CN109850730A - 特定空间的出入门控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特定空间的出入门控制方法、装置和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述特定空间的出入门控制方法包括：在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。本发明使特定空间出入门的开关的控制过程以特定空间内外的可运动对象的运动趋势为依据，提高了控制准确性，具有较好的控制效果。

Description

特定空间的出入门控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种特定空间的出入门控制方法、装置和系统、计算机设备、计算机存储介质。

背景技术

随着智能控制技术的快速发展，电梯轿厢等特定空间出入门的开启和关闭可以由相应的控制系统控制，上述控制系统在控制特定空间开启出入门后，通常是将其出入门持续开启设定时间后，控制其出入门关闭，以实现特定空间出入门的关门控制；然而，特定空间在不同时间或者不同场合的出入门一次开启的时长需求是不同的，若按照传统方案进行上述特定空间的关门控制，将影响进出特定空间的用户的进出效率，使特定空间的关门控制效果差。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案影响进出特定空间的用户的进出效率，使特定空间的关门控制效果差的技术问题，提供一种特定空间的出入门控制方法、装置和系统、计算机设备、计算机存储介质。

一种特定空间的出入门控制方法，包括：

在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；

获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；

根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。

在其中一个实施例中，所述第一运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；所述第二运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；其中，所述第一趋势信号为表征靠近所述出入门的信号；所述第二趋势信号为表征非靠近所述出入门的信号；

所述根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关的过程包括：

若所述第一运动趋势和第二运动趋势中的至少一个为第一趋势信号，则保持所述出入门开启；若所述第一运动趋势为第二趋势信号，且所述第二运动趋势为第二趋势信号，则控制所述出入门关闭。

作为一个实施例，若所述第一速度的方向为正，则将所述第一运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第一速度的方向非正，则将所述第一运动趋势确定为第二趋势信号；若所述第二速度的方向为正，则将所述第二运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第二速度的方向非正，则将所述第二运动趋势确定为第二趋势信号；其中，所述出入门所在的方向为正方向。

在其中一个实施例中，所述获取第一目标相对于所述出入门的第一速度的过程包括：

获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离；其中，所述第一探测器设置在所述出入门外侧；

根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度。

在其中一个实施例中，所述获取第二目标相对于所述出入门的第二速度的过程包括：

获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离；其中，所述第二探测器设置在所述出入门内侧；

根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计算所述第二目标相对于所述出入门的第二速度。

一种特定空间的出入门控制装置，包括第一探测器、第二探测器和控制器；

所述第一探测器设置在出入门外侧，所述第二探测器设置在所述出入门内侧，所述第一探测器和第二探测器分别连接所述控制器；

所述控制器通过所述第一探测器探测第一目标相对于所述出入门的第一速度；通过所述第二探测器探测第二目标相对于所述出入门的第二速度；根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势，根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象。

在其中一个实施例中，所述第一探测器获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离，将所述第一距离和第二距离发送至控制器；

所述第二探测器获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离，将所述第三距离和第四距离发送至控制器；

所述控制器根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度；根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计算所述第二目标相对于所述出入门的第二速度。

一种特定空间的出入门控制系统，包括：

第一获取模块，用于在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；

第二获取模块，用于获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；

控制模块，用于根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例提供的特定空间的出入门控制方法。

一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的特定空间的出入门控制方法。

上述特定空间的出入门控制方法、装置和系统、计算机设备和计算机存储介质，在特定空间的出入门开启后，可以获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，以确定第一目标的第一运动趋势，获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，以确定第二目标的第二运动趋势，从而根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关，使上述出入门的开关的控制过程以特定空间内外的可运动对象的运动趋势为依据，提高了控制准确性，具有较好的控制效果。

附图说明

图1为一个实施例的特定空间的出入门控制方法流程图；

图2为一个实施例的探测器安装示意图；

图3为一个实施例的电梯轿厢示意图；

图4为一个实施例的探测器发射光束的时序图；

图5为一个实施例的特定空间的出入门控制装置结构示意图；

图6为一个实施例的特定空间的出入门控制系统结构示意图；

图7为一个实施例的计算机设备内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参考图1所示，图1为一个实施例的特定空间的出入门控制方法流程图，包括：

