CN109665470B - 一种电动高空作业车节能控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动高空作业车节能控制系统及控制方法，包括动力电源、电机、接触器、DC/AC转换器、动力输出控制器、动作控制器、动作控制手柄和电量检测模块；电量检测模块和动力电源相连，并将检测到的电源剩余电量信息发送至动力输出控制器，动作控制器与动力输出控制器相连，动作控制手柄与动作控制器相连，动作控制器将检测到的动作控制手柄的动作信号发送至动力输出控制器，动力输出控制器根据预设程序控制接触器的通断，并通过DC/AC转换器调节动力电源输出能量为大功率输出、小功率输出或者停止功率输出。本发明可以有效提高电能的利用率，使同样功率的底盘电池能够支持高空作业车更长的时间，提高电动高空作业车的应用范围。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动高空作业车，具体涉及一种电动高空作业车节能控制系统及控制方法，属于高空作业车技术领域。
背景技术
高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，现有高空作业车大多采用燃油底盘作为驱动力，但是随着人们环境保护意识的加强，为了减少对环境的污染符合城市环保要求，现有一些高空作业车的底盘采用更为节能环保的电动底盘。
这种电动高空作业车在行驶和工作时采用底盘电池的作为能源，具有无尾气排放、噪音小等特点，能很好的满足环保要求。然而电动高空作业车在使用过程中存在充电时间长、充电设施少的问题，而现有的电动高空作业车由于高空作业功能会耗费较多的能源，且底盘电池储存能源有限，导致电动高空作业无法支持较长时间的高空作业，因此制约了电动高空作业车的发展。
发明内容
为了克服现有技术存在的各种不足，本发明提供一种电动高空作业车节能控制系统及控制方法，可以有效提高电能的利用率，使同样功率的底盘电池能够支持高空作业车更长的时间，提高电动高空作业车的应用范围。
为了实现上述发明目的，本发明一种电动高空作业车节能控制系统，包括动力电源、电机、接触器、DC/AC转换器和动力输出控制器，动力电源和接触器相连，DC/AC转换器和接触器相连，电机和DC/AC转换器相连，动力输出控制器分别与接触器、DC/AC转换器相连，还包括动作控制器、动作控制手柄和电量检测模块，电量检测模块和动力电源相连，并将检测到的电源剩余电量信息发送至动力输出控制器，动作控制器与动力输出控制器相连，动作控制手柄与动作控制器相连，动作控制器将检测到的动作控制手柄的动作信号发送至动力输出控制器，动力输出控制器根据预设程序控制接触器的通断，并通过DC/AC转换器调节动力电源输出能量为大功率输出、小功率输出或者停止功率输出；
DC/AC转换器调节动力电源输出能量为大功率输出的判别条件为：动力电源电量高于设定停止值、动作控制手柄有信号输出且为高功率动作信号；
DC/AC转换器调节动力电源输出能量为大功率输出的判别条件为：动力电源电量高于设定停止值、动作控制手柄有信号输出且为低功率动作信号；或者动力电源电量高于设定停止值、动作控制手柄无信号输出且无信号输出没有超过设定时间；
DC/AC转换器调节动力电源输出能量为停止功率输出的判别条件为：动力电源电量低于设定停止值；或者动力电源电量高于设定停止值、动作控制手柄无信号输出且无信号输出超过设定时间。
进一步的，动作控制手柄包括变幅手柄、伸缩手柄、回转手柄，根据变幅、伸缩、回转所需的功率分别设置各动力电源输出值。
进一步的，动作控制手柄还包括比例手柄，其对应的各动作输出功率和手柄输出信号分别从零到最大为比例对应，动作控制手柄和比例手柄分开设置或者合为一体设置。
比例手柄用于控制动作速度的大小，且对应的各动作输出功率和手柄输出信号分别从零到最大为比例对应，进一步的实现各动作不同速度的要求，达到节能的目的。
本系统还包括警报器，警报器与动力输出控制器相连，当判断出动力电源电量参数低于停止值时，动力电源停止输出，进行低电量报警；当判断出所述动力电源电量参数低于报警值时，进行低电量报警。
一种电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤，
第一步、电量检测模块检测动力电源电量值并发送至动力输出控制器，动力电源电量值设置3种模式，包括小于停止值、不小于停止值且小于报警值、不小于报警值；
第二步、动作控制器检测动作控制手柄的信号输出状态并发送至动力输出控制器，动作控制手柄的信号状态有4种模式，包括无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、有小功率动作信号、有大功率动作信号；
第三步、动力输出控制器根据预设程序控制接触器的通断，以及DC/AC转换器3的输出模式，DC/AC转换器有小功率输出、大功率输出两种模式；动力输出控制器根据预设程序控制报警器是否报警。
进一步的，在动力电源电量值的不同模式以及动作控制手柄的不同信号输出状态下，动力输出控制器的输出信号具有9种状态：
