CN204594426U - 3d激光测量设备 - Google Patents

3d激光测量设备 Download PDF

Info

Publication number
CN204594426U
CN204594426U CN201420779591.2U CN201420779591U CN204594426U CN 204594426 U CN204594426 U CN 204594426U CN 201420779591 U CN201420779591 U CN 201420779591U CN 204594426 U CN204594426 U CN 204594426U
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser beam
axis
laser
measuring equipment
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420779591.2U
Other languages
English (en)
Inventor
林中坚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of CN204594426U publication Critical patent/CN204594426U/zh
Priority to US14/963,949 priority Critical patent/US9546861B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002Active optical surveying means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813Housing arrangements
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/12Reflex reflectors
    • G02B5/122Reflex reflectors cube corner, trihedral or triple reflector type
    • G02B5/124Reflex reflectors cube corner, trihedral or triple reflector type plural reflecting elements forming part of a unitary plate or sheet
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4808Evaluating distance, position or velocity data
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/12Reflex reflectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种轻便,可移动的3D激光测量设备,包括:测量本体(10);测量本体(10)的一个侧壁上设置有X轴向激光束出口(132)和X轴向接收透镜(134),并且另一侧壁上设置有Y轴向激光束出口(122)和Y轴向接收透镜(124);测量本体(10)的底部设置有Z轴向激光束出口(112)和Z轴向接收透镜(114),所述底部还形成有在具有X轴向激光束出口的侧壁处和具有Y轴向激光束出口的侧壁处为敞开的凹槽(140);控制装置,设置在测量本体(10)内部,用于当通过测量本体(10)上的测量按钮接收到测量指令时,控制从激光束出口发射出激光束。采用本实用新型,可以容易地测得运输盒的三维。

