CN108706429A - 一种电梯门关闭控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯门关闭控制系统及控制方法，涉及电梯控制技术领域，本发明的电梯门关闭控制系统，可以包括：多个数据采集装置，用于采集电梯门内第一预设范围的第一数据及采集电梯门外第二预设范围处的第二数据。控制器，用于接收第一数据和第二数据，并判断第一预设范围处及第二预设范围处是否有人以大于预设速度朝电梯门的方向移动。门机控制装置，配置成当判断在第一预设范围与第二预设范围处有人以预设速度朝所述电梯门移动，则控制电梯门停止关闭再次进入完全开启状态。本实施例的电梯门关闭控制系统防止了有人员需要进出电梯，而电梯门直接关闭，给要进出电梯门处的成员更大的便利，也避免了电梯提前关闭而误伤了进出电梯的人员。

Description

一种电梯门关闭控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯门关闭控制系统及控制方法。

背景技术

在电梯的实用过程中，一般情况，当电梯到达相应的楼层时，电梯就会开启，并在预设时间后关闭。而很多时候，电梯内的人较多，上下的时间较长，电梯在预设时间后还是会关闭，仅仅在电梯门处能够检测到有人通过时，才会延迟电梯门的关闭时间。而一些想要上电梯或者下电梯的人员由于其站在靠后的位置或者说由于人多的原因导致出去较迟，很多时候电梯门就会直接关闭，给乘电梯的人员带来的麻烦。如果此时加快速度运动到电梯门处，由于电梯门处的感应器有一定的延迟的时间，很容易被正在关闭的电梯门夹伤。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种能够检测到向电梯门移动的人员而延迟关闭的电梯门关闭控制系统。

本发明的另一个目的是提供一种电梯门关闭控制方法。

特别地，本发明提供了一种电梯门关闭控制系统，包括：

多个数据采集装置，设置于电梯内与电梯外，用于在所述电梯门从完全开启状态到关闭过程中采集电梯门内第一预设范围的第一数据及采集电梯门外第二预设范围处的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据均包括距离数据和速度数据；

控制器，用于接收所述数据采集装置采集的所述第一数据和所述第二数据，并根据所述数据判断所述第一预设范围处及第二预设范围处是否有人以大于预设速度朝所述电梯门的方向移动；和

门机控制装置，配置成当所述控制器判断在所述第一预设范围与所述第二预设范围处有人以预设速度朝所述电梯门移动，则控制所述电梯门停止关闭再次进入所述完全开启状态。

可选地，所述门机控制装置还配置成在所述电梯门处于完全开启状态时，当所述控制器判断在所述第一预设范围与所述第二预设范围处有人以预设速度朝所述电梯门移动时，延迟所述电梯门关闭时间直至所述所述第一预设范围与所述第二预设范围内没有人朝所述电梯门移动。

可选地，所述门机控制装置还配置成在所述电梯门在关门的过程中，当所述控制器判断在所述第一预设范围与所述第二预设范围处有人以预设速度朝所述电梯门移动时，控制所述电梯门停止关闭并重新开启至所述完全开启状态直至所述所述第一预设范围与所述第二预设范围内没有人朝所述电梯门移动。

可选地，所述第一预设范围为在电梯内部范围内的离所述电梯门体垂直距离为0.5-1.5m范围。

可选地，所述第二预设范围为在所述电梯外离所述电梯门门最值距离为1-3m范围。

可选地，所述预设速度为0-0.5m/s。

可选地，数据采集装置包括摄像头和/或红外传感器。

特别地，本发明还提供一种电梯门关闭控制方法，包括如下步骤：

在电梯门处于完全开启状态至关闭的过程中，采集电梯门内第一预设范围及电梯门外第二预设范围的数据；

判断所述第一预设范围和所述第二预设范围内是否有人以预设速度向所述电梯门移动；

若有，则控制电梯门处于完全开启状态。

可选地，控制电梯门处于完全开启状态为：

若所述电梯门处于完全开启状态，则控制所述电梯门延迟关闭时间。

可选地，控制电梯门处于完全开启状态为：

若所述电梯门正在关闭的过程中，则控制所述电梯门停止关闭重新开启为完全开启状态。

本实施例的电梯门关闭控制系统通过采集装置采集位于电梯门内核电梯门外的数据，并分析判断电梯门内和/或电梯门外有人正以大于预设速度的速度朝电梯门移动，说明此事还有人员需要进出电梯，此时控制电梯门处于完全开启状态，以待人员的速度为0或者没有移动的人员为止，防止了有人员需要进出电梯，而电梯门直接关闭，给要进出电梯门处的成员更大的便利，也避免了电梯提前关闭而误伤了进出电梯的人员。

