CN110344882B - 监控刮板输送机工作人员操作的方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种监控刮板输送机工作人员操作的方法、系统及存储介质，该方法包括：获取采煤工作面的实时图像信息；根据刮板输送机的工作状态，确定从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；或者，提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息；当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规，或者根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，发出告警信息。通过该种方式，实现对刮板输送机司机的操作过程进行有效监控，避免由于操作不当所导致的安全事故的发生。

Description

监控刮板输送机工作人员操作的方法、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及煤矿安全技术领域，具体涉及一种监控刮板输送机工作人员操作的方法、系统及存储介质。

背景技术

煤矿综采工作面是井下煤炭的第一生产现场。综采工作面主要与滚筒采煤机、液压支架、刮板输送机、桥式转载机等设备构成。其中，滚筒采煤机是破煤、装煤的作用，即将煤炭从煤体剥离并装入刮板输送机。刮板输送机是工作面运煤设备。桥式转载机是连接刮板输送机与工作面运输顺槽皮带输送机的过渡运输设备，可以改变煤炭运输方向。刮板输送机是综采工作面主要的运煤设备，刮板输送机顺工作面方向布置，在刮板输送机机头处与工作面运输顺槽转载机搭接，将工作面采出的煤炭运至转载机后经皮带输送机运至地表煤仓。

虽然，刮板输送机在综采工作面采煤时起到重要作用，但是，如果刮板机操作不当，也会存在导致工作人员受伤甚至生命安全造成威胁的情况发生，下面举例说明：

当综采工作面检修煤壁侧有检修人员作业时，例如采煤机检修工作人员可能执行的工作包括检修采煤机，更换采煤机滚筒截齿；或者，刮板输送机检修工作人员检修输送机刮板链，刮板；又或者，液压支架检修工作人员检修液压支架前探梁，更换护帮板千斤顶时，如果刮板输送机司机此时在未确认现场是否安全的情况下推移刮板输送机时，将会导致刮板输送机将作业人员挤在煤壁上，造成工作人员伤亡的事故发生。

对于上述可能发生的事故，现有技术中的预防措施仅仅包括：

1)班前对作业人员进行安全教育，强调刮板输送机司机在推移刮板输送机时应严格按照规程作业；

2)安全员现场监督，推移刮板输送机时，安全员现场监督刮板输送机司机是否按操作规程作业。

但是，上述这些安全措施仍然存在一定的缺陷，例如刮板输送机司机长时间工作精力不集中，不按操作规程作业，就很容易造成安全生产事故。又或者，安全员监管地点多，无法在某一地点长时间监管；安全员存在睡岗、脱岗等不尽职情况，不能履行安全监管职能，依然会造成安全生产事故。

那么，如何才能够对刮板输送机的司机推移刮板输送机时，是否按规程操作进行有效监测，成为本申请亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种监控刮板输送机工作人员操作的方法、系统及存储介质，以解决现有技术中不能对刮板输送机司机推移刮板输送机时，是否按规程操作进行有效监测，从而造成很多安全生产事故发生的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种监控刮板输送机工作人员操作的方法，该方法包括：

获取采煤工作面的实时图像信息；

根据刮板输送机的工作状态，确定从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；或者，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息；

当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规，或者根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，发出告警信息。

进一步地，根据刮板输送机的工作状态，确定从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；或者，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息，具体包括：

当确定刮板输送机处于运行状态时，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；

或者，

当确定刮板输送机处于停止状态时，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息。

进一步地，根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规，具体包括：

当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息，确定刮板输送机移动的区域与采煤机后滚筒之间的距离小于预设距离时，确定刮板输送机工作人员操作不合规；

或者，当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息，确定刮板输送机移动到区域与采煤机后滚筒之间的液压支架数量小于预设数量时，确定刮板输送机工作人员操作不合规。