状态1：当动力输出控制器判断出动力电源电量值小于停止值时，则动力输出控制器控制接触器断开，使动力电源不再有能量输出，同时警报器发出警报，此时电机不转动；
状态2：当动力输出控制器判断出动力电源电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄无信号输出时间超过设定时间时，则动力输出控制器控制接触器断开、警报器发出警报，此时电机不转动；
状态3：当动力输出控制器判断出动力电源电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄无信号输出时间不超过设定时间时，则动力输出控制器控制接触器接通、DC/AC转换器为小功率模式、警报器发出警报，此时电机低速转动；
状态4：当动力输出控制器判断出动力电源电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄有小功率动作信号时，则动力输出控制器控制接触器接通、DC/AC转换器为小功率模式、警报器发出警报，此时电机低速转动；
状态5：当动力输出控制器判断出动力电源电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄有大功率动作信号时，则动力输出控制器控制接触器接通、DC/AC转换器为小功率模式、警报器发出警报，此时电机高速转动；
状态6：当动力输出控制器判断出动力电源电量值不小于报警值、动作控制手柄无信号输出时间超过设定时间时，则动力输出控制器控制接触器断开、警报器不发出警报，此时电机不转动；
状态7：当动力输出控制器判断出动力电源电量值不小于报警值、动作控制手柄无信号输出时间不超过设定时间时，则动力输出控制器控制接触器接通、DC/AC转换器为小功率模式、警报器不发出警报，此时电机低速转动；
状态8：当动力输出控制器判断出动力电源电量值不小于报警值、动作控制手柄有小功率动作信号时，则动力输出控制器控制接触器接通、DC/AC转换器为小功率模式、警报器不发出警报，此时电机低速转动；
状态9：当动力输出控制器判断出动力电源电量值不小于报警值、动作控制手柄有大功率动作信号时，则动力输出控制器控制接触器接通、DC/AC转换器为小功率模式、警报器不发出警报，此时电机高速转动。
进一步的，动作控制手柄的信号状态有5种：无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、变幅手柄信号、伸缩手柄信号、回转手柄信号；DC/AC转换器有4种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式，各模式的输出功率为对应动作的所需最大功率值；
状态10：在上述状态3、状态7判别条件下，动力输出控制器控制DC/AC转换器3为怠速功率模式。
进一步的，状态11：在上述状态4、状态5、状态8、状态9判别条件下，动力输出控制器判断动作控制手柄的信号状态时，进一步判断出分别为变幅手柄信号、伸缩手柄信号、变幅手柄信号，同时控制DC/AC转换器对应为变幅功率状态、伸缩功率状态、回转功率模式。
进一步的，动作控制手柄的信号状态有9种：无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、变幅手柄信号、伸缩手柄信号、回转手柄信号、变幅手柄+伸缩手柄信号、变幅手柄+回转手柄信号、伸缩手柄+回转手柄信号、变幅手柄+伸缩手柄+回转手柄信号；DC/AC转换器有8种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式、变幅+伸缩功率模式、变幅+回转功率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式，各模式的输出功率为对应动作的所需最大功率值；
状态12：在上述状态11判别条件下，动力输出控制器判断动作控制手柄的信号状态时，且判断出变幅手柄+伸缩手柄信号、变幅手柄+回转手柄信号、伸缩手柄+回转手柄信号、变幅手柄+伸缩手柄+回转手柄信号，同时控制DC/AC转换器对应增加变幅+伸缩功率模式、变幅+回转功率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式。
进一步的，动作控制手柄还包括比例手柄，比例手柄信号状态为从零到最大无级变化；DC/AC转换器有8种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式、变幅+伸缩功率模式、变幅+回转功率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式，且这8种输出模式的输出值可以从零输出到最大功率输出无级变化，其最大输出功率为对应动作的所需最大功率值；
状态13：在上述状态11判别条件，动力输出控制器判断动作控制手柄的信号状态时，且判断出比例手柄的状态，同时控制DC/AC转换器对应模式的比例状态，此时，DC/AC转换器各模式从零到最大输出功率和比例手柄信号从零到最大为比例对应。
