CN112288774B - 移动侦测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动侦测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取视频画面中移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像；当基于所述移动侦测主区域的第一图像检测到移动侦测对象时，基于所述至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对所述移动侦测对象进行辅助验证；若所述辅助验证结果为存在移动侦测对象，则发出移动侦测报警信息，并启动录像装置进行实时记录。本发明的技术方案可以降低光线变化等影响，提高移动侦测的精准度。

Description

移动侦测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及一种移动侦测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

移动侦测是一种摄像机新型监控技术，也被称为运动检测技术，移动侦测可以实时对比监控区域图像变化情况，当画面有变化时，触发报警阈值就会自动报警。

目前，常用的移动侦测方法是将监控画面划分为多个区域，并在其中选出监控区域图像，实时观察监控区域图像的变化，以确定是否有物体移动。移动侦测在对监控区域图像进行图像变化的识别时，常常会受到背景图像的动态变化的影响，比如天气、光照、影子等干扰。因此，急需一种降低光照等的背景图像中的动态变化影响的移动侦测方法。

发明内容

本发明提供一种移动侦测方法、装置、电子设备及存储介质，以实现降低光照等背景图像中动态变化的影响。

第一方面，本发明实施例提供了一种移动侦测方法，该方法包括：

获取视频画面中移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像；

当基于所述移动侦测主区域的第一图像检测到移动侦测对象时，基于所述至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对所述移动侦测对象进行辅助验证；

若所述辅助验证结果为存在移动侦测对象，则发出移动侦测报警信息，并启动录像装置进行实时记录。

第二方面，本发明实施例还提供了一种移动侦测装置，该装置包括：

图像获取模块，用于获取视频画面中移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像；

对象辅助验证模块，用于当基于所述移动侦测主区域的第一图像检测到移动侦测对象时，基于所述至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对所述移动侦测对象进行辅助验证；

报警模块，用于若所述辅助验证结果为存在移动侦测对象，则发出移动侦测报警信息，并启动录像装置进行实时记录。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的移动侦测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例任一所述的移动侦测方法。

本发明实施例提供的移动侦测方法，通过对视频画面中划分移动侦测主区域和移动侦测辅助区域，实时获取移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像，当根据第一图像检测到移动侦测对象时，基于至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对移动侦测对象进行辅助验证，若辅助验证结果同样存在移动侦测对象，则发出移动侦测报警信息，并启动录像装置进行实时记录。由于对视频画面进行不同的移动侦测区域的划分，增加了移动侦测辅助区域的第二图像中移动侦测对象的检测，实现了降低光线等背景图像中动态变化对移动侦测的影响，提高了移动侦测的检测准确度。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种移动侦测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种移动侦测方法的流程示意图；

图3a为本发明实施例二所提供的一种移动侦测辅助区域的位置示意图；

图3b为本发明实施例二所提供的一种移动侦测辅助区域的位置示意图；

图4为本发明实施例二所提供的一种移动侦测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三所提供的一种移动侦测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例所提供的一种移动侦测方法的流程示意图，本实施例可适用于背景图像中存在光线等动态变化的移动侦测的情况，该方法可以由移动侦测装置来执行，该系统可以通过软件和/或硬件的形式实现。本发明实施例的移动侦测方法具体包括如下步骤：

S110、获取视频画面中移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像。

其中，视频画面是指监控视频中的画面，移动侦测主区域和至少两个移动侦测辅助区域是指在视频画面中预先选择出来的标记框，应当理解，标记框的大小是预先设置好的，移动侦测主区域的标记框和移动侦测辅助区域的标记框大小可以不同。移动侦测主区域和至少两个移动侦测辅助区域的位置可以根据实际情况进行设定，可以将移动侦测辅助区域设置为视频画面的边缘部位，比如视频画面的至少两个顶角的位置，而移动侦测主区域可以设置为是视频画面中移动侦测辅助区域以外的所有区域，亦可以是指定的位置，比如视频画面中心。至少两个移动侦测辅助区域用于辅助对监控视频中的移动侦测对象的侦测工作。应该理解，视频画面有多个连续的视频帧图像组成。视频画面中的第一图像和对应的第二图像是在相同视频帧图像中获取的。