S10，在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；

上述第一目标可以为出入门外侧(出入门在特定空间外的一侧)的可运动对象(如人、动物或者可移动物品等)，第一目标相对于所述出入门的第一速度可以表征上述第一目标是否在向出入门所在的方向运动，若第一目标在向出入门所在的方向运动，表明第一目标有进入所述特定空间的趋势，若第一目标没有向出入门所在的方向运动(静止或者向相反的方向运动)，表明第一目标没有进入所述特定空间的趋势。上述特定空间可以为电梯轿厢，此时，出入门为电梯门(轿门)，第一目标通常为需要进入电梯轿厢的用户。

S20，获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；

上述第二目标可以为出入门内侧(出入门在特定空间内的一侧)的可运动对象(如人、动物或者可移动物品等)，第二目标相对于所述出入门的第二速度可以表征上述第二目标是否在向出入门所在的方向运动，若第二目标在向出入门所在的方向运动，表明第二目标有出所述特定空间的趋势，若第二目标没有向出入门所在的方向运动(静止或者向相反的方向运动)，表明第二目标没有出所述特定空间的趋势。若上述特定空间为电梯轿厢，第二目标通常为电梯轿厢内的用户。

S30，根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。

若第一运动趋势表明第一目标可能需要进入所述特定空间，和/或第二运动趋势表明第二目标可能需要出特定空间，此时，将上述出入门保持开启，可以保证上述第一目标和/或第二目标进出特定空间的安全性，提高第一目标和/或第二目标进出特定空间的体验，进而提高对出入门进行相应控制的效果。

本实施例提供的特定空间的出入门控制方法，在特定空间的出入门开启后，可以获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，以确定第一目标的第一运动趋势，获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，以确定第二目标的第二运动趋势，从而根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关，使上述出入门的开关的控制过程以特定空间内外的可运动对象的运动趋势为依据，提高了控制准确性，具有较好的控制效果。

在一个实施例中，所述第一运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；所述第二运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；其中，所述第一趋势信号为表征靠近所述出入门的信号；所述第二趋势信号为表征非靠近所述出入门的信号(如相对于所述出入门静止或者向所述出入门所在方向的相反方向运动)；

所述根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关的过程包括：

若所述第一运动趋势和第二运动趋势中的至少一个为第一趋势信号，则保持所述出入门开启；若所述第一运动趋势为第二趋势信号，且所述第二运动趋势为第二趋势信号，则控制所述出入门关闭。

上述第一运动趋势和第二运动趋势中的至少一个为第一趋势信号，表明第一目标有进入所述特定空间的趋势，和/或第二目标有出所述特定空间的趋势，此时需要控制出入门保持开启，以保证进出出入门的对象的安全性和顺利性。若所述第一运动趋势为第二趋势信号，且所述第二运动趋势为第二趋势信号，表明第一目标没有进入所述特定空间的趋势，且第二目标没有出所述特定空间的趋势，则需要控制所述出入门关闭，以保证出入门的关闭效率。

作为一个实施例，若所述第一速度的方向为正，则将所述第一运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第一速度的方向非正，则将所述第一运动趋势确定为第二趋势信号；若所述第二速度的方向为正，则将所述第二运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第二速度的方向非正，则将所述第二运动趋势确定为第二趋势信号；其中，所述出入门所在的方向为正方向。

本实施例可以对第一目标的第一运动趋势以及第二目标的第二运动趋势进行准确判断。

在一个实施例中，所述获取第一目标相对于所述出入门的第一速度的过程包括：

获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离；其中，所述第一探测器设置在所述出入门外侧；

根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度。

上述第一探测器可以设置在所述出入门外侧，如设置在出入门外侧的上端、中间位置或者下端等位置。可选地，参考图2所示，将第一探测器52安装在出入门51横梁下方，且将第一探测器52朝外安装，用于对出入门外侧的可运动对象进行探测。

上述第一设定时间可以依据第一速度的获取精度设置，如设置为1秒等值，在探测第一目标的过程中，第一探测器可以每隔第一设定时间进行一次第一目标距第一探测器之间距离的获取。若上述第一距离为S₁，第二距离为S₂，第一设定时间为T₁，则上述第一速度V₁可以为:

对于上述第一速度V₁，出入门所在的方向(指向特定空间的方向)为正方向。

作为一个实施例，上述第一探测器可以为光电探测器，上述获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离的过程可以包括：

