发明可防止轿厢意外移动的电梯的技术方案的一种改进，所述驱动器包括安装于上横梁的驱动盘、安装于驱动盘周向两个互成90°位置的自锁重锤、一端铰接于所述驱动盘同一直径的以圆心对称的两个铰接部的两个联动杆、两段端部分别连接开门机的门机皮带与自锁重锤的联动钢丝绳，所述联动杆的另一端与锁梯杆尾端铰接。

作为本发明可防止轿厢意外移动的电梯的技术方案的一种改进，所述驱动器包括安装于上横梁与锁梯杆尾部连接的电磁铁、绕设于所述电磁铁的磁铁线圈、与输入电源以及所述磁铁线圈串联成回路的继电器、安装于开门机的底板并与继电器的触发电路串联的双稳态开关、安装于门机皮带的用于控制双稳态开关开合状态的永磁体、两端分别与上横梁和电磁铁连接的复位弹簧。

本发明的有益效果在于：设置锁梯杆穿过锁梯杆座的贯穿孔并插入锁梯板所预留的锁梯孔，增加了一重防止轿厢下坠的结构，提升电梯定点停车开门的安全性，锁梯杆前端设置的止滑扣穿过锁梯孔可以避免锁梯杆打滑，确保轿厢开门时绝对不产生纵向位移，形成绝对的制停，使开门后有效锁定轿厢纵向位置。

附图说明

图1为本发明一种可防止轿厢意外移动的电梯第一实施例的正向局部结构示意图。

图2为图1中A区域局部放大图。

图3为图1中B区域局部放大图。

图4为电梯第一实施例的侧向局部放大结构示意图。

图5为本发明的可防止轿厢意外移动的电梯第二实施例的正向局部结构示意图。

图6为图5中C区域局部放大图。

图7为电梯第二实施例的构造原理图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1~图4所示，本发明一种可防止轿厢意外移动的电梯，其包括位于两侧的竖向设置的轿厢导轨9、通过导靴11安装于轿厢导轨9之间的轿架10、安装于轿架10的轿厢总成20、安装于所述轿架10的锁梯装置30、设于机房的拽引主机，所述轿架10包括位于轿厢16顶侧的两端设有导靴11的上横梁1、位于轿厢16底侧的两端设有安全钳19的下横梁18、两端分别与上下横梁可靠连接的位于轿厢16两侧的立柱13，所述轿厢总成20包括轿厢16、设置于轿厢16入口的轿门17、位于轿厢入口正上方驱动轿门17开关并安装于所述立柱13或上横梁1的开门机15，所述锁梯装置30包括与各楼层对应的固定连接于所述轿厢导轨9背侧并开设有横向锁梯孔26的锁梯板12、固定连接于上横梁1两端部并设有横向贯穿孔28的锁梯杆座8、穿插所述贯穿孔28并可插入所述锁梯孔26的锁梯杆7、设于锁梯杆7尾端驱动锁梯杆7前后伸缩的驱动器，所述锁梯杆7前端设有止滑扣。其中，在实施例中，轿架10和轿厢总成20连成整体并设置锁梯装置30，通过导靴11与轿厢导轨9连接从而使轿厢平稳地沿导轨竖向运动，并通过安全钳19锁定纵向停止位置。在此基础上设置锁梯杆7穿过锁梯杆座8的贯穿孔28并插入锁梯板12所预留的锁梯孔26，增加了一重防止轿厢下坠的结构，提升电梯定点停车开门的安全性，锁梯杆7前端设置的止滑扣穿过锁梯孔26可以避免锁梯杆7打滑，确保轿厢开门时绝对不产生纵向位移，形成绝对的制停。从而实现电梯轿厢开门时自动推动保险栓作用的锁梯杆7伸出而锁止，关门时缩回锁梯杆7实现自动解锁。

更佳地，所述锁梯孔26是上宽下窄的瓜子形或等宽竖向长圆形或阶梯竖向长圆形，所述止滑扣是大于锁梯杆的锻压墩头，防止锁梯杆7在锁梯孔26内产生轴向滑移脱开锁梯孔。

更佳地，所述锁梯板12通过导轨压码和螺栓固定安装于轿厢导轨9，使得锁梯板12牢固固定连接于轿厢导轨9的各楼层对应平层位置，电梯轿厢在各层对应位置停止时，开门过程自然地将锁梯杆7伸出并插入锁梯孔26中。

