KR20120076494A - 광산 안전 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템은 관제 센터, 센서 서브시스템 및 복합 케이블들을 이용하여 구현될 수 있다. 관제 센터는 다수의 서비스 모듈들에서 생성된 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 광학적으로 수신하고 서비스 모듈들을 제어하며, 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호를 포함한 데이터를 분석한 결과를 기초로, 갱도, 작업 현장 및 설비에 관한 모니터링 영상을 생성하여 모니터에 표시하고, 분석 결과에 상응하여 설비를 제어하기 위한 명령을 광학적으로 송신하며, 작업 현장에 식수 또는 산소를 가압하여 공급하기 위한 컴프레셔를 제어할 수 있다. 센서 서브시스템은 갱도 내에 고정적으로 설치되는데, 다수의 서비스 모듈들을 장착하며, 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하여 광학적으로 송신할 수 있다. 복합 케이블은 관제 센터와 센서 서브시스템 사이에 데이터 또는 명령을 광학적으로 전송하는 광 케이블과, 작업 현장까지 가압된 식수 또는 산소를 공급하기 위한 수송관 및 센서 서브시스템에 전력을 공급하기 위한 전력 케이블을 포함하여 제작될 수 있다.
Description
본 발명은 광산 안전 관리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 유무선 통신망을 이용한 광산 안전 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 광산은 도로나 철도용 토목 터널과 유사한 면이 있으나, 몇몇 근본적인 차이점에 의해 그 설계와 안전 관리 측면에서 다르게 취급되어야 한다. 즉, 광산은 갱도가 광맥을 따라 동적으로 굴착되고, 전체 길이는 훨씬 길지만 폭은 상대적으로 좁고 구조가 복잡하며 갱도의 경사가 다양하다. 또한 지압의 영향이 토목 터널에 비해 중요하게 작용하는데 채굴의 진행에 따라 응력 조건의 변화가 발생하므로 끊임없이 암반 보강을 필요로 한다.
광산에서 암반 응력 변화에 따른 갱도의 붕괴를 사전에 파악하고 피해를 방지하기 위해서는 갱도 측벽, 천정 및 바닥의 균열, 누수, 낙석, 침하, 융기 등의 변위와 지층의 진동이 지속적으로 측정, 관측, 보고 및 분석되어야 한다.
광산 운영 시의 안전 관리는 갱도의 붕괴나 낙석 사고 뿐 아니라, 작업자들의 작업 환경에 대한 위해 요소도 고려되어야 한다. 지하 갱도의 분진, 유독 가스, 산소 농도, 누수, 습도, 온도 등도 중요한 문제이다.
종래에는 이러한 정보들이 각자 개별적으로 취득되고 분석되는 시스템들이 제안되어 왔지만, 평상 시에는 작업 효율을 개선하고 사고 시에는 인명 피해와 시설 피해를 줄일 수 있는 통합된 안전 관리 시스템이 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 평상 시에는 작업 효율을 개선하고 사고 시에는 인명 피해와 시설 피해를 줄일 수 있는 통합된 광산 안전 관리 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 광산 안전 관리 시스템은,
다수의 서비스 모듈들에서 생성된 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 광학적으로 수신하고 상기 서비스 모듈들을 제어하며, 상기 영상 신호, 상기 센서 신호 또는 상기 RFID 독출 신호를 포함한 데이터를 분석한 결과를 기초로, 갱도, 작업 현장 및 설비에 관한 모니터링 영상을 생성하여 모니터에 표시하고, 상기 분석 결과에 상응하여 상기 설비를 제어하기 위한 명령을 광학적으로 송신하며, 상기 작업 현장에 식수 또는 산소를 가압하여 공급하기 위한 컴프레셔를 제어하는 관제 센터;
상기 갱도 내에 고정적으로 설치되고, 상기 다수의 서비스 모듈들을 장착하며, 상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하여 광학적으로 송신하는 센서 서브시스템; 및
상기 관제 센터와 상기 센서 서브시스템 사이에 상기 데이터 또는 명령을 광학적으로 전송하는 광 케이블과, 상기 작업 현장까지 가압된 식수 또는 산소를 공급하기 위한 수송관 및 상기 센서 서브시스템에 전력을 공급하기 위한 전력 케이블을 포함하는 복합 케이블을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 복합 케이블은, 상기 관제 센터와 상기 센서 서브시스템 사이, 상기 적어도 두 개의 센서 서브시스템 사이, 또는 상기 갱도가 분기되는 위치와 상기 센서 서브시스템 사이에 각각 부설될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 광산 안전 관리 시스템은,
상기 관제 센터와 상기 센서 서브시스템 사이 또는 상기 적어도 두 개의 센서 서브시스템 사이에 부설된 상기 복합 케이블에서 상기 센서 서브시스템으로, 상기 광 케이블, 상기 수송관 및 상기 전력 케이블을 분기하거나, 상기 갱도가 분기되는 위치에서 상기 복합 케이블을 분기할 수 있도록, 내부에 고정적으로 형성된 광학적 커플러, 분기 도선, 분기관들을 포함하는 T형 정션을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 센서 서브시스템은,
상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하는 다수의 서비스 모듈들;
상기 T형 정션을 통해 분기된 광 케이블에 접속된 광 포트; 및
상기 광 포트를 통해 출력할 수 있도록 상기 서비스 모듈들에서 생성된 데이터를 패킷화하는 데이터 처리 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 센서 서브시스템의 서비스 모듈은,
영상 신호를 생성하는 CCTV와 영상 압축 모듈, 진동, 변위, 균열, 온도, 습도, 가스 농도 또는 이들의 조합을 적어도 포함하는 물리량에 관한 센서 신호를 측정하는 센서 모듈들, 작업자가 소지하거나 또는 작업 장비에 부착된 RFID 태그로부터 RFID 독출 신호를 독출하는 RFID 리더 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 센서 서브시스템은,
인접한 모바일 인터넷 장치들에 무선 랜 접속을 제공할 수 있는 무선 랜 액세스 포인트 모듈을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 광산 안전 관리 시스템은,
상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하는 다수의 서비스 모듈들;
생성된 데이터를 패킷화하는 데이터 처리 모듈; 및
상기 센서 서브시스템의 무선 랜 액세스 포인트 모듈에 무선으로 접속하는 무선 랜 인터페이스를 포함하는 포터블 무선 유닛을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 포터블 무선 유닛은, 무선 랜 접속을 제공하는 작업 현장을 비출 수 있는 LED 조명을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 관제 센터는,
상기 영상 신호, 상기 센서 신호 또는 상기 RFID 독출 신호를 분석하고 상기 분석 결과에 기초하여 상기 모니터링 영상을 생성하는 모니터링부, 상기 영상 신호를 분석하고 분석 결과를 상기 모니터링부에 제공하는 영상 분석부, 상기 분석 결과에 상응하여 상기 설비를 제어하기 위한 명령을 생성하는 설비 제어부, 생산에 관련된 통계 자료를 수집하고 분석하는 생산 관리부, 작업자가 소지하거나 또는 작업 장비에 부착된 RFID 태그로부터 독출된 RFID 독출 신호를 기초로 작업 현장의 상황을 통제하는 작업 현장 제어부, 관제 담당자의 육성 또는 사전에 녹음된 멘트를 송출하는 방송 제어부, 경보 상황에 따라 경보 설비를 가동하는 경보 제어부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 광산 안전 관리 시스템은,