Description

3D激光测量设备
技术领域
本实用新型涉及测量技术领域,更具体地,涉及一种轻便,可移动3D激光测量设备。
背景技术
货物运输过程中通常需要使用到运输盒来装运货物。当使用运输工具承运大量货时,预先知道各运输盒的体积和重量对承运非常关键。现有的测量设备一般都是大型设备,测量时需要将运输盒放置到设备的测量台上,费时费力。当运输盒体积较大或重量较重的时候,测量运输盒的三维更是不方便。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种能够测量运输盒的三维且操作简单的3D激光测量设备。
本实用新型的一种放置在各运输盒上的3D激光测量设备,包括:
测量本体;
测量本体的一个侧壁上设置有X轴向激光束出口和X轴向接收透镜,并且另一侧壁上设置有Y轴向激光束出口和Y轴向接收透镜;
测量本体的底部设置有Z轴向激光束出口和Z轴向接收透镜,所述底部还形成有在具有X轴向激光束出口的侧壁处和具有Y轴向激光束出口的侧壁处为敞开的凹槽;
控制装置,设置在测量本体内部,用于当通过测量本体上的测量按钮接收到测量指令时,控制从激光束出口发射出激光束。
可选地,凹槽的角部为90度角结构。
可选地,凹槽的侧壁上设置有传感器。如果传感器与被测盒体接触,则控制装置控制发射出X轴向激光束、Y轴向激光束和Z轴向激光束三个激光束。
可选地,所述设备还包括两个激光反射用角板,所述激光反射用角板包括反射板和安装支架,反射板固定在所述安装支架的一端上,所述安装支架的另一端置放在被测盒体上;所述反射板沿安装支架的长度方向伸出一定距离;从激光束口发射出的激光束投射到反射板上后反射至对应的接收透镜。
可选地,所述安装支架呈角铁状。
可选地,所述测量本体具有磁铁部件,所述激光反射用角板不用时可吸附在所述测量本体上。
可选地,所述反射板为铝合金板,所述安装支架为不锈钢板,并且所述不锈钢板的厚度厚于铝合金板的厚度。
可选地,所述测量本体的顶部上设置有多个按钮,所述多个按钮与控制装置相连接。
可选地,所述测量本体上设置有用于与标签打印机或计算机无线连接并将测量得到的测量数据传送给标签打印机或计算机的无线通信模块。
可选地,控制装置进一步为根据激光束的往返时间计算出被测盒体的长度、宽度和高度,并进一步计算出体积和/或重量的控制装置。
可选地,所述测量本体的顶部上设置有用于显示被测盒体的长度、宽度、高度、体积或重量的显示屏,所述显示屏与所述控制装置相连接。
本实用新型的3D激光测量器仅一按测量按钮便可同时测得盒子的三维,简单有效。使用激光反射用角板时,可以在任何位置测量盒子的三维,无需测量时将盒子放置于墙角处。测量运输盒的三维时,仅需将3D激光测量器放置在各运输盒上即可测得盒子的三维,无需移动运输盒,与现有的测量设备相比,简单方便且省时省力。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的3D激光测量器的立体图。
图2是图1的3D激光测量器从另一角度观察的立体图。
图3是使用3D激光测量器测量运输盒的示意图。
图4a-4b是根据本实用新型实施例的激光束反射用角板的结构示意图。
图5是3D激光测量器和激光束反射用角板结合使用测量运输盒的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步的说明。
图1示出了根据本实用新型实施例的3D激光测量器的立体图。图2是图1的3D激光测量器从另一角度观察的立体图。参考图1和图2,3D激光测量器1包括测量本体10。测量本体10的底部设有测量高度用的Z轴向激光束出口112和Z轴向接收透镜114,测量本体10的一个侧壁上设置有测量宽度用的Y轴向激光束出口122和Y轴向接收透镜124,另一个侧壁上设置测量长度用的X轴向激光束出口132和X轴向接收透镜134。测量本体10的底部设置有凹槽140,凹槽140在具有X轴向激光束出口的侧壁处和具有Y轴向激光束出口的侧壁处为敞开的。
凹槽140的角部优选为90度角结构,这样可以无需将测量本体的凹槽与盒子的角部精确对齐便可容易地将测量器1固定到盒子的角部上。
凹槽140的一侧侧壁上设置有安全传感器142。将测量器放置在被测运输盒上进行测量时,如果传感器142与盒子接触,三个激光束都工作。如果传感器142不与盒子接触,则设备1为仅有Y轴向激光束激活的范围测量器。
在测量本体10的顶部布置有显示屏150和多个按钮。显示屏150可以显示出被测盒的长度、宽度、高度、体积以及重量。在实施例中,多个按钮可包括电源开/关按钮测量按钮“Meas”、清除按钮“C”、存储器减按钮“M-”、存储器加按钮“M+”、存储器读取按钮“M=”,测量单位换算按钮“英寸/厘米”、无线连接按钮以及打印按钮“Print”。测量本体10上还设置有数据线端口152。测量本体内部设置有控制装置(未示出),多个按钮与控制装置连接。激光测量器1还具有无线通信模块,例如蓝牙模块或WiFi模块。
控制装置根据通过按钮传送的控制指令执行相应的控制操作。例如,当按下无线连接按钮时,控制装置控制蓝牙模块与标签打印机连接。当双击打印按钮“Print”,控制装置会将测量数据(如显示屏150上所显示的)传送给标签打印机打印。又如,3D激光测量器通过WiFi模块与计算机相连接,控制装置将测量数据通过WiFi模块传送给计算机。
