CN110884970A

CN110884970A - 智能电梯系统

Info

Publication number: CN110884970A
Application number: CN201911384540.3A
Authority: CN
Inventors: 温志朝
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-28
Filing date: 2019-12-28
Publication date: 2020-03-17

Abstract

智能电梯系统，由PLC、变频器、曳引机、旋转编码器、轿厢、称重模块和信号模块组成，变频器的R、P、S端子通过整流滤波电路和空气开关SA与三相电源电连接，曳引机通过接触器KM与变频器电连接，曳引机通过旋转编码器与变频器信号连接，变频器与PLC信号连接，信号模块和接触器KM与PLC信号连接，信号模块由楼层邀约信号模块、轿内控制信号模块、称重模块的信号和楼层监控摄像信号模块构成；楼层邀约信号模块的信号和楼层监控摄像信号模块的信号共同构成PLC判断轿厢在该楼层是否停靠的依据。与现有技术相比，本发明即便有邀约信号但无乘梯人时电梯不停靠继续运行，节约了电梯运行时间，减少了电力消耗。

Description

智能电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其是一种智能电梯系统。

背景技术

众所周知，目前的大型办公楼一般设置多部电梯，有时乘梯者会同时按下多部电梯信号键，那部电梯先到就乘坐先到的电梯或按下键后有其它原因离开，这样就存在一个缺点，就是其它电梯到达该楼层还是会停轿，但停轿后却无人乘梯，造成电梯运行时间和电能的浪费及电梯使用寿命。因此，设计一种即便有邀约信号但实际无乘梯人时电梯不再停靠，继续运行的智能电梯系统。是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种即便有邀约信号但无乘梯人时电梯不停靠继续运行的智能电梯系统。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

智能电梯系统，由PLC、变频器、曳引机、旋转编码器、轿厢、称重模块和信号模块组成，变频器的R、P、S端子通过整流滤波电路和空气开关SA与三相电源电连接，曳引机通过接触器KM与变频器电连接，曳引机通过旋转编码器与变频器信号连接，变频器与PLC信号连接，信号模块和接触器KM与PLC信号连接，信号模块由楼层邀约信号模块、轿内控制信号模块、称重模块的信号和楼层监控摄像信号模块构成；楼层邀约信号模块的信号和楼层监控摄像信号模块的信号共同构成PLC判断轿厢在该楼层是否停靠的依据。运行程序为（假设不超重）如某楼层有乘梯者发出向上或向下的邀约信号，同时在轿厢停靠该楼层之前检测到无乘梯者（即乘梯者已离开），PLC指令轿厢继续运行，不在该楼层停靠，既有乘梯者邀约信号，监控又有乘梯者，电梯轿厢在该楼层停靠。

作为本发明的一种优选方案，曳引机由电机、滚筒、抱闸、钢丝绳和对重构成，缠绕在滚筒上的钢丝绳的一端与轿厢固定连接，钢丝绳的另一端与对重固定连接，抱闸与变频器信号连接。

作为本发明的一种优选方案，所述的旋转编码器为增量型旋转编码器（磁电式旋转编码器）。

旋转编码器磁电式旋转编码器是一种旋转测量装置,可用于测量距离、速度、角度、位移，也叫做电磁传感器,旋转编码器输出的脉冲信号给变频器（PLC）,用变频器（PLC）对脉冲信号进行计数,获得想要得到的距离、速度、角度、位移数据。增量型旋转编码器有双通道脉冲输出A与B，其A、B二路脉冲相位差=90度（见增量型旋转编码器正反转脉冲图）。4周期（延迟90度），B脉冲才由0上跳为1（见增量型旋转编码器正转脉冲图）。旋转编码器反转时A脉冲滞后B脉冲90度，即A脉冲由0上跳为1时，B脉冲已提前90度由0变1，经过1/4周期（延迟90度），B脉冲由1下跳为0（见增量型旋转编码器反转脉冲图）。利用AB脉冲的这一特性来识别编码器的正反转，进而可用它控制电机的正转、反转及停车。

编程：设I0.0为A脉冲输入口，I0.1为B脉冲输入口，Q1.0 为电机正转接触器的输出口，Q1.1 为电机反转接触器的输出口，由上面的A B脉冲波形图可知：B脉冲正跳沿出现时，如A脉冲处于高电平，则编码器处于正向转动状态，如A脉冲处于低电平，则编码器处于反向转动状态，这样我们就利用2个SR触发器来实现辨别编码器的转动方向是正、还是负、还是停（梯形图）。