다수의 서비스 모듈들에서 생성된 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 광학적으로 수신하고 상기 서비스 모듈들을 제어하며, 상기 영상 신호, 상기 센서 신호 또는 상기 RFID 독출 신호를 포함한 데이터를 분석한 결과를 기초로, 갱도, 작업 현장 및 설비에 관한 모니터링 영상을 생성하여 모니터에 표시하고, 상기 분석 결과에 상응하여 상기 설비를 제어하기 위한 명령을 광학적으로 송신하며, 상기 작업 현장에 식수 또는 산소를 가압하여 공급하기 위한 컴프레셔를 제어하는 관제 센터;
이동통신 기지국으로부터 수신한 이동통신 신호에 기초하여 생성한 기저대역, 중간주파수 대역 또는 무선주파수 대역의 이동통신 리모트 신호를 광학적으로 출력하는 마스터 중계기;
상기 갱도 내에 고정적으로 설치되고, 상기 이동통신 리모트 신호를 무선 송출하여 갱도 내에서 이동통신 커버리지를 확장하며, 상기 다수의 서비스 모듈들을 장착하고 상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하여 광학적으로 송신하는 중계 서브시스템; 및
상기 관제 센터와 상기 마스터 중계기 사이, 상기 관제 센터와 상기 중계 서브시스템 사이, 상기 적어도 두 개의 중계 서브시스템 사이 또는 상기 마스터 중계기와 상기 중계 서브시스템 사이에서 상기 데이터, 명령 또는 이동통신 리모트 신호를 광학적으로 전송하는 광 케이블과, 상기 작업 현장까지 가압된 식수 또는 산소를 공급하기 위한 수송관 및 상기 중계 서브시스템에 전력을 공급하기 위한 전력 케이블을 포함하는 복합 케이블을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 복합 케이블은,
상기 복합 케이블은, 상기 관제 센터와 상기 중계 서브시스템 사이, 상기 적어도 두 개의 중계 서브시스템 사이, 또는 상기 갱도가 분기되는 위치와 상기 중계 서브시스템 사이에 각각 부설될 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 광산 안전 관리 시스템은,
상기 관제 센터와 상기 마스터 중계기 사이, 상기 관제 센터와 상기 중계 서브시스템 사이, 상기 적어도 두 개의 중계 서브시스템 사이 또는 상기 마스터 중계기와 상기 중계 서브시스템 사이에 부설된 상기 복합 케이블에서 상기 중계 서브시스템으로, 상기 광 케이블, 상기 수송관 및 상기 전력 케이블을 분기하거나, 상기 갱도가 분기되는 위치에서 상기 복합 케이블을 분기할 수 있도록, 내부에 고정적으로 형성된 광학적 커플러, 분기 도선 및 분기관들을 포함하는 T형 정션을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 중계 서브시스템은,
상기 마스터 중계기의 RAS 모듈에서 제공된 이동통신 리모트 신호를 광학적으로 수신하고 이동통신 송신 안테나를 통하여 무선 송출하는 RRH 모듈;
상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하는 다수의 서비스 모듈들;
상기 T형 정션을 통해 분기된 광 케이블에 접속된 광 포트; 및
상기 광 포트를 통해 출력할 수 있도록 상기 서비스 모듈들에서 생성된 데이터를 패킷화하는 데이터 처리 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 중계 서브시스템의 서비스 모듈은,
영상 신호를 생성하는 CCTV와 영상 압축 모듈, 진동, 변위, 균열, 온도, 습도, 가스 농도 또는 이들의 조합을 적어도 포함하는 물리량에 관한 센서 신호를 측정하는 센서 모듈들, 작업자가 소지하거나 또는 작업 장비에 부착된 RFID 태그로부터 RFID 독출 신호를 독출하는 RFID 리더 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 중계 서브시스템은,
인접한 모바일 인터넷 장치들에 무선 랜 접속을 제공할 수 있는 무선 랜 액세스 포인트 모듈을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 광산 안전 관리 시스템은,
상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하는 다수의 서비스 모듈들;
생성된 데이터를 패킷화하는 데이터 처리 모듈; 및
상기 중계 서브시스템의 무선 랜 액세스 포인트 모듈에 무선으로 접속하는 무선 랜 인터페이스를 포함하는 포터블 무선 유닛을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 포터블 무선 유닛은, 무선 랜 접속을 제공하는 작업 현장을 비출 수 있는 LED 조명을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 관제 센터는,
상기 영상 신호, 상기 센서 신호 또는 상기 RFID 독출 신호를 분석하고 상기 분석 결과에 기초하여 상기 모니터링 영상을 생성하는 모니터링부, 상기 영상 신호를 분석하고 분석 결과를 상기 모니터링부에 제공하는 영상 분석부, 상기 분석 결과에 상응하여 상기 설비를 제어하기 위한 명령을 생성하는 설비 제어부, 생산에 관련된 통계 자료를 수집하고 분석하는 생산 관리부, 작업자가 소지하거나 또는 작업 장비에 부착된 RFID 태그로부터 독출된 RFID 독출 신호를 기초로 작업 현장의 상황을 통제하는 작업 현장 제어부, 관제 담당자의 육성 또는 사전에 녹음된 멘트를 송출하는 방송 제어부, 경보 상황에 따라 경보 설비를 가동하는 경보 제어부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 광산 안전 관리 시스템에 따르면, 평시에 갱도 내에서 이동통신 서비스를 제공할 수 있고, 갱도 내 각 구역으로부터 영상 및 센서 신호들을 수집하고 위험 요소를 항시 분석할 수 있으며, 작업장의 현황을 동적으로 확인할 수 있어 작업 효율을 개선할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 위험 요소가 발견될 경우에는 인명 사고가 발생하지 않도록 경고하고 대피를 유도할 수 있고, 사고가 발생할 시에는 사고 지역에 체류하는 인원과 장비를 즉각 파악할 수 있다.
나아가, 복합 케이블을 통해 비상시에 산소와 식수를 공급할 수 있어 인명 피해를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템을 예시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템의 관제 센터를 개념적으로 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템의 마스터 중계기를 개념적으로 예시한 도면이다.
도 4를 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템의 중계 서브 시스템을 개념적으로 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템에 이용되는 센서 서브시스템을 개념적으로 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템에 이용되는 복합 케이블을 개념적으로 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템에 이용되는 T형 정션을 개념적으로 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템의 관제 센터를 개념적으로 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템의 마스터 중계기를 개념적으로 예시한 도면이다.
