CN110349369A - 一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取巷道区域的图像信息；响应于确定巷道区域为盲巷时，对盲巷执行合规监测、瓦斯浓度监测、盲巷撤离监测中的一种或多种监测；响应于接收到风险提示时，执行报警。本发明提供的技术方案，节省了大量人力，实现了对盲巷全面、有效地监管，并可及时对各个监测环节出现的问题进行风险提示及报警。
Description
技术领域
本发明实施例涉及煤矿安全技术领域，具体涉及一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
煤矿在掘巷道或者在使用巷道，巷道长度超过6米，因临时停工、停电、故障等原因造成的通风不良的掘进巷道或者硐室，称为盲巷。井下盲巷因停止供风，造成盲巷内氧气稀薄，且空气中的甲烷、一氧化碳、二氧化氮、硫化氢等有毒有害气体超标。如果管理不善，容易发生人员窒息、中毒或瓦斯爆炸事故。因此，盲巷的安全管理是矿井管理中不可缺少的工作。
目前，煤矿对于盲巷的管理，只是在盲巷入口处设置栅栏，悬挂警示牌告知禁止进入。然而，对于是否有人违规进入盲巷缺乏有效的监管手段以及及时的预警方式，全靠人员的自觉性，监管效果差。因此，如何对盲巷进行全面、有效地监管并进行及时的预警是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质，用以解决对矿井盲巷进行全面、有效的监管并及时预警的问题。
为实现上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种矿井盲巷的监控方法，该方法包括：
获取巷道区域的图像信息；
响应于确定巷道区域为盲巷时，记录盲巷信息，对盲巷执行合规监测和/或瓦斯浓度监测；
响应于满足盲巷撤离条件时，删除盲巷信息；
响应于接收到风险提示时，执行报警。
进一步地，在采区巷道与采掘工作面巷道交汇处获取图像信息。
进一步地，响应于确定巷道区域为盲巷时，记录盲巷信息包括：
获取巷道区域风筒和/或警护装置的图像信息；
响应于确定风筒为停风状态并存在警护装置时，记录盲巷的位置信息、盲巷区域内的瓦斯传感器信息、盲巷的时间信息中的一种或多种；
响应于未存在警护装置或盲巷信息未满足预设条件时，发送风险提示。
进一步地，对盲巷进行合规监测包括：
获取警护装置和/或人物的图像信息；
响应于警护装置的图像信息不完整或确定人物未满足预设条件时，执行风险提示。
进一步地，确定人物的身份未满足预设条件包括：
确定人物未携带检测装置；和/或
确定人物位于盲巷的时间超过阈值。
进一步地，对盲巷执行瓦斯浓度监测包括：
根据盲巷区域内的瓦斯传感器信息，获取盲巷瓦斯浓度；
响应于盲巷瓦斯浓度超过阈值时，记录盲巷位置信息及时间信息；
获取盲巷区域内人物的图像信息；
响应于确定人物未拆除警护装置或确定人物未在预设时间内完成砌墙，执行风险提示。
进一步地，响应于满足盲巷撤离条件时，删除盲巷信息包括：
响应于获取到盲巷拆除警护装置的人物动作图像信息，获取盲巷区域内风筒的图像信息和/或盲巷瓦斯浓度；
响应于确定风筒为停风状态或盲巷瓦斯浓度超过阈值，执行风险提示；
响应于确定风筒为送风状态且盲巷瓦斯浓度未超阈值，删除盲巷信息。
第二方面，本发明实施例还提供一种矿井盲巷的监控装置，该装置包括：图像采集单元、分析单元、报警单元，
其中，图像采集单元，用于采集巷道区域的图像信息；
分析单元，用于响应于确定巷道区域为盲巷时，记录盲巷信息，对盲巷执行合规监测和/或瓦斯浓度监测；
响应于满足盲巷撤离条件时，删除盲巷信息；
报警单元，用于接收到分析单元的风险提示指令时，执行报警。
第三方面，本发明实施例还提供一种矿井盲巷的监控系统，该系统包括：至少一个图像采集装置、至少一个处理器和至少一个报警装置；
其中，图像采集装置，用于获取巷道区域的图像信息；
处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上述一种矿井盲巷的监控方法中的任一项所述方法步骤；