进一步地，根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规，具体包括：

根据刮板输送机的图像信息确定刮板输送机存在前移动作；

根据煤壁侧的图像信息确定的待监测区域有工作人员时，确定刮板输送机工作人员操作不合规。

进一步地，采煤工作面的实时图像信息为图像采集装置上传的图像信息，图像采集装置按照预设规则安装在液压支架上，且相邻图像采集装置拍摄范围之间的交叉长度大于或者等于预设距离。

进一步地，预设距离为采煤机后滚筒与预设数量的液压支架中排序为最后一个的液压支架之间的距离。

进一步地，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息时，采用卷积神经网络算法提取；或者，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息时，采用卷积神经网络算法提取；

并利用目标跟踪算法对刮板输送机进行跟踪定位。

进一步地，当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规时，方法还包括：将刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息发送至相关部门对应的终端设备；

或者，

当根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，方法还包括：将刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息发送至相关部门对应的终端设备。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种监控刮板输送机工作人员操作的装置，该装置包括：

获取单元，用于获取采煤工作面的实时图像信息；

提取单元，用于根据刮板输送机的工作状态，确定从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；或者，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息；

处理单元，用于当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规，或者根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，发出告警信息。

进一步地，提取单元具体用于，当确定刮板输送机处于运行状态时，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；

或者，

当确定刮板输送机处于停止状态时，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息。

进一步地，处理单元具体用于，当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息，确定刮板输送机移动的区域与采煤机后滚筒之间的距离小于预设距离时，确定刮板输送机工作人员操作不合规；

或者，当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息，确定刮板输送机移动的区域与采煤机后滚筒之间的液压支架数量小于预设数量时，确定刮板输送机工作人员操作不合规。

进一步地，处理单元具体用于，根据刮板输送机的图像信息确定刮板输送机存在前移动作；

根据煤壁侧的图像信息确定的待监测区域有工作人员时，确定刮板输送机工作人员操作不合规。

进一步地，采煤工作面的实时图像信息为图像采集装置上传的图像信息，图像采集装置按照预设规则安装在液压支架上，且相邻图像采集装置拍摄范围之间的交叉长度大于或者等于预设距离。

进一步地，预设距离为采煤机后滚筒与预设数量的液压支架中排序为最后一个的液压支架之间的距离。

进一步地，处理单元还用于，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息时，采用卷积神经网络算法提取；或者，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息时，采用卷积神经网络算法提取；并利用目标跟踪算法对刮板输送机进行跟踪定位。

进一步地，该装置还包括发送单元，用于当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规时，将刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息发送至相关部门对应的终端设备；

或者，

当根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，将刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息发送至相关部门对应的终端设备。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种监控刮板输送机工作人员操作的系统，该系统包括：处理器和存储器；

存储器用于存储一个或多个程序指令；

处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上一种监控刮板输送机工作人员操作的方法中的任一方法步骤。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，一个或多个程序指令用于被一种监控刮板输送机工作人员操作的系统执行如上一种监控刮板输送机工作人员操作的方法中的任一方法步骤。

本发明实施例具有如下优点：当获取到采煤工作面的实时图像信息后，根据刮板输送机的工作状态不同，可以分为两种不同的情况。其中一种是确定采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；另一种则是，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息。虽然提取的内容不同，但是最终都是要确定刮板输送机操作是否符合规范。一旦根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规，或者根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，则发出告警信息。通过该种方式，可以自主判断刮板输送机操作是否合规，而不需要依赖人为监控。一旦确定刮板输送机司机不按操作规程作业时，及时发出告警信息，实现对刮板输送机司机的操作过程进行有效监控，避免由于操作不当所导致的安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的图像采集装置的安装结构示意图。

图2为本发明实施例1提供的一种监控刮板输送机工作人员操作的方法流程示意图；

图3为本发明实施例2提供的一种监控刮板输送机工作人员操作的装置结构示意图；

图4为本发明实施例3提供的一种监控刮板输送机工作人员操作的系统结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例1提供了一种监控刮板输送机工作人员操作的方法，在介绍本发明实施例提供的监控刮板输送机工作人员操作的方法之前，首先介绍该方法对应的应用场景。