도 4를 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템의 중계 서브 시스템을 개념적으로 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템에 이용되는 센서 서브시스템을 개념적으로 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템에 이용되는 복합 케이블을 개념적으로 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템에 이용되는 T형 정션을 개념적으로 예시한 도면이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
광산 안전 관리 시스템은, 지하철, 터널, 지하도 등과 같은 다른 지하 안전 관리 시스템들이 토목 공사가 완료된 이후에 고정적으로 운영되는 것과 달리, 광산이 개발됨에 따라 동적으로 변형되는 지하 공간에 맞춰 언제라도 확장되거나 또는 철거될 수 있는 형태로 설계 및 운영되어야 한다.
본 발명의 광산 안전 관리 시스템은 기본적인 안전 관리, 지반 감시 기능뿐 아니라, 안전 관리를 위한 시스템의 구성이 유연하여 쉽게 분기, 확장 및 철거할 수 있고, 나아가 각종 센서류나 통신 기능 모듈, 모니터링 기능 모듈을 추가하기 쉽다.
나아가, 본 발명의 안전 관리 시스템은 수시로 일어날 수 있는 갱도 붕괴나 침수 사건, 가스 유출 사건 등의 대형 안전 사고나, 낙석, 균열같은 소규모 사고 시에 피해 구역에 산소와 식수를 공급할 수 있어 인명을 구조하고 생존율을 높일 수 있는 구성을 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템을 예시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 광산 안전 관리 시스템(10)은 관제 센터(100), 마스터 중계기(110), 중계 서브시스템(120), 센서 서브시스템(130), 복합 케이블(140), T형 정션(150), 포터블 무선 유닛(160)을 포함할 수 있다.
관제 센터(100)는 광산 외부의 영구 시설에 설치되며, 마스터 중계기(110)는 관제 센터(100)에 인접하여 설치된다. 중계 서브시스템(120) 및 센서 서브시스템(130)은 필요에 따라 적절한 거리를 유지하면서 관제 센터(100)와 광산 입구, 운반 갱도, 적치장, 채굴 갱도를 따라 배치된다.
채굴로 인해 갱도가 연장되는 경우에는 복합 케이블(140)을 새로 부설하고 중계 서브시스템(120) 및 센서 서브시스템(130)을 추가로 설치할 수 있고, 반대로 이용되던 갱도가 폐쇄되는 경우에는 해당 갱도의 분기 위치 너머로 부설되었던 복합 케이블(140)과 중계 서브시스템(120) 및 센서 서브시스템(130)을 철거할 수 있으므로, 본 발명의 광산 안전 관리 시스템(10)은 광산 채굴 상황에 맞춰 예를 들어 새로 굴착된 갱도로 쉽게 분기될 수 있는 트리형 네트워크로서 유연하게 구성될 수 있다.
관제 센터(100)는 광 케이블(141)을 통해 마스터 중계기(110)와 연결되고, 나아가 마스터 중계기(110)로부터 연장된 복합 케이블(140)을 통해 광산 입구와 적치장, 갱도에 연장 설치된 중계 서브시스템(120) 및 센서 서브시스템(130)에 연결되고, 센서 서브 시스템(130) 및 포터블 무선 유닛(160)에서 수집된 각종 영상, 음성, RFID, 진동, 변위, 암반 균열, 산소, 이산화탄소 또는 독성 기체 농도 등의 각종 센서 신호들을 집중적으로 수신하고 저장하며 모니터링한다.
관제 센터(100)는 전력 케이블(142)에 교류 전력을 공급할 교류 전원 장치(101), 복합 케이블(140)의 기체 수송관(143)에 산소, 공기와 같은 기체를 가압할 기체 컴프레셔(102) 및 복합 케이블(140)의 유체 수송관(144)에 물과 같은 유체를 가압할 유체 컴프레셔(103)를 더 포함할 수 있다.
마스터 중계기(110)는 이동통신 중계 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 마스터 중계기(110)는 이동통신 수신 안테나, 소출력 증폭 모듈, RAS(radio access station) 모듈 및 이동통신 송신 안테나로 구성되는 이동통신 중계 장치를 포함하여 이동통신 송신 안테나를 이용하여 외부의 이동통신 기지국(BTS)에서 제공되는 이동통신 서비스의 커버리지를 일정 범위만큼 확장하고, RAS 모듈에서 기저대역, 중간주파수 대역 또는 무선주파수 대역의 이동통신 리모트 신호를 광 케이블을 통해 광산 갱도 내에 흩어져 설치되는 RRH(Remote Radio-frequency Head) 모듈들에 전송하여 송출하게 함으로써 이동통신 서비스의 커버리지를 확대할 수 있다.
이동통신 중계를 위해 RRH 모듈로 연결되는 광 케이블은 관제 센터(100)에 연결된 광 케이블(141)과 별도로 제공될 수 있다.
중계 서브시스템(120)은 이동통신 중계 기능, 광 통신 기능 및 무선 랜 액세스 포인트 기능을 각각 수행할 수 있는, 통신 중계 기능이 집중된 서브시스템이다.
예를 들어, 중계 서브시스템(120)은 이동통신 RRH 모듈 및 이동통신 송출 안테나를 포함하여, 마스터 중계기(110)의 RAS 모듈로부터 광 케이블을 통해 수신한 기저대역, 중간주파수 대역 또는 무선주파수 대역의 이동통신 리모트 신호를 RRH 모듈에서 수신하고, 이동통신 신호를 이동통신 송출 안테나를 통해 송출함으로써 중계 서브시스템(120)을 중심으로 한 이동통신 커버리지를 제공할 수 있다.
또한 중계 서브시스템(120)은 광 포트 및 패킷 처리 모듈로 구성되는 광 통신 장치를 포함한다.
한편, 중계 서브시스템(120)도 CCTV와 영상 압축 모듈, 각종 센서들, 방송 오디오 모듈, 경보기, RFID 리더 모듈 등의 서비스 모듈이 부가될 수 있는데, 이 경우 중계 서브시스템(120)의 광 통신 장치 내의 패킷 처리 모듈은 관제 센터(100)에서 생성된 광 신호로부터 제어 신호를 추출하여 각각 상응하는 서비스 모듈에 인가하거나, 반대로 서비스 모듈들에서 생성된 영상 압축 신호, 센서 신호, RFID 독출 신호 등의 패킷 데이터를 관제 센터(100)로 전달할 수 있다.
중계 서브시스템(120)이 포함할 수 있는 서비스 모듈은 다양하여, 가시광선 또는 적외선 카메라와 이를 위한 영상 압축 모듈, 진동, 변위, 균열, 온도, 습도, 각종 가스 농도와 같은 물리량에 관한 센서 신호를 생성하는 센서 모듈들, 방송, 경보, 비상 안내, 기타 방재 모듈들, 작업자들이 소지한 RFID 태그를 인식하여 작업자들의 대략적인 작업 위치 정보를 제공하는 RFID 리더 모듈을 예시적으로 포함할 수 있다.
서비스 모듈들이 생성하는 모든 패킷 데이터는 패킷 처리 모듈에서 적절히 캡슐화되어 광 포트를 통해 관제 센터(100)로 출력된다. 서비스 모듈들은 예를 들어 센서 서브시스템(130)의 랙(rack)에 적절히 장착될 수 있다.
