CN104527736A - 一种有轨电车的交叉路口信号控制方法 - Google Patents

一种有轨电车的交叉路口信号控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104527736A
CN104527736A CN201410769066.7A CN201410769066A CN104527736A CN 104527736 A CN104527736 A CN 104527736A CN 201410769066 A CN201410769066 A CN 201410769066A CN 104527736 A CN104527736 A CN 104527736A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal control
controller
traffic
intersection controller
intersection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410769066.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104527736B (zh
Inventor
王志东
滕飞
刘悦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Enruite Industrial Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Enruite Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Enruite Industrial Co Ltd filed Critical Nanjing Enruite Industrial Co Ltd
Priority to CN201410769066.7A priority Critical patent/CN104527736B/zh
Publication of CN104527736A publication Critical patent/CN104527736A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104527736B publication Critical patent/CN104527736B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种有轨电车的交叉路口信号控制方法，该方法通过交叉路口控制器实现与交通信号控制器、运营调度中心和车载控制器进行信息交互；以确保列车在交叉路口的安全优先通行。与现有技术相比，本发明无需人工值守，减少人力投入；能够实现车载控制器、运营调度中心、交通信号控制器三者之间的实时信息交互，让各设备明确当前交叉路口的状态；运营调度中心具有最高的优先级，可以实现人工优先和人工取消请求；无需环线和轨道电路，降低设备数量和成本。

