CN100519392C - 电梯用门装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种电梯用门装置,该电梯用门装置能够检测出绳状异物而不会影响到电梯的运行效率。该电梯用门装置被设置成具有设置在电梯轿厢出入口的电梯轿厢门(1a、1b)、检测该电梯轿厢门(1a、1b)是否已经关闭的门关闭检测开关(12)以及设置在所述电梯轿厢门(1a、1b)上的门安全靴(5),其中,所述电梯轿厢门(1a、1b)具有第一异物检测开关(10)和第二异物检测开关(11),该第一异物检测开关(10)通过所述门安全靴(5)的后退动作而动作,在所述电梯轿厢门(1a、1b)开始关闭至电梯轿厢开始行驶为止的期间有效,在电梯轿厢行驶开始后失效,第二异物检测开关(11)在电梯轿厢行驶开始前失效,而在电梯轿厢开始行驶至停止为止的期间有效。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯用门装置。
背景技术
在以往技术中,电梯在例如牵狗用的绳子或者跳绳用的绳子等夹在电梯轿厢门中的情况下行驶时,如果所述牵狗用的绳子或者跳绳用的绳子等的一部分钩在电梯门厅侧或者升降通道内的突出物上,而其另一部分系在身处电梯轿厢中的乘客的身上时,有可能给乘客带来危险。为此,已经具有下述检测出夹在门中的像绳子那样细长的异物的方法,即,在电梯开始行驶前,通过门安全靴检测绳子,在检测到绳子后使电梯门再次打开(参照例如专利文献1的日本国特开平6-24675号公报),或者在电梯开始行驶后通过门安全靴检测到绳子时,使电梯停止行驶并且返回到出发层(参照例如专利文献2的日本国发明专利特开平5-294589号公报)。
在前者的以往技术中,存在着以下的问题,即随着闭合端的门挡动作,门安全靴与保护部件接触,使门安全靴动作,从而使电梯门重新打开,可是,这样会导致电梯的运行效率下降。此外,在后者的以往技术中,存在着以下的问题,即由于电梯的振动或者乘客的恶作剧,电梯也会进行紧急停止,从而导致电梯的运行效率下降。并且,在绳子钩在电梯井内的机器上的情况下,在电梯轿厢紧急停止后回到出发层时,如果绳子仍然系在乘客身上时,则会有更大的力作用在乘客身上,从而有可能使损害进一步加剧。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯用门装置,该电梯用门装置能够检测出绳状异物而不会影响到电梯的运行效率。
为了实现上述目的,本发明的电梯用门装置具有设置在电梯轿厢出入口的电梯轿厢门、检测该电梯轿厢门是否已经关闭的门关闭检测开关以及设置在所述电梯轿厢门上的门安全靴,其特征在于,所述电梯轿厢门具有第一异物检测开关和第二异物检测开关,该第一异物检测开关通过所述门安全靴的后退动作而动作,在所述电梯轿厢门开始关闭至电梯轿厢开始行驶为止的期间有效,而在电梯轿厢行驶开始后失效,该第二异物检测开关在电梯轿厢行驶开始前失效,而在电梯轿厢开始行驶至停止为止的期间有效。
由于采用了上述结构,所以能够检测出绳状异物而不会影响到电梯的运行效率。
(发明效果)
根据本发明,能够提供一种电梯用门装置,该电梯用门装置能够检测出绳状异物而不会影响到电梯的运行效率。
附图说明
图1为本发明一实施方式所涉及的电梯用门装置的整体正视图。
图2是在绳状异物夹在电梯轿厢门中的情况下使异物检测开关动作的门安全靴的行程说明图。
图3为本发明的时间图。
图4为本发明的电梯开始行驶前的流程图。
图5为本发明的电梯行驶开始后的流程图。
图中,
1a,1b:电梯轿厢门
2a,2b:悬挂部件
3a~3d:悬挂滚轮
5:门安全靴
6:上部联杆
7:下部联杆
8:伸出侧制动器
9:回缩侧制动器
10:第一异物检测开关
11:第二异物检测开关
12:门关闭检测开关
13:异物
14:电梯门罩
15:门槛
具体实施方式
以下参照附图对本发明的电梯用门装置的实施方式进行说明。
图1为本发明一实施方式所涉及的电梯用门装置的整体正视图,图2是在绳状异物夹在电梯轿厢门中的情况下使异物检测开关动作的门安全靴的行程说明图,图3为本发明的时间图,图4为本发明的电梯开始行驶前的流程图,图5为本发明的电梯行驶开始后的流程图。