图3示出了使用3D激光测量器测量运输盒的示意图。如图3所示,测量运输盒时,需要将运输盒放置在具有90度角的墙角处,然后将激光测量器置放在运输盒的远离墙角的角部,这样从X、Y和Z轴向激光束出口射出的激光束将分别沿传输盒的长度、宽度和高度方向投射,当遇到墙壁或地后反射回到测量器,由X、Y和Z轴向接收透镜接收。控制装置根据激光束传输的往返时间便可测得运输盒的长度、宽度和高度。
控制装置根据测量到的运输盒的长度、宽度和高度,可进一步计算得到运输盒的体积和/或重量。其中,运输盒的重量基于运输公司给出的公式计算得到。
图4a和图4b示出了根据本实用新型实施例的激光束反射用角板的结构示意图。如图4a和图4b所示,激光束反射用角板2包括安装支架21和反射板23,反射板23固定在安装支架21的一端上,安装支架21的另一端用于固定于运输盒上。在一实施例中,安装支架21呈角铁状。
安装支架21和反射板23可以用不同材料制成。例如反射板23可以是铝合金板,安装支架21可以是不锈钢板,并且不锈钢板的厚度厚于铝合金板的厚度,这样当将反射用角板放置在盒子的角部上时,由于安装支架重于反射板,因此可以防止滑落。
使用时,2个激光束反射用角板分别安装在运输盒的对角处,如图5所示,反射板从盒体延伸出一定距离。激光束投射到反射板上后返回至测量器1,由接收透镜接收。可选地,激光测量器1的测量本体10具有磁铁部件,激光反射用角板2不用时可吸附在测量本体10上。
本实用新型的3D激光测量器仅一按测量按钮便可同时测得盒子的三维,简单有效。
尽管本实用新型允许许多不同形式的实施例,但说明书和附图仅详细描述了本实用新型的几个可能的实施例。需要理解的是,本公开应该被视为对本实用新型原理的例示,并不是要将本实用新型限制为在所示例的实施例的范围内。在不脱离本实用新型的精神的情况下,本领域技术人员会想到许多变形,本实用新型的保护范围应当由所附权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种3D激光测量设备,包括:
测量本体(10);
测量本体(10)的一个侧壁上设置有X轴向激光束出口(132)和X轴向接收透镜(134),并且另一侧壁上设置有Y轴向激光束出口(122)和Y轴向接收透镜(124);
测量本体(10)的底部设置有Z轴向激光束出口(112)和Z轴向接收透镜(114),所述底部还形成有在具有X轴向激光束出口的侧壁处和具有Y轴向激光束出口的侧壁处为敞开的凹槽(140);
控制装置,设置在测量本体(10)内部,用于当通过测量本体(10)上的测量按钮接收到测量指令时,控制从激光束出口发射出激光束。
2.如权利要求1所述的3D激光测量设备,其特征在于,凹槽(140)的角部为90度角结构。
3.如权利要求1所述的3D激光测量设备,其特征在于,凹槽(140)的侧壁上设置有传感器(142),
如果所述传感器(142)与被测盒体接触,则控制装置控制发射出X轴向激光束、Y轴向激光束和Z轴向激光束三个激光束。
4.如权利要求1所述的3D激光测量设备,其特征在于,所述设备还包括两个激光反射用角板,
所述激光反射用角板包括反射板(23)和安装支架(21),反射板(23)固定在所述安装支架(21)的一端上,所述安装支架(21)的另一端置放在被测盒体上;
所述反射板(23)沿安装支架(21)的长度方向伸出一定距离;
从激光束口发射出的激光束投射到反射板上后反射至对应的接收透镜。
5.如权利要求4所述的3D激光测量设备,其特征在于:
所述安装支架(21)呈角铁状;和/或,
所述测量本体(10)具有磁铁部件,所述激光反射用角板(2)不用时可吸附在所述测量本体(10)上。
6.根据权利要求4所述的3D激光测量设备,其特征在于,所述反射板(23)为铝合金板,所述安装支架(21)为不锈钢板,并且所述不锈钢板的厚度厚于所述铝合金板的厚度。
7.根据权利要求1所述的3D激光测量设备,其特征在于,所述测量本体的顶部上设置有多个按钮,所述多个按钮与控制装置相连接。
8.根据权利要求1所述的3D激光测量设备,其特征在于,所述测量本体上设置有用于与标签打印机或计算机无线连接并将测量得到的测量数据传送给标签打印机或计算机的无线通信模块。
9.根据权利要求1所述的3D激光测量设备,其特征在于,控制装置进一步为根据激光束的往返时间计算出被测盒体的长度、宽度和高度,并进一步计算出体积和/或重量的控制装置。
10.根据权利要求9所述的3D激光测量设备,其特征在于,所述测量本体的顶部上设置有用于显示被测盒体的长度、宽度、高度、体积或重量的显示屏(150),所述显示屏(150)与所述控制装置相连接。
CN201420779591.2U 2014-09-24 2014-12-10 3d激光测量设备 Expired - Fee Related CN204594426U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/963,949 US9546861B2 (en) 2014-09-24 2015-12-09 3D laser measuring scanning apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462054954P 2014-09-24 2014-09-24
US62/054,954 2014-09-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204594426U true CN204594426U (zh) 2015-08-26

