CN203311212U - 汽车方舱扩展舱plc控制电路 - Google Patents

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王宇飞
史新宇
李鸣
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车方舱扩展舱PLC控制电路，扩按钮SB1、收按钮SB2、左扩到位信号传感器、左收到位信号传感器、右扩到位信号传感器、右收到位信号传感器、升到位信号传感器、扩降到位信号传感器、热继电器FR1、热继电器FR2、收降到位信号传感器接PLC输入端；扩动作指示灯HL1、收动作指示灯HL2、左扩继电器线包J1、左收继电器线包J2、右扩继电器线包J3、右收继电器线包J4、直流电磁继电器线包KM5、升地板液压电磁阀线包J5、降地板液压电磁阀线包J6接PLC输出端。本实用新型成本低、性能高、安装简单、操作方便快捷，在确保性能的同时为使用带来了便利。

Description

汽车方舱扩展舱PLC控制电路
技术领域
 本实用新型涉及一种汽车方舱扩展舱，尤其涉及一种汽车方舱扩展舱的PLC控制电路，属于汽车电气控制技术领域。
背景技术
汽车方舱是用于地质勘探、水利工程、建筑工程、军队野战等需在野外作业、作战运输车辆上的厢体设备，汽车扩展方舱是指运输车辆到达目的地后，方舱的两侧的活动扩展方舱通过机械装置的驱动，向两侧移动，以扩大方舱的使用面积。汽车扩展方舱具有利用率高、机动性好、通用性强、运输方式多样，便于维修以及可以在恶劣环境中提供良好的内部工作环境等独特的优点，在军用领域和民用领域中具有不可低估的重要作用。
可编程序控制器（PLC）是在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种控制技术。PLC把计算机的功能完备、灵活性、通用性强等优点和继电器接触器控制系统的通俗直观、使用方便、价格便宜等优点结合起来，从根本上解决了纯硬件控制设备控制功能单一、器件触点繁多、可靠性差、维修不便等方面的缺点，具有功能强、体积小、价格低、使用方便、可靠性高等优势。
为了解决汽车方舱扩展舱纯硬件控制系统的可靠性差、维修不便、操作麻烦的问题并考虑到车辆技术的发展方向，故汽车扩展方舱上需要一套占用空间小、高性能、低成本、安全方便的电气控制系统，用以控制扩展方舱的收扩。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车方舱扩展舱的PLC控制电路，解决现有的扩展方舱上纯硬件控制系统可靠性差、维修不便、操作麻烦的问题。
Figure 2012207091775100002DEST_PATH_IMAGE002
本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：
一种汽车方舱扩展舱PLC控制电路，包括PLC10、扩按钮SB1、收按钮SB2、左扩到位信号传感器1、左收到位信号传感器2、右扩到位信号传感器3、右收到位信号传感器4、升到位信号传感器5、扩降到位信号传感器6、热继电器FR1、热继电器FR2、收降到位信号传感器7；扩动作指示灯HL1、收动作指示灯HL2、左扩继电器线包J1、左收继电器线包J2、右扩继电器线包J3、右收继电器线包J4、直流电磁继电器线包KM5、升地板液压电磁阀线包J5、降地板液压电磁阀线包J6。所述扩按钮SB1、收按钮SB2、左扩到位信号传感器1、左收到位信号传感器2、右扩到位信号传感器3、右收到位信号传感器4、升到位信号传感器5、扩降到位信号传感器6、热继电器FR1、热继电器FR2、收降到位信号传感器7接PLC10输入端；所述扩动作指示灯HL1、收动作指示灯HL2、左扩继电器线包J1、左收继电器线包J2、右扩继电器线包J3、右收继电器线包J4、直流电磁继电器线包KM5、升地板液压电磁阀线包J5、降地板液压电磁阀线包J6接PLC10输出端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：成本低、性能高、安装简单、操作方便快捷，在确保性能的同时考虑了人性化要求，为使用带来了便利。
附图说明
图1是本实用新型PLC控制电路图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。  
一种双侧扩展的升降地板扩展方舱PLC电动控制系统，地板升降采用液压驱动方式，方舱的左右舱扩展或收拢采用电机驱动方式。动力源由市电或汽车轴带电机提供，驱动液压系统和电机工作，使方舱完成地板升降和扩展或撤收动作。整个扩展或收缩过程均为一键控制。
PLC电控系统控制液压系统的动作，具体表现为通过给油缸电磁阀加电来实现油缸的伸缩，并根据反馈信号发出相应的动作指令。
PLC电控系统控制电机的动作，具体表现为通过输出继电器控制交流接触器转从控制电机的正反转，并根据反馈信号发出相应的动作指令。
电控系统主要由输入电源、电控箱、液压系统泵站及电磁阀、电动机和提供反馈信号的传感器五部分组成。该系统一共包括传感器、指示灯、急停按钮、带灯按钮、空气开关、交流接触器、中间继电器、热继电器、电源模块、接线端子、液压油缸、液压电动泵、PLC主模块、PLC数字量扩展模块。
其中传感器安装在扩展舱舱体扩收到位处和地板升降到位处；液压电动泵安装在车体前部，给液压油缸提供动力；电动机及齿条安装在车底；其余设备均集成在控制箱内。最后通过线缆连接形成一种安装在扩展方舱中的PLC电动控制系统。
如图1所示是汽车方舱扩展舱PLC控制电路原理图，包括扩按钮SB1、收按钮SB2、左扩到位信号传感器1、左收到位信号传感器2、右扩到位信号传感器3、右收到位信号传感器4、升到位信号传感器5、扩降到位信号传感器6、热继电器FR1、热继电器FR2、收降到位信号传感器7；扩动作指示灯HL1、收动作指示灯HL2、左扩继电器线包J1、左收继电器线包J2、右扩继电器线包J3、右收继电器线包J4、直流电磁继电器线包KM5、升地板液压电磁阀线包J5、降地板液压电磁阀线包J6。所述扩按钮SB1、收按钮SB2、左扩到位信号传感器1、左收到位信号传感器2、右扩到位信号传感器3、右收到位信号传感器4、升到位信号传感器5、扩降到位信号传感器6、热继电器FR1、热继电器FR2、收降到位信号传感器7接PLC输入端；所述扩动作指示灯HL1、收动作指示灯HL2、左扩继电器线包J1、左收继电器线包J2、右扩继电器线包J3、右收继电器线包J4、直流电磁继电器线包KM5、升地板液压电磁阀线包J5、降地板液压电磁阀线包J6接PLC输出端。
具体实施时数字量输入可有18个：扩按钮、收按钮S、左扩到位信号、左收到位信号、右扩到位信号、右收到位信号、升到位信号、扩降到位信号、热继电器FR1反馈信号、热继电器FR2反馈信号、收降到位信号。上述位置信号考虑到汽车方舱扩展舱的体积庞大，每个位置的传感器均布置两个。
数字量输出有9个：扩动作指示灯、收动作指示灯、左扩继电器线包、左收继电器线包、右扩继电器线包、右收继电器线包、直流电磁继电器线包（控制升降地板泵站电机）、升地板液压电磁阀YB1、降地板液压电磁阀YB2。
选用一个PLC主模块和一个PLC扩展模块。
本实用新型的扩展工作过程如下：
按下扩按钮，数字量输入至PLC主模块，经过程序处理后输出数字量给直流电磁继电器线包和升地板液压电磁阀YB1，从而使泵站电机得电，液压油缸动作，地板开始上升。上升5秒后到位，传感器发出升到位信号数字量给PLC模块。PLC模块数字量输出变化，升地板液压电磁阀YB1和直流电磁继电器线包断电，从而使泵站电机断电，液压油缸停止，升地板结束。地板升到位后，通过传感器发出数字量信号输入给PLC模块。此时，PLC输出数字量给左扩继电器线包和右扩继电器线包，从而驱动电动机转动，开始左扩和右扩。左右扩到位后，传感器发出左扩到位信号、右扩到位信号数字量输入给PLC模块。PLC模块输出数字量给直流电磁继电器线包和降地板液压电磁阀YB2，从而使泵站电机得电，液压油缸动作，地板开始下降。下降5秒后到扩降档位，传感器发出扩降到位信号数字量给PLC模块。PLC模块数字量输出变化，降地板液压电磁阀YB2和直流电磁继电器线包断电，从而使泵站电机断电，液压油缸停止，降地板结束。流程结束，此时扩动作指示灯熄灭。
本实用新型的收缩工作过程如下：
按下收按钮，数字量输入至PLC主模块，经过程序处理后输出数字量给直流电磁继电器线包和升地板液压电磁阀YB1，从而使泵站电机得电，液压油缸动作，地板开始上升。上升5秒后到位，传感器发出升到位信号数字量给PLC模块。PLC模块数字量输出变化，升地板液压电磁阀YB1和直流电磁继电器线包断电，从而使泵站电机断电，液压油缸停止，升地板结束。地板升到位后，通过传感器发出数字量信号输入给PLC模块。此时，PLC输出数字量给左收继电器线包和右收继电器线包，从而驱动电动机转动，开始左收和右收。左右收到位后，传感器发出左收到位信号、右收到位信号数字量输入给PLC模块。PLC模块输出数字量给直流电磁继电器线包和降地板液压电磁阀YB2，从而使泵站电机得电，液压油缸动作，地板开始下降。下降5秒后到收降档位，传感器发出收降到位信号数字量给PLC模块。PLC模块数字量输出变化，降地板液压电磁阀YB2和直流电磁继电器线包断电，从而使泵站电机断电，液压油缸停止，降地板结束。流程结束，此时收动作指示灯熄灭。
这种扩展舱电动控制系统考虑了用户的人性化需求，将控制箱安装在车外侧，只需一人在车外，一键即可轻松完成操作。
这种扩展舱电动控制系统可以防止按钮误操作，并在舱体到位时，能自动停止操作。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (1)