실시예에 따라, 각 서비스 모듈들은 공통적인 인터페이스를 가지고 센서 서브시스템(130)에 포함된 공통 백본 버스(backbone bus)에 연결될 수 있다.
또한, 일부 서비스 모듈들은, 수신 파트와 리모트 파트로 구성되어 있어서, 수신 파트는 센서 서브시스템(130)에 장착되고 리모트 파트는 원격 설치되며, 수신 파트와 리모트 파트 사이에서 TIA-485/422, 이더넷과 같은 유선 통신, 또는 지그비, 또는 UWB와 같은 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
중계 서브시스템(120)은 무선 랜 액세스 포인트 장치를 더 포함할 수 있는데, 이때 상기 광 통신 장치 내의 패킷 처리 모듈은 무선 랜 액세스 포인트를 통해 외부 인터넷 또는 관제 센터(100)와 연결되는 적어도 하나의 모바일 접속 장치에 관한 패킷 데이터를 처리하여 광 포트를 거쳐 입출력할 수 있다.
센서 서브시스템(130)은 센서 기능이 집중된 서브시스템으로서, CCTV와 영상 압축 모듈, 각종 센서들, 방송 오디오 모듈, 경보기, RFID 리더 모듈 등의 서비스 모듈을 포함한다. 센서 서브시스템(130)은 광 통신 기능을 더 포함하며, 추가로 무선 랜 액세스 포인트 기능을 더 수행할 수도 있다. 이 경우, 중계 서브시스템(120)에서 이동통신 중계 기능만 제외한 것과 유사하다.
센서 서브시스템(130)도 광 포트 및 패킷 처리 모듈로 구성되는 광 통신 장치를 포함한다. 센서 서브시스템(130)의 광 통신 장치 내의 패킷 처리 모듈은 관제 센터(100)에서 생성된 광 신호로부터 제어 신호를 추출하여 각각 상응하는 서비스 모듈에 인가하거나, 반대로 서비스 모듈들에서 생성된 영상 압축 신호, 센서 신호, RFID 독출 신호 등의 패킷 데이터를 관제 센터(100)로 전달할 수 있다.
센서 서브시스템(130)이 무선 랜 액세스 포인트 장치를 더 포함하는 경우에는 상기 광 통신 장치 내의 패킷 처리 모듈은 무선 랜 액세스 포인트를 통해 외부 인터넷 또는 관제 센터(100)와 연결되는 적어도 하나의 모바일 접속 장치에 관한 패킷 데이터를 처리하여 광 포트를 거쳐 입출력할 수 있다.
서비스 모듈들이 생성하는 모든 패킷 데이터는 패킷 처리 모듈에서 적절히 캡슐화되어 광 포트를 통해 관제 센터(100)로 출력된다. 서비스 모듈들은 예를 들어 센서 서브시스템(130)의 랙에 적절히 장착될 수 있다.
실시예에 따라, 각 서비스 모듈들은 공통적인 인터페이스를 가지고 센서 서브시스템(130)에 포함된 공통 백본 버스에 연결될 수 있다.
또한, 일부 서비스 모듈들은, 수신 파트와 리모트 파트로 구성되어 있어서, 수신 파트는 센서 서브시스템(130)에 장착되고 리모트 파트는 원격 설치되며, 수신 파트와 리모트 파트 사이에서 TIA-485/422, 이더넷과 같은 유선 통신, 또는 지그비 또는 UWB와 같은 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
실시예에 따라, 중계 서브시스템(120) 또는 센서 서브시스템(130)은 배터리를 더 포함하여, 평상 시에 예비 전력을 충전하여 두었다가, 위급 상황 시에, 특히 전원이 공급되지 않을 때에, 일정 시간 동안 이동통신 중계, 무선 랜 통신, 패킷 데이터 처리 및 전송을 수행할 수 있다.
포터블 무선 유닛(160)은 상술한 중계 서브시스템(120) 및 센서 서브시스템(130)이 광 케이블과 연결되어 고정식으로 설치되는 것과 달리, 예를 들어 트리형 네트워크의 가장 말단의 중계 서브 시스템들(120) 또는 센서 서브시스템들(130) 중 어느 하나와 무선 랜으로 연결되어, CCTV와 영상 압축 모듈, 각종 센서들, 방송 오디오 모듈, 경보기, RFID 리더 모듈 등의 서비스 모듈을 포함할 수 있고, 작업자가 휴대하거나, 바퀴가 달려 있어 작업자가 이동시킬 수 있거나, 동력 장치를 이용하여 자주 이동을 할 수도 있다.
포터블 무선 유닛(160)은 패킷 처리 모듈 및 무선 랜 인터페이스를 포함할 수 있으며, 패킷 처리 모듈은 관제 센터(100)에서 생성되어 무선 랜을 통해 수신된 제어 신호를 추출하여 각각 상응하는 서비스 모듈에 인가하거나, 반대로 서비스 모듈들에서 생성된 영상 압축 신호, 센서 신호, RFID 독출 신호 등의 패킷 데이터를 무선 랜을 통해 관제 센터(100)로 전달할 수 있다.
실시예에 따라, 포터블 무선 유닛(160)은 LED 조명을 포함하여, 갱도 내의 채굴 작업 중에 조명등으로 이용할 수 있다.
실시예에 따라, 포터블 무선 유닛(160)은 갱도 벽면에 고정 및 착탈할 수 있는 구조일 수 있다.
복합 케이블(140)은 외피 내에 광 케이블과 3상 전력 케이블을 포함하며, 추가로 기체 수송관, 유체(물) 수송관 내지 예비관을 더 포함할 수 있다. 광 케이블은 전기장의 영향을 받지 않으므로, 3상 교류 전원 케이블과 광 케이블이 함께 인접하게 있어도 광 케이블을 통한 데이터의 전송은 영향을 받지 않는다.
광 케이블(141)은 이동통신 RRH 용과 데이터 통신용으로 각각 하나씩 포함될 수 있다.
실시예에 따라, 중계 서브시스템(120) 또는 센서 서브시스템(130)에 다다를 때에는, 복합 케이블(140)은 T형 정션(150)에 의해 분기될 수 있다. 복합 케이블(140)은 여러 갱도가 연결된 적치장이나 갱도가 둘 이상으로 갈렸을 경우에도, T형 정션(150)에 의해 분기될 수 있다.
T형 정션(150)은, 내부에서 광 케이블, 3상 전력 케이블, 기체 수송관, 유체 수송관 내지 예비관을 모두 동일하게 분기시킨다. 따라서, 모든 케이블과 관에 대해 하나의 입력측과 두 개 이상의 출력측이 대응할 수 있다.
T형 정션(150)은 특히 광 경로를 분기하기 위해 내부에 다입력/다출력 기능의 광 스타형 커플러(optical star coupler)또는 광 스플리터(optical splitter)를 포함할 수 있다.