更佳地，参考图1~4所示的第一实施例，所述驱动器包括安装于上横梁1的驱动盘5、安装于驱动盘5周向两个互成90°位置的自锁重锤4、一端铰接于所述驱动盘5同一直径的以圆心对称的两个铰接部的两个联动杆6、两段端部分别连接开门机15的门机皮带14与自锁重锤4的联动钢丝绳3，所述联动杆6的另一端与锁梯杆7尾端铰接，实现开门过程门机皮带14自动带动驱动盘5转动从而是自锁重锤4驱动并推动联动杆6和锁梯杆7伸缩运动，插入锁梯孔26实现锁止。关门过程可以将反向驱动将锁梯杆7抽离锁梯孔26解除锁止，使得电梯轿厢可以上下移动无障碍。

第一实施例的具体实施例中：

上横梁1位于轿厢顶部，两端安装有导靴11并通过导靴11与导轨9的联接实现定向移动，两端与轿架立柱13牢固连接，并安装有防止轿厢意外移动锁梯装置的驱动盘5、自锁重锤4、联动杆6、锁梯杆7、锁梯杆座8、开关门联动钢丝绳3及限位装置组件2，上横梁1正上方有轿顶轮24与曳引主机通过钢丝绳25带动实现轿厢的移动。轿架立柱13安装在轿厢16的左右两侧，上方与上横梁1可靠连接，下方与下横梁18可靠连接。下横梁18安装在轿厢16的底部，两端与轿架立柱13可靠连接，并在两端下方安装有安全钳19。轿厢总成20固定在由上横梁1、下横梁18及轿架立柱13构成的轿架10。

开门机15位于轿厢16入口正上方，并安装在轿架立柱13上，开门机15通过门机马达转动，由门机同步带14带动轿门17，实现电梯门的打开与关闭。轿门17位于电梯轿厢入口处正前方，安装在开门机15的下方。安全钳19安装于下横梁18下方，如轿厢运行速度超过其额定速度时，由限速器联动实现轿厢刹车制停。安全钳19下方安装有导靴11，导靴11安装在上横梁1两端及下横梁18两端的安全钳19上，共4个导靴保证电梯轿厢16始终运行在轿厢导轨9轨道内。

防止轿厢意外移动的锁梯装置30安装在上横梁1上，由驱动盘5、自锁重锤4、联动杆6、锁梯杆7、锁梯杆座8、锁梯板12、开关门联动钢丝绳3及限位装置2组成，防止轿厢意外移动的锁梯装置30在任何情况下不与轿顶上的任何部件发生干涉，当需要进行检修运行时，为避免在检修运行时开关轿门造成锁梯装置与井道其他部件发生干涉，在进入轿顶时有醒目文字的警示标识：“如需检修状态下开关轿门时，请务必先松脱锁梯装置的联动钢丝绳，使锁梯杆处于并保持在缩回状态！”

其中驱动盘5安装在上横梁1前侧的正中，并安装有自锁重锤4，转动时带动两条联动杆6动作。自锁重锤4共2个安装在驱动盘5上，由驱动盘5带动转动，由于重锤的重力作用，并依靠限位装置2的支撑，实现驱动盘5转动到限位装置位置时保持自锁状态。联动杆6一端安装在驱动盘5上，并与锁梯杆7连接，驱动盘5左右转动时，联动杆6带动锁梯杆7实现左右伸缩的动作。锁梯杆7安装在锁梯杆座8内，并与联动杆6连接，由联动杆6带动实现伸缩的动作；锁梯杆座8为12#槽钢，焊接固定在上横梁1前侧面的左右两端，中间的位置开孔使锁梯杆7可以左右伸缩移动。锁梯板12通过4套导轨压码及螺栓，安装在每层电梯的平层区、锁梯杆7对应位置的轿厢导轨9上，即锁梯板12每层2件，左右各1件，当锁梯杆7伸出后，可以将锁梯杆7穿过锁梯板12的长圆孔，从而实现轿厢的锁止。

