CN106698128A - 无载荷电梯超载测量系统及方法 - Google Patents

无载荷电梯超载测量系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种无载荷电梯超载测量系统及方法。其包括夹持子系统、电控子系统及移动终端，所述夹持子系统与所述电控子系统通过有线连接进行数据通信，所述移动终端与所述电控子系统通过无线连接进行数据通信。本发明利用电控子系统采用液压驱动方式驱动所述夹持子系统向电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板之间、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板之间施加夹持压力，并利用移动终端进行无线控制和数据采集，实现了小型化的无载荷电梯超载测量，大大降低了检测时的劳动强度，检测精度和效率高，具有极大的应用前景。

Description

无载荷电梯超载测量系统及方法
技术领域
本发明属于电梯检测技术领域，尤其涉及一种无载荷电梯超载测量系统及方法。
背景技术
传统引拽电梯超载传感器安全检查的方法是通过人工搬运重块来实现模拟载人过程，如果重块达到超载临界值，电梯正常报警，说明超载压力传感器工作正常；否则超载传感器有故障。因此传统的检测方法劳动强度大，效率低，检测精度差，数据收集不方便。
发明内容
本发明的发明目的是：为了解决现有技术中存在的以上问题，本发明提出了一种无载荷电梯超载测量系统及方法。
本发明的技术方案是：一种无载荷电梯超载测量系统，包括：
夹持子系统，用于向电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板之间、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板之间提供夹持压力；
电控子系统，用于根据移动终端发送的控制信号采用液压驱动方式驱动所述夹持子系统施加压力或停止施加压力、将压强值转换为压力值并反馈至移动终端；
移动终端，用于设定压力上限值并向所述电控子系统发送控制信号、接收并保存所述电控子系统反馈的压力值；接收在所述夹持子系统提供的夹持压力达到电梯预设超载压力阈值时电梯的超载装置发出的超载信号，并根据超载信号向所述电控子系统发送控制信号；
所述夹持子系统与所述电控子系统通过有线连接进行数据通信，所述移动终端与所述电控子系统通过无线连接进行数据通信。
进一步地，所述夹持子系统包括滑槽及夹口；所述滑槽与夹口滑动连接；所述夹口用于夹持电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板。
进一步地，所述电控子系统包括液压油箱、电动泵、压强传感器、无线通讯模块和嵌入式主控模块；所述无线通讯模块用于与所述移动终端进行无线通信；所述嵌入式主控模块用于控制所述液压油箱和所述电动泵驱动所述夹持子系统施加压力、控制所述压强传感器采集所述液压油箱和所述电动泵的驱动压强、及将压强值转换为压力值。
进一步地，所述移动终端包括数据处理模块和数据存储模块；所述数据处理模块用于接收外部指令和所述电控子系统反馈的压力值、将所述电控子系统反馈的压力值传输至数据存储模块、从数据存储模块查询历史数据并显示结果或发送至外部打印终端；所述数据存储模块用于接收并保存所述数据处理模块传输的数据。
为了对本发明的无载荷电梯超载测量系统作进一步说明，本发明还提出了一种无载荷电梯超载测量方法，包括以下步骤：
A、利用所述移动终端设定压力上限值并向所述电控子系统发送启动控制信号；
B、利用所述电控子系统接收所述移动终端发送的启动控制信号并采用液压驱动方式驱动所述夹持子系统向电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板之间、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板之间施加夹持压力；
C、利用所述电控子系统将压强值转换为压力值并反馈至所述移动终端，再利用所述移动终端接收所述电控子系统反馈的压力值并保存；
D、判断所述电控子系统施加的压力值是否达到电梯预设超载压力阈值；若压力值达到电梯预设超载压力阈值，则利用电梯的超载装置发出超载信号至所述移动终端；若压力值没有达到电梯预设超载压力阈值，则返回步骤B；
E、利用所述移动终端接收电梯的超载装置发出的超载信号并根据超载信号向所述电控子系统发送停止控制信号，再利用所述电控子系统接收所述移动终端发送的停止控制信号并驱动所述夹持子系统停止施加压力，完成无载荷电梯超载测量。