报警装置，用于接收到风险提示指令时，执行报警。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，
其中，一个或多个程序指令用于被执行如上述一种矿井盲巷的监控方法中的任一项所述方法步骤。
本发明实施例提供的技术方案至少具有如下优点：
可自动对盲巷进行实时、全程、全方位监控。可自动识别巷道中的盲巷，具有合规监测功能、瓦斯浓度监测功能、盲巷撤离监测功能。节省了大量人力，实现了对盲巷全面、有效地监管，并可及时对各个监测环节出现的问题进行风险提示及报警。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的一种矿井盲巷的监控方法的流程示意图。
图2为本发明实施例1提供的图像采集设备安装位置示意图。
图3为本发明实施例1提供的确定巷道区域为盲巷的方法流程示意图。
图4为本发明实施例2提供的一种矿井盲巷的监控装置的结构示意图。
图5为本发明实施例3提供的一种矿井盲巷的监控系统的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
下文，将详细说明一种矿井盲巷的监控方法，该方法使用的应用场景很多，涉及煤矿安全领域都可以适用，在本实施例中，仅以监测矿井盲巷为例进行说明，具体如图1所示，该方法步骤如下：
步骤110，获取巷道区域的图像信息。
可选的，如附图2所示，在采区巷道与采掘工作面巷道交汇处获取图像信息。将图像采集装置3安装在采区巷道1与采掘工作面巷道交汇处，可以更全面、有效地对盲巷2及其警护装置4进行监控。具体的，图像采集装置可以为摄像装置、摄影装置或者其结合等。
步骤120，响应于确定巷道区域为盲巷时，记录所述盲巷信息，对盲巷执行合规监测和/或瓦斯浓度监测监测。
具体的，响应于确定巷道区域为盲巷时，记录盲巷信息包括：
获取巷道区域风筒和/或警护装置的图像信息；
响应于确定风筒为停风状态并存在警护装置时，记录盲巷的位置信息、盲巷区域内的瓦斯传感器信息、盲巷的时间信息中的一种或多种；
响应于未存在警护装置或盲巷信息未满足预设条件时，发送风险提示。
可选的，可通过如附图3所示的流程来确定巷道区域为盲巷。图像采集装置实时监测主巷道风筒附近区域。每天早上8点获取风筒的图像信息，判断风筒是否为停风状态。若风筒是处于停风状态，则判断其处于停风状态的时间是否超过预设阈值T1。如果是，说明此巷道区域可能为盲巷，进行风险提示，并提示该地方应该放置警护装置，例如栅栏与警示牌。然后识别图片中是否有放置警护装置的动作，若有则说明此巷道区域可确定为盲巷，记录该盲巷的信息，例如盲巷所处的位置信息、该区域的瓦斯传感器信息、盲巷的状态信息等。其中，该区域的瓦斯传感器信息，可通过服务器或手动输入获得。若上述图片中没有放置警护装置的动作，则判断没有放置警护装置的持续时间是否超过预设阈值T2，如超过T2则进行风险提示。
可选的，判断风筒为停风状态的方法为：在图片中人工标注出风筒圆与扁两种状态，利用卷积神经网络对标注框中的内容进行特征提取，判断图片中风筒是送风状态还是停风状态。风筒为扁为停风状态，风筒为圆为送风状态。本发明所有实施例皆可通过此种方法来判断风筒是否为停风状态。
可选的，判断放置警护装置的动作，可以应用目标跟踪算法对每张图片进行分析。例如，可从获取到的视频数据中的第一帧图像开始，依次对每帧图像进行放置栅栏或警示牌动作检测，一旦在某一帧图像中检测到放置栅栏或警示牌，则结束检测，并基于检测到的放置栅栏或警示牌动作以及该帧图像之后的各帧图像，对放置栅栏或警示牌动作进行目标追踪。
可选的，由于井下环境相对比较复杂，因此追踪算法必须能够克服井下干扰，并且运行速度不能太慢，为此，可采用高效卷积追踪算法进行放置栅栏或警示牌动作的追踪。
具体的，对盲巷执行合规监测包括：
获取警护装置和/或人物的图像信息；
响应于警护装置的图像信息不完整或确定人物未满足预设条件时，执行风险提示。
具体的，确定人物的身份未满足预设条件包括：
确定人物未携带检测装置；和/或
确定人物位于所述盲巷的时间超过阈值。
可选的，可通过以下流程对盲巷进行合规监测。
