CN105384039A - 用于关闭电梯的门的方法和配置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于关闭电梯的门的方法和配置，所述电梯包括至少一电梯井(1，1a，1b)，在所述电梯井(1，1a，1b)中沿着导轨(3，3a，3b)运行且装备有轿厢门(9a)的轿厢(10，20)，在每个停靠楼层(4，4a，4b)处的停靠楼层门(17a)，提升机械(14，24)，必需的绕绳系统和井装备，以及用于控制电梯的活动的控制系统(10a)。根据由电梯的控制系统(10a)控制的运输情况，轿厢门(9a)和停靠楼层门(17a)的门打开时间通过加速门(9a，17a)的关闭而缩短，同时乘客被告知有关的加速。

Description

用于关闭电梯的门的方法和配置

技术领域

本发明涉及如在权利要求1的前序部分中限定的用于关闭电梯门的方法以及如在权利要求7的前序部分限定的用于关闭电梯门的配置。

背景技术

根据本发明的解决方案适合于其中使用自动门的各种电梯系统，以及特别地根据本发明的解决方案适合用于多轿厢电梯井系统中。术语"多轿厢电梯井系统"在这一点上意味着其中两个或更多电梯轿厢在一个电梯井中彼此独立地运行的电梯系统。该系统可仅包括一个电梯井或两个电梯井。在一个电梯井的情况下，每个电梯轿厢可独立地运动，因此它们可停止在楼层上，向下运动或向上运动。电梯的控制系统跟踪轿厢的位置和运动以使得不会发生碰撞。在两个电梯井的情况下，两个或更多电梯轿厢总是在一个电梯井中的一个方向运动。例如，电梯轿厢在该系统的第一电梯井中向下运动并且在该系统的第二电梯井中向上运动。电梯轿厢在底部楼层和在顶部楼层处例如水平地改变电梯井。

然而，上述的多轿厢电梯井系统会在停止在楼层上的电梯轿厢保持它的门打开较长时间且下一个轿厢正接近其中门打开的轿厢所停留的楼层时遇到问题。太长的门打开时间背后的原因会是乘客保持门打开太长时间，或者门操作器的故障。在这些情况下，一个电梯轿厢会停止整个电梯井或整个电梯系统的操作并且在堵塞的轿厢后面到来的轿厢需要等待路线间隙。另一类型的问题因门操作器的故障发生在当门堵塞在打开位置时。在像这样的情况下，使电梯轿厢运动是非常危险的。如果停靠楼层门堵塞在打开位置且轿厢离开，则存在人经由打开的门口掉入电梯井中的危险。只要轿厢门堵塞在打开位置且轿厢运动就存在乘客受伤的危险，如果它们经由打开的门口向外摇摆的话。

发明内容

本发明的目的是要消除如上所述的缺点以及要实现一种在电梯系统中的用于关闭电梯的门的可靠的、很好地起作用的和安全的方法和配置。本发明的另一目的是要实现一种在电梯系统中改进电梯的能力和电梯系统的整个乘坐舒适性的方法和配置。本发明的又一个目的是要在多轿厢电梯井系统中采用用于关闭门的相同的方法和配置。

根据本发明的用于关闭电梯的门的方法的特征在于在权利要求1的特征部分中所提供的。相应地，根据本发明的用于关闭电梯门的配置的特征在于在权利要求7的特征部分中所提供的。本发明的其他实施例的特征在于其他权利要求中提供的。

本申请的发明内容还可以限定为不同于以下提供的权利要求中的。本发明的内容还可包括若干单独的发明，尤其地如果鉴于措辞或隐含的子任务或者从实现的优点或优点的种类的视角考虑本发明。在该情况下，包含在以下权利要求中的一些特征从单独的发明构思的视角看会是多余的。同样地，与每个实施例结合提供的不同的细节还可用于其他的实施例中。另外，可陈述的是，至少一些从属权利要求在至少一些情况下可被认为它们自己是有创造性的。

