CN203643612U - 具有测距功能的gnss手持终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及具有测距功能的GNSS手持终端，其包括一壳体和一测距仪；所述壳体内安装有主控电路板，壳体的正面设置有触摸显示屏，壳体的底部设置有充电接口和USB接口，壳体的背面设置有插孔组；触摸显示屏、充电接口和USB接口均与主控电路板电性连接；测距仪与壳体的背面固定连接，且测距仪的端子组插接至插孔组内并与主控电路板电性连接。本实用新型能够解决因卫星信号遮挡而无法准确测量坐标的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及GNSS手持终端。
背景技术
目前市场上的测量产品种类繁多；从大的类型上分主要可以分成三大类：手持GPS数据采集终端、手持激光测距仪、全站仪\经纬仪；三大类型的测量设备都有各自的优缺点：首先手持的GPS数据采集终端在房角或者有遮挡的地方无法搜索到卫星，自然也就无法得到这些位置的准确坐标点；另外两大类测量设备又无法直接得到已知控制点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种具有测距功能的GNSS手持终端，其能解决因卫星信号遮挡而无法准确测量坐标的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
具有测距功能的GNSS手持终端，其包括一壳体和一测距仪；所述壳体内安装有主控电路板，壳体的正面设置有触摸显示屏，壳体的底部设置有充电接口和USB接口，壳体的背面设置有插孔组；触摸显示屏、充电接口和USB接口均与主控电路板电性连接；测距仪与壳体的背面固定连接，且测距仪的端子组插接至插孔组内并与主控电路板电性连接。
优选的，所述测距仪为激光测距仪或红外测距仪。进一步优选的，所述激光测距仪包括外壳、激光发射器、激光接收器和端子组，激光发射器和激光接收器设置在外壳前端，端子组设置在外壳的底部，激光发射器和激光接收器均与端子组电性连接；外壳的底部设置有插接固定部，壳体的背面设置有插孔固定部，插接固定部插装在插孔固定部内并固定。
优选的，所述主控电路板上集成有控制器、GNSS接收模块和电源模块，GNSS接收模块、电源模块、触摸显示屏、充电接口、USB接口和端子组均与控制器电性连接。
本实用新型具有如下有益效果：
通过GNSS接收模块接收多种卫星系统的信号，如GPS信号、GLONASS信号和BDS信号，配合测距仪测得的待测点的距离，就可以得到待测位置的坐标，即使卫星信号被遮挡，如在有房屋、树木等遮挡环境下，仍然能够准确地得到待测位置的坐标。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的具有测距功能的GNSS手持终端的结构示意图；
图2为图1的拆分结构示意图；
图3为图1的测距仪的背面的结构示意图；
图4为激光测距仪的另一功能的测量示意图。
附图标记：1、壳体；2、外壳；3、触摸显示屏；4、插孔组；5、插孔固定部；6、插接固定部；7、端子组。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。
结合图1至图3所示，一种具有测距功能的GNSS手持终端，其包括一壳体1和一测距仪。
所述壳体1内安装有主控电路板（图未视），壳体的正面设置有触摸显示屏3，壳体1的底部设置有充电接口（图未标出）和USB接口（图未标出），壳体1的背面设置有插孔组4。触摸显示屏3、充电接口和USB接口均与主控电路板电性连接。测距仪与壳体1的背面固定连接，且测距仪1的端子组7插接至插孔组4内并与主控电路板电性连接。
本实施例的测距仪优选为激光测距仪。所述激光测距仪包括外壳2、激光发射器（图未视）、激光接收器（图未视）和端子组7，激光发射器和激光接收器设置在外壳2前端，端子组7设置在外壳2的底部，激光发射器和激光接收器均与端子组7电性连接。外壳2的底部设置有插接固定部6，壳体1的背面设置有插孔固定部5，插接固定部6插装在插孔固定部5内并固定。
所述主控电路板上集成有控制器、GNSS接收模块和电源模块，GNSS接收模块、电源模块、触摸显示屏、充电接口、USB接口和端子组7均与控制器电性连接。
所述GNSS接收模块用于接收GPS（Global Positioning System，全球定位系统）信号、GLONASS（GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，全球卫星导航系统）信号和BDS（BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统）信号。GNSS接收模块具有GPS天线、GLONASS天线和BDS天线。
使用时，在待测点附近找到两个中间测量点A,B，分别用GNSS手持终端获得A,B两点的坐标，然后分别在A,B点上用激光测距仪测量出A,B点到待测目标点的距离，通过位置偏移就能得到待测点的坐标位置。这样就很好的解决了房角、有遮挡或者不方便直接测试的地方的数据采集的问题。
此外，上述实施例的激光测距仪还可以替换为红外测距仪。
此外，激光测距仪还有另外一种功能：测角、测高程和平距离：
使用测距仪时，测距仪串口中会返回测距仪到被测点的直线距离即斜距(S)和测距仪到被测点连接的直线与水平面的角度A。根据勾股定理知被测点到测距仪水平面的高度H ，H = S*sin(A*PI/180);被测点到测距仪的投影V，V = S*cos(A*PI/180)。
如图4：S 测距仪到被测点的直线距离；
H 被测点距测距仪水平面的距离；
A 测距仪到被测点直线与水平面所成的角度；
V 测距仪到被测点直线在水平面的投影。
结合以上的描述和上图可以看到，通过测距仪可以得到水平角（数值为正值表示仰角，数值为负值表示俯角）；还斜距、平距、高程。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.具有测距功能的GNSS手持终端，其特征在于，包括一壳体和一测距仪；所述壳体内安装有主控电路板，壳体的正面设置有触摸显示屏，壳体的底部设置有充电接口和USB接口，壳体的背面设置有插孔组；触摸显示屏、充电接口和USB接口均与主控电路板电性连接；测距仪与壳体的背面固定连接，且测距仪的端子组插接至插孔组内并与主控电路板电性连接。
2.如权利要求1所述的具有测距功能的GNSS手持终端，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪或红外测距仪。
3.如权利要求2所述的具有测距功能的GNSS手持终端，其特征在于，所述激光测距仪包括外壳、激光发射器、激光接收器和端子组，激光发射器和激光接收器设置在外壳前端，端子组设置在外壳的底部，激光发射器和激光接收器均与端子组电性连接；外壳的底部设置有插接固定部，壳体的背面设置有插孔固定部，插接固定部插装在插孔固定部内并固定。
4.如权利要求1所述的具有测距功能的GNSS手持终端，其特征在于，所述主控电路板上集成有控制器、GNSS接收模块和电源模块，GNSS接收模块、电源模块、触摸显示屏、充电接口、USB接口和端子组均与控制器电性连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104199074A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-10 | 广州市中海达测绘仪器有限公司 | Gnss手持终端及远距离定位方法 |
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| CN106990419A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-07-28 | 北京讯腾智慧科技股份有限公司 | 基于北斗精准服务网和ar技术的燃气泄漏检测系统和方法 |
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2013
- 2013-12-28 CN CN201320882402.XU patent/CN203643612U/zh not_active Expired - Lifetime
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