1.利用目标检测算法识别图片中的栅栏，栅栏的跟踪框的四个参数为bx1，by1，bh1，bw1(bx1，by1是跟踪框中心点的坐标，bh1，bw1是跟踪框的高度和宽度)。
2.利用目标检测算法识别图片中警示牌，警示牌的跟踪框的四个参数为bx2，by2，bh2，bw2(bx2，by2是跟踪框中心点的坐标，bh2，bw2是跟踪框的高度和宽度)。
3.利用目标检测算法识别栅栏和警示牌是否完好，若不完好则进行风险提示。若完好，进入下一步骤。可选的，判断栅栏和警示牌是否完好的方法可以为：在图片中人工标注出栅栏、警示牌，标注数据集需要涵盖栅栏和警示牌完好、不完好的特征。利用卷积神经网络对标注框中的内容进行特征提取，判断图片中是否有栅栏、警示牌，以及栅栏和警示牌是否完好。
4.利用目标检测算法识别盲巷中是否有人进入，识别此人是否携带便携式光学甲烷检测仪，若不携带检测仪则进行风险提示。可选的，判断携带检测仪的方法为：在图片中人工标注出人、便携式光学甲烷检测仪的特征。因井下人员携带便携式光学甲烷检测仪的动作多样，数据集须涵盖其尽量多的携带动作样式，如此才能保证模型准确识别。利用卷积神经网络对人员携带便携式光学甲烷检测仪进行特征提取。
5.若携带则说明该人为瓦检员，记录瓦检员进入盲巷的时间t5，对下一帧图片继续识别盲巷中是否有瓦检员，如果有记录时间t6。判断t6-t5是否超过预设阈值T3，若成立，说明瓦检员可能已处于失联、昏迷状态或其他危险状态，进行风险提示，否则继续识别盲巷中是否有瓦检员。
具体的，对盲巷执行瓦斯浓度监测包括：
根据盲巷区域内的瓦斯传感器信息，获取盲巷瓦斯浓度；
响应于盲巷瓦斯浓度超过阈值时，记录盲巷位置信息及时间信息；
获取盲巷区域内人物的图像信息；
响应于确定人物未拆除警护装置或确定所物未在预设时间内完成砌墙，执行风险提示。
可选的，可通过以下方法对盲巷瓦斯浓度进行监测：
1.通过传感器持续监测盲巷瓦斯浓度。确定巷道区域为盲巷时记录过盲巷信息，其中包含瓦斯传感器的编号，根据该编号可从服务器中获得该传感器检测到的瓦斯浓度。若瓦斯浓度超过3％，则记录时间t7。
2.利用目标检测算法识别盲巷中人员拆栅栏的动作，若存在拆栅栏动作，记录时间t8；若不存在拆栅栏动作，则进行风险提示。
可选的，对于判断拆栅栏动作而言，可以应用目标跟踪算法对每张图片进行分析。可从获取到的视频数据中的第一帧图像开始，依次对每帧图像(每一视频帧)进行拆栅栏动作检测，一旦在某一帧图像中检测到放置栅栏或警示牌，则结束检测，并基于检测到的拆栅栏动作以及该帧图像之后的各帧图像，对拆栅栏动作进行目标追踪。由于井下环境相对比较复杂，因此追踪算法必须能够克服井下干扰，并且运行速度不能太慢，因此，可采用高效卷积追踪算法进行拆栅栏或拆墙动作的追踪。
3.识别下一帧图片中是否有人员砌墙的动作，记录时间t9。判断t9-t8是否超过预设阈值T4(T4为预设阈值)，若成立，则进行风险提示，否则继续识别是否有人员砌墙的动作。可选的T4，可以预设为24小时(86400秒)。
可选的，对于判断砌墙动作而言，可以应用目标跟踪算法对每张图片进行分析。从获取到的视频数据中的第一帧图像开始，依次对每帧图像(每一视频帧)进行砌墙动作检测，一旦在某一帧图像中检测到砌墙动作，则结束检测，并基于检测到的砌墙动作以及该帧图像之后的各帧图像，对砌墙动作进行目标追踪。由于井下环境相对比较复杂，因此追踪算法必须能够克服井下干扰，并且运行速度不能太慢，因此，可采用高效卷积追踪算法进行砌墙动作的追踪。
步骤130，响应于满足盲巷撤离条件时，删除盲巷信息；响应于接收到风险提示时，执行报警。
具体地，满足盲巷撤离条件时，删除盲巷信息包括：
响应于获取到盲巷拆除警护装置的人物动作图像信息，获取盲巷区域内风筒的图像信息和/或盲巷瓦斯浓度；
响应于确定风筒为停风状态或盲巷瓦斯浓度超过阈值，执行风险提示；
响应于确定风筒为送风状态且盲巷瓦斯浓度未超阈值，删除盲巷信息。
可选的，图像采集装置实时监测盲巷附近区域，对监测到的视频利用系统中已训练好的模型进行实时分析，每隔N帧对图像采集一帧，N为大于一的正整数。识别图片中是否有拆栅栏或者是拆墙的动作。如果有，则继续识别图片中风筒是否处于停风状态，如果是，则进行风险提示，提示此时不可拆栅栏或拆墙。如果否，则查看该盲巷的瓦斯浓度值是否超标，如果没有超标则说明此时此盲巷已变为正常掘进的工作面，可以拆栅栏并将已记录的该盲巷信息删除。如果超标，则进行风险提示，提示此时不可拆栅栏或拆墙。