根据本发明的解决方案的特征在于这样的事实：门打开时间的缩短是例如通过加速门的关闭时间进行的，同时乘客例如通过轻推的声音被告知有关的加速。没有对加速信息充足快速地作出反应的乘客不得不等待下一个合适的轿厢。

在更一般的意义上，轿厢运输量是通过控制门打开时间以使得轿厢彼此没有干扰得以维持的。为了该目的，在第一轿厢之后到来的第二轿厢的速度也可被调节得更慢，如果存在这种需要的话。

根据本发明的方法和配置，简略地根据本发明的解决方案尤其是具有这样的优点：它使得可以加速电梯的输送功能。另一个优点是它使得可以实现一种可靠且安全的多轿厢电梯井系统，其中门打开太长时间的一个电梯轿厢不会阻止在它后面的下一个轿厢以预定的时间来到所述楼层。所述解决方案还使得可以实现一种可靠且安全的多轿厢电梯井系统，其中电梯轿厢可安全地运动，虽然主轿厢门或停靠楼层门卡在打开位置。再一个优点是根据本发明的多轿厢的解决方案增加了每个井的处理能力，因此建筑物芯体空间(corespace)例如可比现有的两层的电梯解决方案降低更多。

实现本发明的合适的方式是在开始门关闭之前的门打开时间缩短。而且，在这一点上它适合于加速关闭时间。

附图说明

在下文中，将通过参照简化且示意性的附图借助于两个多轿厢电梯井系统的例子详细描述本发明，在附图中：

图1示出了根据本发明的两个电梯轿厢在同一电梯井中的一个电梯井电梯配置的简化和示意性的前视图；

图2示出了根据本发明的两个或更多电梯轿厢在第一电梯井中向下运动且两个或更多电梯轿厢在第二电梯井中向上运动的两个电梯井电梯配置的简化和示意性的前视图；以及

图3示出了根据本发明的在停靠楼层处的电梯轿厢的前部部分与电梯门的简化和示意性的侧视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的两个电梯轿厢10和20在相同的电梯井1中运行的一个类型的电梯配置的简化和示意性的前视图。第一或最上部的电梯轿厢10由装备有牵引槽轮15和转向滑轮16的第一提升机械14驱动。在该例子中，提升机械14被放置在电梯井1上方的单独的机房2中但是它也可被放置电梯井1的上部部分处，或者在电梯井1的壁上或者在电梯轿厢10，20的导轨3处。

提升绳索11被安装在第一电梯轿厢10和它的配重13之间，所述配重也可以是补偿重块。在本发明的所有实施例中的提升绳索11可以是单个绳索或一束相似的平行绳索。提升绳索11的第一端被固定在最上部的电梯轿厢10的上部部分处并且提升绳索11从电梯轿厢10围绕第一提升机械14的牵引槽轮15并且在该牵引槽轮15之上穿过，并且提升绳索11从牵引槽轮15进一步在转向滑轮16之上穿过到第一配重13。在象这样的悬挂中的悬挂比是1:1。最上部的电梯轿厢10被布置成从最下部的楼层水平4a穿过整个电梯井1运行到最上部的楼层水平4b，反之亦然。

第二或最下部的电梯轿厢20由装备有驱动轮25的第二提升机械24驱动。在该例子中，第二提升机械24被放置在电梯井1的位于第二电梯轿厢20下方的下部部分中。两个悬挂绳索22的第一端已经被固定在最下部的电梯轿厢20的下部部分处，每端处于最下部电梯轿厢20的它自己的一侧，紧固点22a位于该侧。悬挂绳索22从该紧固点22a围绕转向滑轮28并在该转向滑轮28之上穿过，所述转向滑轮28被放置在机房2中或者在电梯井1的上部部分处如此高以使得最下部的电梯轿厢20可停靠在电梯井1的最上部的楼层水平4b处。并且最终悬挂绳索22从转向滑轮28被引导到也可为补偿重块的第二配重23。

最下部的电梯轿厢20的支撑和运动彼此分开。所述配置包括连接在第二配重23和第二电梯轿厢20之间的单独的牵引构件21。该牵引构件21可以是单个构件或者一束相似的平行构件，例如牵引构件21可以是带齿带、链条或在驱动轮25上不滑动的其他类型的构件。