T형 정션(150)은 기체 수송관 및 유체 수송관과 예비관을 분기하기 위해, 내부에 T자형으로 분기된 호스들이 내설되어 있다. 실시예에 따라서, T형 정션(150) 내부의 호스들은 밸브에 의해 각각 개방 또는 폐쇄될 수 있으며, 밸브는 수동으로 또는 액추에이터에 의해 구동될 수 있다.
광산이 개발됨에 따라 갱도가 연장되면, T형 정션(150)와 복합 케이블(140)을 이용하여 연장된 갱도에 설치된 서브시스템(120, 130)까지 네트워크를 확장할 수 있고, 갱도가 분기될 때에도 T형 정션(150)과 복합 케이블(140)을 이용하여 분기된 갱도에 네트워크를 확장할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템의 관제 센터를 개념적으로 예시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 관제 센터(200)는 복합 케이블(140)에 포함된 광 케이블(141)을 통해 중계 서브시스템(120) 및 센서 서브시스템(130)들의 서비스 모듈로부터 영상 압축 신호, 각종 센서 신호, RFID 독출 신호를 수신하며, 이를 기초로 재난 모니터링과 재난 조치 및 작업 현장 관리를 수행할 수 있다.
이를 위해, 관제 센터(200)는 예시적으로 모니터링부(201), 영상 분석부(202), 설비 제어부(203), 생산 관리부(204), 작업 현장 제어부(205), 방송 제어부(206), 경보 제어부(207), 스토리지(208)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 관제 센터(200)는, 모니터링부(201)에서, 광산 입구와 적치장, 갱도 곳곳에 설치된 중계 서브시스템(120) 및 센서 서브시스템(130)에 장착된 CCTV와 영상 압축 모듈에서 생성된 영상 압축 신호들, 각종 센서 모듈에서 생성된 센서 신호들을 수신하여, 영상 압축 신호들을 전부 또는 일부 디코딩하여 모니터에 표시하고, 센서 신호들을 분석하여 모니터에 위치와 함께 표시할 수 있다.
모니터링부(201)는 갱도 벽면의 균열, 낙석, 유독 가스 분출 등의 위급 상황이 발생할 경우, 각종 설비에서 오동작 등이 발생할 경우에는 경보 화면과 함께 위급 상황이 발생한 위치를 화면에 표시할 수 있다.
관제 센터(200)는, 영상 분석부(202)는 수신한 영상 신호를 분석하고 분석 결과를 담당자에게 표시하며, 또한 필요할 경우에는 분석 결과를 설비 제어부(203), 작업 현장 제어부(205), 방송 제어부(206), 경보 제어부(207)에도 제공할 수 있다. 이때, 분석 결과를 제공받은 설비 제어부(203), 작업 현장 제어부(205), 방송 제어부(206), 경보 제어부(207)는 각자 연관된 서비스 모듈과 함께 동적으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 영상 분석부(202)가 CCTV로 작업 현장을 촬영한 영상 내에서 움직이는 물체를 추출하여 사람이나 차량으로 판정한 경우에, 영상 분석부(202)는 작업 현장 제어부(205)에 어떤 작업자 또는 작업 차량이 현장에 체류 중인지 확인하도록 할 수 있다. 이 경우, 작업 현장 제어부(205)는 서비스 모듈 중 RFID 리더 모듈에 RFID 질의(interogation)을 지시하고, 작업자가 항시 소지하는 RFID 태그 또는 작업 차량에 부착된 RFID 태그에서 되돌아온 RFID 응답 신호를 수신할 수 있다. 만약 RFID 질의에 대해 아무런 RFID 응답이 없거나 적절한 RFID 응답이 아닐 경우에는 작업 현장 제어부(205)는 담당자에게 침입 가능성을 알리거나 경비원을 순찰하게 할 수 있다.
다른 예에서는, 영상 분석부(202)가 CCTV로 갱도를 촬영한 영상 내에서 배경의 변화를 추출하여 균열, 낙석, 박리, 누수, 가스 분출 등의 현상을 식별할 경우에, 영상 분석부(202)는 설비 제어부(203), 방송 제어부(206), 경보 제어부(207)에 해당 구역에 위험 가능성이 있음을 알리고 적절한 조치를 취하도록 할 수 있다. 이 경우, 영상 분석부(202)는 센서 신호에 기초하여 특정 영역을 집중 관찰할 수 있다.
설비 제어부(203)는 교류 전원 장치(101), 기체 컴프레셔(102), 유체 컴프레셔(103)와, 그 밖에 광산 갱도에 설치될 수 있는 각종 설비들, 예를 들어 통기 설비(ventilation), 승강기, 컨베이어, 레일, 조명 등의 설비를 제어할 수 있다.
생산 관리부(204)는 갱내에서 채굴한 광물량, 채굴 속도, 반출량 등 생산에 관련된 통계 자료를 수집하고 분석하여 화면에 표시할 수 있다.
작업 현장 제어부(205)는 곳곳에 설치된 중계 서브시스템(120) 및 센서 서브시스템(130)의 RFID 리더 모듈을 이용하여, 작업자가 소지하거나 작업 차량 또는 장비에 부착한 RFID 태그의 응답 신호로부터 작업자의 출퇴근, 갱도 및 작업장 출입 뿐 아니라, 작업자, 작업 차량 또는 장비의 이동 및 소재를 대략적으로 파악할 수 있다.
방송 제어부(206)는 담당자의 지시에 따라, 또는 모니터링부(201)에서 수행된 센서 신호의 분석 결과 및 영상 분석부(202)의 영상 분석 결과에 따라, 담당자의 육성 또는 미리 녹음된 안내 멘트를 갱도 내 곳곳에 설치된 중계 서브시스템(120) 및 센서 서브시스템(130)의 방송 오디오 모듈에 송출할 수 있다.
경보 제어부(207)는 담당자의 지시에 따라, 또는 모니터링부(201)에서 수행된 센서 신호의 분석 결과 및 영상 분석부(202)의 영상 분석 결과에 따라, 경보 상황이 발생하면 경보기 모듈, 안내 모듈, 그 밖의 방재 설비들을 동작시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템의 마스터 중계기를 예시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 마스터 중계기(300)는 이동통신 수신 안테나(301), 이동통신 RSA 모듈(302), 광 포트들(303)을 포함할 수 있다.
외부의 이동통신 기지국에서 송출되어 광산 지역까지 도달한 미약한 이동통신 신호는 마스터 중계기(300)의 이동통신 수신 안테나(301)에 수신된 다음 이동통신 RAS 모듈(302)에 의해 기저대역, 중간주파수 대역 또는 무선주파수 대역의 이동통신 리모트 신호로 변환된 다음 광 케이블(141)을 통해 원격의 RRH에 송신될 수 있다.
이때, 마스터 중계기(300)는 다수의 광 포트 슬롯을 가질 수 있는데, 한 슬롯마다 n 개의 RRH들을 수용할 수 있다. 각 RRH들에 대해서, 마스터 중계기(300)는 채널 할당에 의한 개별 관리를 통해 관리 및 제어할 수 있다. 한편, RRH 모듈들은 중계 서브시스템(120)에 포함될 수 있다.
