JP4792241B2 - エレベータ用ドア装置 - Google Patents

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本発明は、エレベータ用ドア装置に関する。
従来、例えば、犬の紐や縄跳びの紐などが、かごのドアに挟まったまま、かごが発進した場合、前記犬の紐や縄跳びの紐などの一部が乗場側、あるいは昇降路の突起物にひっかかり、その一部がかごの中にいる乗客につながれている状態となり、乗客に危険を及ぼす可能性がある。このため、ドアに挟まった紐のような細い異物を検出する方法として、エレベータが発進する前にドアセフティシューによって紐を検出して、再戸開するもの(例えば、特許文献1参照)、或いは、エレベータが出発したあと、ドアセフティシューによって紐を検出した場合、エレベータを停止させて出発階に戻るもの(例えば、特許文献２参照)がある。
特開平６−２４６７５号公報 特開平５−２９４５８９公報
前者の技術においては、閉端での戸当り動作によって、ドアセフティシューと保護部材が接触してドアセフティシューが動作し、ドアが再戸開してしまい、エレベータの運転効率を損なうという問題があった。また、後者の技術においては、エレベータの振動や乗客のいたずらなどによっても、エレベータが非常停止することがあり、運転効率を損なうことがあった。更に、紐がエレベータシャフト内の機器に引っかかっていた場合、かごが非常停止したあと出発階に戻る際に、乗客が紐とつながれたままだと、乗客に対してさらに力を加えることなり、被害が増大する可能性があった。
本発明の目的は、エレベータの運転効率を落とさずに紐状の異物を検出することのできるエレベータ用ドア装置を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、かご出入口に設けたかごドアと、このかごドアが戸閉したことを検出する戸閉検出スイッチと、前記かごドアに設けたドアセフティシューを備えたエレベータ用ドア装置において、前記かごドアに、前記ドアセフティシューの後退動作によって動作し、前記かごドアが戸閉を開始してからかごが発進するまでは有効で、かごが発進したあとは無効となる第1の異物検出スイッチと、かごが発進するまでは無効で、かごが発進してから停止するまで有効となる第２の異物検出スイッチを備え、前記戸閉検出スイッチが戸閉を検出したあとに前記第１の異物検出スイッチが動作した場合、この検出動作が一定時間継続してからかごドアが反転して戸開し、前記第２の異物検出スイッチが動作した場合、かごを非常停止させ、前記第２の異物検出スイッチが検出した場所が、出発階の戸開許可ゾーンである場合は、前記第２の異物検出スイッチの検出が解除され次第、出発階に帰着するようにしたことを特徴とする。
この構成により、エレベータの運転効率を落とすことなく、紐状の異物を検出することができる。
本発明によれば、エレベータの運転効率を落とすことなく、紐状の異物を検出できるエレベータ用ドア装置を提供することができる。
以下本発明のエレベータ用ドア装置の実施形態を図に基いて説明する。
図１は本発明の一実施形態になるエレベータ用ドア装置の全体正面図、図２はかごドアに紐状の異物が挟まった状態で異物検出スイッチが動作するドアセフティシューのストロークを示す説明図、図３は本発明のタイムチャートを示す図、図４は本発明のエレベータが発進する前のフローチャートを示す図、図５は本発明のエレベータが発進した後のフローチャートを示す図である。
図１において、１ａ、１ｂはかごドアで、このかごドア１ａ、１ｂの上部にはハンガローラ３ａ〜３ｄを備えたかごドアハンガ２ａ、２ｂが設けられている。このかごドアハンガ２ａ、２ｂは、前記ハンガローラ３ａ〜３ｄによりレール４上を水平移動可能に構成されている。ドアセフティシュー５は、上リンク６、下リンク７によって、かごドア１ａに回転自在に支持されている。平常開閉時のドアセフティシュー５の位置は出張り側ストッパ８、異物を検出したときなどドアセフティシュー５が後退したときの限界位置は引っ込み側ストッパ９により設定するようになっている。
前記ドアセフティシュー５は異物を挟み込んだことを検出できるように、第１の異物検出スイッチ１０、及び第２の異物検出スイッチ１１を備えている。また、前記かごドア１ａには戸閉したことを検出する戸閉検出スイッチ１２が設けられ、前記かごドア１ｂにはドアセフティシュー５の対向する位置にドアカバー１４が設けられている。前記ドア１ａ、１ｂは下部をシル１５によりガイドされている。
図２により第１の異物検出スイッチ１０と第２の異物検出スイッチ１１の動作位置の相違を説明する。第１の異物検出スイッチ１０はドアセフティシュー５が距離Ｘ後退すると動作し、第２の異物検出スイッチ１１は距離Ｙ後退すると動作する。距離Ｙは距離Ｘよりも大きく、ドアセフティシュー５のかごドア１ａからの出張り量を示す距離Ｚよりも小さく設定する。通常、距離Ｘは約５ｍｍ、距離Ｙは約１０ｍｍ、距離Ｚは１５〜４０ｍｍ程度に設定する。
図３に示すように、戸閉開始してからエレベータが発進するまでの間、第１の異物検出スイッチ１０が有効であり、ドアセフティシュー５が距離Ｘ後退すると、第１の異物検出スイッチ１０が動作してドア１ａ、１ｂは再戸開する。エレベータが発進すると、第１の異物検出スイッチ１０は無効となり、第２の異物検出スイッチ１１が有効となる。第２の異物検出スイッチ１１が動作した場合は、エレベータは非常停止する。しかも、第２の異物検出スイッチ１１が動作した場所が戸開許可ゾーン内であれば、第２の異物検出スイッチ１１の動作が解除されるまでは停止を継続するが、動作が解除されれば、エレベータは出発階に戻る。
次に、図４を用いて、前記戸閉検出スイッチ１２が戸閉を検出してから、かごが発進するまでに第１の異物検出スイッチ１０が異物を検出して動作した場合を説明する。
前記戸閉検出スイッチ１２が戸閉を検出したあとに第１の異物検出スイッチ１０が異物を検出し動作した場合、信号が一定時間（０．５秒程度）継続したあと再戸開する。一定時間継続しないで信号がなくなった場合は、第１の異物検出スイッチ１０が戸閉時の振動などにより動作したものとみなしてエレベータは出発する。
次に、図５を用いて、かごが出発した後に第２の異物検出スイッチ１１が動作した場合について説明する。
第２の異物検出スイッチ１１が動作した場所が出発階の戸開許可ゾーンであれば、かごを出発階に戻しドア１ａ、１ｂを開ける。第２の異物検出スイッチ１１が動作した場所が戸開許可ゾーンでなければ、かごは停止を継続し、専門の保守員による救出、復旧が完了するまで動かない。一般に戸開許可ゾーンはおおむね着床レベル±１５０ｍｍ程度であり、この範囲内で紐状の異物を検出した場合、エレベータが停止するまでに紐状の異物１３が昇降路内の機器にひっかかる可能性は極めて低く、出発階に戻ってドア１ａ、１ｂを開けて乗客を解放することができる。
なお、本図では、両側中央開きのドア形式で、片側にのみドアセフティを設けた例を説明したが、両側にドアセフティを設けた場合や、片開きタイプのドア形式でも同じ効果を得られることは明白である。
本発明の一実施形態になるエレベータ用ドア装置の全体正面図である。 かごドアに紐状の異物が挟まった状態で異物検出スイッチが動作するドアセフティシューのストロークを示す説明図である。 本発明のタイムチャートを示す図である。 本発明のエレベータが発進する前のフローチャートを示す図である。 本発明のエレベータが発進した後のフローチャートを示す図である。
符号の説明
１ａ、１ｂ かごドア
２ａ、２ｂ ハンガ
３ａ〜３ｄ ハンガローラ
５ ドアセフティシュー
６ 上リンク
７ 下リンク
８ 出張り側ストッパ
９ 引込み側ストッパ
１０ 第１の異物検出スイッチ
１１ 第２の異物検出スイッチ
１２ 戸閉検出スイッチ
１３ 異物
１４ ドアカバー
１５ シル