该方法可以应用于工作面采煤机割煤时推移刮板输送机的应用场景。

在该应用场景中，需要实时获取到采煤工作面的图像信息。该图像信息可以通过图像采集装置采集后上传至监控刮板输送机工作人员操作的系统中。在一个可选的例子中，图像采集装置可以是摄像机。摄像机相当于一个全天在岗的安全监督人员，全过程采集刮板输送机司机所有操作步骤。并将操作步骤以图像信息的形式传输到系统中。具体的，可以以视频帧的形式传输到系统中。

在安装图像采集装置时，需要保证图像采集装置能够采集到整个工作面刮板输送机运行情况、煤壁侧人员作业情况等。因此，需要按照预设规则进行安装。例如，将图像采集装置安装在液压支架底座上方支架顶梁上，图像采集装置均朝向工作面方向。并将图像采集装置按照从刮板输送机机头到机尾的顺序从1依次开始编号。图像采集装置随液压支架前移而移动，保证图像采集装置时刻对整个工作面刮板输送机运行情况、煤壁侧人员作业情况进行监测，图像采集装置安装位置及工作面设备布置如图1所示。图1中示出了图像采集装置(图中显示为摄像机)的安装结构图。图1中示出了图像采集装置10、液压支架20、采煤机30、煤壁侧作业人员40、刮板输送机50以及运输顺槽60。

可选的，图中相邻图像采集装置10之间拍摄范围的交叉长度需要大于或者等于预设距离。其原因在于，图像采集装置10需要检测到采煤机30的后滚筒及后滚筒后方预设数量的液压支架20区域，因为在推移刮板输送机50过程中，如推移段距采煤机30距离太近，使刮板输送机50过渡弯曲，容易损坏刮板输送机50，所以推移刮板输送机50时应最少滞后采煤机30预设数量的液压支架20。而为了保证这个操作的规范，图像采集装置10就必须能够检测到采煤机30后滚筒及后滚筒后方预设数量的液压支架20区域，进而判断推移段是否距离采煤机30距离太近。

优选的，推移刮板输送机5时应最少滞后采煤机30共8个液压支架20。而上文所说的预设距离，优选的可以设置为采煤机30后滚筒与预设数量的液压支架20中排序为最后一个的液压支架20之间的距离。

那么，相邻两个图像采集装置10之间的间距则可以采用如下公式计算得到：

y＝x-z (公式1)

其中，z预设距离，x为图像采集装置拍摄最大广度，例如图像采集装置10为摄像头时，拍摄最大广度由摄像头焦距与其安装高度决定，y为相邻两个图像采集装置10之间的最大间距。

可选的，在确定z时，如果假设液压支架20为圆柱形。那么，可以通过如下方式获取：

例如设采煤机30后滚筒的水平方直径最左端到预设数量的液压支架20中排序为最后一个的液压支架20的水平方向直径最右端之间的距离，计算出z。又或者，以采煤机30后滚筒的中心点到预设数量的液压支架20中排序为最后一个的液压支架20的中心点之间的距离，加上采煤机30后滚筒的半径以及液压支架20的半径，计算出z等方式。

下面，将详细介绍监控刮板输送机工作人员操作的方法步骤，具体如图2所示，该方法包括：

步骤210，获取采煤工作面的实时图像信息。

具体的，采煤工作面的实时图像信息则是由上文所介绍的图像采集装置采集后上传至系统中的。一般而言，图像采集装置采集的可以是视频信息，系统则将视频信息按照预设规则进行处理，获取视频帧。

步骤220，根据刮板输送机的工作状态，确定从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；或者，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息。

步骤230，当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规，或者根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，发出告警信息。

具体的，刮板输送机的开停传感器关联系统。因此，系统可以实时获取到刮板输送机的工作状态，根据工作状态的不同采取不同的措施确定刮板输送机的工作人员操作是否合规，并且当不合规时发出告警信息。

