CN208308372U - 一种电动高空作业车 - Google Patents

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樊传岗
伏曜
杨灿
朱赛
许斌
李伟
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Abstract

本实用新型涉及一种电动高空作业车,包括电动汽车底盘、高空作业上装总成和高空作业动力系统,所述电动汽车底盘包括用于提供行驶动力的动力电源,所述高空作业上装总成包括高空作业装置和用于控制高空作业装置动作的液压泵,通过所述高空作业动力系统用动力电源输出的电流来驱动所述液压泵。整车以电动底盘的电源为动力驱动源,实现整车的上路行驶、高空作业功能,减少对环境的污染及对工作人员的健康危害。

Description

一种电动高空作业车
技术领域
本实用新型属于新能源特种车辆技术领域,并具体涉及一种电动高空作业车。
背景技术
汽车是现代工业文明的象征之一, 也是推动一国或地区经济发展的重要引擎。随着环境保护、低碳经济、降低能耗的理念为人们重视,汽车工业因其尾气排放污染环境、高能耗等一系列负效应, 面临日益严峻的挑战。相对传统的燃油汽车, 新能源汽车能够有效降低汽车排放废气污染。在节能减排和能源安全的双重压力下,中国政府大力支持新能源汽车产业发展。截止2016年末,中国新能源汽车推广量已超过100万辆,成为全球新能源汽车保有量最大的国家。
高空作业车是高空设备安装、维护、清洗的的特种车辆,与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点,目前高空作业车按臂架类型通常分为三类:折叠臂式高空作业车、伸缩臂式高空作业车和由两级伸缩臂和曲臂组成的电动形式高空作业车。在我国,城市内的路灯、电力设施、园林等很多的高空作业工作都采用高空作业车执行,但我国的高空作业车现都为燃油底盘,在行驶和工作时的尾气排放给城市的环境带来污染。随着越来越多的城市在机动车排放方面的限制,普通的燃油底盘高空作业车已不能满足城市环保的要求,亟需一种在行驶和工作时对环境污染小,符合城市环保要求的高空作业车。
为了使高空作业车的使用减少对环境的污染,符合城市的环保要求,可将高空作业车由传统的燃油底盘更换为节能环保电动底盘,高空作业车在行驶和工作时采用底盘的电能,达到环保要求。然而高空作业车更换电动底盘存在装置匹配及高空作业装置工作的动力源问题。根据国家电动汽车电力系统标准,电动底盘的动力电源的电压分为144V、288V 、V 317 、346 V 、400 V 、576V,如何方便、安全的使用底盘电源驱动高空作业装置动作为一个很大的技术难题。目前尚未有公开技术解决以上问题。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供一种电动高空作业车,整车以电动底盘的电源为动力驱动源,实现整车的上路行驶、高空作业功能,减少对环境的污染及对工作人员的健康危害。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种电动高空作业车,包括电动汽车底盘、高空作业动力系统和设于电动汽车底盘上的高空作业上装总成,所述电动汽车底盘包括用于提供行驶动力的动力电源,所述高空作业上装总成包括高空作业装置和用于控制高空作业装置动作的液压泵,通过所述高空作业动力系统用动力电源输出的电流来驱动所述液压泵。
进一步地,所述高空作业动力系统包括用于驱动所述液压泵的电机,动力电源输出的电流输送给所述电机。
进一步地,所述高空作业动力系统还包括DC/AC转换器,通过所述DC/AC转换器将动力电源输出的直流电转变为交流电输送给所述电机。
进一步地,所述高空作业上装总成还包括与DC/AC转换器相连的上装动力控制器,用于控制所述DC/AC转换器输出的交流电频率。
进一步地,所述高空作业动力系统还包括接触器和用于控制所述接触器断开和导通的接触器控制器,所述动力电源与接触器、所述DC/AC转换器依次串联。
进一步地,所述电动汽车底盘还包括控制电源,用于给所述接触器控制器和/或上装动力控制器供电。
进一步地,所述高空作业动力系统还包括与所述接触器控制器相连的取力按钮,用于控制所述接触器控制器的开闭。
进一步地,所述高空作业动力系统还包括熔断器,所述动力电源通过所述熔断器与所述接触器串联连接。
进一步地,所述高空作业动力系统还包括接口,所述接触器与接口、所述DC/AC转换器顺次相连。
本实用新型的有益效果是:
1、通过该实用新型可以实现高空作业装置和电动底盘组合成高空作业车,实现行驶及高空作业的功能,减少工作时对环境的污染,符合城市的环保要求;
2、通过该高空作业车动力系统可以通过控制电机的转速,满足高空作业各动作的需要节约能源;
3、通过该高空作业动力系统,可以避免漏电、过载等异常对设备和人员造成的伤害。
