CN207067400U - 一种无人驾驶设备的扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶设备的扫描装置，包括激光扫描仪、支座，激光扫描仪与支座活动连接，激光扫描仪内设有激光发射器与激光接收器，激光接收器连接有距离测量模块，距离测量模块与计算单元模块连接；支座由底座、支架、电动旋转轴构成，底座上设有支架，支架两侧的挡板上均设有安装孔，两侧安装孔处设有电动旋转轴，两侧电动旋转轴末端均与激光扫描仪的外壳相连接，电动旋转轴与激光扫描仪之间设有减震装置，底座处设有安装件。本实用新型提供一种扫描效果更加精准、使用便捷，具有减震功能，避免影响激光扫描仪探测的效果的无人驾驶设备的扫描装置。

Description

一种无人驾驶设备的扫描装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶设备领域，特别涉及一种无人驾驶设备的扫描装置。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶设备的运用领域越来越广泛，扫描装置是无人驾驶设备中至关重要的一部分，对三位模型和空间位置数据实现快速、精准的评估，目前现有的扫描设备测量并不精准，也不全面，不具有抗震的作用，会影响测量评估的精准度，且使用不够便捷。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种扫描效果更加精准、使用便捷，具有减震功能，避免影响激光扫描仪探测的效果的无人驾驶设备的扫描装置。

技术方案：本实用新型所述的一种无人驾驶设备的扫描装置，包括激光扫描仪、支座，激光扫描仪与支座活动连接，激光扫描仪内设有激光发射器与激光接收器，激光接收器连接有距离测量模块，距离测量模块与计算单元模块连接；

支座由底座、支架、电动旋转轴构成，底座上设有支架，支架两侧的挡板上均设有安装孔，两侧安装孔处设有电动旋转轴，两侧电动旋转轴末端均与激光扫描仪的外壳相连接，电动旋转轴与激光扫描仪之间设有减震装置，底座处设有安装件。

进一步的，激光接收器处设有反射片。

进一步的，激光扫描仪内设有光源模组。

进一步的，支架为U型。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型提供一种扫描效果更加精准、使用便捷，具有减震功能，避免影响激光扫描仪探测的效果；本实用新型中激光扫描仪通过支架实现能动性，使激光扫描仪探测的空间更加全面，并将探测数据传输到计算单元模块；本实用新型中反射片增加了接收信号的强度，使对信号的接收更加敏感；本实用新型中电动旋转轴使支架实现旋转，以带动激光扫描仪旋转，实现探测更加全面；本实用新型中减震装置可增强激光扫描仪的抗震性能，加强激光扫描仪的安全性，同时抗震性能可减少影响激光扫描仪探测的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的流程图。

图中标号：1-激光扫描仪、2-支座、3-安装件、4-激光发射器、5-激光接收器、6-距离测量模块、7-计算单元模块、8-底座、9-支架、10-电动旋转轴、11-减震装置

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-3所示一种无人驾驶设备的扫描装置，包括激光扫描仪1、支座2，所述激光接收器1处设有反射片，所述激光扫描仪1内设有光源模组，所述激光扫描仪1与支座2活动连接，所述激光扫描仪1内设有激光发射器4与激光接收器5，所述激光接收器5连接有距离测量模块6，所述距离测量模块6与计算单元模块7连接；

所述支座2由底座8、支架9、电动旋转轴10构成，所述底座8上设有支架9，所述支架9为U型，所述支架9两侧的挡板上均设有安装孔，两侧所述安装孔处设有电动旋转轴10，两侧所述电动旋转轴10末端均与激光扫描仪1的外壳相连接，所述电动旋转轴10与激光扫描仪1之间设有减震装置11，所述底座8处设有安装件3。

工作原理：电动旋转轴10带动支架9与激光扫描仪1运动，调整扫描探测的方向，激光扫描仪1通过激光发射器4来探测空间，当发射的激光射线触碰到障碍物时，激光射线将被反射到激光接收器5处，同时距离测量模块6将测量出与障碍物之间的距离，并将结果发送到计算单元模块7，计算单元模块7再做出指令。

本实用新型提供一种扫描效果更加精准、使用便捷，具有减震功能，避免影响激光扫描仪1探测的效果；本实用新型中激光扫描仪1通过支架9实现能动性，使激光扫描仪1探测的空间更加全面，并将探测数据传输到计算单元模块7；本实用新型中反射片增加了接收信号的强度，使对信号的接收更加敏感；本实用新型中电动旋转轴10使支架9实现旋转，以带动激光扫描仪1旋转，实现探测更加全面；本实用新型中减震装置11可增强激光扫描仪1的抗震性能，加强激光扫描仪1的安全性，同时抗震性能可减少影响激光扫描仪1探测的效果。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人驾驶设备的扫描装置，其特征在于：包括激光扫描仪(1)、支座(2)，所述激光扫描仪(1)与支座(2)活动连接，所述激光扫描仪(1)内设有激光发射器(4)与激光接收器(5)，所述激光接收器(5)连接有距离测量模块(6)，所述距离测量模块(6)与计算单元模块(7)连接；

所述支座(2)由底座(8)、支架(9)、电动旋转轴(10)构成，所述底座(8)上设有支架(9)，所述支架(9)两侧的挡板上均设有安装孔，两侧所述安装孔处设有电动旋转轴(10)，两侧所述电动旋转轴(10)末端均与激光扫描仪(1)的外壳相连接，所述电动旋转轴(10)与激光扫描仪(1)之间设有减震装置(11)，所述底座(8)处设有安装件(3)。

2.根据权利要求1所述一种无人驾驶设备的扫描装置，其特征在于：所述激光接收器(5)处设有反射片。

3.根据权利要求1所述一种无人驾驶设备的扫描装置，其特征在于：所述激光扫描仪(1)内设有光源模组。

4.根据权利要求1所述一种无人驾驶设备的扫描装置，其特征在于：所述支架(9)为U型。