进一步地，所述步骤A中设定压力上限值具体为：将电梯额定载重量的110％作为所述电控子系统的施加压力上限值。
进一步地，所述步骤C中利用所述移动终端接收所述电控子系统反馈的压力值并保存具体为：利用所述移动终端的数据处理模块接收所述电控子系统反馈的压力值并上传至所述移动终端的数据存储模块，再利用所述数据存储模块接收并保存所述数据处理模块传输的数据。
进一步地，还包括利用所述移动终端的数据处理模块读取所述数据存储模块中保存的数据，并发送至外部打印终端。
本发明的有益效果是：本发明利用电控子系统采用液压驱动方式驱动所述夹持子系统向电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板之间、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板之间施加夹持压力，并利用移动终端进行无线控制和数据采集，实现了小型化的无载荷电梯超载测量，大大降低了检测时的劳动强度，检测精度和效率高，具有极大的应用前景。
附图说明
图1是本发明的无载荷电梯超载测量系统结构示意图。
图2是本发明的无载荷电梯超载测量方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为本发明的无载荷电梯超载测量系统结构示意图。一种无载荷电梯超载测量系统，包括：夹持子系统，用于向电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板之间、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板之间提供夹持压力；电控子系统，用于根据移动终端发送的控制信号采用液压驱动方式驱动所述夹持子系统施加压力或停止施加压力、将压强值转换为压力值并反馈至移动终端；移动终端，用于设定压力上限值并向所述电控子系统发送控制信号、接收并保存所述电控子系统反馈的压力值；接收在所述夹持子系统提供的夹持压力达到电梯预设超载压力阈值时电梯的超载装置发出的超载信号，并根据超载信号向所述电控子系统发送控制信号；所述夹持子系统与所述电控子系统通过有线连接进行数据通信，所述移动终端与所述电控子系统通过无线连接进行数据通信。
本发明的夹持子系统包括滑槽及夹口；所述夹口与所述滑槽滑动连接，即夹口能够在滑槽内自由滑动；所述夹口用于夹持电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板；所述滑槽用于固定夹口进行单向滑动。为了能够直接向电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板之间提供夹持压力，本发明通过夹口在滑槽内滑动，实现对电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板之间和/或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板之间进行无载荷超载测量，解决了现有技术中采用固定销控制夹口量程难以控制的问题，能够适用于各种类型的电梯超载检测，大大提高了本发明的无载荷电梯超载测量系统的适用性。
本发明的电控子系统包括液压油箱、电动泵、压强传感器、无线通讯模块和嵌入式主控模块，所述嵌入式主控模块分别与电动泵、压强传感器、无线通讯模块连接，所述电动泵还与液压油箱连接，本发明通过将电控子系统进行集成，大大提高了本发明的便捷性；本发明的液压油箱和电动泵用于向夹持子系统的电动推杆施加压力；本发明的无线通讯模块用于与所述移动终端进行无线通信，具体为与移动终端的数据处理模块进行无线数据传输，可以采用WIFI无线通信模块或蓝牙无线通信模块实现；本发明的嵌入式主控模块用于控制所述液压油箱和所述电动泵驱动所述夹持子系统施加压力、控制所述压强传感器采集所述液压油箱和所述电动泵的驱动压强、及将压强值转换为压力值，该功能可以采用主频为72M的ARM单片机实现。本发明还包括电机驱动器和人机操作界面模块；电机驱动器用于控制电机旋转带动电动泵工作，电机驱动器能够实现位置闭环、速度闭环、力矩闭环，从而实现灵活平滑的控制；人机操作界面模块主要包括电源开关机按钮，急停按钮，工作模式显示灯。
本发明的嵌入式主控模块采用UCOS2实时操作系统，进行多任务调度，主要包括：安全保护任务主要为实时侦测是否有故障发生，是否接收到停止控制信号，这里的故障包括程序跑飞恢复，内部过热、短路、欠压等故障自动停机；电机控制任务，实时闭环控制电机，让电机在合理的范围数度力矩下运动，避免失控，顺利完成加载卸载；数据通信任务，及时和移动终端交换数据，如接收移动终端的启动控制信号，停止控制信号，电控子系统本身自检指令等，同时上传电控子系统的加载数据，包括力的大小等；人机界面任务实时监测加载设备的按键开关动作状态，以及实时显示当前电控子系统的状态。