控制第一探测器向出入门外侧发射光束，获取所述第一探测器从发射光束至接收所述光束从第一目标处反射的反射光的第一时长，根据所述第一时长和光束速度计算第一目标距第一探测器的第一距离；

在第一设定时间后控制第一探测器向出入门外侧发射光束，获取所述第一探测器从发射光束至接收所述光束从第一目标处反射的反射光的第二时长，根据所述第二时长和光束速度计算第一目标距第一探测器的第二距离。

本实施例中，第一探测器可以每隔第一设定时间向出入门外侧发射一次光束，若第一时长为t₁，光束速度为V_L，则第一目标距第一探测器的第一距离为：若第二时长为t₂，光束速度为V_L，则第一设定时间后第一目标距第一探测器的第二距离为：

在一个实施例中，所述获取第二目标相对于所述出入门的第二速度的过程包括：

获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离；其中，所述第二探测器设置在所述出入门内侧；

根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计算所述第二目标相对于所述出入门的第二速度。

上述第二探测器可以设置在所述出入门内侧，如设置在出入门内侧的上端、中间位置或者下端等位置。可选地，参考图2所示，将第二探测器53安装在出入门51横梁下方，且将第二探测器53朝内安装，用于对出入门内侧(特定空间内)的可运动对象进行探测。

上述第二设定时间可以依据第二速度的获取精度设置，如设置为1秒等值，在探测第二目标的过程中，第二探测器可以每隔第二设定时间进行一次第二目标距第二探测器之间距离的获取。若上述第三距离为S₃，第四距离为S₄，第二设定时间为T₂，则上述第二速度V₂可以为:

对于上述第二速度V₂，出入门所在的方向(指向特定空间出入门外侧的方向)为正方向。

作为一个实施例，上述第二探测器可以为光电探测器，上述获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离的过程可以包括：

控制第二探测器向出入门内侧发射光束，获取所述第二探测器从发射光束至接收所述光束从第二目标处反射的反射光的第三时长，根据所述第三时长和光束速度计算第二目标距第二探测器的第三距离；

在第二设定时间后控制第二探测器向出入门内侧发射光束，获取所述第二探测器从发射光束至接收所述光束从第二目标处反射的反射光的第四时长，根据所述第四时长和光束速度计算第二目标距第二探测器的第二距离。

本实施例中，第二探测器可以每隔第二设定时间向出入门内侧发射一次光束，若第三时长为t₃，光束速度为V_L，则第二目标距第二探测器的第三距离为：若第四时长为t₄，光束速度为V_L，则第二设定时间后第二目标距第二探测器的第四距离为：

作为一个实施例，上述根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关的过程之后，还包括：

识别所述第一探测器和第二探测器的共同探测区域；

控制第三目标在所述共同探测区域按照设定速度移动，获取所述第一探测器识别的第一目标速度方向以及所述第二探测器识别的第二目标速度方向；

若所述第一目标速度方向与所述设定速度的方向不符，则判定所述第一探测器异常；若所述第二目标速度方向与所述设定速度的方向不符，则判定所述第二探测器异常。

上述共同探测区域可以依据第一探测器和第二探测器分别在出入门上的安装位置确定。上述设定速度的正方向为出入门所在的方向。上述第三目标可以为可运动对象。

本实施例可以分别对第一探测器和第二探测器的异常状况进行检测，以便及时获取上述第一探测器和/或第二探测器的异常信息，保证对特定空间出入门的准确控制。

在一个实施例中，若上述特定空间为电梯轿厢，出入门为轿厢的轿门(电梯门)，第一探测器和第二探测器在电梯门上的安装示意图可以参考图3所示，图3所示探测器1表示第一探测器，可以安装在轿门横梁下方，朝外安装，可以检测楼层电梯门附近乘客(第一目标)的运动情况。探测器2表示第二探测器，安装于轿门横梁下方，朝内安装，可以检测轿厢靠门附近乘客(第二目标)的运动情况。在电梯轿厢开门后，若轿厢外乘客相对于轿门的速度V₁＞0时，表明乘客有进轿厢趋势，若V₁<0或者V₁＝0，表明乘客无进轿厢趋势；若轿厢内乘客相对于轿门的速度V₂＞0时，表明乘客有出轿厢趋势，若V₂<0或者V₂＝0，表明乘客无出轿厢趋势。