可选的，在对盲巷执行合规监测、瓦斯浓度监测、以及是否满足盲巷撤离条件的监测中，若任何一个环节接收到风险提示，则报警装置执行报警，例如，鸣笛报警、语音报警、灯光报警、微信提示、邮件提示、电话提示、通知其他监测系统等。
与上述实施例1对应的，本发明实施例2还提供了一种矿井盲巷的监控装置，具体如图4所示，该装置包括：图像采集单元201、分析单元202、报警单元203。
其中，图像采集单元201，用于采集巷道区域的图像信息；
分析单元202，用于响应于确定所述巷道区域为盲巷时，记录所述盲巷信息，对所述盲巷执行合规监测和/或瓦斯浓度监测；
响应于满足盲巷撤离条件时，删除所述盲巷信息；
报警单元203，用于接收到风险提示指令时，执行报警。
具体的，图像采集单元201在采区巷道与采掘工作面巷道交汇处采集图像信息。
具体的，分析单元202，用于响应于确定巷道区域为盲巷时，记录盲巷信息包括：
获取图像采集单元201采集的巷道区域风筒和/或警护装置的图像信息；
确定风筒为停风状态并存在警护装置时，记录盲巷的位置信息、盲巷区域内的传感器信息、盲巷的时间信息中的一种或多种；
响应于未存在警护装置或盲巷信息未满足预设条件时，发送风险提示。
具体的，分析单元202用于对盲巷执行合规监测，包括：
获取图像采集单元201采集的警护装置和/或人物的图像信息；
响应于警护装置的图像信息不完整或确定人物未满足预设条件时，执行风险提示。
具体的，确定人物的身份未满足预设条件包括：
确定人物未携带检测装置；和/或
确定人物位于所述盲巷的时间超过阈值。
具体的，分析单元202用于对盲巷执行瓦斯浓度监测包括：
根据盲巷区域内的瓦斯传感器信息，获取盲巷瓦斯浓度；
响应于盲巷瓦斯浓度超过阈值时，记录盲巷位置信息及时间信息；
获取图像采集单元201采集的盲巷区域内人物的图像信息；
响应于确定人物未拆除警护装置或确定人物未在预设时间内完成砌墙，执行风险提示。
具体的，分析单元202用于响应于满足盲巷撤离条件时，删除所述盲巷信息包括：
响应于获取到图像采集单元201采集的盲巷拆除警护装置的人物动作图像信息，控制图像采集单元201、传感器采集盲巷区域内风筒的图像信息和/或所述盲巷瓦斯浓度；
响应于确定风筒为停风状态或盲巷瓦斯浓度超过阈值，执行风险提示；
响应于确定风筒为送风状态且盲巷瓦斯浓度未超阈值，更新巷道区域的状态信息。
本发明实施例提供的一种矿井盲巷的监控装置中各部件所执行的功能均已在上述实施例1中做了详细介绍，因此这里不做过多赘述。
与上述实施例1对应的，本发明实施例3还提供了一种矿井盲巷的监控系统，具体如图5所示，该装置包括：至少一个图像采集装置301、至少一个处理器302、至少一个报警装置303。其中，
图像采集装置301，用于获取巷道区域的图像信息；
处理器302，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上实施例所介绍的一种矿井盲巷的监控方法中的任一方法步骤；
所述报警装置303，用于接收到风险提示指令时，执行报警。
与上述实施例相对应的，本发明实施例4还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令。其中，一个或多个程序指令用于被一种矿井盲巷的监控系统执行如上所介绍的一种矿井盲巷的监控方法。
在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific工ntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，包括：
获取巷道区域的图像信息；
响应于确定所述巷道区域为盲巷时，记录所述盲巷信息，对所述盲巷执行合规监测和/或瓦斯浓度监测；
响应于满足盲巷撤离条件时，删除所述盲巷信息；
响应于接收到风险提示时，执行报警。