进一步地，本发明在电梯门处于完全开启状态时，如果检测到有人以大于预设速度向电梯门移动时说明有人有意图进出电梯，此时控制器会控制门机控制装置延迟电梯门的关闭时间，避免夹伤。

进一步地，本发明的电梯已经到达预设时间正在关闭，当此时检测到有人正在以大于一预设速度的速度靠近电梯门，说明此人有进出电梯的需求，此时电梯门就会再次启动，以允许人员进出电梯，大大的方便了乘坐电梯的人员，避免了因稍晚进出电梯而错过了电梯。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的电梯门关闭控制系统的示意性框图；

图2是根据本发明的一个实施例的电梯门关闭控制方法的示意流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的电梯门关闭控制系统100的示意性框图。本实施例的电梯门关闭控制系统100，可以包括多个数据采集装置10、控制器20和门机控制装置30。其中，多个数据采集装置10设置于电梯内与电梯外，用于在所述电梯门从完全开启状态到关闭过程中采集电梯门内第一预设范围的第一数据及采集电梯门外第二预设范围处的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据均包括距离数据和速度数据。控制器20用于接收所述数据采集装置10采集的所述第一数据和所述第二数据，并根据所述数据判断所述第一预设范围处及第二预设范围处是否有人以大于预设速度朝所述电梯门的方向移动。门机控制装置30配置成当所述控制器20判断在所述第一预设范围与所述第二预设范围处有人以预设速度朝所述电梯门移动，则控制所述电梯门停止关闭再次进入所述完全开启状态。具体地，所述预设速度为0-0.5m/s，当然不包括0m/s。

本实施例的电梯门关闭控制系统100通过采集装置采集位于电梯门内核电梯门外的数据，并分析判断电梯门内和/或电梯门外有人正以大于预设速度的速度朝电梯门移动，说明此事还有人员需要进出电梯，此时控制电梯门处于完全开启状态，以待人员的速度为0或者没有移动的人员为止，防止了有人员需要进出电梯，而电梯门直接关闭，给要进出电梯门处的成员更大的便利，也避免了电梯提前关闭而误伤了进出电梯的人员。

作为本发明一个具体地实施例，本实施例的所述门机控制装置30还配置成在所述电梯门处于完全开启状态时，当所述控制器20判断在所述第一预设范围与所述第二预设范围处有人以预设速度朝所述电梯门移动时，延迟所述电梯门关闭时间直至所述所述第一预设范围与所述第二预设范围内没有人朝所述电梯门移动。很多时候，在实际乘坐电梯时，如果人员没有移动到电梯门处，电梯门是不能感应到是否有人需要上下电梯的，如果有人想要进出电梯，而由于人多或者其他原因耽误时间，在电梯门开启到达设定的时间后电梯门会自动关闭。本实施例中在电梯门处于完全开启状态时，如果检测到有人以大于预设速度向电梯门移动时说明有人有意图进出电梯，此时控制器20会控制门机控制装置30延迟电梯门的关闭时间，避免夹伤。

作为本发明的另一个具体地实施例，所述门机控制装置30还配置成在所述电梯门在关门的过程中，当所述控制器20判断在所述第一预设范围与所述第二预设范围处有人以预设速度朝所述电梯门移动时，控制所述电梯门停止关闭并重新开启至所述完全开启状态直至所述所述第一预设范围与所述第二预设范围内没有人朝所述电梯门移动。在很多时候如果电梯正在关闭的过程中，如果此时有人再想要进出电梯基本上只能等到电梯关闭进入了其他楼层后再重新坐电梯回到想要的楼层了。本实施例中的电梯已经到达预设时间正在关闭，当此时检测到有人正在以大于一预设速度的速度靠近电梯门，说明此人有进出电梯的需求，此时电梯门就会再次启动，以允许人员进出电梯。本实施例大大的方便了乘坐电梯的人员，避免了因稍晚进出电梯而错过了电梯。

作为具体地实施例，所述第一预设范围为在电梯内部范围内的离所述电梯门体垂直距离为0.5-1.5m范围。实际的电梯基本上长宽也就1-2m左右，此范围也基本上能够涵盖可以检测到想要出电梯的电梯内的人员。

作为具体地实施例，所述第二预设范围为在所述电梯外离所述电梯门门最值距离为1-3m范围。在电梯门外处，很多时候远处的人员在看到电梯到达时来不及按电梯，如果能够更大范围的检测到靠近电梯的人员的信息，那么会让更多的人员不错过电梯，节约时间。