开关门联动钢丝绳3安装在门机皮带14上，且该联动钢丝绳3与安装于驱动盘5两个自锁重锤4形成一个闭合环，当开门机15开门后轿门17打开15CM宽度时门机皮带14通过联动钢丝绳3牵引驱动盘5使其转动，从而驱动联动杆6动作推动锁梯杆7伸出。开门机15关门动作后，轿门17关闭至尚有15CM宽度时，驱动盘5才驱动联动杆6将锁梯杆7缩回。

限位装置2安装固定在上横梁1前侧并位于驱动盘5的两侧，用于阻止并保持自锁重锤4动作后的位置，即自锁重锤4被开关门联动钢丝绳3带动后，由于其自重作用带动驱动盘5同时转动至锁梯杆7完全伸出的位置并保持在该位置直至再次被开关门联动钢丝绳3带动往相反方向动作。

动作原理说明：当电梯轿厢运行至门区平层时，开门机15打开带动轿门打开，当轿门17打开至宽度15CM时，门机皮带14带动开关门联动钢丝绳3拉住自锁重锤4向逆时针转动，同时驱动盘5向逆时针方向转动，从而使联动杆6位于驱动盘5一头的圆周运动转变为另一头的直线运动，联动杆6带动锁梯杆7向外伸出5CM，并伸出至安装于两侧导轨锁梯板12的长圆孔内，如果此时发生意外时，即有下列情况如：曳引机抱闸无法抱紧主机从而使主机转动带动轿厢移动，或者曳引钢丝绳打滑引起轿厢移动，甚至在最极端状态下全部钢丝绳断掉，轿厢因锁梯杆7伸出后，牢牢地卡住在固定于导轨上锁梯板12的孔内，均不会因为任何意外情况使轿厢在开门的状态下离开平层区，从而保证了轿厢16的安全，并保证了在发生意外时，轿厢16不会在开门时状态下移动发生与层门形成剪切而造成伤亡的安全事故。

正常状态下，电梯开门机15关门时，当关门至轿门完全关闭剩余15CM时，门机皮带14带动开关门联动钢丝绳3拉住自锁重锤4向顺时针方向转动，同时驱动盘5向顺时针方向转动，从而使联动杆6位于驱动盘5一头的圆周运动转变为另一头的直线运动，联动杆6带动锁梯杆7向中间缩回5CM，此时锁梯杆7离开锁梯板12的长圆孔26锁止区域，电梯轿厢可以正常运行。

更佳地，参考图5~7所示的第二实施例，所述驱动器包括安装于上横梁1与锁梯杆7尾部连接的电磁铁32、绕设于所述电磁铁32的磁铁线圈33、与输入电源以及所述磁铁线圈串联成回路的继电器31、安装于开门机15的底板并与继电器31的触发电路串联的双稳态开关23、安装于门机皮带14的用于控制双稳态开关23开合状态的永磁体22、两端分别与上横梁1和电磁铁32连接的复位弹簧36。

在第二实施例中，设置永磁体22与双稳态开关23控制电磁铁32动作的电气线路，其中包含有安装于轿顶电气箱的24V继电器31及控制线路、安装在门机皮带14上永磁体22、安装在门机底板上的双稳态开关23，电梯正常状态下运行时，当开门机15开门后至轿门17打开15CM宽度时，由门机皮带14的永磁体22使安装在门机底板上的双稳态开关23闭合并保持在闭合状态，此时使安装于轿顶电气箱的24V继电器31的线圈得电，控制往复式推拉电磁铁线圈33供电线路的开关闭合，使往复式推拉电磁铁线圈33得电，带动锁梯杆7伸出；开门机15关门动作后，轿门17关闭至尚有15CM宽度时，由门机皮带14的永磁体22使安装在门机底板上的双稳态开关23断开并保持在断开状态，此时使安装于轿顶电气箱的24V继电器31的线圈失电，控制往复式推拉电磁铁线圈供电线路的开关断开，使往复式推拉电磁铁线圈33失电，复位弹簧36带动锁梯杆7缩回。同时由永磁体22与双稳态开关23控制电磁铁32动作的电气线路控制24V继电器线圈供电回路中串入一个检修常闭开关，当电梯处于检修状态时，断开24V继电器供电，使防止轿厢意外移动的锁梯装置失效。从而实现电梯轿厢开门时自动推动保险栓作用的锁梯杆7伸出而锁止，关门时缩回锁梯杆7实现自动解锁。