本发明的移动终端包括数据处理模块和数据存储模块；所述数据处理模块用于接收外部指令和所述电控子系统反馈的压力值、将所述电控子系统反馈的实际压力值传输至数据存储模块、从数据存储模块查询历史数据并显示结果或发送至外部打印终端；所述数据存储模块用于接收并保存所述数据处理模块传输的数据，其可以通过与电脑连接传输保存的数据，也可以直接在移动终端或与其连接的电脑上显示或打印查询数据结果。本发明的移动终端可以采用Android/iPhone智能手机、电脑或平板电脑等，其主要包括三部分功能：数据通信，建立连接的速度，通信的稳定性，安全性，为了确保通信的安全性，本发明在通信过程中实用动态加密；数据处理，主要实时将电控子系统反馈的数据进行处理，去除噪声，统计分析，安全隐患预报；用户界面，提高用户操作的简便性，界面的美观。
为了对本发明的无载荷电梯超载测量系统作进一步说明，本发明还提出了一种应用本发明的无载荷电梯超载测量系统的无载荷电梯超载测量方法。如图2所示，为本发明的无载荷电梯超载测量方法流程示意图，包括以下步骤：
A、利用所述移动终端设定压力上限值并向所述电控子系统发送启动控制信号；
B、利用所述电控子系统接收所述移动终端发送的启动控制信号并采用液压驱动方式驱动所述夹持子系统向电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板之间、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板之间施加夹持压力；
C、利用所述电控子系统将压强值转换为压力值并反馈至所述移动终端，再利用所述移动终端接收所述电控子系统反馈的压力值并保存；
D、判断所述电控子系统施加的压力值是否达到电梯预设超载压力阈值；若压力值达到电梯预设超载压力阈值，则利用电梯的超载装置发出超载信号至所述移动终端；若压力值没有达到电梯预设超载压力阈值，则返回步骤B；
E、利用所述移动终端接收电梯的超载装置发出的超载信号并根据超载信号向所述电控子系统发送停止控制信号，再利用所述电控子系统接收所述移动终端发送的停止控制信号并驱动所述夹持子系统停止施加压力，完成无载荷电梯超载测量。
在步骤A中，本发明利用移动终端的数据处理模块接收外部指令预设压力上限值，这里设定压力上限值具体为：将电梯额定载重量的110％作为所述电控子系统的施加压力上限值，再利用移动终端的数据处理模块向所述电控子系统的无线通讯模块发送启动控制信号。
在步骤B中，本发明利用电控子系统的无线通讯模块接收移动终端的数据处理模块发送的启动控制信号，无线通讯模块再将控制信号传输至嵌入式主控模块；嵌入式主控模块根据控制信号控制液压油箱和所述电动泵驱动夹持子系统向电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板之间施加压力。
在步骤C中，本发明利用电控子系统的嵌入式主控模块控制压强传感器采集液压油箱和电动泵的驱动压强、再将压强值转换为压力值并利用嵌入式主控模块控制无线通讯模块将压力值反馈至移动终端的数据处理模块；利用移动终端的数据处理模块接收电控子系统的无线通讯模块反馈的实际压力值并保存，具体为利用所述移动终端的数据处理模块接收所述电控子系统的无线通讯模块反馈的实际压力值并传输至移动终端的数据存储模块，再利用所述数据存储模块接收并保存数据处理模块传输的数据。特别的，本发明的数据处理模块可以针对电梯半载、满载或额定载荷的快车、慢车等不同运行方式时压力值进行存储，大大提高了测量效率。
在步骤D中，由于当压力值达到电梯的超载装置预设的超载压力阈值时超载装置会发出超载信号，因此本发明在根据设定的压力上限值利用电控子系统通过夹持子系统不断施加夹持压力的过程中判断电控子系统施加的压力值是否达到电梯预设超载压力阈值；若压力值达到电梯预设超载压力阈值，则利用电梯的超载装置发出超载信号至移动终端；若压力值没有达到电梯预设超载压力阈值，则返回步骤B，继续利用电控子系统通过夹持子系统不断施加夹持压力。优选的，这里超载装置发出的超载信号可以是数字信号，直接传输至移动终端；也可以通过声光报警器发出声光信号。