作为具体地实施例，数据采集装置10包括摄像头和/或红外传感器。能够精确检测到电梯门内外的人员及采集到人员的速度数据，极大的提高了效率。

图2示出了本发明一个具体地实时的电梯门关闭控制方法的示意性流程图。具体地，

一种电梯门关闭控制方法，可以包括如下步骤：

S10在电梯门处于完全开启状态至关闭的过程中，采集电梯门内第一预设范围及电梯门外第二预设范围的数据；

S20判断所述第一预设范围和所述第二预设范围内是否有人以预设速度向所述电梯门移动；

S30若有，则控制电梯门处于完全开启状态。

具体地，在一个实施例中，控制电梯门处于完全开启状态为：

若所述电梯门处于完全开启状态，则控制所述电梯门延迟关闭时间。

在另一个实施例中，控制电梯门处于完全开启状态为：

若所述电梯门正在关闭的过程中，则控制所述电梯门停止关闭重新开启为完全开启状态。

本实施例的电梯门关闭控制方法通过采集位于电梯门内核电梯门外的数据，并分析判断电梯门内和/或电梯门外有人正以大于预设速度的速度朝电梯门移动，说明此事还有人员需要进出电梯，控制电梯门处于完全开启状态，以待人员的速度为0或者没有移动的人员为止，防止了有人员需要进出电梯，而电梯门直接关闭，给要进出电梯门处的成员更大的便利，也避免了电梯提前关闭而误伤了进出电梯的人员。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种电梯门关闭控制系统，其特征在于，包括：

多个数据采集装置，设置于电梯内与电梯外，用于在所述电梯门从完全开启状态到关闭过程中采集电梯门内第一预设范围的第一数据及采集电梯门外第二预设范围处的第二数据，其中，所述第一数据与所述第二数据均包括距离数据和速度数据；

控制器，用于接收所述数据采集装置采集的所述第一数据和所述第二数据，并根据所述数据判断所述第一预设范围处及第二预设范围处是否有人以大于预设速度朝所述电梯门的方向移动；和

门机控制装置，配置成当所述控制器判断在所述第一预设范围与所述第二预设范围处有人以预设速度朝所述电梯门移动，则控制所述电梯门停止关闭再次进入所述完全开启状态。

2.根据权利要求1所述的电梯门关闭控制系统，其特征在于，

所述门机控制装置还配置成在所述电梯门处于完全开启状态时，当所述控制器判断在所述第一预设范围与所述第二预设范围处有人以预设速度朝所述电梯门移动时，延迟所述电梯门关闭时间直至所述所述第一预设范围与所述第二预设范围内没有人朝所述电梯门移动。

3.根据权利要求2所述的电梯门关闭控制系统，其特征在于，

所述门机控制装置还配置成在所述电梯门在关门的过程中，当所述控制器判断在所述第一预设范围与所述第二预设范围处有人以预设速度朝所述电梯门移动时，控制所述电梯门停止关闭并重新开启至所述完全开启状态直至所述所述第一预设范围与所述第二预设范围内没有人朝所述电梯门移动。

4.根据权利要求3所述的电梯门关闭控制系统，其特征在于，

所述第一预设范围为在电梯内部范围内的离所述电梯门体垂直距离为0.5-1.5m范围。

5.根据权利要求3或4所述的电梯门关闭控制系统，其特征在于，

所述第二预设范围为在所述电梯外离所述电梯门门最值距离为1-3m范围。

6.根据权利要求1所述的电梯门关闭控制系统，其特征在于，

所述预设速度为0-0.5m/s。

7.根据权利要求1所述的电梯门关闭控制系统，其特征在于，

数据采集装置包括摄像头和/或红外传感器。

8.一种电梯门关闭控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在电梯门处于完全开启状态至关闭的过程中，采集电梯门内第一预设范围及电梯门外第二预设范围的数据；

判断所述第一预设范围和所述第二预设范围内是否有人以预设速度向所述电梯门移动；

若有，则控制电梯门处于完全开启状态。

9.根据权利要求8所述的电梯门关闭控制方法，其特征在于，

控制电梯门处于完全开启状态为：

若所述电梯门处于完全开启状态，则控制所述电梯门延迟关闭时间。

10.根据权利要求8所述的电梯门关闭控制方法，其特征在于，

控制电梯门处于完全开启状态为：

若所述电梯门正在关闭的过程中，则控制所述电梯门停止关闭重新开启为完全开启状态。