其中，当确定刮板输送机处于运行状态时，需要从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息。

当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规时发出告警信息。

或者，当确定刮板输送机处于停止状态时，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息。

且当根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，发出告警信息。

下面，将以上述两种情况进行详细说明。

当刮板输送机处于运行状态时，需判断刮板输送机移动的区域与采煤机后滚筒之间的距离是否小于预设距离。具体实现时，可以判断刮板输送机移动的区域的某个基准点与采煤机后滚筒的某个基准点之间的距离，优选的，可以判断刮板输送机移动区域的中心点与采集煤机后滚筒中心点之间的距离是否小于预设距离。这里的预设距离就是采煤机后滚筒中心点与预设数量的液压支架中排序为最后一个的液压支架之间的距离。

一旦确定刮板输送机移动的区域与采煤机后滚筒之间的距离小于预设距离时，则发出告警信息。

正如步骤220中说明的，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息，在提取是则可以通过如下方法获取：

从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息时，采用卷积神经网络算法提取；或者，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息时，采用卷积神经网络算法提取；并利用目标跟踪算法对刮板输送机进行跟踪定位。

确定刮板输送机移动到区域时，可以利用目标跟踪算法从视频数据中的第一帧图像开始，依次对每帧图像(每一视频帧)进行刮板输送机检测，直至在第i帧图像中检测到刮板输送机。从第i帧图像开始，直至所有的视频帧图像完结，对刮板输送机进行目标追踪。其中，i为大于或者等于1，且小于或者等于所有视频帧的数量的整数值。

从而确定刮板输送机移动的区域与采煤机的后滚筒之间的距离是否小于预设距离。

在确定图像信息中的采集机的后滚筒时，通常要先确定图像信息中是否有采煤机的滚筒。如果确定图像信息中有采煤机的滚筒且包括两个滚筒时，将纵坐标数据较小的滚筒作为采煤机的后滚筒。如果图像信息中仅有一个滚筒时,则默认图像信息中存在的滚筒即为后滚筒。并且，确定采煤机的后滚筒与刮板输送机的移动的区域之间的距离。

又或者，可以不判定采煤机后滚筒与刮板输送机移动的区域之间的距离，仅仅是通过图像识别算法识别出采煤机后滚筒与刮板输送机移动的区域之间的液压支架的个数。当液压支架的个数小于预设数量时，同样发出告警信息。

当刮板输送机处于停机状态时，需要从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息。然后，根据刮板输送机的图像信息确定刮板输送机存在前移动作；

根据煤壁侧的图像信息确定的待监测区域有工作人员时，确定刮板输送机工作人员操作不合规。

其中，待监测区域的获取，可以通过如下方式获取：

获取与待监测区域对应的边框参数，其中边框参数包括bx、by、bh、bw。bx、by是边框中心点的坐标，bw、bh是边框的长宽。可选的，可以将边框以红色标识进行标记。

而确定刮板输送机是否存在前移动作，可以通过如下方式获取：

如上，利用目标跟踪算法从视频数据中的第一帧图像开始，依次对每帧图像(每一视频帧)进行刮板输送机检测，直至在第i帧图像中检测到刮板输送机。从第i帧图像开始，直至所有的视频帧图像完结，对刮板输送机进行目标追踪。其中，i为大于或者等于1，且小于或者等于所有视频帧的数量的整数值。在识别到刮板输送机后，对其刮板输送机的图像进行标识，例如以跟踪框的形式进行圈定。当确定后一帧图像中刮板输送机的跟踪框在前一帧图像中跟踪框的上方时，则说明刮板输送机此时在前移现象。通过该种方式，则可以确定刮板输送机是否存在前移动作，并根据确定的结果执行后续的处理。例如，如果不存在前移现象或者没有找到刮板输送机的图像，则舍弃图像帧。

可选的，当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规时，该方法还包括：将刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息发送至相关部门对应的终端设备；

或者，

当根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，该方法还包括：将刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息发送至相关部门对应的终端设备。

