CN104717456B - 移动侦测处理的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视频监控领域，公开了一种移动侦测处理的方法与装置。本发明中，包括步骤：在一个摄像机拍摄的范围中预先设定至少两个侦测区域；根据预设的日夜切换控制方式及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式；从每个侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；根据读取的移动侦测参数，判断各个侦测区域中摄像机拍摄到的图像是否发生移动侦测事件。本发明中，移动侦测设置为多个侦测区域，能够满足在高清监控下摄像机监控区域较大和分区域移动侦测的应用需求。同时，每个侦测区域按照白天/夜晚的具体场景需求，支持日夜两套移动侦测参数的设置，能够使移动侦测达到最小的误报率及漏报率。

Description

移动侦测处理的方法与装置

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及移动侦测处理的方法与装置。

背景技术

数字硬盘录像机（“Digital Video Recorder”，简称DVR）是一套进行图像存储处理的计算机系统，具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。

网络视频服务器（“Digital Video Server”，简称DVS）又叫数字视频编码器，是一种压缩、处理音视频数据的专业网络传输设备，主要是提供视频压缩或解压功能，完成图像数据的采集或复原等。

移动侦测（“Motion detection technology”），一般也叫运动检测，常用于无人值守监控录像和自动报警。通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被中央处理器（Central Processing Unit，简称“CPU”）按照一定算法进行计算和比较，当画面有变化时，如有人走过或者镜头被移动，计算比较结果得出的数字会超过阈值并指示系统能自动作出相应的处理。移动侦测技术是运动检测录像技术的基础，现在已经被广泛使用于网络摄像机、汽车监控锁、数字保护神、婴儿监视器、自动取样仪、自识别门禁等众多安防仪器和设施上。常见的移动侦测系统还允许使用者可以自由设置布防撤防时间、侦测的灵敏度、探测区域。当触发时应可联动录像、联动报警输出、联动摄像机转到相应的预置位。

移动侦测，是按照一定算法进行计算和比较摄像头按照不同帧率采集得到的图像，当画面有变化时，如有人走过，计算比较结果得出的数字会超过阈值并指示系统能自动做出相应的处理的技术。目前所使用的通用处理方式，是单区域处理模式，即只能设置一个移动侦测区域，且区域内灵敏度、处理方式等是一套参数。单区域处理模式，能够满足一般需求，但对于高清监控下，摄像机监控区域较大，分区域移动侦测的应用需求，不能够满足。另外，单区域处理模式，日夜使用同一套参数进行移动侦测的处理，相对会产生较大的误报及漏报。为满足更多的应用需求，提出本发明，以期增强产品的易用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动侦测及处理的方法与装置，移动侦测设置为多个侦测区域，能够满足在高清监控下摄像机监控区域较大和分区域移动侦测的应用需求。同时，每个侦测区域按照白天/夜晚的具体场景需求，支持日夜两套移动侦测参数的设置，能够使移动侦测达到最小的误报率及漏报率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种移动侦测方法，包括步骤：

在一个摄像机拍摄的范围中预先设定至少两个侦测区域；

根据预先设定的日夜切换控制方式及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式，在各模式下每个侦测区域的移动侦测参数是单独设置的；