若乘客位于轿门附近位置，在图3所示探测器1和探测器2的共同探测区域，若及时检测到乘客，可以避免夹人事故等状况的发生。此时两个探测器可以进行同时探测，探测器1和探测器2分别发射光束的时序图可以参考图4所示，探测器2在探测器1发射光束后间隔探测时间相隔T后发射光束。若乘客欲出轿厢，走到共同探测区域的靠楼层厅门(轿门)位置A，此时乘客相对于轿门的速度为：V₁＜0，V₂＞0。

具体地，乘客相对于轿门的速度(V₁和V₂)与其运动趋势的关系可以包括：

当V₁＜0，V₂＞0时，判断为有进/出轿厢趋势；

当V₁＜0，V₂＝0时，判断为无进/出轿厢趋势；

当V₁＜0，V₂＜0时，判断为无进/出轿厢趋势；

当V₁＞0，V₂＞0时，判断为有进/出轿厢趋势；

当V₁＞0，V₂＝0时，判断为有进/出轿厢趋势；

当V₁＞0，V₂＜0时，判断为有进/出轿厢趋势；

当V₁＝0，V₂＞0时，判断为有进/出轿厢趋势；

当V₁＝0，V₂＝0时，判断为无进/出轿厢趋势；

当V₁＝0，V₂＜0时，判断为无进/出轿厢趋势。

作为一个实施例，可以依据位于共同探测区域的乘客的运动趋势检测探测器1或者探测器2是否故障。例如若探测器2故障，探测器1正常，V₁＜0，V₂＝0信号持续有效，其信号输出与T₂周期(探测器2相邻两次发射光束的时间间隔)的规律及T时间间隔的规律不符，在乘客走到探测器1及探测器2距离相同的位置时，其检测的数据可进行比对，可检出异常。

参考图5所示，图5为一个实施例的特定空间的出入门控制装置，包括第一探测器52、第二探测器53和控制器61；

所述第一探测器52设置在出入门51外侧，所述第二探测器53设置在所述出入门51内侧，所述第一探测器52和第二探测器53分别连接所述控制器61；可选地，上述控制器61可以集成设置在特定空间对应的主控系统，如电梯的主控系统等处；

所述控制器61通过所述第一探测器52探测第一目标相对于所述出入门51的第一速度；通过所述第二探测器53探测第二目标相对于所述出入门51的第二速度；根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势，根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门51开启或者关闭；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象。

上述第一目标可以为出入门51外侧的可运动对象，第一目标相对于所述出入门51的第一速度可以表征上述第一目标是否在向出入门所在的方向运动，若第一目标在向出入门51所在的方向运动，表明第一目标有进入所述特定空间的趋势，若第一目标没有向出入门所在的方向运动，表明第一目标没有进入所述特定空间的趋势。第二目标可以为出入门51内侧的可运动对象，第二目标相对于所述出入门51的第二速度可以表征上述第二目标是否在向出入门51所在的方向运动，若第二目标在向出入门51所在的方向运动，表明第二目标有出所述特定空间的趋势，若第二目标没有向出入门51所在的方向运动，表明第二目标没有出所述特定空间的趋势。上述特定空间可以为电梯轿厢，此时，第一目标为需要进入电梯轿厢的乘客，第二目标为电梯轿厢内的乘客。

本实施例提供的特定空间的出入门控制装置，可以在需要进行特定空间出入门51开关控制时(如出入门51开启后)，使控制器61通过第一探测器52获取第一目标相对于所述出入门51的第一速度，以确定第一目标的第一运动趋势，通过第二探测器53获取第二目标相对于所述出入门51的第二速度，以确定第二目标的第二运动趋势，从而根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门51开启或者关闭，使上述出入门51的开关的控制过程以特定空间内外的可运动对象的运动趋势为依据，提高了控制准确性，具有较好的控制效果。

在一个实施例中，所述第一探测器获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离，将所述第一距离和第二距离发送至控制器；

所述第二探测器获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离，将所述第三距离和第四距离发送至控制器；

所述控制器根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度；根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计算所述第二目标相对于所述出入门的第二速度。