牵引构件21的第一端被固定在它在电梯井1的底部处的或在电梯井1的下部部分处的另一适当位置处的紧固点。从第一端紧固点，牵引构件21围绕位于电梯轿厢20的下部部分处的转向滑轮27穿过并且在该转向滑轮27之上穿过，以及从该转向滑轮27，牵引构件21在第二提升机械24的驱动槽轮25之下穿过，并且从该驱动槽轮25，牵引构件21进一步在转向滑轮26之下穿过到第二配重23，在那里，牵引构件21的第二端被固定到第二配重23。在像这样的悬挂中的悬挂比是2:1。最下部的电梯轿厢20还被布置成从最下部的楼层水平4a穿过整个电梯井1运行到最上部的楼层水平4b，反之亦然。

在根据图1的配置中，两个电梯轿厢10，20都沿着相同的导轨3运行。电梯系统的控制系统10a已经被布置成以使得电梯轿厢10，20可在电梯井1中自由运动而没有彼此碰撞。由此，电梯轿厢10和20可同时朝向彼此，远离彼此运动，运动到相同的方向，或者最上部的轿厢10可在当最下部的轿厢20停止在停靠楼层4，4a或4b上时运动，或者反之亦然。

图2示出了根据本发明的两个或更多电梯轿厢10在第一电梯井1a向下运动和两个或更多电梯轿厢10在第二电梯井1b向上运动的两个井电梯的简化和示意性的前视图。这种多轿厢电梯井系统可例如被用于正常的高层建筑物中以更换服务多个楼层的电梯组。

所有的电梯轿厢10都被布置成在一个井1a，1b中总是在相同的方向上彼此独立地运动。电梯轿厢10通过专门的提升机械自我推进或运动。为了清楚起见，电梯提升机械和绕绳系统在图2中没有被示出，导轨3a和3b仅部分示出。两个井1a和1b通过分隔壁5彼此分开，该分隔壁5具有在分隔壁5的最下部部分处的第一开口6和在分隔壁5的最上部部分处的第二开口7。开口6和7用来使电梯轿厢10从第一井1a水平地运动到第二井1b，反之亦然。为了轿厢10的水平运动，电梯配置安装有附加的转移(transfers)机械和水平的导轨或相应设备。然而，为了清楚起见，这些附加的元件在图2中没有被示出。

根据本发明的电梯配置还包括电梯轿厢10的维护或固定空间8。在损坏例如门损坏的情况下，不工作的电梯轿厢10被移动到维护空间8以便将它弄开防止阻挡其他的电梯轿厢10的运行，以及从电梯轿厢10救援可能的乘客。维护空间8处于第一电梯井1a的在井的底部水平处的或在最下部的楼层水平4a处的一侧。专门的水平导轨被布置成导引电梯轿厢10到维护空间8。维护空间8也可位于每个井1a或1b的一侧处和在任何高度处或在任何楼层水平处，或者甚至在两个井1a和1b之间的空间中。

在多轿厢电梯井中，在另一轿厢前面的电梯轿厢可使整个电梯系统慢下来，如果它们停止在楼层水平4，4a，4b处太长时间。为了那个原因，门打开时间应当具有用于保持门在一楼层上打开的非常短的时限。合适的时间周期是，例如，10-30秒，取决于所述楼层。在入口楼层上，较长的门打开时间是可接受的，因为可能大量的乘客进入和退出轿厢，但是在上部楼层上，仅短的门打开时间是允许的。典型的停靠时间或门打开时间可由电梯控制系统10a了解到。

根据本发明的电梯配置包括用于监控门打开时间的设备，在用于打开时间的预定时限已经经过的情况下，监控设备被布置成发送命令以尽可能快的关闭所述打开门。另外，电梯配置具有用于警告乘客与关闭门有关的设备，例如通过轻推的声音，例如在地铁或地下系统中。代替轻推的声音，另一类型的警告和信息消息也可给予乘客。