从每个侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；

根据读取的移动侦测参数，判断各个侦测区域中摄像机拍摄到的图像是否发生移动侦测事件。

本发明的实施方式还公开了一种移动侦测处理方法，在判断各个侦测区域中摄像机拍摄到的图像是否发生移动侦测事件的步骤之后，还包括进行相应的移动侦测处理：

声音报警；

触发报警上传中心；

存储H.264视频图像、MPEG视频图像或者视频片段；

抓拍静态高清图片。

本发明的实施方式还公开了一种移动侦测装置，包括：

侦测区域设定模块，用于在一个摄像机拍摄的范围中预先设定至少两个侦测区域；

模式切换模块，用于根据预先设定的日夜切换控制方式及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式；

参数读取模块，用于从每个侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；

移动侦测模块，用于根据读取的移动侦测参数，判断各个侦测区域中摄像机拍摄到的图像是否发生移动侦测事件。

本发明的实施方式还公开了一种移动侦测处理装置，包括如上文的移动侦测装置，还包括相应的移动侦测处理模块，用于在移动侦测模块侦测到移动之后进行相应的移动侦测处理；

相应的移动侦测处理包括：

声音报警；

触发报警上传中心；

存储H.264视频图像、MPEG视频图像或者视频片段；

抓拍静态高清图片。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

移动侦测设置为多个侦测区域，能够满足在高清监控下摄像机监控区域较大和分区域移动侦测的应用需求。同时，每个侦测区域按照白天/夜晚的具体场景需求，支持日夜两套移动侦测参数的设置，能够使移动侦测达到最小的误报率及漏报率。并发的多种移动侦测处理能够保存关键时刻的静态高清图像和动态视频片段，对后期的事故分析提供了有力证据，有效提供移动侦测所需的最佳高清图像来源。

进一步地，日夜切换控制方式设置为自动切换方式，依据当前实际照度值来切换当前模式，能够适应不同天气，时间，季节，地理位置造成的时间段比例不同的问题，从而达到更精确的移动侦测。

进一步地，可提供更灵活的应用配置，根据应用的场合需求，变换不同的切换方式。

进一步地，当移动侦测日夜切换控制方式为自动切换方式时，参照摄像机双滤光片切换器在自动模式下切换的方式，比较当前实际照度值与预设的切换阈值，使得摄像机滤光片的切换与移动侦测的日夜切换能够实现统一，可有效提升移动侦测的准确率。

进一步地，触发报警上传中心时携带侦测区域信息，有利于在第一时间有针对性地对警情地点进行及时处理。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中一种移动侦测方法的流程示意图；

图2是本发明第一实施方式中一种移动侦测方法的日夜切换控制的具体处理流程图；

图3是本发明第二实施方式中一种移动侦测处理方法的具体流程图；

图4是本发明第三实施方式中一种移动侦测装置的结构示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式涉及一种移动侦测方法，图1是该移动侦测方法的流程示意图。

具体地说，如图1所示，该移动侦测方法包括步骤：

步骤101中，在一个摄像机拍摄的范围中预先设定至少两个侦测区域。

此后进入步骤102，根据预先设定的日夜切换控制方式及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式，在各模式下每个侦测区域的移动侦测参数是单独设置的。

可以理解，切换阈值为预先设定的用于判断是否应该进行模式切换的参数值。

日夜切换控制方式包括定时切换方式。当日夜切换控制方式为定时切换方式时，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式的步骤包括以下子步骤：

比较当前时间与预设的切换阈值，

如果当前时间到达预设的第一切换阈值，则切换为白天模式。

如果当前时间到达预设的第二切换阈值，则切换为夜晚模式。

优选地，日夜切换控制方式包括自动切换方式。当日夜切换控制方式为自动切换方式时，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式的步骤包括以下子步骤：

比较当前实际照度值与预设的切换阈值，

如果当前实际照度值高于预设的第三切换阈值，则切换为白天模式。

如果当前实际照度值低于预设的第三切换阈值，则切换为夜晚模式。

可以理解，在全天候的实际应用中，由于全年每天24小时光线差异变化较大，且由于天气，时间，季节，地理位置等因素的差异，也常常导致光照强度，光照方向的不同，完全依据时间段来切换当前模式仍然存在一定的不合理性，因此可以依据照度值来切换当前模式。

日夜切换控制方式设置为自动切换方式，依据当前实际照度值来切换当前模式，能够适应不同天气，时间，季节，地理位置造成的时间段比例不同的问题，从而达到更精确的移动侦测。