S120、当基于所述移动侦测主区域的第一图像检测到移动侦测对象时，基于所述至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对所述移动侦测对象进行辅助验证。

具体的，连续视频帧图像中的移动侦测主区域的第一图像发生变化，此时将使用移动侦测辅助区域，通过移动侦测辅助区域的第二图像对移动侦测对象进行辅助验证，当背景图像中出现光线等影响时，视频画面会发生变化，而这种变化影响移动侦测主区域中的第一图像发生变化，得出检测到移动侦测对象的错误结果，而当检测到移动侦测主区域的第一图像发生变化时，通过移动侦测辅助区域进行二次检测，从而进一步验证是否真的移动对象在监控画面中，需要说明的是，光线变化导致整体视频画面的变化，且光线变化速度快，基于上述光线变化特征，通过移动侦测辅助区域的第二图像进行移动侦测对象的验证，提高移动侦测的准确性，降低误报率。

示例性的，确定连续视频画面中第一图像的像素值变化量满足预设像素值条件时，确定移动侦测主区域中存在移动侦测对象。

其中，像素值变化量表述连续视频画面中第一图像的变化情况。像素值变化量的确定方式根据实际情况进行设置，比如，像素值变化量可以是第一图像的像素均值的变化量，或者将第一图像分割为至少两个第一子图，像素变化量为两个第一子图的像素值差值的变化量等。预设像素值条件可以是预先设置的，例如可以是像素值的变化量阈值范围，根据移动侦测摄像头的位置确定，还可以是根据各时间段光线变化进行调节。连续视频画面具体包括连续视频帧图像，确定连续视频帧图像中第一图像的像素变化量，是否满足预设的像素值条件，以确定移动侦测主区域中是否存在移动侦测对象。

S130、若所述辅助验证结果为存在移动侦测对象，则发出移动侦测报警信息，并启动录像装置进行实时记录。

其中，移动侦测报警信息包括在移动终端、服务器或计算机中的显示界面中发出的报警信息，包括但不限于语音、文字等形式，用来通知相关工作人员对移动侦测对象进行进一步的处理。录像装置可以是设置在监控摄像设备中，也可以独立与监控摄像中的录像装置，用来实时记录移动侦测对象的状态。

本发明实施例提供的移动侦测方法，通过对视频画面中划分移动侦测主区域和移动侦测辅助区域，实时获取移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像，当根据第一图像检测到移动侦测对象时，基于至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对移动侦测对象进行辅助验证，若辅助验证结果同样存在移动侦测对象，则发出移动侦测报警信息，并启动录像装置进行实时记录。由于对视频画面进行不同的移动侦测区域的划分，增加了移动侦测辅助区域的第二图像中移动侦测对象的检测，实现了降低光线等背景图像中动态变化对移动侦测的影响，提高了移动侦测的检测准确度。

实施例二

图2所示为本发明实施例所提供的一种移动侦测方法的流程示意图，本发明实施例提供的移动侦测方法是在上述实施例的基础上进行的优化，其中，与上述实施例相同或相似的技术术语将不再赘述。本发明实施例的移动侦测方法的具体步骤如下：