对于当加速的门关闭被起动时而正常停靠门17a或轿厢门9a没有关闭的情况下，根据本发明的电梯配置安装有附加的门或门状元件，其在下面结合图3描述。

图3示出根据本发明的电梯门在停靠楼层4上时的电梯轿厢10的一部分的简化和示意性的侧视图。每个电梯轿厢10具有基本上正常的轿厢门9a和附加的安全门9b，该安全门被布置成如果正常的轿厢门9a没有关闭则关闭轿厢门口。在该情况下，安全门9b比正常的门9a更靠近电梯轿厢10但是它们也可被定位成反之亦然。

另外，根据本发明的电梯配置具有在每个楼层水平4，4a，4b处的基本上正常的停靠楼层门17a，以及附加的安全停靠楼层门17b，该安全停靠楼层门被布置成如果正常的停靠楼层门17a没有关闭则关闭所述停靠楼层门口。在该情况下，安全门17b比正常的停靠楼层门17a更靠近电梯井的壁1c但是它们还可定位成反之亦然。充当附加的安全元件的安全门9b和17b也可以是像栅格壁并且它们可水平地或者竖直地运动。

在正常的停靠楼层门17a没有关闭的情况下，附加的安全停靠楼层门17b通过轻推的声音关闭并且轿厢门9a独立地关闭。然后电梯轿厢10可远离从后面到来的轿厢向前运动，在楼层水平处的停靠楼层门口由于安全停靠楼层门17b因此是安全的。

根据本发明的配置包括用于检测在停止的轿厢内的乘客的设备，以及用于在附加的安全门9b在关闭位置时使轿厢10运动的设备。在轿厢门9a故障以使得轿厢门9a没有关闭的情况下，以及当在轿厢10内存在乘客时，附加的安全门9b通过轻推的声音关闭，轿厢10运动到维护空间8用于乘客的救援和用于门维护。

虽然所述方法和配置已经如上在多轿厢电梯井系统中被描述，但是本发明也可以用于正常的一个轿厢电梯井系统中，替代仅用在例外的情况下，根据本发明的方法和配置也可以用于正常的情况下以加速门的关闭以及从而改进电梯的输送能力。在那种情况下，根据运输情况通过电梯的控制系统10a控制来进行加速并且加速被告知乘客，例如通过轻推的声音。在那种情况下，安全门9b和17b根本没有被使用而是正常门9a和17a在需要时加速。

电梯的控制系统10a还具有用于接收特殊轿厢呼叫或来自于停靠楼层呼叫的设备。这些呼叫例如可以是所谓的针对轮椅乘客的残疾人呼叫。在接收像这样的呼叫之后，门关闭的加速没有被起动。

对所属技术领域的专业人员显而易见的是，本发明不限于如上所述的例子而是它可在提供的权利要求的范围内变化。

Claims (13)

1.一种用于关闭电梯的门的方法，所述电梯包括至少一电梯井(1，1a，1b)，在该电梯井(1，1a，1b)中沿着导轨(3，3a，3b)运行且装备有轿厢门(9a)的轿厢(10，20)，在每个停靠楼层(4，4a，4b)处的停靠楼层门(17a)，提升机械(14，24)，必需的绕绳系统和井装备，以及用于控制电梯的活动的控制系统(10a)，其特征在于，根据情况，电梯的控制系统(10a)调节轿厢门(9a)和停靠楼层门(17a)的门打开时间。

2.根据权利要求1所述的用于关闭电梯的门的方法，其特征在于，门打开时间的调节是这样进行的：通过加速门(9a，17a)的关闭来缩短门打开时间，以及基本上同时当轿厢门(9a)和停靠楼层门(17a)的门打开时间缩短时，乘客例如通过轻推的声音被告知有关的加速。