优选地，在比较当前实际照度值与预设的切换阈值的步骤中：

对于红外设备，实际照度值由光敏电阻的状态确定。

对于非红外设备，实际照度值依据增益大小或者亮度值的高低确定。

也就是说，参照摄像机双滤光片切换器在自动模式下切换的方式，比较当前实际照度值与预设的切换阈值。

双滤光片切换器是用于让滤光片白天切换到不感红外滤光片和晚上切换到感红外滤光片的红外摄像机配件。在实际应用中，为了在夜晚也能清晰的进行录像，通常会在摄影机上加入红外线光源的设计，由于红外线光源会造成摄影机所摄影的影像发生色偏的问题，因此会在摄影机的感光组件前加上双滤光片切换器。该双滤光片切换器用于当外界光线明亮时，使滤光片切换到不感红外滤光片，当外界光线昏暗时切换到感红外滤光片以消除色偏。

而移动侦测是通过计算和比较摄像头采集到的图像，在计算比较结果超过阈值时指示系统做出相应的处理的技术，其做出指示依据的是摄像机采集到的图像。因此，移动侦测的日夜模式切换应当与摄像机采集图像所采用的滤光片的切换相对应。参照摄像机双滤光片切换器自动模式下切换的方式，比较当前实际照度值与预设的切换阈值，使得摄像机滤光片的切换与移动侦测的日夜切换能够实现统一，可有效提升移动侦测的准确率。

优选地，在步骤102之前，还包括以下步骤：

设置日夜切换控制方式，日夜切换控制方式包括定时切换方式、自动切换方式和默认方式。

日夜切换控制方式为默认方式时，关闭日夜切换功能，日夜默认使用同一套移动侦测参数。

设置不同的日夜切换控制方式提供了更灵活的应用配置，可以根据应用的场合需求，变换不同的切换方式。

此后进入步骤103，从每个侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数。

移动侦测参数包括占比参数。在各个侦测区域中分别对摄像机拍摄到的图像进行移动侦测的步骤中，当侦测区域中运动的宏块占该侦测区域总宏块的比例大于占比参数时，则判断为有移动侦测。

此外，可以理解，占比参数越大，则需要越多的宏块发生运动才容易触发报警。

移动侦测参数还包括灵敏度，即每个侦测区域中的宏块变化幅度多大时才被认定为该宏块是运动的。在本实施方式中，灵敏度是一个归一化的值，当计算比较结果超过预定的灵敏度时，则判定宏块是运动的。

此后进入步骤104，根据读取的移动侦测参数，判断各个侦测区域中摄像机拍摄到的图像是否发生移动侦测事件。需要注意的是，在步骤101中已经划定好并开启的移动侦测区域，一直在进行移动侦测，至于是否发生移动侦测事件，是根据读取到的参数进行判断的。

此后结束此流程。

移动侦测设置为多个侦测区域，能够满足在高清监控下摄像机监控区域较大和分区域移动侦测的应用需求。同时，每个侦测区域按照白天/夜晚的具体场景需求，支持日夜两套移动侦测参数的设置，能够使移动侦测达到最小的误报率及漏报率。

作为本实施方式的优选例，日夜切换控制的具体处理流程如图2所示。

如图2所示，可以根据应用需求选定日夜控制模式为关闭（即日夜切换控制方式为默认方式）、定时方式和自动方式。

日夜控制模式为关闭时，将当前模式切换为关闭模式，日夜默认使用同一套参数；

日夜控制模式为定时方式时，根据当前时间在白天时间段内还是夜晚时间段内，将当前模式切换为相应的白天模式和夜晚模式；

日夜控制模式为自动方式时，比较当前实际照度值与预设的切换阈值，将当前模式切换为相应的白天模式和夜晚模式。其中，对于红外设备，实际照度值由光敏电阻的状态确定，对于非红外设备，实际照度值依据增益大小或者亮度值的高低确定。当光敏电阻低于阈值，增益大小或者亮度值高于阈值时，将当前模式切换为白天模式；反之，则切换为夜晚模式。