S210、将所述视频画面对应的显示区域划分为N×M的局部区域。

其中，所述M和N分别为大于或等于2的正整数，N可以等于M，将视频画面中可视化的显示区域划分为N×M的局部区域，比如，划分为16×16的局部区域。

S220、在所述局部区域中确定至少两个边缘局部区域为所述移动侦测辅助区域，将所述移动侦测辅助区域以外的局部区域合并确定为所述移动侦测主区域。

其中，视频画面的显示区域的形状可以为矩形，边缘局部区域是位于显示区域边缘的局部区域，例如可以是上下左右任意边缘中的任意局部区域。示例性的，如图3a所示，设置移动侦测辅助区域为A和B，位于显示区域中心线上，且在相对的上下两个边线上。在划分好的局部区域中确定至少边缘局部区域为移动侦测辅助区域，移动侦测辅助区域的大小可以根据局部区域的划分进行设置，当局部区域划分为2×2的4个局部区域时，选取其中的至少两个边缘局部区域设置为移动侦测辅助区域，比如，设置对角线的两个顶角为移动侦测辅助区域，例如图3b中的局部区域A和D，其余的局部区域合并为移动侦测主区域。通常情况下，移动侦测对象不会从视频画面中的对角线上经过，因此当对移动侦测辅助区域进行检测的结果为这两个第二图像没有发生变化时，说明此时移动侦测辅助区域的画面没有发生变化，可以直接确定移动侦测主区域检测的结果是移动侦测对象，减少计算量，提高验证的效率。当对这两个移动侦测辅助区域进行检测的结果是任意一个第二图像发生变化时，说明此时的移动侦测辅助区域的画面出现变化时，可以根据第二图像的变化对移动侦测对象进行判断，以确定是否出现移动侦测对象，对移动侦测对象的检测工作进行验证。比如将视频画面划分为16×16的局部区域，取四个定角的局部区域为移动侦测辅助区域，此时的移动侦测辅助区域的大小为小于8×8的局部区域，其余的局部区域合并为移动侦测主区域。当然，移动侦测辅助区域的大小根据实际情况进行设置。移动侦测主区域可以是移动侦测服务区域外的局部区域的合并区域，也可以是自主设置的局部区域。

示例性的，所述移动侦测辅助区域为四个，为所述显示区域的四个顶角区域。如图3b所示，以四个顶角区域作为移动侦测辅助区域A,B,C,D，当有移动侦测对象出现在视频画面中时，可能不会在这四个顶角区域的各第二图像中检测到，这样就可以根据四个顶角区域的第一图像对移动侦测对象的检测而达到再次验证的效果，提高移动侦测的全面性和准确性。

S230、获取视频画面中移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像。

S240、当基于所述移动侦测主区域的第一图像检测到移动侦测对象时，基于所述至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对所述移动侦测对象进行辅助验证。

示例性的，基于所述至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对所述移动侦测对象进行辅助验证，包括：检测预设数量的连续视频画面中所述移动侦测辅助区域的各第二图像中是否均包括移动侦测对象；若否，则确定辅助验证结果为存在移动侦测对象。

其中，检测预设数量的连续视频画面中的移动侦测辅助区域的各第二图像中没有包括移动侦测对象时，表明此时的视频画面中的变化不是整体画面的变化，而是局部的变化，当背景图像中比如光线等动态变化时，视频画面整体会出现亮度的变化，此时移动侦测主区域的画面会发生变化，移动侦测辅助区域同样会发生变化。当移动侦测对象出现在视频画面中时，仅会出现在视频画面中的部分区域，可能不会出现在移动侦测辅助区域内，也即移动侦测辅助区域检测不到移动侦测对象，确定移动侦测主区域检测到的视频画面的变化为移动侦测对象，即根据辅助验证结果确定了存在移动侦测对象。

若所述移动侦测辅助区域的各第二图像中均包括移动侦测对象，则确定各第二图像中所述移动侦测对象的出现时刻；基于所述各第二图像中所述移动侦测对象的出现时刻，确定任意两个第二图像中所述移动侦测对象的移动时间间隔；若任一所述移动时间间隔大于或等于预设时间阈值时，则确定存在移动侦测对象。

其中，移动时间间隔，在移动侦测辅助区域的各第二图像中包括移动侦测对象，确定任意两个第二图像中的移动侦测对象的移动时间间隔，预设时间阈值为大于实际物体移动时间，比如0.2s。当视频画面是由于光线的影响而发生变化时，移动时间间隔远小于预设时间间隔，而移动侦测对象的移动速度远小于光速，当任意一个移动时间间隔大于或等于预设时间阈值时，表明存在移动侦测对象。

示例性的，所述基于所述各第二图像中所述移动侦测对象的出现时刻，确定任意两个第二图像中所述移动侦测对象的移动时间间隔，包括：在各所述第二图像中确定基准第二图像；基于各第二图像中所述移动侦测对象的出现时刻，分别确定其他各第二图像与所述基准第二图像中所述移动侦测对象的移动时间间隔。

其中，基准第二图像可以是移动侦测对象在第二图像中第一次出现时的图像，之后移动侦测对象在现实中移动时，可能会在其它的第二图像中出现，记录在其他各第二图像中出现的时刻，分别将移动侦测对象在其他各第二图像中出现时刻与基准第二图像中基准时刻相减，以确定移动侦测对象的移动时间。