本发明通过动力输出控制器设定程序综合电池电量、控制手柄信号状态及持续时间作为判别条件，自动根据高空作业车所处作业状态调整动力电源的输出状态，从而使动力电源既能保证高空作业车的作业功能，同时能减少工作装置工作过程中的能量浪费，提高电池电源的利用率，就达到了节能环保的目的；本发明可适用于混合臂、伸缩臂、折叠臂各种型式的高空作业车，适用范围广，又利用电动高空作业车的推广应用。
附图说明
图1为本发明中系统原理图；
图2为本发明中方法控制流程图；
图3为本发明实施例二中动作控制手柄与动作控制器原理图；
图4为本发明实施例三中动作控制手柄与动作控制器原理图；
图中：1、动力电源；2、接触器；3、DC/AC转换器；4、电机；5、电量检测模块；6、动力输出控制器；7、动作控制器；8、动作控制手柄；9、警报器；81、变幅手柄；82、伸缩手柄；83、回转手柄；84、比例手柄。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的阐述。
实施例一
如图1所示，一种电动高空作业车节能控制系统，包括动力电源1、电机4、接触器2、DC/AC转换器3和动力输出控制器6，动力电源1和接触器2相连，DC/AC转换器3和接触器2相连，电机4和DC/AC转换器3相连，动力输出控制器6分别与接触器2、DC/AC转换器3相连，其特征在于，还包括动作控制器7、动作控制手柄8和电量检测模块5，电量检测模块5和动力电源1相连，并将检测到的电源剩余电量信息发送至动力输出控制器6，动作控制器7与动力输出控制器6相连，动作控制手柄8与动作控制器7相连，动作控制器7将检测到的动作控制手柄8的动作信号发送至动力输出控制器6，动力输出控制器6根据预设程序控制接触器2的通断，并通过DC/AC转换器3调节动力电源输出能量为大功率输出、小功率输出或者停止功率输出；
DC/AC转换器3调节动力电源输出能量为大功率输出的判别条件为：动力电源1电量高于设定停止值、动作控制手柄8有信号输出且为高功率动作信号；
DC/AC转换器3调节动力电源输出能量为大功率输出的判别条件为：动力电源1电量高于设定停止值、动作控制手柄8有信号输出且为低功率动作信号；或者动力电源1电量高于设定停止值、动作控制手柄8无信号输出且无信号输出没有超过设定时间；
DC/AC转换器3调节动力电源输出能量为停止功率输出的判别条件为：动力电源1电量低于设定停止值；或者动力电源1电量高于设定停止值、动作控制手柄无信号输出且无信号输出超过设定时间。
本系统还包括警报器9，警报器9与动力输出控制器6相连，当判断出动力电源电量参数低于停止值时，动力电源1停止输出，进行低电量报警；当判断出所述动力电源1电量参数低于报警值时，进行低电量报警。
如图2所示，一种电动高空作业车节能控制方法，包括以下步骤，
第一步、电量检测模块5检测动力电源1电量值并发送至动力输出控制器，动力电源1电量值设置3种模式，包括小于停止值、不小于停止值且小于报警值、不小于报警值；
第二步、动作控制器7检测动作控制手柄8的信号输出状态并发送至动力输出控制器，动作控制手柄8的信号状态有4种模式，包括无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、有小功率动作信号、有大功率动作信号；
第三步、动力输出控制器6根据预设程序控制接触器2的通断，以及DC/AC转换器3的输出模式，DC/AC转换器3有小功率输出、大功率输出两种模式；动力输出控制器6根据预设程序控制报警器9是否报警。
进一步的，动力电源1电量值的不同模式以及动作控制手柄8的不同信号输出状态，动力输出控制器7的输出信号具有9种状态：
状态1：当动力输出控制器6判断出动力电源1电量值小于停止值时，则动力输出控制器7控制接触器2断开，使动力电源1不再有能量输出，同时警报器9发出警报，此时电机4不转动；
状态2：当动力输出控制器6判断出动力电源1电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄8无信号输出时间超过设定时间时，则动力输出控制器6控制接触器2断开、警报器9发出警报，此时电机4不转动；
状态3：当动力输出控制器6判断出动力电源1电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄8无信号输出时间不超过设定时间时，则动力输出控制器6控制接触器2接通、DC/AC转换器3为小功率模式、警报器9发出警报，此时电机4低速转动；
状态4：当动力输出控制器6判断出动力电源1电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄8有小功率动作信号时，则动力输出控制器6控制接触器2接通、DC/AC转换器3为小功率模式、警报器9发出警报，此时电机4低速转动；
状态5：当动力输出控制器6判断出动力电源1电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄8有大功率动作信号时，则动力输出控制器6控制接触器2接通、DC/AC转换器3为小功率模式、警报器9发出警报，此时电机4高速转动；