上述第一设定时间和第二设定时间可以分别依据相应速度的获取精度设置，如分别设置为1秒等值，在探测第一目标的过程中，第一探测器可以每隔第一设定时间进行一次第一目标距第一探测器之间距离的获取，第二探测器可以每隔第二设定时间进行一次第二目标距第二探测器之间距离的获取。若上述第一距离为S₁，第二距离为S₂，第一设定时间为T₁，则上述第一速度V₁可以为:

若上述第三距离为S₃，第四距离为S₄，第二设定时间为T₂，则上述第二速度V₂可以为:

对于上述第一速度V₁和第二速度V₂，出入门所在的方向为正方向。

作为一个实施例，上述第一探测器和第二探测器可以分别为光电探测器；

第一探测器向出入门外侧发射光束，并识别从发射光束至接收所述光束从第一目标处反射的反射光的第一时长，在第一设定时间后控制第一探测器向出入门外侧发射光束，并识别从发射光束至接收所述光束从第一目标处反射的反射光的第二时长，将所述第一时长和第二时长发送至控制器；所述控制器根据所述第一时长和光束速度计算第一目标距第一探测器的第一距离，根据所述第二时长和光束速度计算第一设定时间后第一目标距第一探测器的第二距离；

第二探测器向出入门内侧发射光束，识别从发射光束至接收所述光束从第二目标处反射的反射光的第三时长，在第二设定时间后控制第二探测器向出入门内侧发射光束，并识别从发射光束至接收所述光束从第二目标处反射的反射光的第四时长，将所述第三时长和第四时长分别发送至控制器；所述控制器根据所述第三时长和光束速度计算第二目标距第二探测器的第三距离，根据所述第四时长和光束速度计算第二目标距第二探测器的第二距离。

本实施例中，第一探测器可以每隔第一设定时间向出入门外侧发射一次光束，若第一时长为t₁，光束速度为V_L，则第一目标距第一探测器的第一距离为：若第二时长为t₂，光束速度为V_L，则第一设定时间后第一目标距第一探测器的第二距离为：第二探测器可以每隔第二设定时间向出入门内侧发射一次光束，若第三时长为t₃，光束速度为V_L，则第二目标距第二探测器的第三距离为：若第四时长为t₄，光束速度为V_L，则第二设定时间后第二目标距第二探测器的第四距离为：

在一个实施例中，若第三目标在第一探测器和第二探测器的共同探测区域以一定速度移动，控制器可以通过第一探测器识别第三目标的第一目标速度方向，通过第二探测器识别第三目标的第二目标速度方向，若所述第一目标速度方向与所述速度的方向不符，则可以判定所述第一探测器异常；若所述第二目标速度方向与所述速度的方向不符，则可以判定所述第二探测器异常。

在一个实施例中，所述第一运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；所述第二运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；其中，所述第一趋势信号为表征靠近所述出入门的信号；所述第二趋势信号为表征非靠近所述出入门的信号；

所述控制器若识别到所述第一运动趋势和第二运动趋势中的至少一个为第一趋势信号，则控制所述出入门保持开启；若识别到所述第一运动趋势为第二趋势信号，且所述第二运动趋势为第二趋势信号，则控制所述出入门关闭。

作为一个实施例，若所述第一速度的方向为正，则将所述第一运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第一速度的方向非正，则将所述第一运动趋势确定为第二趋势信号；若所述第二速度的方向为正，则将所述第二运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第二速度的方向非正，则将所述第二运动趋势确定为第二趋势信号；其中，所述出入门所在的方向为正方向。

参考图6，图6所示为一个实施例的特定空间的出入门控制系统结构示意图，包括：

第一获取模块10，用于在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；

第二获取模块20，用于获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；

控制模块30，用于根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。

在一个实施例中，所述第一运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；所述第二运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；其中，所述第一趋势信号为表征靠近所述出入门的信号；所述第二趋势信号为表征非靠近所述出入门的信号；

所述控制模块进一步用于：

若所述第一运动趋势和第二运动趋势中的至少一个为第一趋势信号，则保持所述出入门开启；若所述第一运动趋势为第二趋势信号，且所述第二运动趋势为第二趋势信号，则控制所述出入门关闭。

若所述第一速度的方向为正，则将所述第一运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第一速度的方向非正，则将所述第一运动趋势确定为第二趋势信号；若所述第二速度的方向为正，则将所述第二运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第二速度的方向非正，则将所述第二运动趋势确定为第二趋势信号；其中，所述出入门所在的方向为正方向。