通过上述方式，将刮板输送机工作人员操作不合规的证据进行保留，并传输给相关部门，已被后续对刮板输送机工作人员进行培训、教育考核，以提高煤矿安全管理水平。

本发明实施例提供的一种监控刮板输送机工作人员操作的方法，当获取到采煤工作面的实时图像信息后，根据刮板输送机的工作状态不同，可以分为两种不同的情况。其中一种是确定采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；另一种则是，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息。虽然提取的内容不同，但是最终都是要确定刮板输送机操作是否符合规范。一旦根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规，或者根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，则发出告警信息。通过该种方式，可以自主判断刮板输送机操作是否合规，而不需要依赖人为监控。一旦确定刮板输送机司机不按操作规程作业时，及时发出告警信息，实现对刮板输送机司机的操作过程进行有效监控，避免由于操作不当所导致的安全事故的发生。

与上述实施例1对应的，本发明实施例2还提供了一种监控刮板输送机工作人员操作的装置，具体如图3所示，该装置包括：获取单元301、提取单元302和处理单元303。

获取单元301，用于获取采煤工作面的实时图像信息；

提取单元302，用于根据刮板输送机的工作状态，确定从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；或者，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息；

处理单元303，用于当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规，或者根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，发出告警信息。

可选的，提取单元302具体用于，当确定刮板输送机处于运行状态时，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；

或者，

当确定刮板输送机处于停止状态时，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息。

可选的，处理单元303具体用于，当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息，确定刮板输送机移动的区域与采煤机后滚筒之间的距离小于预设距离时，确定刮板输送机工作人员操作不合规；或者，当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息，确定刮板输送机移动的区域与采煤机后滚筒之间的液压支架数量小于预设数量时，确定刮板输送机工作人员操作不合规。

可选的，处理单元303具体用于，根据刮板输送机的图像信息确定刮板输送机存在前移动作，根据煤壁侧的图像信息确定的待监测区域有工作人员时，确定刮板输送机工作人员操作不合规。

可选的，采煤工作面的实时图像信息为图像采集装置上传的图像信息，图像采集装置按照预设规则安装在液压支架上，且相邻图像采集装置拍摄范围之间的交叉长度大于或者等于预设距离。

可选的，预设距离为采煤机后滚筒与预设数量的液压支架中排序为最后一个的液压支架之间的距离。

可选的，处理单元具体用于，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息时，采用卷积神经网络算法提取；或者，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息时，采用卷积神经网络算法提取；并利用目标跟踪算法对刮板输送机进行跟踪定位。

可选的，该装置还包括发送单元304，用于当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规时，将刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息发送至相关部门对应的终端设备；

或者，

当根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，将刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息发送至相关部门对应的终端设备。

本发明实施例提供的一种监控刮板输送机工作人员操作的装置中各部件所执行的功能均已在上述实施例1中做了详细介绍，因此这里不做过多赘述。

本发明实施例提供的一种监控刮板输送机工作人员操作的装置，当获取到采煤工作面的实时图像信息后，根据刮板输送机的工作状态不同，可以分为两种不同的情况。其中一种是确定采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；另一种则是，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息。虽然提取的内容不同，但是最终都是要确定刮板输送机操作是否符合规范。一旦根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规，或者根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，则发出告警信息。通过该种方式，可以自主判断刮板输送机操作是否合规，而不需要依赖人为监控。一旦确定刮板输送机司机不按操作规程作业时，及时发出告警信息，实现对刮板输送机司机的操作过程进行有效监控，避免由于操作不当所导致的安全事故的发生。

与上述实施例相对应的，本发明实施例3还提供了一种监控刮板输送机工作人员操作的系统，具体如图4所示，该系统包括：处理器401和存储器402；

存储器402用于存储一个或多个程序指令；

处理器401，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上实施例所介绍的一种监控刮板输送机工作人员操作的方法中的任一方法步骤。