1. 一种汽车方舱扩展舱PLC控制电路，其特征在于,包括PLC（10）、扩按钮SB1、收按钮SB2、左扩到位信号传感器（1）、左收到位信号传感器（2）、右扩到位信号传感器（3）、右收到位信号传感器（4）、升到位信号传感器（5）、扩降到位信号传感器（6）、热继电器FR1、热继电器FR2、收降到位信号传感器（7）、扩动作指示灯HL1、收动作指示灯HL2、左扩继电器线包J1、左收继电器线包J2、右扩继电器线包J3、右收继电器线包J4、直流电磁继电器线包KM5、升地板液压电磁阀线包J5、降地板液压电磁阀线包J6；所述扩按钮SB1、收按钮SB2、左扩到位信号传感器（1）、左收到位信号传感器（2）、右扩到位信号传感器（3）、右收到位信号传感器（4）、升到位信号传感器（5）、扩降到位信号传感器（6）、热继电器FR1、热继电器FR2、收降到位信号传感器（7）接PLC（10）输入端；所述扩动作指示灯HL1、收动作指示灯HL2、左扩继电器线包J1、左收继电器线包J2、右扩继电器线包J3、右收继电器线包J4、直流电磁继电器线包KM5、升地板液压电磁阀线包J5、降地板液压电磁阀线包J6接PLC（10）输出端。
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