附图说明
图1是本实用新型电动高空作业车正常行驶状态时的结构示意图。
图2是图1中电动高空作业车的俯视图。
图3是本实用新型电动高空作业车的高空作业动力系统的连接示意图。
图中:1、电动汽车底盘, 11、电动汽车底盘车体,12、动力电源,13、控制电源;2、高空作业上装总成,21、高空作业装置、22上装动力控制器、23、液压泵; 3、高空作业动力系统,31、取力按钮,32、接触器控制器,33、熔断器,34、接触器,35、接口,36、DC/AC转换器,37、电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详述。
如图1-3所示,其为一种电动高空作业车,包括电动汽车底盘、高空作业动力系统和设于电动汽车底盘上的高空作业上装总成,所述电动汽车底盘包括用于提供行驶动力的动力电源12,所述高空作业上装总成包括高空作业装置21和用于控制高空作业装置21动作的液压泵23,通过所述高空作业动力系统用动力电源12输出的电流来驱动所述液压泵23。
所述高空作业动力系统包括用于驱动所述液压泵23的电机37,动力电源12输出的电流输送给所述电机37。
所述高空作业动力系统还包括DC/AC转换器36,通过所述DC/AC转换器36将动力电源12输出的直流电转变为交流电输送给所述电机37。
所述高空作业上装总成还包括上装动力控制器22,其用于对所述DC/AC转换器36进行控制,上装动力控制器22与DC/AC转换器36相连,所述DC/AC转换器36根据上装动力控制器22的信号来改变所述DC/AC转换器36输出的交流电频率,实现所述电机37转速的变化。
所述高空作业动力系统还包括接触器34和用于控制所述接触器34断开和导通的接触器控制器32,所述动力电源12与接触器34、所述DC/AC转换器36依次串联。
所述电动汽车底盘还包括控制电源13,用于给所述接触器控制器32和/或上装动力控制器22供电。
所述高空作业动力系统还包括与所述接触器控制器32相连的取力按钮31,用于控制所述接触器控制器32的开闭。
所述高空作业动力系统还包括熔断器33,所述动力电源12通过所述熔断器33与所述接触器34串联连接。
所述高空作业动力系统还包括接口35,所述接触器34与接口35、所述DC/AC转换器顺次相连。
动力电源12和控制电源13分别固定在电动汽车底盘车体11上,位于底盘前后轮之间、底盘大梁外侧,动力电源12可以提供高压直流电能,一般为144V、288 V 、V 317 、346 V、400 V 、576V等电压等级;控制电源13可以提供低压直流电能,一般为12V或24V。电动汽车底盘车体11、动力电源12和控制电源13相互间的固定关系和联通方式可以满足电动汽车底盘1正常行驶等功能。
高空作业装置21和普通燃油底盘的高空作业车作业装置相同,包括高空作业所需的作业臂等机械部件、液压控制阀等液压原件、控制器等电气元件,各部分元件相互间的固定关系和联通方式可以满足各部分的正常等功能。高空作业装置21位于电动汽车底盘车体11的后上方。上装动力控制器22固定于高空作业装置21的左侧,通过电缆与控制电源连接13,满足工作时的电能需求。液压泵23位于高空作业装置21的后方,液压泵23通过管路和高空作业装置21上的液压控制阀相连。
取力按钮31安装于电动汽车底盘1驾驶室内的操作平台面板上,通过电缆与控制电源连接13。接触器控制器32安装于电动汽车底盘1驾驶室内通过电缆和取力按钮31相连。熔断器33、接触器34、接口35安装于电动汽车底盘1驾驶室后下部,他们之间采用电缆顺次连接,且熔断器33通过电缆和动力电源12相连,接触器34通过电缆和接触器控制器32相连。DC/AC转换器36安装于高空作业装置21前部,通过电缆和接口35相连。电机37安装于高空作业装置21尾部,通过电缆和DC/AC转换器36相连,电机37的输出端和液压泵23输入端相连。
其工作方式为,在所述的动力电源12和控制电源13电力充足,各部分间连接可靠的情况下,当取力按钮31由断开拨至连通状态时,控制电信号遍通过电缆传送至接触器控制器32,接触器控制器32通过电缆控制接触器34由断开状态变为导通状态,正常情况下熔断器33、接口35处于导通状态,即此时动力电源12和DC/AC转换器36间的线路已导通。在进行高空作业时,作业人员根据上装的动作需求控制动力控制器22的输出,控制器22通过CAN总线实时对DC/AC转换器36进行控制。DC/AC转换器36可以将由动力电源12输入的高压直流电源逆变为电机37工作需要的3相380V交流电, DC/AC转换器36根据动力控制器22的信号,通过改变输出交流电的频率,实现电机37转速的变化,从而控制液压泵23输出流量的变化,满足高空作业装置21进行各动作的需要。当出现漏电、过载等异常时,动力系统中电流过大,此时熔断器33断开,动力系统电流被切断,保护工作人员和设备的安全。