动作原理说明：

电梯处于正常运行状态下，当电梯轿厢运行至门区平层时，开门机15打开带动轿门17打开，当轿门17打开至宽度15CM时，安装于门机皮带14上的永磁体22使门机底板上的双稳态开关23由常开状态变更为常闭并保持在常闭状态，此时，24V继电器线圈得电吸合，使往复式推拉电磁铁线圈供电开关闭合，往复式推拉电磁铁线圈33得电后推动锁梯杆7向外伸出5CM，保持锁梯杆7在伸出状态，并伸出至安装于两侧导轨锁梯板12的长圆孔内，如果此时发生意外时，即有下列情况如：曳引机抱闸无法抱紧主机从而使主机转动带动轿厢移动，或者曳引钢丝绳打滑引起轿厢移动，甚至在最极端状态下全部钢丝绳断掉，轿厢因锁梯杆伸出后，牢牢地卡住在固定于导轨上锁梯板12的孔内，均不会因为任何意外情况使轿厢在开门的状态下离开平层区，从而保证了轿厢16的安全，并保证了在发生意外时，轿厢16不会在开门时状态下移动发生与层门形成剪切而造成伤亡的安全事故。

正常状态下当电梯开门机15关门时，当关门至轿门17完全关闭剩余15CM时，安装于门机皮带14上的永磁体22使门机底板上的双稳态开关23由常闭状态变更为常开并保持在常开状态，此时，24V继电器线圈失电断开，使往复式推拉电磁铁线圈33供电开关断开，往复式推拉电磁铁线圈失电后由于复位弹簧36的作用拉动锁梯杆7向内缩回5CM，保持锁梯杆7在缩回状态，此时锁梯杆7离开锁梯板12的长圆孔锁止区域，电梯轿厢16可以正常运行。

检修状态下，由于在控制24V继电器31的线圈供电回路中串入一个检修常闭开关，当电梯处于检修状态时，断开24V继电器供电，此时使防止轿厢意外移动的锁梯装置失效。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种可防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于：包括位于两侧的竖向设置的轿厢导轨、通过导靴安装于轿厢导轨之间的轿架、安装于轿架的轿厢总成、安装于所述轿架的锁梯装置、设于机房的拽引主机，所述轿架包括位于轿厢顶侧的两端设有导靴的上横梁、位于轿厢底侧的两端设有安全钳的下横梁、两端分别与上下横梁可靠连接的位于轿厢两侧的立柱，所述轿厢总成包括轿厢、设置于轿厢入口的轿门、位于轿厢入口正上方驱动轿门开关并安装于所述立柱或上横梁的开门机，所述锁梯装置包括与各楼层对应的固定连接于所述轿厢导轨背侧并开设有横向锁梯孔的锁梯板、固定连接于上横梁两端部并设有横向贯穿孔的锁梯杆座、穿插所述贯穿孔并可插入所述锁梯孔的锁梯杆、设于锁梯杆尾端驱动锁梯杆前后伸缩的驱动器，所述锁梯杆前端设有止滑扣；所述驱动器包括安装于上横梁的驱动盘、安装于驱动盘周向两个互成90°位置的自锁重锤、一端铰接于所述驱动盘同一直径的以圆心对称的两个铰接部的两个联动杆、两段端部分别连接开门机的门机皮带与自锁重锤的联动钢丝绳，所述联动杆的另一端与锁梯杆尾端铰接。

2.根据权利要求1所述的可防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于：所述锁梯孔是上宽下窄的瓜子形或等宽竖向长圆形或阶梯竖向长圆形，所述止滑扣是大于锁梯杆的锻压墩头。

3.根据权利要求1所述的可防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于：所述锁梯板通过导轨压码和螺栓固定安装于轿厢导轨。

4.根据权利要求1所述的可防止轿厢意外移动的电梯，其特征在于：所述驱动器包括安装于上横梁与锁梯杆尾部连接的电磁铁、绕设于所述电磁铁的磁铁线圈、与输入电源以及所述磁铁线圈串联成回路的继电器、安装于开门机的底板并与继电器的触发电路串联的双稳态开关、安装于门机皮带的用于控制双稳态开关开合状态的永磁体、两端分别与上横梁和电磁铁连接的复位弹簧。