在步骤E中，本发明利用移动终端的数据处理模块接收电梯的超载装置发出的超载信号，并根据超载信号向电控子系统发送停止控制信号，再利用电控子系统接收移动终端发送的停止控制信号并驱动夹持子系统停止施加压力，完成无载荷电梯超载测量。优选的，本发明也可以由用户根据声光信号通过移动终端的数据处理模块向夹持子系统发送停止控制信号；还可以利用电梯的超载装置发出超载信号至电控子系统的无线通讯模块，再利用无线通讯模块将超载信号传输至嵌入式主控模块。
为了方便提取本发明的移动终端中保存的历史数据，本发明还包括利用所述移动终端的数据处理模块读取所述数据存储模块中保存的数据，并通过蓝牙等无线通信方式将数据发送至外部打印终端，由打印终端进行现场打印，更加方便快捷。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无载荷电梯超载测量系统，其特征在于，包括：
夹持子系统，用于向电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板之间、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板之间提供夹持压力；
电控子系统，用于根据移动终端发送的控制信号采用液压驱动方式驱动所述夹持子系统施加压力或停止施加压力、将压强值转换为压力值并反馈至移动终端；
移动终端，用于设定压力上限值并向所述电控子系统发送控制信号、接收并保存所述电控子系统反馈的压力值；接收在所述夹持子系统提供的夹持压力达到电梯预设超载压力阈值时电梯的超载装置发出的超载信号，并根据超载信号向所述电控子系统发送控制信号；
所述夹持子系统与所述电控子系统通过有线连接进行数据通信，所述移动终端与所述电控子系统通过无线连接进行数据通信。
2.如权利要求1所述的无载荷电梯超载测量系统，其特征在于，所述夹持子系统包括滑槽及夹口；所述滑槽与夹口滑动连接；所述夹口用于夹持电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板。
3.如权利要求2所述的无载荷电梯超载测量系统，其特征在于，所述电控子系统包括液压油箱、电动泵、压强传感器、无线通讯模块和嵌入式主控模块；所述无线通讯模块用于与所述移动终端进行无线通信；所述嵌入式主控模块用于控制所述液压油箱和所述电动泵驱动所述夹持子系统施加压力、控制所述压强传感器采集所述液压油箱和所述电动泵的驱动压强、及将压强值转换为压力值。
4.如权利要求3所述的无载荷电梯超载测量系统，其特征在于，所述移动终端包括数据处理模块和数据存储模块；所述数据处理模块用于接收外部指令和所述电控子系统反馈的压力值、将所述电控子系统反馈的压力值传输至数据存储模块、从数据存储模块查询历史数据并显示结果或发送至外部打印终端；所述数据存储模块用于接收并保存所述数据处理模块传输的数据。
5.一种应用于权利要求1所述无载荷电梯超载测量系统的无载荷电梯超载测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、利用所述移动终端设定压力上限值并向所述电控子系统发送启动控制信号；
B、利用所述电控子系统接收所述移动终端发送的启动控制信号并采用液压驱动方式驱动所述夹持子系统向电梯机房内曳引钢丝绳绳头板的上板与下板之间、或电梯轿底龙门架底框与轿厢地板之间施加夹持压力；
C、利用所述电控子系统将压强值转换为压力值并反馈至所述移动终端，再利用所述移动终端接收所述电控子系统反馈的压力值并保存；
D、判断所述电控子系统施加的压力值是否达到电梯预设超载压力阈值；若压力值达到电梯预设超载压力阈值，则利用电梯的超载装置发出超载信号至所述移动终端；若压力值没有达到电梯预设超载压力阈值，则返回步骤B；
E、利用所述移动终端接收电梯的超载装置发出的超载信号并根据超载信号向所述电控子系统发送停止控制信号，再利用所述电控子系统接收所述移动终端发送的停止控制信号并驱动所述夹持子系统停止施加压力，完成无载荷电梯超载测量。
6.如权利要求5所述的无载荷电梯超载测量方法，其特征在于，所述步骤A中设定压力上限值具体为：将电梯额定载重量的110％作为所述电控子系统的施加压力上限值。
7.如权利要求6所述的无载荷电梯超载测量方法，其特征在于，所述步骤C中利用所述移动终端接收所述电控子系统反馈的压力值并保存具体为：利用所述移动终端的数据处理模块接收所述电控子系统反馈的压力值并传输至所述移动终端的数据存储模块，再利用所述数据存储模块接收并保存所述数据处理模块传输的数据。
8.如权利要求7所述的无载荷电梯超载测量方法，其特征在于，还包括利用所述移动终端的数据处理模块读取所述数据存储模块中保存的数据，并发送至外部打印终端。
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