S250、若所述辅助验证结果为存在移动侦测对象，则发出移动侦测报警信息，并启动录像装置进行实时记录。

图4所示为本实施例提供的一种移动侦测方法的流程示意图。首先划分视频画面对应的显示区域，之后选出移动侦测主区域和移动侦测辅助区域，检测移动侦测主区域是否有移动侦测对象，将检测结果为是时，检测移动侦测辅助区域是否有移动侦测对象，若是检测结果为否，将继续进行移动侦测主区域中是否包括有移动侦测对象的检测工作。若检测移动侦测辅助区域是否有移动侦测对象的结果为是，则启动录像，可选的，在启动录像的同时，启动报警联动处理装置，也即将监控视频中出现移动侦测对象的消息通过移动终端等等方式发送给相关工作人员，以便相关工作人员对移动侦测对象进行监控及处理，若检测结果为否，重新回到移动侦测主区域是否有移送侦测对象的检测工作中，以便对监控视频中的移动侦测对象进行实时的监控。

本发明实施例的技术方案，通过将视频画面对应的显示区域中的至少两个边缘局部区域确定为移动侦测辅助区域，将移动侦测辅助区域以外的区域确定为移动侦测主区域，通过将显示画面中的边缘局部区域确定为移动侦测辅助区域，以此对移动侦测对象进行辅助验证，提供验证结果的准确性，获取视频画面中的移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像，并基于第二图像对移动侦测对象进行辅助验证，当辅助验证结果为存在移动侦测对象，发出移动侦测报警信息，启动录像装置进行实时的记录。通过本发明实施例提供的技术方案可以实现降低光线等的影响，提供移动侦测的准确性。

实施例三

图5所示为本发明实施例所提供的一种移动侦测装置的结构示意图，本发明实施例的移动侦测装置实现如上述任一实施例提供的移动侦测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本发明实施例提供的移动侦测装置包括：图像获取模块510、对象辅助验证模块520及报警模块530，其中：

图像获取模块510，用于获取视频画面中移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像；

对象辅助验证模块520，用于当基于所述移动侦测主区域的第一图像检测到移动侦测对象时，基于所述至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对所述移动侦测对象进行辅助验证；