按照图2的判断，设置成相应的模式后，再从每个区域的参数中读取对应的参数进行移动侦测。

通过优化的移动侦测方法，可有效提升移动侦测的准确率，提供更灵活的应用配置；对于高清监控的监控区域较大的情况，移动侦测的多区域处理，用户可根据本身的应用需求进行不同区域不同参数的设置，有现实的应用价值。

本发明第二实施方式涉及一种移动侦测处理方法。该移动侦测处理方法包括如第一实施方式的移动侦测方法，在判断各个侦测区域中摄像机拍摄到的图像是否发生移动侦测事件的步骤之后，还包括对于发生移动侦测事件的情况进行相应的移动侦测处理的步骤。

声音报警；

触发报警上传中心；

存储H.264视频图像、MPEG视频图像或者视频片段；

抓拍静态高清图片。

此外，可以理解，在本发明的其它实施方式中，也可以采用其它移动侦测处理，而不局限于上述处理。

相应的移动侦测处理为触发报警上传中心时，报警时携带侦测区域信息。

报警上传中心时携带侦测区域信息，有利于在第一时间有针对性地对警情地点进行及时处理。

本实施方式中并发的多种移动侦测处理能够保存关键时刻的静态高清图像和动态视频片段，对后期的事故分析提供了有力证据，有效提供移动侦测所需的最佳高清图像来源。

作为本实施方式的优选例，在日夜切换控制的基础上的进行移动侦测处理的具体流程如图3所示。

按照第一实施方式中图2的判断，设置成相应的模式后，再从每个区域的参数中读取对应的参数进行移动侦测的处理，如图3所示：

在步骤301中，根据日夜控制参数判断当前为白天模式、夜晚模式或者关闭模式；

此后进入步骤302，根据判断结果进行多区域参数的读取；

此后进入步骤303，根据读取的参数以及图像的变化情况，判断是否发生移动侦测事件；

如发生移动侦测事件，则进入步骤304，根据预先的配置，进行相应的处理；此后结束此流程。

相对比目前通常使用的单区域移动侦测处理方法，本发明的改进点主要体现在：

1、移动侦测可设置为多区域，多区域灵敏度单独设置，每个区域按索引选择进行区域的绘制和灵敏度、占比参数的设置；

2、增加占比参数，即每个区域运动的宏块占设定区域的比例，比例越大，则需要越多的宏块发生运动才容易触发报警；

3、移动侦测每个区域的参数(灵敏度及占比参数)按照白天/夜晚，即日夜控制，针对具体的场景需求，支持日夜两套参数的设置，以便使移动侦测达到最小的误报率及漏报率；日夜控制分为三种模式供用户选择：默认、自动切换、定时切换。默认日夜同一套参数，白天/夜晚两套参数间的切换可以通过设置时间段的方式来进行定时切换，也可以通过实际照度值进行切换即自动控制。这里切换的参数为图像信号处理参数。通过自动控制模式进行参数切换时，切换的参数阈值参照双滤光片切换器（ICR）自动模式切换的方式，对于红外设备，基于光敏电阻的状态；对于非红外的设备，依据增益及当前的亮度值。

本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中（例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等）。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑（Programmable ArrayLogic，简称“PAL”）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称“RAM”）、可编程只读存储器（Programmable Read Only Memory，简称“PROM”）、只读存储器（Read-Only Memory，简称“ROM”）、电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”）、磁盘、光盘、数字通用光盘（Digital Versatile Disc，简称“DVD”）等等。

