CN105256893A - 一种移动可扩展方舱的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动可扩展方舱的控制方法，用户向移动可扩展方舱的中央处理器发送操作控制指令；中央处理器根据判定的类别将所述操作控制指令转化为对应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至移动可扩展方舱的副舱收扩单元和地板升降单元；所述副舱收扩单元和地板升降单元接收所述第一控制指令，并发出对应的控制移动可扩展方舱的电机驱动单元的第二控制指令；所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动，从而控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱扩展或者撤收，相应控制升降地板是下降或者上升，从而方便控制移动可扩展方舱的收扩。

Description

一种移动可扩展方舱的控制方法

技术领域

本发明涉及交通运输领域，特别是涉及一种移动可扩展方舱的控制方法。

背景技术

方舱指的是用各种坚固材料有机的组合在一起，形成的方便用于某一用途的整体。

然而，一般方舱内部空间是不可变的，而通过公路运输、火车运输或者直升机吊运，外部尺寸是有严格限制的，为了既保证各种运输方式下方舱外形尺寸不超限，又可以在到达目的地后增大内部空间，移动可扩展方舱就成为一种广泛的需求。其中，扩展方舱主要由固定的主舱体、可向两侧扩展的副舱体、升降地板、机械传动结构及电气控制等组成，扩展方舱可分别向两侧单向或者双向同时扩展，升降地板与扩展舱体构成联动结构。以扩展方舱为基础，可上装所需要的各种设备以满足不同的使用需求，且能够适用于恶劣的环境及复杂的应急环境，适用于野外住宿，应急抢险指挥，流动医疗、炊事、售货、商演等多种场合。

因而，采用怎样的控制方法，以方便控制上述移动可扩展方舱的运行，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动可扩展方舱的控制方法，能够方便控制上述移动可扩展方舱的运行。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种移动可扩展方舱的控制方法，包括：

向移动可扩展方舱的中央处理器发送操作控制指令；

所述中央处理器判断所述操作控制指令的类别，根据判定的类别将所述操作控制指令转化为对应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至移动可扩展方舱的副舱收扩单元和地板升降单元；

所述副舱收扩单元和地板升降单元接收所述第一控制指令，并发出对应的控制移动可扩展方舱的电机驱动单元的第二控制指令；

所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动。

优选地，所述第一控制指令包括：

左副舱和右副舱扩展及升降地板下降指令，或升降地板上升及左副舱和右副舱撤收指令。

优选地，所述控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动包括：

控制所述扩展副舱的左副舱向外扩展；

控制所述扩展副舱的右副舱向外扩展；

控制所述升降地板下降。

优选地，所述控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动还包括：

控制所述升降地板上升；

控制所述扩展副舱的右副舱向内撤收；

控制所述扩展副舱的左副舱向内撤收。

优选地，在所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动之后，还包括:

所述中央处理器接收移动可扩展方舱的限位控制单元发送的限位信号；

根据所述限位信号，所述中央处理器控制对应的电机停止运行。

优选地，还包括：

所述中央处理器向所述移动可扩展方舱的声光指示单元发送对应控制信号，控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号。

优选地，所述控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号包括：

当所述左副舱和所述右副舱向外扩展或者向内撤收时，控制所述声光指示单元的指示灯闪烁，并控制所述声光指示单元发出声音提示信号。

优选地，所述控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号还包括：

当所述左副舱和所述右副舱停止向外扩展或者停止向内撤收时，控制所述声光指示单元的指示灯停止闪烁。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明实施例所提供的一种移动可扩展方舱的控制方法，用户向移动可扩展方舱的中央处理器发送操作控制指令；所述中央处理器判断所述操作控制指令的类别，并根据判定的类别将所述操作控制指令转化为对应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至移动可扩展方舱的副舱收扩单元和地板升降单元；所述副舱收扩单元和地板升降单元接收所述第一控制指令，并发出对应的控制移动可扩展方舱的电机驱动单元的第二控制指令；所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动，从而控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱扩展或者撤收，相应控制升降地板是下降或者上升，从而方便控制移动可扩展方舱的收扩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的移动可扩展方舱的控制方法流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例的核心是提供一种移动可扩展方舱的控制方法，能够方便控制移动可扩展方舱的运行。

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的移动可扩展方舱的控制方法流程示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种移动可扩展方舱的控制方法，包括以下步骤：

S01：向移动可扩展方舱的中央处理器发送操作控制指令。

用户根据需要，通过操作按钮或者液晶显示屏等，向移动可扩展方舱的中央处理器发送操作控制指令。

S02：所述中央处理器判断所述操作控制指令的类别，根据判定的类别将所述操作控制指令转化为对应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至移动可扩展方舱的副舱收扩单元和地板升降单元。

其中，中央处理器判断操作控制指令的类别主要指的是判断所述操作指令是要控制左副舱和右副舱进行扩展或者撤收。所述第一控制指令包括：左副舱和右副舱扩展及升降地板下降指令，或升降地板上升及左副舱和右副舱撤收指令。