程序说明：网络1 为电机正转、停车程序，用I0.1=1的前沿（B脉冲）触发S R触发器，如此时刻I0.0=1（即A脉冲输出为正），就触发SR1的S端使其置1,即Q1.0=1，电机正转。如此时刻I0.0=0（即A脉冲输出为负），就触发SR1的R端使其置0,即Q1.0=0，电机正转停。网络2为电机反转、停车程序，用I0.1=1的前沿（B脉冲）触发S R2触发器，如此时刻I0.0=0（即A脉冲输出为负），就触发SR2的S端使其置1,即Q1.1=1，电机反转运行。如此时刻I0.0=1（即A脉冲输出为正），就触发SR的R端使其置0,即Q1.1=0，电机反转停。网络1触发S R1与网络2触发S R2的的控制条件正好相反，即当I0.0=1时，I0.1=1的前沿触发SR1的S端，同时又触发SR2的R端，使Q1.0=1、Q1.1=0，即正转接触器得电吸合，而反转接触器失电断开。当I0.0=0时，I0.1=1的前沿触发SR1的R端，同时又触发SR2的S端，使Q1.0=0、Q1.1=1，即反转接触器得电吸合，而正转接触器失电断开。从而避免Q1.0与Q1.1同时得电吸合的错误状态。网络3 为使电机停车的触发条件：用I0.1的前沿连接断电延时定时器T101，只要编码器转动，T101恒=1，只有编码器停止转动，延时10秒后T101失电断开，T101=0，其由1变0的负跳沿，同时触发SR1、SR2的R端，使Q1.0与Q1.1皆=0，即电机停。

与现有技术相比，本发明即便有邀约信号但无乘梯人时电梯不停靠继续运行，节约了电梯运行时间，减少了电力消耗。

附图说明

图1是本发明的电路原理方块图；

图2是信号模块与PLC的连接图；

图3是运行程序图（忽略称重系统）；

图4是增量型旋转编码器正反转脉冲图；

图5是增量型旋转编码器反转脉冲图；

图6是编程梯形图。

具体实施方式

如图所示，智能电梯系统，由PLC9、变频器3、曳引机、旋转编码器8、轿厢11、称重模块15和信号模块组成，变频器3的R、P、S端子通过整流滤波电路2和空气开关SA1与三相电源电连接，曳引机通过接触器KM4与变频器3电连接，曳引机通过旋转编码器8与变频器3信号连接，变频器3与PLC9信号连接，信号模块和接触器KM4与PLC9信号连接，信号模块由楼层邀约信号模块13、轿内控制信号模块14、称重模块15的信号和楼层监控摄像信号模块12构成；楼层邀约信号模块13的信号和楼层监控摄像信号模块12的信号共同构成PLC判断轿厢11在该楼层是否停靠的依据。

曳引机由电机5、滚筒7、抱闸6、钢丝绳和对重10构成，缠绕在滚筒7上的钢丝绳的一端与轿厢11固定连接，钢丝绳的另一端与对重10固定连接，抱闸6与变频器3信号连接。

所述的旋转编码器8为增量型旋转编码器。

Claims

1.智能电梯系统，由PLC（9）、变频器（3）、曳引机、旋转编码器（8）、轿厢（11）、称重模块（15）和信号模块组成，变频器（3）的R、P、S端子通过整流滤波电路（2）和空气开关SA（1）与三相电源电连接，曳引机通过接触器KM（4）与变频器（3）电连接，曳引机通过旋转编码器（8）与变频器（3）信号连接，变频器（3）与PLC（9）信号连接，信号模块和接触器KM（4）与PLC（9）信号连接，其特征在于，信号模块由楼层邀约信号模块（13）、轿内控制信号模块（14）、称重模块（15）的信号和楼层监控摄像信号模块（12）构成；楼层邀约信号模块（13）的信号和楼层监控摄像信号模块（12）的信号共同构成PLC判断轿厢（11）在该楼层是否停靠的依据。

2.根据权利要求1所述的智能电梯系统，其特征在于，曳引机由电机（5）、滚筒（7）、抱闸（6）、钢丝绳和对重（10）构成，缠绕在滚筒（7）上的钢丝绳的一端与轿厢（11）固定连接，钢丝绳的另一端与对重（10）固定连接，抱闸（6）与变频器（3）信号连接。

3.根据权利要求1所述的智能电梯系统，其特征在于，所述的旋转编码器（8）为增量型旋转编码器。