本发明第三实施方式涉及一种移动侦测装置，图4是该移动侦测装置的结构示意图。

具体地说，如图4所示，该移动侦测装置包括侦测区域设定模块，模式切换模块，参数读取模块，移动侦测模块。

侦测区域设定模块，用于在一个摄像机拍摄的范围中预先设定至少两个侦测区域。

模式切换模块，用于根据预先设定的日夜切换控制方式及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式。

日夜切换控制方式包括定时切换方式，当日夜切换控制方式为定时切换方式时，模式切换模块包括以下子模块：

第一比较模块，用于比较当前时间与预设的切换阈值，

如果当前时间到达预设的第一切换阈值，则切换为白天模式。

如果当前时间到达预设的第二切换阈值，则切换为夜晚模式。

日夜切换控制方式包括自动切换方式，当日夜切换控制方式为自动切换方式时，模式切换模块包括以下子模块：

第二比较模块，用于比较当前实际照度值与预设的切换阈值，

如果当前实际照度值高于预设的第三切换阈值，则切换为白天模式。

如果当前实际照度值低于预设的第三切换阈值，则切换为夜晚模式。

参数读取模块，用于从每个侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数。

移动侦测模块，用于根据读取的移动侦测参数，判断各个侦测区域中摄像机拍摄到的图像是否发生移动侦测事件。

优选地，该移动侦测装置还包括：

日夜切换控制方式设置模块，用于对日夜切换控制方式进行设置，设置后的日夜切换控制方式包括定时切换方式、自动切换方式和默认方式。

日夜切换控制方式为默认方式时，关闭日夜切换功能，日夜默认使用同一套移动侦测参数。

第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第四实施方式涉及一种移动侦测处理装置。具体地说，该移动侦测处理装置包括如第三实施方式的移动侦测装置，还包括相应的移动侦测处理模块，用于在移动侦测模块侦测到移动之后进行相应的移动侦测处理。

相应的移动侦测处理包括：

声音报警；

触发报警上传中心；

存储H.264视频图像、MPEG视频图像或者视频片段；

抓拍静态高清图片。

此外，可以理解，在本发明的其它实施方式中，也可以采用其它移动侦测处理，而不局限于上述处理。

第二实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (13)

1.一种移动侦测方法，其特征在于，包括步骤：

在一个摄像机拍摄的范围中预先设定至少两个侦测区域；

根据预先设定的日夜切换控制方式及所对应的切换阈值，将所述摄像机的当前模式切换为白天模式或夜晚模式，每个侦测区域按照所述白天或夜晚模式的具体场景需求，支持日夜两套移动侦测参数的设置，所述移动侦测参数用于判断图像是否发生移动侦测事件，并且，在各模式下每个侦测区域的移动侦测参数是单独设置的；

从每个侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；

根据读取的移动侦测参数，判断各个侦测区域中摄像机拍摄到的图像是否发生移动侦测事件。

2.根据权利要求1所述的移动侦测方法，其特征在于，所述移动侦测参数包括占比参数；

在所述判断各个侦测区域中摄像机拍摄到的图像是否发生移动侦测事件的步骤中，当侦测区域中运动的宏块占该侦测区域总宏块的比例大于所述占比参数时，则判断为有移动侦测事件。

3.根据权利要求1所述的移动侦测方法，其特征在于，所述日夜切换控制方式包括定时切换方式；

当所述日夜切换控制方式为定时切换方式时，所述将当前模式切换为白天模式或夜晚模式的步骤包括以下子步骤：

比较当前时间与预设的切换阈值，

如果当前时间到达预设的第一切换阈值，则切换为白天模式；

如果当前时间到达预设的第二切换阈值，则切换为夜晚模式。

4.根据权利要求3所述的移动侦测方法，其特征在于，所述日夜切

换控制方式包括自动切换方式；

当所述日夜切换控制方式为自动切换方式时，所述将当前模式切换为白天模式或夜晚模式的步骤包括以下子步骤：

比较当前实际照度值与预设的切换阈值，

如果当前实际照度值高于预设的第三切换阈值，则切换为白天模式；

如果当前实际照度值低于预设的第三切换阈值，则切换为夜晚模式。

5.根据权利要求4所述的移动侦测方法，其特征在于，在所述根据预先设定的日夜切换控制方式及所对应的切换阈值，将当前模式切换为白天模式或夜晚模式的步骤之前，还包括以下步骤：