状态6：当动力输出控制器6判断出动力电源1电量值不小于报警值、动作控制手柄8无信号输出时间超过设定时间时，则动力输出控制器6控制接触器2断开、警报器9不发出警报，此时电机4不转动；
状态7：当动力输出控制器6判断出动力电源1电量值不小于报警值、动作控制手柄8无信号输出时间不超过设定时间时，则动力输出控制器6控制接触器2接通、DC/AC转换器3为小功率模式、警报器9不发出警报，此时电机4低速转动；
状态8：当动力输出控制器6判断出动力电源1电量值不小于报警值、动作控制手柄8有小功率动作信号时，则动力输出控制器6控制接触器2接通、DC/AC转换器3为小功率模式、警报器9不发出警报，此时电机4低速转动；
状态9：当动力输出控制器6判断出动力电源1电量值不小于报警值、动作控制手柄8有大功率动作信号时，则动力输出控制器6控制接触器2接通、DC/AC转换器3为小功率模式、警报器9不发出警报，此时电机4高速转动。
实施例二
与实施例一不同之处在于，如图3所示，进一步的，动作控制手柄8包括变幅手柄81、伸缩手柄82、回转手柄83，根据变幅、伸缩、回转所需的功率分别设置各动力电源输出值。
所述一种电动高空作业车节能控制方法，与实施例一不同之处在于，还包括以下步骤，
动作控制手柄8的信号状态有5种：无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、变幅手柄81信号、伸缩手柄82信号、回转手柄83信号；DC/AC转换器3有4种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式，各模式的输出功率为对应动作的所需最大功率值；
状态10：在上述状态3、状态7的判别条件下，动力输出控制器6控制DC/AC转换器3为怠速功率模式。
进一步的，状态11：在上述状态4、状态5、状态8、状态9的判别条件下，动力输出控制器6判断动作控制手柄8的信号状态时，进一步判断出分别为变幅手柄81信号、伸缩手柄82信号、回转手柄83信号，同时控制DC/AC转换器3对应为变幅功率状态、伸缩功率状态、回转功率模式。
进一步的，动作控制手柄8的信号状态有9种：无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、变幅手柄81信号、伸缩手柄82信号、回转手柄83信号、变幅手柄81+伸缩手柄82信号、变幅手柄81+回转手柄83信号、伸缩手柄82+回转手柄83信号、变幅手柄81+伸缩手柄82+回转手柄83信号；DC/AC转换器3有8种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式、变幅+伸缩功率模式、变幅+回转功率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式，各模式的输出功率为对应动作的所需最大功率值；
状态12：在上述状态11判别条件下，动力输出控制器6判断动作控制手柄8的信号状态时，且判断出变幅手柄81+伸缩手柄82信号、变幅手柄81+回转手柄83信号、伸缩手柄82+回转手柄83信号、变幅手柄81+伸缩手柄82+回转手柄83信号，同时控制DC/AC转换器3对应增加变幅+伸缩功率模式、变幅+回转功率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式。
实施例三
与实施例二不同之处在于，如图4所示，动作控制手柄8还包括比例手柄84，其对应的各动作输出功率和手柄输出信号分别从零到最大为比例对应，动作控制手柄8和比例手柄84分开设置或者合为一体设置。
比例手柄84用于控制动作速度的大小，且对应的各动作输出功率和手柄输出信号分别从零到最大为比例对应，进一步的实现各动作不同速度的要求，达到节能的目的。
所述一种电动高空作业车节能控制方法，与实施例二不同之处在于，还包括以下步骤，
动作控制手柄8还包括比例手柄84，比例手柄84信号状态为从零到最大无级变化；DC/AC转换器3有8种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式、变幅+伸缩功率模式、变幅+回转功率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式，且这8种输出模式的输出值可以从零输出到最大功率输出无级变化，其最大输出功率为对应动作的所需最大功率值；
状态13：在上述状态11判别条件下，动力输出控制器6判断动作控制手柄8的信号状态时，且判断出比例手柄的状态，同时控制DC/AC转换器3对应模式的比例状态，此时，DC/AC转换器3各模式从零到最大输出功率和比例手柄84信号从零到最大为比例对应。
Claims (10)