Claims (2)

  1. かご出入口に設けたかごドアと、このかごドアが戸閉したことを検出する戸閉検出スイッチと、前記かごドアに設けたドアセフティシューを備えたエレベータ用ドア装置において、
    前記かごドアに、前記ドアセフティシューの後退動作によって動作し、前記かごドアが戸閉を開始してからかごが発進するまでは有効で、かごが発進したあとは無効となる第1の異物検出スイッチと、かごが発進するまでは無効で、かごが発進してから停止するまで有効となる第２の異物検出スイッチを備え、前記戸閉検出スイッチが戸閉を検出したあとに前記第１の異物検出スイッチが動作した場合、この検出動作が一定時間継続してからかごドアが反転して戸開し、前記第２の異物検出スイッチが動作した場合、かごを非常停止させ、前記第２の異物検出スイッチが検出した場所が、出発階の戸開許可ゾーンである場合は、前記第２の異物検出スイッチの検出が解除され次第、出発階に帰着するようにしたことを特徴とするエレベータ用ドア装置。
  2. 前記第１の異物検出スイッチが動作するドアセフティシューの後退動作の距離より、前記第２の異物検出スイッチが動作するドアセフティシューの後退動作の距離の方が大きいことを特徴とする請求項１記載のエレベータ用ドア装置。
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