报警模块530，用于若所述辅助验证结果为存在移动侦测对象，则发出移动侦测报警信息，并启动录像装置进行实时记录。

进一步的，所述对象辅助验证模块520包括：

对象辅助验证子模块，用于检测预设数量的连续视频画面中所述移动侦测辅助区域的各第二图像中是否均包括移动侦测对象；若否，则确定辅助验证结果为存在移动侦测对象。

进一步的，所述装置还包括：

时刻确定模块，用于若所述移动侦测辅助区域的各第二图像中均包括移动侦测对象，则确定各第二图像中所述移动侦测对象的出现时刻；

移动时间间隔确定模块，用于基于所述各第二图像中所述移动侦测对象的出现时刻，确定任意两个第二图像中所述移动侦测对象的移动时间间隔；

移动侦测确定模块，用于若任一所述移动时间间隔大于或等于预设时间阈值时，则确定存在移动侦测。

进一步的，所述移动时间间隔确定模块包括：

基准第二图像确定子模块，用于在各所述第二图像中确定基准第二图像；

移动时间间隔确定子模块，用于基于各第二图像中所述移动侦测对象的出现时刻，分别确定其他各第二图像与所述基准第二图像中所述移动侦测对象的移动时间间隔。

进一步的，所述对象辅助验证模块520还包括：

移动侦测对象确定子模块，用于确定连续视频画面中第一图像的像素值变化量满足预设像素值条件时，确定移动侦测主区域中存在移动侦测对象。

进一步的，所述装置还包括：

显示区域划分模块，用于将所述视频画面对应的显示区域划分为N×M的局部区域，其中，所述M和N分别为大于或等于2的正整数；

移动侦测区域确定模块，用于在所述局部区域中确定至少两个边缘局部区域确定为所述移动侦测辅助区域，将所述移动侦测辅助区域以外的局部区域合并确定为所述移动侦测主区域。

进一步的，所述移动侦测辅助区域为四个，为所述显示区域的四个顶角区域。

本发明实施例提供的技术方案，通过对视频画面中划分移动侦测主区域和移动侦测辅助区域，通过图像获取模块实时获取移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像，模块当根据第一图像检测到移动侦测对象时，通过对象辅助验证基于至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对移动侦测对象进行辅助验证，若辅助验证结果同样存在移动侦测对象，则通过报警模块发出移动侦测报警信息，并启动录像装置进行实时记录。由于对视频画面进行不同的移动侦测区域的划分，增加了移动侦测辅助区域的第二图像中移动侦测对象的检测，实现了降低光线等背景图像中动态变化对移动侦测的影响，提高了移动侦测的检测准确度。

值得注意的是，上述系统所包括的各个模块和子模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例四

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备60的框图。图6显示的电子设备60仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备60以通用计算设备的形式表现。电子设备60的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元601，系统存储器602，连接不同系统组件(包括系统存储器602和处理单元601)的总线603。

总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备60典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备60访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器602可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)604和/或高速缓存存储器605。电子设备60可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统606可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线603相连。存储器602可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块607的程序/实用工具608，可以存储在例如存储器602中，这样的程序模块607包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块607通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备60也可以与一个或多个外部设备609(例如键盘、指向设备、显示器610等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备60交互的设备通信，和/或与使得该电子设备60能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口611进行。并且，电子设备60还可以通过网络适配器612与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器612通过总线603与电子设备60的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备60使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元601通过运行存储在系统存储器602中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的移动侦测方法。

实施例五

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一移动侦测方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种移动侦测方法，其特征在于，包括：

获取视频画面中移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像；

当基于所述移动侦测主区域的第一图像检测到移动侦测对象时，基于所述至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对所述移动侦测对象进行辅助验证；

若所述辅助验证结果为存在移动侦测对象，则发出移动侦测报警信息，并启动录像装置进行实时记录；

其中，所述基于所述至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对所述移动侦测对象进行辅助验证，包括：

检测预设数量的连续视频画面中所述移动侦测辅助区域的各第二图像中是否均包括移动侦测对象；

若否，则确定辅助验证结果为存在移动侦测对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述移动侦测辅助区域的各第二图像中均包括移动侦测对象，则确定各第二图像中所述移动侦测对象的出现时刻；

基于所述各第二图像中所述移动侦测对象的出现时刻，确定任意两个第二图像中所述移动侦测对象的移动时间间隔；

若任一所述移动时间间隔大于或等于预设时间阈值时，则确定存在移动侦测对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各第二图像中所述移动侦测对象的出现时刻，确定任意两个第二图像中所述移动侦测对象的移动时间间隔，包括：

在各所述第二图像中确定基准第二图像；

基于各第二图像中所述移动侦测对象的出现时刻，分别确定其他各第二图像与所述基准第二图像中所述移动侦测对象的移动时间间隔。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动侦测主区域的第一图像检测到移动侦测对象，包括：

确定连续视频画面中第一图像的像素值变化量满足预设像素值条件时，确定移动侦测主区域中存在移动侦测对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取视频画面中移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像之前，还包括：

将所述视频画面对应的显示区域划分为N×M的局部区域，其中，所述M和N分别为大于或等于2的正整数；

在所述局部区域中确定至少两个边缘局部区域为所述移动侦测辅助区域，将所述移动侦测辅助区域以外的局部区域合并确定为所述移动侦测主区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动侦测辅助区域为四个，为所述显示区域的四个顶角区域。

7.一种移动侦测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取视频画面中移动侦测主区域的第一图像和至少两个移动侦测辅助区域的第二图像；

对象辅助验证模块，用于当基于所述移动侦测主区域的第一图像检测到移动侦测对象时，基于所述至少两个移动侦测辅助区域的第二图像对所述移动侦测对象进行辅助验证；

报警模块，用于若所述辅助验证结果为存在移动侦测对象，则发出移动侦测报警信息，并启动录像装置进行实时记录；

其中，所述对象辅助验证模块包括：

对象辅助验证子模块，用于检测预设数量的连续视频画面中所述移动侦测辅助区域的各第二图像中是否均包括移动侦测对象；

若否，则确定辅助验证结果为存在移动侦测对象。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的移动侦测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的移动侦测方法。