设置日夜切换控制方式，所述日夜切换控制方式包括所述定时切换方式、所述自动切换方式和默认方式；

所述日夜切换控制方式为默认方式时，关闭日夜切换功能，日夜默认使用同一套移动侦测参数。

6.根据权利要求4所述的移动侦测方法，其特征在于，在所述比较当前实际照度值与预设的切换阈值的子步骤中，

对于红外设备，所述实际照度值由光敏电阻的状态确定；

对于非红外设备，所述实际照度值依据增益大小或者亮度值的高低确定。

7.一种移动侦测处理方法，包括如权利要求1至6所述的移动侦测方法，其特征在于，所述根据读取的移动侦测参数，判断各个侦测区域中摄像机拍摄到的图像是否发生移动侦测事件的步骤之后，还包括对于发生移动侦测事件的情况进行相应的移动侦测处理的步骤；

所述相应的移动侦测处理包括：

声音报警；

触发报警上传中心；

存储H.264视频图像、MPEG视频图像或者视频片段；

抓拍静态高清图片。

8.根据权利要求7所述的移动侦测处理方法，其特征在于，所述相应的移动侦测处理为触发报警上传中心时，报警时携带侦测区域信息。

9.一种移动侦测装置，其特征在于，包括：

侦测区域设定模块，用于在一个摄像机拍摄的范围中预先设定至少两个侦测区域；

模式切换模块，用于根据预先设定的日夜切换控制方式及所对应的切换阈值，将所述摄像机的当前模式切换为白天模式或夜晚模式,每个侦测区域按照所述白天或夜晚模式的具体场景需求，支持日夜两套移动侦测参数的设置，所述移动侦测参数用于判断图像是否发生移动侦测事件；

参数读取模块，用于从每个侦测区域的移动侦测参数中读取对应于当前模式的移动侦测参数；

移动侦测模块，用于根据读取的移动侦测参数，判断各个侦测区域中摄像机拍摄到的图像是否发生移动侦测事件。

10.根据权利要求9所述的移动侦测装置，其特征在于，所述日夜切换控制方式包括定时切换方式；

当所述日夜切换控制方式为定时切换方式时，所述模式切换模块包括以下子模块：

第一比较子模块，用于比较当前时间与预设的切换阈值，

如果当前时间到达预设的第一切换阈值，则切换为白天模式；

如果当前时间到达预设的第二切换阈值，则切换为夜晚模式。

11.根据权利要求10所述的移动侦测装置，其特征在于，所述日夜切换控制方式包括自动切换方式；

当所述日夜切换控制方式为自动切换方式时，所述模式切换模块包括以下子模块：

第二比较子模块，用于比较当前实际照度值与预设的切换阈值，

如果当前实际照度值高于预设的第三切换阈值，则切换为白天模式；

如果当前实际照度值低于预设的第三切换阈值，则切换为夜晚模式。

12.根据权利要求11所述的移动侦测装置，其特征在于，还包括：

日夜切换控制方式设置模块，用于对所述日夜切换控制方式进行设置，设置后的日夜切换控制方式包括所述定时切换方式、所述自动切换方式和默认方式；

所述日夜切换控制方式为默认方式时，关闭日夜切换功能，日夜默认使用同一套移动侦测参数。

13.一种移动侦测处理装置，包括如权利要求9至12所述的移动侦测装置，其特征在于，还包括相应的移动侦测处理模块，用于在所述移动侦测模块侦测到移动之后进行相应的移动侦测处理；

声音报警；

触发报警上传中心；

存储H.264视频图像、MPEG视频图像或者视频片段；

抓拍静态高清图片。