在图1中,1a、1b表示电梯轿厢门,该电梯轿厢门1a、1b的上部设置了具有悬挂滚轮3a~3d的电梯轿厢门悬挂部件2a,2b。该电梯轿厢门悬挂部件2a、2b被设置成依靠所述悬挂滚轮3a~3d,能够在导轨4上进行水平移动。门安全靴5通过上部联杆6和下部联杆7支承在电梯轿厢门1a上,并且能够自由旋转。正常开关时的门安全靴5的位置由伸出侧制动器8限定,而因检测到异物等而使门安全靴5后缩时的极限位置由回缩侧制动器9限定。
为了能够对是否夹有异物进行检测,所述门安全靴5具有第一异物检测开关10以及第二异物检测开关11。此外,所述电梯轿厢门1a上设置了检测电梯门是否已经关闭的门关闭检测开关12,所述电梯轿厢门1b的与门安全靴5相对的位置上设置了电梯门罩14。所述电梯门1a、1b的下部由门槛15引导。
以下参照图2对第一异物检测开关10以及第二异物检测开关11在动作位置上的差异进行说明。第一异物检测开关10在门安全靴5后退了距离X后动作,而第二异物检测开关11在门安全靴5后退了距离Y后动作。距离Y被设定成大于距离X,而小于距离Z,其中,距离Z表示门安全靴5从电梯轿厢门1a伸出的伸出量。在通常情况下,距离X大约设定为5mm,距离Y大约设定为10mm,而距离Z大约设定为15~40mm。
如图三所示,第一异物检测开关10在电梯轿厢门开始关闭至电梯开始行驶为止的期间有效,当门安全靴5后退了距离X时,第一异物检测开关10动作,使电梯门1a、1b重新打开。在电梯开始行驶后,第一异物检测开关10失效,而第二异物检测开关11变得有效。第二异物检测开关11动作时,电梯紧急停止。并且,如果第二异物检测开关11动作的场所处于允许电梯门打开的区域内时,在第二异物检测开关11解除动作之前,电梯保持停止状态,而在第二异物检测开关11的动作解除后,电梯返回到出发层。
以下参照图4对所述门关闭检测开关12检测出电梯门已经关闭至电梯轿厢开始行驶为止的期间内,第一异物检测开关10因检测到异物而动作时的情况进行说明。
在所述门关闭检测开关12检测出电梯门已经关闭后,当第一异物检测开关10因检测到异物而动作时,信号持续了一定时间(0.5秒左右)后,电梯门再次打开。如果信号没有持续一定时间就消失时,电梯视作第一异物检测开关10因关门时的振动等而动作,电梯开始行驶。
以下参照图5对第二异物检测开关11在电梯轿厢开始行驶后动作时的情况进行说明。
如果第二异物检测开关11动作的场所处于出发层的允许电梯门打开的区域内时,电梯轿厢返回出发层,打开电梯门1a、1b。如果第二异物检测开关11动作的场所不在允许电梯门打开的区域内时,电梯轿厢维持停止状态,直到专业维修保养人员抢修并且排除故障为止。一般情况下,允许电梯门打开的区域大致在地板平面±150mm的范围内,在这一范围内检测到绳状异物13时,在电梯停止前绳状异物13被升降通道内的机器钩住的可能性极小,所以能够返回出发层,打开电梯门1a,1b,让乘客离开电梯。
此外,在本图中,对从中间朝两侧打开且只在一侧设置了门安全靴的电梯门作了说明,但很显然,本发明在两侧设置有门安全靴的场合以及单向打开类型的电梯门的场合也能够取得相同的效果。
Claims (5)
1.一种电梯用门装置,具有设置在电梯轿厢出入口的电梯轿厢门、检测该电梯轿厢门是否已经关闭的门关闭检测开关以及设置在所述电梯轿厢门上的门安全靴,其特征在于,
所述电梯轿厢门具有第一异物检测开关和第二异物检测开关,该第一异物检测开关通过所述门安全靴的后退动作而动作,在所述电梯轿厢门开始关闭至电梯轿厢开始行驶为止的期间有效,而在电梯轿厢行驶开始后失效,该第二异物检测开关在电梯轿厢行驶开始前失效,而在电梯轿厢开始行驶至停止为止的期间有效。
2.根据权利要求1所述的电梯用门装置,其特征在于,使第二异物检测开关动作的门安全靴的后退距离大于使第一异物检测开关动作的门安全靴的后退距离。
3.根据权利要求1所述的电梯用门装置,其特征在于,当所述第一异物检测开关在所述门关闭检测开关检测到门已经关闭后动作时,电梯轿厢门在该检测动作持续一定时间后回缩打开。
4.根据权利要求1所述的电梯用门装置,其特征在于,当所述第二异物检测开关动作时,使电梯轿厢紧急停止。
5.根据权利要求4所述的电梯用门装置,其特征在于,所述第二异物检测开关检测出异物的场所处于出发层的允许门打开的区域时,在所述第二异物检测开关的检测被解除后返回出发层。
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