本发明实施例提供的一种监控刮板输送机工作人员操作的系统，当获取到采煤工作面的实时图像信息后，根据刮板输送机的工作状态不同，可以分为两种不同的情况。其中一种是确定采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；另一种则是，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息。虽然提取的内容不同，但是最终都是要确定刮板输送机操作是否符合规范。一旦根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规，或者根据刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，则发出告警信息。通过该种方式，可以自主判断刮板输送机操作是否合规，而不需要依赖人为监控。一旦确定刮板输送机司机不按操作规程作业时，及时发出告警信息，实现对刮板输送机司机的操作过程进行有效监控，避免由于操作不当所导致的安全事故的发生。

与上述实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令。其中，一个或多个程序指令用于被一种监控刮板输送机工作人员操作的系统执行如上所介绍的一种监控刮板输送机工作人员操作的方法。

在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific工ntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)。

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种监控刮板输送机工作人员操作的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取采煤工作面的实时图像信息；

根据所述刮板输送机的工作状态，确定从所述采煤工作面的实时图像信息中提取所述刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；或者，从所述采煤工作面的实时图像信息中提取所述刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息；

从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息，在提取时则可以通过如下方法获取：

从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息时，采用卷积神经网络算法提取；或者，从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息时，采用卷积神经网络算法提取；并利用目标跟踪算法对刮板输送机进行跟踪定位；

当确定所述刮板输送机处于运行状态时，从所述采煤工作面的实时图像信息中提取所述刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；

或者，

当确定所述刮板输送机处于停止状态时，从所述采煤工作面的实时图像信息中提取所述刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息；

当根据所述刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定所述刮板输送机工作人员操作不合规，或者根据所述刮板输送机的图像信息以及所述煤壁侧的图像信息，确定所述刮板输送机工作人员操作不合规时，发出告警信息；

当根据所述刮板输送机的图像信息以及所述采煤机的图像信息，确定所述刮板输送机移动的区域与所述采煤机后滚筒之间的距离小于预设距离时，确定所述刮板输送机工作人员操作不合规；或者，当根据所述刮板输送机的图像信息以及所述采煤机的图像信息，确定所述刮板输送机移动区域与所述采煤机后滚筒之间的液压支架数量小于预设数量时，确定所述刮板输送机工作人员操作不合规；

所述采煤工作面的实时图像信息为图像采集装置上传的图像信息，所述图像采集装置按照预设规则安装在液压支架上，且相邻图像采集装置拍摄范围之间的交叉长度大于或者等于所述预设距离；所述预设距离为采煤机后滚筒与预设数量的液压支架中排序为最后一个的液压支架之间的距离；

相邻两个图像采集装置之间的间距y为y=x-z，其中，z为所述预设距离，x为图像采集装置拍摄最大广度；

确定所述刮板输送机的移动区域包括：利用目标跟踪算法从视频数据中的第一帧图像开始，依次对每帧图像进行刮板输送机检测，直至在第i帧图像中检测到刮板输送机；从第i帧图像开始，直至所有的视频帧图像完结，对刮板输送机进行目标追踪，其中，i为大于或者等于1，且小于或者等于所有视频帧的数量的整数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述刮板输送机的图像信息以及所述煤壁侧的图像信息，确定所述刮板输送机工作人员操作不合规，具体包括：

根据所述刮板输送机的图像信息确定所述刮板输送机存在前移动作；

根据所述煤壁侧的图像信息确定的待监测区域有工作人员时，确定所述刮板输送机工作人员操作不合规。

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，当根据所述刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定所述刮板输送机工作人员操作不合规时，所述方法还包括：将所述刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息发送至相关部门对应的终端设备；

或者，

当根据所述刮板输送机的图像信息以及所述煤壁侧的图像信息，确定所述刮板输送机工作人员操作不合规时，所述方法还包括：将所述刮板输送机的图像信息以及所述煤壁侧的图像信息发送至相关部门对应的终端设备。

4.一种监控刮板输送机工作人员操作的系统，其特征在于，所述系统包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

5.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被一种监控刮板输送机工作人员操作的系统执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

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