Family

ID=53930571

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420779591.2U Expired - Fee Related CN204594426U (zh) 2014-09-24 2014-12-10 3d激光测量设备
CN201521014849.0U Expired - Fee Related CN205209434U (zh) 2014-09-24 2015-12-08 3d激光测量扫描设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521014849.0U Expired - Fee Related CN205209434U (zh) 2014-09-24 2015-12-08 3d激光测量扫描设备

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9239227B1 (zh)
CN (2) CN204594426U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107843221A (zh) * 2017-10-31 2018-03-27 苏州赛维新机电检测技术服务有限公司 一种三坐标测量系统
CN115095170A (zh) * 2022-06-29 2022-09-23 中国十七冶集团有限公司 一种悬挑递增结构幕墙石材拼缝对准设备及使用方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140059981A1 (en) * 2010-12-15 2014-03-06 Packsize Llc Apparatus, systems and methods for using handheld measurement devices to create on-demand packaging
US9546861B2 (en) * 2014-09-24 2017-01-17 Zhong Jian Lin 3D laser measuring scanning apparatus
USD887291S1 (en) * 2017-06-08 2020-06-16 7Rdd Limited 360 degree laser generating tool
CN107860321A (zh) * 2017-11-08 2018-03-30 佛山科学技术学院 一种手持式激光测高仪
WO2020086720A1 (en) * 2018-10-24 2020-04-30 Mcgill Bryan Jayvon Multi-directional laser level
CN111006636A (zh) * 2019-11-19 2020-04-14 中建八局第一建设有限公司 一种标高测量控制水准仪
CA3231583A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-23 Hydro Extrusion USA, LLC Systems and methods for fabricated part measurement
CN115061144A (zh) * 2022-05-10 2022-09-16 合力(天津)能源科技股份有限公司 一种油田管材数据智能管理系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3897637A (en) * 1974-03-18 1975-08-05 Robert Genho Laser level and square
FI90923C (fi) * 1989-12-08 1994-04-11 Kone Oy Menetelmä ja laite kontin paikallistamiseksi nostamista varten
US5387969A (en) * 1993-06-22 1995-02-07 Optima Industries, Inc. Machine tool position measurement employing multiple laser distance measurements
FR2717271B1 (fr) * 1994-03-10 1996-07-26 Aerospatiale Cible rétroréflectrice pour télémétrie laser.
US5505000A (en) * 1994-08-30 1996-04-09 Hein-Werner Corporation Battery powered laser and mount system
JP3564205B2 (ja) * 1995-08-31 2004-09-08 株式会社ソキア 多軸測長機
US6154319A (en) * 1997-07-03 2000-11-28 Levelite Technology Inc. Multiple laser beam generation
US6438854B1 (en) * 2000-09-15 2002-08-27 Edward J. Kott, Jr. Center line marking apparatus
TWM283169U (en) * 2005-06-21 2005-12-11 Quarton Inc Multi-beam laser level
US20070153297A1 (en) * 2006-01-04 2007-07-05 Lau Kam C Photogrammetric Targets
US8266807B2 (en) * 2010-08-23 2012-09-18 Auburn University Measuring apparatus and system
US8902408B2 (en) * 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107843221A (zh) * 2017-10-31 2018-03-27 苏州赛维新机电检测技术服务有限公司 一种三坐标测量系统
CN115095170A (zh) * 2022-06-29 2022-09-23 中国十七冶集团有限公司 一种悬挑递增结构幕墙石材拼缝对准设备及使用方法
CN115095170B (zh) * 2022-06-29 2024-03-15 中国十七冶集团有限公司 一种悬挑递增结构幕墙石材拼缝对准设备及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9239227B1 (en) 2016-01-19
CN205209434U (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204594426U (zh) 3d激光测量设备
CN202853572U (zh) 一种获取运动中车辆外轮廓尺寸及重量的全自动测量装置
CN207850289U (zh) 货物体积测量枪
CN109632062B (zh) 重量与重心测量装置及测量方法
US9546861B2 (en) 3D laser measuring scanning apparatus
CN106403913A (zh) 一种测绘装置、系统及方法
CN206073976U (zh) 一种多功能数字一体化建筑工程质量检测仪
CN202748745U (zh) 一种高精度定位的电子笔及电子白板系统
CN206832204U (zh) 用于交通工程质量检测的垂直度检测仪
CN201000484Y (zh) 双向超声波测距仪
CN207335722U (zh) 用于测量立柱垂直度的测量装置
CN203643612U (zh) 具有测距功能的gnss手持终端
CN105572671A (zh) 一种基于局部坐标系的空间定位装置、系统及方法
CN101957291B (zh) 载重气囊动态刚度测试系统
CN205038346U (zh) 一种带有组合传感器的空间距离激光测量装置
CN204241061U (zh) 油罐车容积检定装置
CN201016727Y (zh) 水平角度尺
CN209264095U (zh) 一种可一次性智能测量体积和重量的装置
CN207556646U (zh) 一种物流车内货物重量检测装置
CN206618384U (zh) 一种工件孔位快速检测装置
CN207858813U (zh) 一种多方位巡检小车
CN207067400U (zh) 一种无人驾驶设备的扫描装置
CN201054019Y (zh) 太阳能远程移动设备监测装置
CN203443546U (zh) 一种包裹尺寸测量仪
CN201844952U (zh) 载重气囊动态刚度测试系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150826

Termination date: 20181210