1.一种电动高空作业车节能控制系统，包括动力电源(1)、电机(4)、接触器(2)、DC/AC转换器(3)和动力输出控制器(6)，动力电源(1)和接触器(2)相连，DC/AC转换器(3)和接触器(2)相连，电机(4)和DC/AC转换器(3)相连，动力输出控制器(6)分别与接触器(2)、DC/AC转换器(3)相连，其特征在于，还包括动作控制器(7)、动作控制手柄(8)和电量检测模块(5)，电量检测模块(5)和动力电源(1)相连，并将检测到的电源剩余电量信息发送至动力输出控制器(6)，动作控制器(7)与动力输出控制器(6)相连，动作控制手柄(8)与动作控制器(7)相连，动作控制器(7)将检测到的动作控制手柄(8)的动作信号发送至动力输出控制器(6)，动力输出控制器(6)根据预设程序控制接触器(2)的通断，并通过DC/AC转换器(3)调节动力电源输出能量为大功率输出、小功率输出或者停止功率输出。
2.根据权利要求1所述的电动高空作业车节能控制系统，其特征在于，动作控制手柄(8)包括变幅手柄(81)、伸缩手柄(82)、回转手柄(83)，根据变幅、伸缩、回转所需的功率分别设置各动力电源输出值。
3.根据权利要求2所述的电动高空作业车节能控制系统，其特征在于，动作控制手柄(8)还包括比例手柄(84)，其对应的各动作输出功率和手柄输出信号分别从零到最大为比例对应，动作控制手柄(8)和比例手柄(84)分开设置或者合为一体设置。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的电动高空作业车节能控制系统，其特征在于，本系统还包括警报器(9)，警报器(9)与动力输出控制器(6)相连，当判断出动力电源电量参数低于停止值时，动力电源(1)停止输出，进行低电量报警；当判断出所述动力电源(1)电量参数低于报警值时，进行低电量报警。
5.一种电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤，
第一步、电量检测模块(5)检测动力电源(1)电量值并发送至动力输出控制器，动力电源(1)电量值设置3种模式，包括小于停止值、不小于停止值且小于报警值、不小于报警值；
第二步、动作控制器(7)检测动作控制手柄(8)的信号输出状态并发送至动力输出控制器，动作控制手柄(8)的信号状态有4种模式，包括无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、有小功率动作信号、有大功率动作信号；
第三步、动力输出控制器(6)根据预设程序控制接触器(2)的通断，以及DC/AC转换器(3)的输出模式，DC/AC转换器(3)有小功率输出、大功率输出两种模式；动力输出控制器(6)根据预设程序控制报警器(9)是否报警。
6.根据权利要求5所述的电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，动力电源(1) 电量值的不同模式以及动作控制手柄(8)的不同信号输出状态，动力输出控制器(6)的输出信号具有9种状态：
状态1：当动力输出控制器(6)判断出动力电源(1)电量值小于停止值时，则动力输出控制器(6)控制接触器(2)断开，使动力电源(1)不再有能量输出，同时警报器(9)发出警报，此时电机(4)不转动；
状态2：当动力输出控制器(6)判断出动力电源(1)电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄(8)无信号输出时间超过设定时间时，则动力输出控制器(6)控制接触器(2)断开、警报器(9)发出警报，此时电机(4)不转动；
状态3：当动力输出控制器(6)判断出动力电源(1)电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄(8)无信号输出时间不超过设定时间时，则动力输出控制器(6)控制接触器(2)接通、DC/AC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)发出警报，此时电机(4)低速转动；
状态4：当动力输出控制器(6)判断出动力电源(1)电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄(8)有小功率动作信号时，则动力输出控制器(6)控制接触器(2)接通、DC/AC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)发出警报，此时电机(4)低速转动；
状态5：当动力输出控制器(6)判断出动力电源(1)电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄(8)有大功率动作信号时，则动力输出控制器(6)控制接触器(2)接通、DC/AC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)发出警报，此时电机(4)高速转动；
状态6：当动力输出控制器(6)判断出动力电源(1)电量值不小于报警值、动作控制手柄(8)无信号输出时间超过设定时间时，则动力输出控制器(6)控制接触器(2)断开、警报器(9)不发出警报，此时电机(4)不转动；