S03：所述副舱收扩单元和地板升降单元接收所述第一控制指令，并发出对应的控制移动可扩展方舱的电机驱动单元的第二控制指令。

其中，副舱收扩单元包括左副舱收扩单元和右副舱收扩单元，分别用于控制左副舱和右副舱的扩展和撤收。

S04：所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动。

由于扩展副舱及升降地板是由对应的电机进行驱动的，优选左副舱、右副舱和升降地板与各自的电机一一对应。其中所述升降地板指的是移动可扩展方舱的主舱内的地板。

在本实施方式中，所述控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动包括：控制所述扩展副舱的左副舱向外扩展；控制所述扩展副舱的右副舱向外扩展；控制所述升降地板下降。根据用户需要，可以控制左副舱或者右副舱单独向外扩展；也可以控制左副舱和右副舱按照预设的顺序依次扩展，如首先左副舱扩展然后右副舱扩展，或者首先右副舱扩展然后左副舱扩展；也可以控制左副舱和右副舱同时向外扩展。但是，只有当左副舱和右副舱均扩展完成后，升降地板才能够下降，直至到达预设下降位置。

在本实施方式中，所述控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动还包括：控制所述升降地板上升；控制所述扩展副舱的右副舱向内撤收；控制所述扩展副舱的左副舱向内撤收。与左副舱和右副舱的扩展相对应，左副舱和右副舱也可以单独撤收其中之一，也可以顺次撤收或者同时撤收。但是，在撤收左副舱和右副舱时，首先将升降地板上升，以留出左副舱和右副舱撤收的下部空间。

在本发明的一个实施方式中，在所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动之后，还包括:所述中央处理器接收移动可扩展方舱的限位控制单元发送的限位信号；根据所述限位信号，所述中央处理器控制对应的电机停止运行。

左副舱和右副舱在扩展和撤收时，和升降地板进行升降时，都有着运行的极限位置，为了防止左副舱、右副舱和升降地板在达到极限位置时，电机仍旧运行，从而对左副舱、右副舱、升降地板或者电机及其连接部件造成不良影响，在左副舱、右副舱和升降地板运动到预设位置时，限位控制单元发送限位信号至中央处理器，中央处理器根据所接收的限位信号，可以判断出左副舱、右副舱和升降地板运动三者中的哪一个或哪几个运行到了预设位置，进而控制对应的电机停止运行，从而使得左副舱、右副舱或升降地板停止运动。

在本发明一个实施方式中，移动可扩展方舱的控制方法还包括：所述中央处理器向所述移动可扩展方舱的声光指示单元发送对应控制信号，控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号。

其中，所述控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号包括：当所述左副舱和所述右副舱向外扩展或者向内撤收时，控制所述声光指示单元的指示灯闪烁，并控制所述声光指示单元发出声音提示信号。所述控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号还包括：当所述左副舱和所述右副舱停止向外扩展或者停止向内撤收时，控制所述声光指示单元的指示灯停止闪烁。

当移动可扩展方舱处于收扩状态时，即左副舱和/或右副舱进行扩展或者撤收时，中央处理器将会发出一个预设的信号至声光指示单元，声光指示单元根据接收的信号，控制指示灯闪烁，并控制语音系统发出对应的语音提示，如“左副舱正在扩展”“右副舱正在撤收，请注意安全”等。

需要说明的是，本实施方式指示优选指示灯闪烁和语音提示来作为声光指示单元发出的声光指示信号，也可以采用其他的方式来作为声光指示信号，如采用若干个指示灯表示左副舱或右副舱的收扩进程，根据副舱的收扩进程，指示灯一次点亮，如左副舱扩展到一半，则只点亮前一半的代表左副舱扩展的指示灯。

综上所述，本发明实施方式所提供的移动可扩展方舱的控制方法，用户向移动可扩展方舱的中央处理器发送操作控制指令；中央处理器根据判定的类别将所述操作控制指令转化为对应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至移动可扩展方舱的副舱收扩单元和地板升降单元；所述副舱收扩单元和地板升降单元接收所述第一控制指令，并发出对应的控制移动可扩展方舱的电机驱动单元的第二控制指令；所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动，从而控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱扩展或者撤收，相应控制升降地板是下降或者上升，从而方便控制移动可扩展方舱的收扩。

以上对本发明所提供一种移动可扩展方舱的控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种移动可扩展方舱的控制方法，其特征在于，包括：

向移动可扩展方舱的中央处理器发送操作控制指令；

所述中央处理器判断所述操作控制指令的类别，根据判定的类别将所述操作控制指令转化为对应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至移动可扩展方舱的副舱收扩单元和地板升降单元；

所述副舱收扩单元和地板升降单元接收所述第一控制指令，并发出对应的控制移动可扩展方舱的电机驱动单元的第二控制指令；

所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制指令包括：

左副舱和右副舱扩展及升降地板下降指令，或升降地板上升及左副舱和右副舱撤收指令。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动包括：

控制所述扩展副舱的左副舱向外扩展；

控制所述扩展副舱的右副舱向外扩展；

控制所述升降地板下降。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动还包括：

控制所述升降地板上升；

控制所述扩展副舱的右副舱向内撤收；

控制所述扩展副舱的左副舱向内撤收。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动之后，还包括:

所述中央处理器接收移动可扩展方舱的限位控制单元发送的限位信号；

根据所述限位信号，所述中央处理器控制对应的电机停止运行。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述中央处理器向所述移动可扩展方舱的声光指示单元发送对应控制信号，控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号包括：

当所述左副舱和所述右副舱向外扩展或者向内撤收时，控制所述声光指示单元的指示灯闪烁，并控制所述声光指示单元发出声音提示信号。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号还包括：

当所述左副舱和所述右副舱停止向外扩展或者停止向内撤收时，控制所述声光指示单元的指示灯停止闪烁。