광 포트들(303)은 각각의 갱도로 향하는 광 케이블(141a, 141b, 141c)을 각각 수용할 수 있다.
도 4를 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템의 중계 서브 시스템을 예시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 중계 서브시스템(400)은 이동통신 송신 안테나(401)와 이동통신 RRH 모듈(402)로써 마스터 중계기(110)의 RAS 모듈(302)에서 광 케이블(141) 및 광 포트(403)을 통해 광학적으로 전달된 이동통신 리모트 신호를 무선 송출하여 갱도 내에서 이동통신 커버리지를 확장하는 이동통신 중계 기능을 구현할 수 있다.
또한, 추가적으로 중계 서브시스템(400)은 광 포트(403)와 패킷 처리 모듈(404)로써 광통신 기능을 구현할 수 있고, 무선 랜 액세스 포인트 모듈(405)로써 주변에 무선 랜 서비스를 제공할 수 있다.
나아가, 중계 서브시스템(400)은 CCTV(406)와 영상 압축 모듈(407), 각종 센서들(408a, 408b), 방송 오디오 모듈(409), 경보기(410), RFID 리더 모듈(411) 등의 서비스 모듈을 내부에 포함하거나, 또는 외부에 설치된 서비스 모듈로부터 신호를 수신할 수 있도록 연결될 수 있다.
중계 서브시스템(400)은 다양한 서비스 모듈에서 발생한 정보를 패킷 처리 모듈(404)에서 적절하게 캡슐화한 데이터를 광 포트(403) 및 복합 케이블(140) 내의 광 케이블(141)을 거쳐 관제 센터(100)로 송신하며, 관제 센터(100)로부터 출력되어 복합 케이블(140) 내의 광 케이블(141)을 거쳐 광 포트(403)에서 광학적으로 수신된 패킷에 포함된 명령 및 데이터를 패킷 처리 모듈(404)에서 추출하고 추출된 명령 및 데이터에 따라 서비스 모듈들이 적절하게 구동한다.
구체적으로, CCTV(406) 및 영상 압축 모듈(407)은 가시광선 또는 적외선 영상을 압축한 데이터를 생성하고, 센서들(408)은 각종 센서 신호들을 생성하며, RFID 리더 모듈(411)은 RFID 태그로부터 RFID 응답 신호를 수신한다. 또한, 방송 오디오 모듈(409)은 담당자의 음성 또는 사전에 녹음된 음성을 재생하거나 현장음을 입력받고, 경보기(410)는 경보음을 방출하거나, 안내등을 작동시킨다.
중계 서브시스템(400)은 이동통신 또는 무선 랜 커버리지, 영상의 화각, 경보 신호의 인지 가능성 등을 확보할 수 있도록, 카메라, 안테나 등을 높은 위치에 장착할 수 있는 외형을 갖출 수 있다. 예를 들어, 수직으로 뻗은 지지주(412)의 각 부위에 각각의 모듈들을 배치할 수 있다. 예를 들어 지지주(412)의 상단부는 각종 안테나, CCTV의 카메라, 스피커, 경보기 등이 배치되고, 지지주(412)의 중앙부에는 각종 서비스 모듈들, 예를 들어 이동통신 소출력 증폭 모듈(402), 패킷 처리 모듈(404), 영상 압축 모듈(407), 각종 센서들(408) 또는 외부에 장착된 센서들로부터 센서 신호를 수신하는 인터페이스들 및 방송 오디오 모듈(409), RFID 리더 모듈(411), 광 포트(403) 등이 하나 또는 그 이상의 하우징 내에 장착될 수 있다. 지지주(412)의 하단부는 지면에 굴착 고정되거나 전복되지 않게 지면 또는 벽면에 지지되고, 지지주(412)를 따라 광 케이블(141)과 전력 케이블(142)이 지지주(412)의 중앙부에 장착된 광 포트 또는 서비스 모듈들까지 이어질 수 있다.
한편, 복합 케이블(140)의 기체 수송관(143) 및 유체 수송관(144)이 중계 서브시스템(400) 위치에서 굴곡될 경우에 기체 내지 유체의 흐름에 방해를 받을 수 있으므로, 지지주(412)의 최하단부에서 예를 들어 T형 정션(150)을 이용하여 광 케이블(141)과 전력 케이블(142)이 중계 서브시스템(400)으로 분기되도록 할 수 있다.
이 경우, 관제 센터(100)부터 중계 서브시스템(400)까지 복합 케이블(140)이 부설되고, 이 복합 케이블(140)이 T형 정션(150)에 체결되며, 중계 서브시스템(400)에서 다음 중계 서브시스템(400) 또는 케이블 분기 위치까지 복합 케이블(140)이 다시 부설되는 식으로 네트워크가 연결될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템에 이용되는 센서 서브시스템을 예시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 센서 서브시스템(500)은 도 4의 중계 서브시스템(400)과 이동통신 중계 기능을 제외하고 실질적으로 유사할 수 있으며, 광 포트(503)와 패킷 처리 모듈(504)로써 광통신 기능을 구현하며, 무선 랜 액세스 포인트 모듈(505)로써 주변에 무선 랜 서비스를 제공할 수 있다.
또한 센서 서브시스템(400)은 CCTV(506)와 영상 압축 모듈(507), 각종 센서들(508a, 508b), 방송 오디오 모듈(509), 경보기(510), RFID 리더 모듈(511) 등의 서비스 모듈을 내부에 포함하거나, 또는 외부에 설치된 서비스 모듈로부터 신호를 수신할 수 있도록 연결될 수 있고, 이들은 지지주(512)에 고정 장착될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템에 이용되는 복합 케이블을 예시한 단면도이다.
도 6을 참조하면, 복합 케이블(600)은 광 케이블(601), 3상 전력 케이블(602a, 602b, 602c), 기체 수송관(603), 유체 수송관(604)과, 추가적으로 예비관이 하나 이상의 층으로 이루어진 케이블 외피에 의해 보호 및 고정되도록 구성될 수 있다.
복합 케이블(600)은 하나의 케이블 본체에 다수의 서로 다른 성격의 케이블 및 파이프를 내장하여, 광산 갱도의 평상시 안전 관리를 위해 필수적인 전력 공급, 통신 경로 제공 뿐 아니라, 비상 시의 산소 공급 및 식수 공급을 하나의 케이블로 대처할 수 있다. 복합 케이블(600)은 갱도 내에 쉽게 설치하고 다른 장치에 쉽게 체결 및 분리할 수 있도록 말단에 적절한 형태의 메일(male) 커넥터를 가질 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 광산 안전 관리 시스템에 이용되는 T형 정션을 예시한 도면이다.
