CN203293962U - 一种自卸汽车举升控制器 - Google Patents
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Abstract
一种自卸汽车举升控制器,包括:传感器信号输入电路;按钮开关指令输入电路;用于接收传感器信号输入电路、按钮开关指令输入电路的电平信号运行处理后发出控制输出信号的单片机;接收单片机发出的控制输出信号驱动显示输出状态的指示灯输出电路;将单片机输出的控制信号转换为驱动电压的晶体管输出电路;接收单片机发出的控制输出信号驱动蜂鸣器工作的蜂鸣器驱动电路;用于为单片机提供上电复位及程序发生异常后再次上电使程序自动恢复到初始状态的看门狗复位电路;为单片机、看门狗复位电路供电的24V转5V隔离电源模块。本实用新型改变了传统的机械式控制形式,具有操作简单、反应灵敏、安装便捷,控制器内部集成了厢体举升声响报警功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自卸汽车举升电子操纵控制器,具体说是一种用于控制自卸汽车厢体液压升降的电子控制器。
背景技术
现有的自卸汽车厢体升降液压系统的控制是由安装在驾驶室内的机械式组合气阀操纵的,俗称气控手柄,属传统的控制方式,这种控制方式存在组合气阀有机械磨损,组合气阀安装时需在驾驶室底板配钻数个通孔穿入气管,增加了安装难度,由于其对安装技术要求较低,目前绝大部分车辆改装企业选用这种控制方式;依据现行的GB 7258-2012《机动车运行安全技术条件》中11.9.6条的规定,自卸类车辆必须具备厢体举升声响报警功能,为此绝大多数企业在车外安装一个行程开关,其常闭触点控制安装在驾驶室或车外的讯响器来达到此功能,由于行程开关长期暴露在室外,损坏后易导致功能丧失。
发明内容
本实用新型的发明目的在于提供一种自卸汽车举升控制器,解决现有机械式组合气阀操纵存在的上述缺点,提高厢体举升声响报警功能的可靠性。
本实用新型采用的技术方案是:包括:
用于将外部的传感器开关量信号转换为电平信号的传感器信号输入电路;
用于将举升、停止、下降三个按钮的指令信号转换为电平信号的按钮开关指令输入电路;
用于接收传感器信号输入电路、按钮开关指令输入电路的电平信号运行处理后发出控制输出信号的单片机;
接收单片机发出的控制输出信号驱动显示输出状态的指示灯输出电路;
将单片机输出的控制信号转换为驱动电压的晶体管输出电路;
接收单片机发出的控制输出信号驱动蜂鸣器工作的蜂鸣器驱动电路;
用于为单片机提供上电复位及程序发生异常后再次上电使程序自动恢复到初始状态的看门狗复位电路;
将车载电瓶24V直流电源转换为5V电源为单片机、看门狗复位电路供电的24V转5V隔离电源模块。
还包括一个接收传感器信号输入电路、按钮开关指令输入电路的电平信号将其输入单片机,接收单片机发出的控制输出信号将其发送给指示灯输出电路、晶体管输出电路、蜂鸣器驱动电路的光电耦合器。
还包括一个用于为单片机提供时钟脉冲信号的16M晶振电路。
所述16M晶振电路与单片机相连接。
所述看门狗复位电路、24V转5V隔离电源模块与单片机相连接;所述光电耦合器与单片机、传感器信号输入电路、按钮开关指令输入电路、指示灯输出电路、晶体管输出电路相连接。
本实用新型改变了传统的机械式控制形式,具有操作简单、反应灵敏、安装便捷的特点,控制器内部集成了厢体举升声响报警功能,符合GB 7258-2012《机动车运行安全技术条件》中11.9.6条的规定。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
图1为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
图1中,本实用新型包括单片机6、16M晶振电路4、看门狗复位电路5、24V转5V隔离电源模块9、蜂鸣器及蜂鸣器驱动电路10、传感器信号输入电路1、按钮开关指令输入电路2、指示灯输出电路3、晶体管输出电路8、光电耦合器7。
其中,单片机6是控制器整体电路的核心,用于接收各种输入信号、按事先编制的程序运行,发出控制指令到各驱动输出电路;
24V转5V隔离电源模块9用于控制器的电源转换,将车载电瓶24V直流电源变换为5V电源,此电源是隔离电源,即24V与5V电源之间不存在任何的电气连接,以提高电路的抗干扰能力,此5V电源专为单片机6、16M晶振电路4、看门狗复位电路5供电;
16M晶振电路4用于为单片机6提供时钟脉冲信号;
看门狗复位电路5用于为单片机6提供上电复位及程序发生异常后再次上电后程序自动恢复到初始状态,防止单片机出现程序跑飞的现象;
光电耦合器7用于传递各输入、输出的控制信号,是单片机与各控制端口之间的桥梁,进一步进行隔离,提高电路的抗干扰能力;
传感器信号输入电路1用于将外部的传感器开关量信号变换为电平信号,通过光电耦合器7输入到单片机6相关端口;