3.根据权利要求1或2所述的用于关闭电梯的门的方法，其特征在于，在两个或更多轿厢(10，20)在相同的电梯井(1，1a，1b)中运行的情况下，在相同的电梯井(1，1a，1b)中的其他轿厢之前停止在停靠楼层(4，4a，4b)处的轿厢的门(9a，17a)的门打开时间被监控和分析，如果该门打开时间如此长使得停止的轿厢干扰在该停止的轿厢后面的至少下一个轿厢的运动，停止的轿厢的门(9a，17a)的关闭被加速且基本上同时乘客例如通过轻推的声音被告知该有关的加速。

4.根据权利要求1，2或3所述的用于关闭电梯的门的方法，其特征在于，在其中停靠楼层门(17a)没有关闭的门故障的情况下，停靠楼层门打开通过附加的安全元件(17b)被关闭且轿厢门(9a)独立地关闭，此后，轿厢(10，20)远离停靠楼层水平(4，4a，4b)运动。

5.根据以上权利要求中的任一项所述的用于关闭电梯的门的方法，其特征在于，在轿厢门(9a)没有关闭的门故障的情况下，在轿厢(10，20)中至少一个乘客被检测到，轿厢门打开通过附加的安全元件(9b)关闭，此后，轿厢(10，20)远离停靠楼层水平(4，4a，4b)运动。

6.根据权利要求5所述的用于关闭电梯的门的方法，其特征在于，在两个或更多轿厢(10，20)在相同的电梯井(1，1a，1b)中运行的情况下，具有轿厢门故障的轿厢(10，20)运动到与电梯井(1，1a，1b)有关的维护或固定空间(8)。

7.根据以上权利要求中的任一项所述的用于关闭电梯的门的方法，其特征在于，在开始门关闭之前的门打开时间被缩短。

8.一种用于关闭电梯的门的配置，所述电梯包括至少一电梯井(1，1a，1b)，在该电梯井(1，1a，1b)中沿着导轨(3，3a，3b)运行且装备有轿厢门(9a)的轿厢(10，20)，在每个停靠楼层(4，4a，4b)处的停靠楼层门(17a)，提升机械(14，24)，必需的绕绳系统和井装备，以及用于控制电梯的活动的控制系统(10a)，其特征在于，所述配置包括由电梯的控制系统(10a)控制的用于根据电梯的运输情况来监控轿厢门(9a)和停靠楼层门(17a)的门打开时间并加速所述门(9a，17a)的关闭的设备。

9.根据权利要求8所述的用于关闭电梯的门的配置，其特征在于，所述配置包括警报设备，用于例如通过轻推的声音基本上同时通过加速来告知乘客有关门(9a，17a)的关闭的加速。

10.根据权利要求8或9所述的用于关闭电梯的门的配置，其特征在于，在两个或更多轿厢(10，20)在相同的电梯井(1，1a，1b)中运行的情况下，所述配置包括用于监控在相同的电梯井(1，1a，1b)中的其他轿厢之前停止在停靠楼层(4，4a，4b)处的轿厢的门(9a，17a)的门打开时间的设备；以及用于如果门打开时间如此长使得停止的轿厢干扰在该停止的轿厢后面的至少下一个轿厢的运动则分析的设备；以及用于加速所述停止的轿厢的门(9a，17a)的关闭的设备。

11.根据权利要求8，9或10所述的用于关闭电梯的门的配置，其特征在于，所述配置包括附加的安全元件(17b)，用于在其中停靠楼层门(17a)没有关闭的门故障的情况下关闭所述停靠楼层门打开。

12.根据以上权利要求8-11中的任一项所述的用于关闭电梯的门的配置，其特征在于，所述配置包括用于在其中轿厢门(9a)没有关闭的门故障的情况下关闭所述轿厢门打开的附加的安全元件(9b)；以及用于检测在所述停止的轿厢内的乘客的设备；以及用于通过附加的安全元件(9b)在关闭位置而使轿厢运动远离所述停靠楼层水平(4，4a，4b)的设备，如果一个或更多个乘客被检测到。

13.根据以上权利要求8-12中的任一项所述的用于关闭电梯的门的配置，其特征在于，所述配置包括维护或固定空间(8)，用于电梯轿厢(10，20)的维护与修理以及用于在轿厢门(9a)关闭故障的情况下从轿厢(10，20)救援乘客。