도 7을 참조하면, T형 정션(700)은 내부에 미리 고정적으로 형성된 광 경로들(701a, 701b, 701c)과, 광 스타형 커플러(702)(또는 광 스플리터)를 이용하여 광 신호를 분기할 수 있고, 내부에 고정된 전기적인 T형 분기 도선(703)을 통해 3상 전력을 분기할 수 있다. 또한 T형 정션(700)은 내부에 기체/유체 전달을 위한 분기관들(704)이 더 부설되어 있다. 추가적으로, 각 전달 매질용의 분기관(704)에 대해 각각의 개폐를 제어할 수 있도록 밸브들(705a, 705b, 705c)이 장착될 수 있다.
또한 T형 정션(700)은 세 방향에서 복합 케이블(140)이 체결될 수 있도록 피메일(female) 커넥터부(706)를 가질 수 있다.
트리형 네트워크에서 가장 말단인 중계 서브시스템(120) 또는 센서 서브시스템(130)에 설치되는 T형 정션(700)에서 사용되지 않는 어느 한 종단은 적절히 터미네이션되어야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명이 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이와 균등하거나 또는 등가적인 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다 할 것이다.
10 광산 안전 관리 시스템 100, 200 관제 센터
101 교류 전원 장치 102 기체 컴프레셔
103 유체 컴프레셔 110, 300 마스터 중계기
120, 400 중계 서브시스템 130, 500 센서 서브시스템
140, 600 복합 케이블 141, 601 광 케이블
142, 602 전력 케이블 143, 603 기체 수송관
144, 604 유체 수송관 150, 700 T형 정션
160 포터블 무선 유닛 201 모니터링부
202 영상 분석부 203 설비 제어부
204 생산 관리부 205 작업 현장 제어부
206 방송 제어부 207 경보 제어부
208 스토리지 301 이동통신 수신 안테나
302 이동통신 RSA 모듈 303 광 포트
304 광 중계 모듈 401 이동통신 송신 안테나
402 이동통신 RRH 모듈 403, 503 광 포트
404, 504 패킷 처리 모듈
405, 505 무선 랜 액세스 포인트 모듈
406, 506 CCTV 407, 507 영상 압축 모듈
408, 508 센서 409, 509 방송 오디오 모듈
410, 510 경보기 411, 511 RFID 리더 모듈
412, 512 지지주
701 광 경로 702 광 스타형 커플러
703 T형 분기 도선 704 분기관
705 밸브 706 피메일(female) 커넥터부
101 교류 전원 장치 102 기체 컴프레셔
103 유체 컴프레셔 110, 300 마스터 중계기
120, 400 중계 서브시스템 130, 500 센서 서브시스템
140, 600 복합 케이블 141, 601 광 케이블
142, 602 전력 케이블 143, 603 기체 수송관
144, 604 유체 수송관 150, 700 T형 정션
160 포터블 무선 유닛 201 모니터링부
202 영상 분석부 203 설비 제어부
204 생산 관리부 205 작업 현장 제어부
206 방송 제어부 207 경보 제어부
208 스토리지 301 이동통신 수신 안테나
302 이동통신 RSA 모듈 303 광 포트
304 광 중계 모듈 401 이동통신 송신 안테나
402 이동통신 RRH 모듈 403, 503 광 포트
404, 504 패킷 처리 모듈
405, 505 무선 랜 액세스 포인트 모듈
406, 506 CCTV 407, 507 영상 압축 모듈
408, 508 센서 409, 509 방송 오디오 모듈
410, 510 경보기 411, 511 RFID 리더 모듈
412, 512 지지주
701 광 경로 702 광 스타형 커플러
703 T형 분기 도선 704 분기관
705 밸브 706 피메일(female) 커넥터부
Claims (18)
- 다수의 서비스 모듈들에서 생성된 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 광학적으로 수신하고 상기 서비스 모듈들을 제어하며, 상기 영상 신호, 상기 센서 신호 또는 상기 RFID 독출 신호를 포함한 데이터를 분석한 결과를 기초로, 갱도, 작업 현장 및 설비에 관한 모니터링 영상을 생성하여 모니터에 표시하고, 상기 분석 결과에 상응하여 상기 설비를 제어하기 위한 명령을 광학적으로 송신하며, 상기 작업 현장에 식수 또는 산소를 가압하여 공급하기 위한 컴프레셔를 제어하는 관제 센터;
상기 갱도 내에 고정적으로 설치되고, 상기 다수의 서비스 모듈들을 장착하며, 상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하여 광학적으로 송신하는 센서 서브시스템; 및
상기 관제 센터와 상기 센서 서브시스템 사이에 상기 데이터 또는 명령을 광학적으로 전송하는 광 케이블과, 상기 작업 현장까지 가압된 식수 또는 산소를 공급하기 위한 수송관 및 상기 센서 서브시스템에 전력을 공급하기 위한 전력 케이블을 포함하는 복합 케이블을 포함하는 광산 안전 관리 시스템. - 청구항 1에 있어서, 상기 복합 케이블은, 상기 관제 센터와 상기 센서 서브시스템 사이, 상기 적어도 두 개의 센서 서브시스템 사이, 또는 상기 갱도가 분기되는 위치와 상기 센서 서브시스템 사이에 각각 부설되는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템.