作为一个实施例，所述第一获取模块进一步用于：

获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离；其中，所述第一探测器设置在所述出入门外侧；

根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度。

作为一个实施例，所述第二获取模块进一步用于：

获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离；其中，所述第二探测器设置在所述出入门内侧；

根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计算所述第二目标相对于所述出入门的第二速度。

关于特定空间的出入门控制系统的具体限定可以参见上文中对于特定空间的出入门控制方法的限定，在此不再赘述。上述特定空间的出入门控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种特定空间的出入门控制方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

基于如上所述的示例，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现如上述各实施例中的任意一种特定空间的出入门控制方法。

上述计算机设备，通过所述处理器上运行的计算机程序，实现了电梯轿厢等特定空间的出入门控制效果的提升。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述特定空间的出入门控制方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

据此，在一个实施例中还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的任意一种特定空间的出入门控制方法。

上述计算机存储介质，通过其存储的计算机程序，能够使特定空间出入门的开关的控制过程以特定空间内外的可运动对象的运动趋势为依据，提高了控制准确性，具有较好的控制效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种特定空间的出入门控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；

获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；

根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。

2.根据权利要求1所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，所述第一运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；所述第二运动趋势包括第一趋势信号和第二趋势信号；其中，所述第一趋势信号为表征靠近所述出入门的信号；所述第二趋势信号为表征非靠近所述出入门的信号；

所述根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关的过程包括：

若所述第一运动趋势和第二运动趋势中的至少一个为第一趋势信号，则保持所述出入门开启；若所述第一运动趋势为第二趋势信号，且所述第二运动趋势为第二趋势信号，则控制所述出入门关闭。

3.根据权利要求2所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，若所述第一速度的方向为正，则将所述第一运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第一速度的方向非正，则将所述第一运动趋势确定为第二趋势信号；若所述第二速度的方向为正，则将所述第二运动趋势确定为第一趋势信号；若所述第二速度的方向非正，则将所述第二运动趋势确定为第二趋势信号；其中，所述出入门所在的方向为正方向。

4.根据权利要求1至3任一项所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，所述获取第一目标相对于所述出入门的第一速度的过程包括：

获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离；其中，所述第一探测器设置在所述出入门外侧；

根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度。

5.根据权利要求1至3任一项所述的特定空间的出入门控制方法，其特征在于，所述获取第二目标相对于所述出入门的第二速度的过程包括：

获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离；其中，所述第二探测器设置在所述出入门内侧；

根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计算所述第二目标相对于所述出入门的第二速度。

6.一种特定空间的出入门控制装置，其特征在于，包括第一探测器、第二探测器和控制器；

所述第一探测器设置在出入门外侧，所述第二探测器设置在所述出入门内侧，所述第一探测器和第二探测器分别连接所述控制器；

所述控制器通过所述第一探测器探测第一目标相对于所述出入门的第一速度；通过所述第二探测器探测第二目标相对于所述出入门的第二速度；根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势，根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象。

7.根据权利要求6所述的特定空间的出入门控制装置，其特征在于，所述第一探测器获取所述第一目标距第一探测器的第一距离，以及第一设定时间后所述第一目标距第一探测器的第二距离，将所述第一距离和第二距离发送至控制器；

所述第二探测器获取所述第二目标距第二探测器的第三距离，以及第二设定时间后所述第二目标距第二探测器的第四距离，将所述第三距离和第四距离发送至控制器；

所述控制器根据所述第一距离、第二距离和第一设定时间计算所述第一目标相对于所述出入门的第一速度；根据所述第三距离、第四距离和第二设定时间计算所述第二目标相对于所述出入门的第二速度。

8.一种特定空间的出入门控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在出入门开启后，获取第一目标相对于所述出入门的第一速度，根据所述第一速度确定第一目标的第一运动趋势；其中，所述第一目标为位于特定空间外的可运动对象；

第二获取模块，用于获取第二目标相对于所述出入门的第二速度，根据所述第二速度确定第二目标的第二运动趋势；其中，所述第二目标为位于特定空间内的可运动对象；

控制模块，用于根据所述第一运动趋势和第二运动趋势控制所述出入门的开关。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的特定空间的出入门控制方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的特定空间的出入门控制方法。