状态7：当动力输出控制器(6)判断出动力电源(1)电量值不小于报警值、动作控制手柄(8)无信号输出时间不超过设定时间时，则动力输出控制器(6)控制接触器(2)接通、DC/AC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)不发出警报，此时电机(4)低速转动；
状态8：当动力输出控制器(6)判断出动力电源(1)电量值不小于报警值、动作控制手柄(8)有小功率动作信号时，则动力输出控制器(6)控制接触器(2)接通、DC/AC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)不发出警报，此时电机(4)低速转动；
状态9：当动力输出控制器(6)判断出动力电源(1)电量值不小于报警值、动作控制手柄(8)有大功率动作信号时，则动力输出控制器(6)控制接触器(2)接通、DC/AC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)不发出警报，此时电机(4)高速转动。
7.根据权利要求6所述的电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，动作控制手柄(8)的信号状态有5种：无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、变幅手柄(81)信号、伸缩手柄(82)信号、回转手柄(83)信号；DC/AC转换器(3)有4种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式，各模式的输出功率为对应动作的所需最大功率值；
状态10：在上述状态3、状态7判别条件下，动力输出控制器(6)控制DC/AC转换器(3)为怠速功率模式。
8.根据权利要求7所述的电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，状态11：在上述状态4、状态5、状态8、状态9判别条件下，动力输出控制器(6)判断动作控制手柄(8)的信号状态时，进一步判断出分别为变幅手柄(81)信号、伸缩手柄(82)信号、回转手柄(83)信号，同时控制DC/AC转换器(3)对应为变幅功率状态、伸缩功率状态、回转功率模式。
9.根据权利要求8所述的电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，动作控制手柄(8)的信号状态有9种：无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、变幅手柄(81)信号、伸缩手柄(82)信号、回转手柄(83)信号、变幅手柄(81)+伸缩手柄(82)信号、变幅手柄(81)+回转手柄(83)信号、伸缩手柄(82)+回转手柄(83)信号、变幅手柄(81)+伸缩手柄(82)+回转手柄(83)信号；DC/AC转换器(3)有8种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式、变幅+伸缩功率模式、变幅+回转功率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式，各模式的输出功率为对应动作的所需最大功率值；
状态12：在上述状态11判别条件下，动力输出控制器(6)判断动作控制手柄(8)的信号状态时，且判断出变幅手柄(81)+伸缩手柄(82)信号、变幅手柄(81)+回转手柄(83)信号、伸缩手柄(82)+回转手柄(83)信号、变幅手柄(81)+伸缩手柄(82)+回转手柄(83)信号，同时控制DC/AC转换器(3)对应增加变幅+伸缩功率模式、变幅+回转功率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式。
10.根据权利要求8所述的电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，动作控制手柄(8)还包括比例手柄(84)，比例手柄(84)信号状态为从零到最大无级变化；DC/AC转换器(3)有8种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式、变幅+伸缩功率模式、变幅+回转功率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式，且这8种输出模式的输出值可以从零输出到最大功率输出无级变化，其最大输出功率为对应动作的所需最大功率值；
状态13：在上述状态11判别条件，动力输出控制器(6)判断动作控制手柄(8)的信号状态时，且判断出比例手柄的状态，同时控制DC/AC转换器(3)对应模式的比例状态，此时，DC/AC转换器(3)各模式从零到最大输出功率和比例手柄(84)信号从零到最大为比例对应。
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