- 청구항 2에 있어서, 상기 관제 센터와 상기 센서 서브시스템 사이 또는 상기 적어도 두 개의 센서 서브시스템 사이에 부설된 상기 복합 케이블에서 상기 센서 서브시스템으로, 상기 광 케이블, 상기 수송관 및 상기 전력 케이블을 분기하거나, 상기 갱도가 분기되는 위치에서 상기 복합 케이블을 분기할 수 있도록, 내부에 고정적으로 형성된 광학적 커플러, 분기 도선, 분기관들을 포함하는 T형 정션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 센서 서브시스템은,
상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하는 다수의 서비스 모듈들;
상기 T형 정션을 통해 분기된 광 케이블에 접속된 광 포트; 및
상기 광 포트를 통해 출력할 수 있도록 상기 서비스 모듈들에서 생성된 데이터를 패킷화하는 데이터 처리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템. - 청구항 4에 있어서, 상기 센서 서브시스템의 서비스 모듈은,
영상 신호를 생성하는 CCTV와 영상 압축 모듈, 진동, 변위, 균열, 온도, 습도, 가스 농도 또는 이들의 조합을 적어도 포함하는 물리량에 관한 센서 신호를 측정하는 센서 모듈들, 작업자가 소지하거나 또는 작업 장비에 부착된 RFID 태그로부터 RFID 독출 신호를 독출하는 RFID 리더 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템. - 청구항 4에 있어서, 상기 센서 서브시스템은,
인접한 모바일 인터넷 장치들에 무선 랜 접속을 제공할 수 있는 무선 랜 액세스 포인트 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템. - 청구항 6에 있어서,
상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하는 다수의 서비스 모듈들;
생성된 데이터를 패킷화하는 데이터 처리 모듈; 및
상기 센서 서브시스템의 무선 랜 액세스 포인트 모듈에 무선으로 접속하는 무선 랜 인터페이스를 포함하는 포터블 무선 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템. - 청구항 7에 있어서, 상기 포터블 무선 유닛은, 무선 랜 접속을 제공하는 작업 현장을 비출 수 있는 LED 조명을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 관제 센터는,
상기 영상 신호, 상기 센서 신호 또는 상기 RFID 독출 신호를 분석하고 상기 분석 결과에 기초하여 상기 모니터링 영상을 생성하는 모니터링부, 상기 영상 신호를 분석하고 분석 결과를 상기 모니터링부에 제공하는 영상 분석부, 상기 분석 결과에 상응하여 상기 설비를 제어하기 위한 명령을 생성하는 설비 제어부, 생산에 관련된 통계 자료를 수집하고 분석하는 생산 관리부, 작업자가 소지하거나 또는 작업 장비에 부착된 RFID 태그로부터 독출된 RFID 독출 신호를 기초로 작업 현장의 상황을 통제하는 작업 현장 제어부, 관제 담당자의 육성 또는 사전에 녹음된 멘트를 송출하는 방송 제어부, 경보 상황에 따라 경보 설비를 가동하는 경보 제어부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템. - 다수의 서비스 모듈들에서 생성된 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 광학적으로 수신하고 상기 서비스 모듈들을 제어하며, 상기 영상 신호, 상기 센서 신호 또는 상기 RFID 독출 신호를 포함한 데이터를 분석한 결과를 기초로, 갱도, 작업 현장 및 설비에 관한 모니터링 영상을 생성하여 모니터에 표시하고, 상기 분석 결과에 상응하여 상기 설비를 제어하기 위한 명령을 광학적으로 송신하며, 상기 작업 현장에 식수 또는 산소를 가압하여 공급하기 위한 컴프레셔를 제어하는 관제 센터;
이동통신 기지국으로부터 수신한 이동통신 신호에 기초하여 생성한 기저대역, 중간주파수 대역 또는 무선주파수 대역의 이동통신 리모트 신호를 광학적으로 출력하는 마스터 중계기;
상기 갱도 내에 고정적으로 설치되고, 상기 이동통신 리모트 신호를 무선 송출하여 갱도 내에서 이동통신 커버리지를 확장하며, 상기 다수의 서비스 모듈들을 장착하고 상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하여 광학적으로 송신하는 중계 서브시스템; 및
상기 관제 센터와 상기 마스터 중계기 사이, 상기 관제 센터와 상기 중계 서브시스템 사이, 상기 적어도 두 개의 중계 서브시스템 사이 또는 상기 마스터 중계기와 상기 중계 서브시스템 사이에서 상기 데이터, 명령 또는 이동통신 리모트 신호를 광학적으로 전송하는 광 케이블과, 상기 작업 현장까지 가압된 식수 또는 산소를 공급하기 위한 수송관 및 상기 중계 서브시스템에 전력을 공급하기 위한 전력 케이블을 포함하는 복합 케이블을 포함하는 광산 안전 관리 시스템. - 청구항 10에 있어서, 상기 복합 케이블은,
상기 복합 케이블은, 상기 관제 센터와 상기 중계 서브시스템 사이, 상기 적어도 두 개의 중계 서브시스템 사이, 또는 상기 갱도가 분기되는 위치와 상기 중계 서브시스템 사이에 각각 부설되는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템. - 청구항 10에 있어서, 상기 관제 센터와 상기 마스터 중계기 사이, 상기 관제 센터와 상기 중계 서브시스템 사이, 상기 적어도 두 개의 중계 서브시스템 사이 또는 상기 마스터 중계기와 상기 중계 서브시스템 사이에 부설된 상기 복합 케이블에서 상기 중계 서브시스템으로, 상기 광 케이블, 상기 수송관 및 상기 전력 케이블을 분기하거나, 상기 갱도가 분기되는 위치에서 상기 복합 케이블을 분기할 수 있도록, 내부에 고정적으로 형성된 광학적 커플러, 분기 도선 및 분기관들을 포함하는 T형 정션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템.
- 청구항 10에 있어서, 상기 중계 서브시스템은,
상기 마스터 중계기의 RAS 모듈에서 제공된 이동통신 리모트 신호를 광학적으로 수신하고 이동통신 송신 안테나를 통하여 무선 송출하는 RRH 모듈;
상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하는 다수의 서비스 모듈들;
상기 T형 정션을 통해 분기된 광 케이블에 접속된 광 포트; 및
상기 광 포트를 통해 출력할 수 있도록 상기 서비스 모듈들에서 생성된 데이터를 패킷화하는 데이터 처리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템. - 청구항 10에 있어서, 상기 중계 서브시스템의 서비스 모듈은,
영상 신호를 생성하는 CCTV와 영상 압축 모듈, 진동, 변위, 균열, 온도, 습도, 가스 농도 또는 이들의 조합을 적어도 포함하는 물리량에 관한 센서 신호를 측정하는 센서 모듈들, 작업자가 소지하거나 또는 작업 장비에 부착된 RFID 태그로부터 RFID 독출 신호를 독출하는 RFID 리더 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템. - 청구항 14에 있어서, 상기 중계 서브시스템은,
인접한 모바일 인터넷 장치들에 무선 랜 접속을 제공할 수 있는 무선 랜 액세스 포인트 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템. - 청구항 15에 있어서,
상기 영상 신호, 센서 신호 또는 RFID 독출 신호들을 포함한 데이터를 생성하는 다수의 서비스 모듈들;
생성된 데이터를 패킷화하는 데이터 처리 모듈; 및
상기 중계 서브시스템의 무선 랜 액세스 포인트 모듈에 무선으로 접속하는 무선 랜 인터페이스를 포함하는 포터블 무선 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템. - 청구항 16에 있어서, 상기 포터블 무선 유닛은, 무선 랜 접속을 제공하는 작업 현장을 비출 수 있는 LED 조명을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템.
- 청구항 10에 있어서, 상기 관제 센터는,
상기 영상 신호, 상기 센서 신호 또는 상기 RFID 독출 신호를 분석하고 상기 분석 결과에 기초하여 상기 모니터링 영상을 생성하는 모니터링부, 상기 영상 신호를 분석하고 분석 결과를 상기 모니터링부에 제공하는 영상 분석부, 상기 분석 결과에 상응하여 상기 설비를 제어하기 위한 명령을 생성하는 설비 제어부, 생산에 관련된 통계 자료를 수집하고 분석하는 생산 관리부, 작업자가 소지하거나 또는 작업 장비에 부착된 RFID 태그로부터 독출된 RFID 독출 신호를 기초로 작업 현장의 상황을 통제하는 작업 현장 제어부, 관제 담당자의 육성 또는 사전에 녹음된 멘트를 송출하는 방송 제어부, 경보 상황에 따라 경보 설비를 가동하는 경보 제어부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 광산 안전 관리 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020100118894A KR20120076494A (ko) | 2010-11-26 | 2010-11-26 | 광산 안전 관리 시스템 |
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|---|---|
| KR20120076494A true KR20120076494A (ko) | 2012-07-09 |
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| KR1020100118894A KR20120076494A (ko) | 2010-11-26 | 2010-11-26 | 광산 안전 관리 시스템 |
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