2.如权利要求1所述的一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，在采区巷道与采掘工作面巷道交汇处获取所述图像信息。
3.如权利要求1所述的一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，所述响应于确定所述巷道区域为盲巷时，记录所述盲巷信息包括：
获取所述巷道区域风筒和/或警护装置的图像信息；
响应于确定所述风筒为停风状态并存在警护装置时，记录所述盲巷的位置信息、所述盲巷区域内的瓦斯传感器信息、所述盲巷的时间信息中的一种或多种；
响应于未存在警护装置或所述盲巷信息未满足预设条件时，发送风险提示。
4.如权利要求1所述的一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，对所述盲巷进行合规监测包括：
获取警护装置和/或人物的图像信息；
响应于所述警护装置的图像信息不完整或确定所述人物未满足预设条件时，执行风险提示。
5.如权利要求4所述的一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，确定所述人物的身份未满足预设条件包括：
确定所述人物未携带检测装置；和/或
确定所述人物位于所述盲巷的时间超过阈值。
6.如权利要求3所述的一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，对所述盲巷执行瓦斯浓度监测包括：
根据所述盲巷区域内的瓦斯传感器信息，获取所述盲巷瓦斯浓度；
响应于所述盲巷瓦斯浓度超过阈值时，记录所述盲巷位置信息及时间信息；
获取所述盲巷区域内人物的图像信息；
响应于确定所述人物未拆除警护装置或确定所述人物未在预设时间内完成砌墙，执行风险提示。
7.如权利要求1所述的一种矿井盲巷的监控方法，其特征在于，所述响应于满足盲巷撤离条件时，删除所述盲巷信息包括：
响应于获取到所述盲巷拆除警护装置的人物动作图像信息，获取所述盲巷区域内风筒的图像信息和/或所述盲巷瓦斯浓度；
响应于确定所述风筒为停风状态或所述盲巷瓦斯浓度超过阈值，执行风险提示；
响应于确定所述风筒为送风状态且所述盲巷瓦斯浓度未超阈值，删除所述盲巷信息。
8.一种矿井盲巷的监控装置，其特征在于，所述装置包括：图像采集单元、分析单元、报警单元，
所述图像采集单元，用于采集巷道区域的图像信息；
所述分析单元，用于响应于确定所述巷道区域为盲巷时，记录所述盲巷信息，对所述盲巷执行合规监测和/或瓦斯浓度监测；
响应于满足盲巷撤离条件时，删除所述盲巷信息；
所述报警单元，用于接收到所述分析单元的风险提示指令时，执行报警。
9.一种矿井盲巷的监控系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个图像采集装置、至少一个处理器、至少一个报警装置；
所述图像采集装置，用于获取巷道区域的图像信息；
所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-7任一项所述的方法；
所述报警装置，用于接收到风险提示指令时，执行报警。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910652001.7A CN110349369A (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质 |
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| CN201910652001.7A CN110349369A (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质 |
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|---|---|
| CN110349369A true CN110349369A (zh) | 2019-10-18 |
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