按钮开关指令输入电路2用于将控制器上的按钮指令变换为电平信号,通过光电耦合器7输入到单片机6相关端口;
指示灯输出电路3用以将单片机6通过光电耦合器7发送过来的信号转换为电压供给相应的指示灯,以显示工作状态;
晶体管输出电路8用于将单片机6通过光电耦合器7发送过来的信号转换为电压驱动相应的外部负载工作;
蜂鸣器驱动电路10用于将单片机6通过光电耦合器7发送过来的信号变换为电压驱动蜂鸣器发出鸣响。
控制器上电后,单片机6由看门狗复位电路5进行初始复位后进入工作等待状态,此时,单片机6发出指令,通过光电耦合器7发出信号至指示灯输出电路3,驱动控制器上的停止指示灯亮。操作者按动控制器上的举升或下降按钮,按钮开关指令输入电路2将相应信号通过光电耦合器7输入到单片机6相应输入端,同时从传感器信号输入电路1发送过来的信号也进入到单片机6相应输入端,单片机6依据事先编制好的程序运行,从对应的I/O端口输出脉冲电平和一个持续的高电平,通过光电耦合器7,分三路,一、二路到指示灯输出电路3,驱动对应的举升或下降指示灯,并使对应的指示灯以每秒一次的频率闪亮、停止灯熄灭;第三路到晶体管输出电路8,驱动对应的举升或下降的电磁阀。当外部传感器经过传感器信号输入电路1、光电耦合器7发送过来限位信号后,单片机6依据事先编制好的程序发出指令,使停止指示灯点亮、对应举升或下降指示灯熄灭,并断开对应的晶体管输出,使负载断电。当与某一负载对应的传感器已处于限位时,则按动与之对应的按钮时与之对应的晶体管无任何输出。当控制器处于某一负载有输出的情况下且与之对应的限位信号没有发送到控制器时,如需切换到另一路负载输出时,必须先按动控制器上的停止按钮,再按动另一路的控制按钮,另一路负载才会有输出。当水平限位信号断开时,对应的传感器信号输入电路1通过光电耦合器7输入到单片机6相关端口,单片机6依据事先编制好的程序发出指令,通过光电耦合器7发送控制信号到蜂鸣器驱动电路10,驱动蜂鸣器发出鸣响,直到水平限位信号接通才停止鸣响。
Claims (5)
1.一种自卸汽车举升控制器,其特征在于:包括:
用于将外部的传感器开关量信号转换为电平信号的传感器信号输入电路(1);
用于将举升、停止、下降三个按钮的指令信号转换为电平信号的按钮开关指令输入电路(2);
用于接收传感器信号输入电路(1)、按钮开关指令输入电路(2)的电平信号运行处理后发出控制输出信号的单片机(6);
接收单片机(6)发出的控制输出信号驱动显示输出状态的指示灯输出电路(3);
将单片机输出的控制信号转换为驱动电压的晶体管输出电路(8);
接收单片机(6)发出的控制输出信号驱动蜂鸣器工作的蜂鸣器驱动电路(10);
用于为单片机(6)提供上电复位及程序发生异常后再次上电使程序自动恢复到初始状态的看门狗复位电路(5);
将车载电瓶24V直流电源转换为5V电源为单片机(6)、看门狗复位电路(5)供电的24V转5V隔离电源模块(9)。
2.根据权利要求1所述的自卸汽车举升控制器,其特征在于:还包括一个接收传感器信号输入电路(1)、按钮开关指令输入电路(2)的电平信号将其输入单片机(6),接收单片机(6)发出的控制输出信号将其发送给指示灯输出电路(3)、晶体管输出电路(8)、蜂鸣器驱动电路(10)的光电耦合器(7)。
3.根据权利要求1所述的自卸汽车举升控制器,其特征在于:还包括一个用于为单片机(6)提供时钟脉冲信号的16M晶振电路(4)。
4.根据权利要求3所述的自卸汽车举升控制器,其特征在于:所述16M晶振电路(4)与单片机(6)相连接。
5.根据权利要求2所述的自卸汽车举升控制器,其特征在于:所述看门狗复位电路(5)、24V转5V隔离电源模块(9)与单片机(6)相连接;所述光电耦合器(7)与单片机(6)、传感器信号输入电路(1)、按钮开关指令输入电路(2)、指示灯输出电路(3)、晶体管输出电路(8)相连接。
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CN2013203371790U CN203293962U (zh) | 2013-06-13 | 2013-06-13 | 一种自卸汽车举升控制器 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104129332A (zh) * | 2014-07-24 | 2014-11-05 | 三一矿机有限公司 | 一种举升控制结构及矿用自卸车 |
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2013
- 2013-06-13 CN CN2013203371790U patent/CN203293962U/zh not_active Expired - Fee Related
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