Claims (9)

1.一种电动高空作业车,包括电动汽车底盘、高空作业动力系统和设于电动汽车底盘上的高空作业上装总成,其特征在于,所述电动汽车底盘包括用于提供行驶动力的动力电源(12),所述高空作业上装总成包括高空作业装置(21)和用于控制高空作业装置(21)动作的液压泵(23),通过所述高空作业动力系统用动力电源(12)输出的电流来驱动所述液压泵(23)。
2.根据权利要求1所述的电动高空作业车,其特征在于,所述高空作业动力系统包括用于驱动所述液压泵(23)的电机(37),动力电源(12)输出的电流输送给所述电机(37)。
3.根据权利要求2所述的电动高空作业车,其特征在于,所述高空作业动力系统还包括DC/AC转换器(36),通过所述DC/AC转换器(36)将动力电源(12)输出的直流电转变为交流电输送给所述电机(37)。
4.根据权利要求3所述的电动高空作业车,其特征在于,所述高空作业上装总成还包括与DC/AC转换器(36)相连的上装动力控制器(22),用于控制所述DC/AC转换器(36)输出的交流电频率。
5.根据权利要求3所述的电动高空作业车,其特征在于,所述高空作业动力系统还包括接触器(34)和用于控制所述接触器(34)断开和导通的接触器控制器(32),所述动力电源(12)与接触器(34)、所述DC/AC转换器(36)依次串联。
6.根据权利要求5所述的电动高空作业车,其特征在于,所述电动汽车底盘还包括控制电源(13),用于给所述接触器控制器(32)和/或上装动力控制器(22)供电。
7.根据权利要求5所述的电动高空作业车,其特征在于,所述高空作业动力系统还包括与所述接触器控制器(32)相连的取力按钮(31),用于控制所述接触器控制器(32)的开闭。
8.根据权利要求5所述的电动高空作业车,其特征在于,所述高空作业动力系统还包括熔断器(33),所述动力电源(12)通过所述熔断器(33)与所述接触器(34)串联连接。
9.根据权利要求6所述的电动高空作业车,其特征在于,所述高空作业动力系统还包括接口(35),所述接触器(34)与接口(35)、所述DC/AC转换器顺次相连。
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