Description

一种有轨电车的交叉路口信号控制方法
技术领域
本发明涉及城市轨道交通信号系统，具体涉及一种有轨电车的交叉路口信号控制方法。
背景技术
随着中国城市化进程的加快，城市人口剧增，安全性高的城市轨道交通系统，是解决大中型城市公共交通压力的有效途径。作为城市轨道交通运营指挥中枢的交通信号控制系统是城市轨道交通安全、可靠、高效运行的重要保证。在目前国内城市轨道交通信号系统中，一般都是采用人工值守的方式保障列车在交叉路口的安全通行，在列车通过交叉路口期间，车载控制器、运营调度中心、路口三者之间的信息交互需要借助于环路和轨道电路，且三者之间不能进行实时通信。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，为城市轨道交通中基于无线通信的列车安全通过交叉路口提供一种技术实现方法。
一种有轨电车的交叉路口信号控制方法，该方法通过交叉路口控制器实现交通信号控制器、运营调度中心和车载控制器进行信息交互；
所述交叉路口控制器与交通信号控制器、车载控制器的信息交互步骤如下：
(1)在距离交叉路口一定距离的轨道处设置发射器，在交叉路口设置访问接入点；有轨电车首先与交叉路口的访问接入点建立车地通信，有轨电车的车载控制器与交叉路口控制器通过通信网络进行通信；
(2)在有轨电车上设置与车载控制器连接的接收器，当有轨电车接近交叉路口时，接收器读取到发射器信号并传输信号至车载控制器，车载控制器通过通信网络把有轨电车接近或离去信息发送给交叉路口控制器；其中，当有轨电车接近交叉路口时，交叉路口控制器获取电车接近信息，并向交通信号控制器发送优先请求；当有轨电车离开交叉路口时，交叉路口控制器获取电车离去信息，向交通信号控制器发送取消优先请求，完成信息交互；
(3)交叉路口控制器向车载控制器反馈优先请求发送信息；
所述交叉路口控制器与交通信号控制器、运营调度中心的信息交互步骤如下：
(1)交叉路口控制器与运营调度中心通过轨旁环网建立通信；
(2)运营调度中心周期性地向交叉路口控制器发送心跳报文以便交叉路口控制器明确当前运营调度中心的状态，并且运营调度中心通过无线列调与有轨电车的司机确认当前运行位置后针对每个交叉路口控制器发送人工优先命令和人工取消命令；
(3)交叉路口控制器收到人工优先命令后向交通信号控制器发送高级优先请求，交叉路口控制器收到人工取消命令后向交通信号控制器发送高级取消优先请求；
(4)交叉路口控制器向运营调度中心反馈操作是否执行成功。
作为一种优选的实施方式，所述发射器为定位信标或电子标签；所述接收器为定位仪或阅读器。
作为一种优选的交叉路口控制器对交通信号控制器的控制方法，所述交叉路口控制器通过一组继电器干接点向交通信号控制器发送优先请求或者取消优先请求。
进一步的，所述交叉路口控制器与交通信号控制器、运营调度中心的信息交互步骤(4)中，交叉路口控制器还向运营调度中心反馈继电器的状态信息。
优选的，所述交叉路口控制器与运营调度中心的信息交互采用UDP协议通过网口通信。
优选的，所述交叉路口控制器与车载控制器信息交互采用UDP协议通过网口通信。本发明的有益效果：
使用本发明提供的方法，无需人工值守，减少人力投入；能够实现车载控制器、运营调度中心、交通信号控制器交叉路口控制器三者之间的实时信息交互，让各设备明确当前交叉路口的状态；运营调度中心具有最高的优先级，可以实现强制人工优先和强制人工取消请求；无需环线和轨道电路，降低设备数量和成本。
附图说明
图1为实施例中的交叉路口控制器与车载控制器、交通信号控制器、运营调度中心三者进行通信的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围不限于此：
结合图1对优选的实施例进行描述，车载控制器设置在有轨电车上，交通信号控制器设置每个交叉路口，运营调度中心统筹整体交通网络，以上三种设施均为现有技术。交叉路口控制器设置在每个交叉路口，交叉路口控制器与运营调度中心采用UDP协议通过网口通信，交叉路口控制器与运营调度中心采用UDP协议通过网口通信，交叉路口控制器与交通信号控制器通过一组继电器干接点达到控制目的。
交叉路口控制器由交叉路口控制器软件、硬件和机箱组成：硬件包括主处理器板、继电器板；机箱包括电源、线缆、连接端子、网络交换机、防雷模块、断路器、箱体、导轨、扎线条。以上可通过现有技术实现。所述交叉路口控制器的软件可实现交通信号控制器、运营调度中心和车载控制器进行信息交互。
所述交叉路口控制器与交通信号控制器、车载控制器的信息交互步骤如下：
(1)在距离交叉路口一定距离的轨道处设置发射器，所谓一定距离，是根据各个交叉路口的情况，综合考虑安全、高效而具体设定的距离，该距离本领域技术人员可根据需要设定。发射器可为定位信标或电子标签，在交叉路口设置访问接入点；有轨电车首先与交叉路口的访问接入点建立车地通信，有轨电车的车载控制器与交叉路口控制器通过通信网络进行通信；
(2)在有轨电车上设置与车载控制器连接的接收器。与发射器对应的，接收器可为定位仪或阅读器，当有轨电车接近交叉路口时，接收器读取到发射器信号并传输信号至车载控制器，车载控制器通过通信网络把有轨电车接近或离去信息发送给交叉路口控制器；其中，当有轨电车接近交叉路口时，交叉路口控制器获取电车接近信息，并向交通信号控制器通过继电器发送优先请求；当有轨电车离开交叉路口时，交叉路口控制器获取电车离去信息，向交通信号控制器通过继电器发送取消优先请求，完成信息交互；
(3)交叉路口控制器向车载控制器反馈优先请求发送信息。
所述交叉路口控制器与交通信号控制器、运营调度中心的信息交互步骤如下：
(1)交叉路口控制器与运营调度中心通过轨旁环网建立通信；
(2)运营调度中心周期性地向交叉路口控制器发送心跳报文以便交叉路口控制器明确当前运营调度中心的状态，并且运营调度中心通过无线列调与有轨电车的司机确认当前运行位置后针对每个交叉路口控制器发送人工优先命令和人工取消命令；
(3)交叉路口控制器收到人工优先命令后向交通信号控制器发送强制优先请求，交叉路口控制器收到人工取消命令后向交通信号控制器发送强制取消优先请求；强制优先请求和强制取消优先请求的级别高于优先请求和取消优先请求，交通信号控制器收到强制优先请求和强制取消优先请求后立马执行；
(4)交叉路口控制器向运营调度中心反馈操作是否执行成功和继电器的状态信息。
采用本方法，交通信号控制器自动识别有轨电车的接近交叉路口和离开交叉路口，无需人工值守，减少人力投入。同时运营调度中心进行全局监控，在紧急情况时可通过交叉路口控制器对交通信号控制器进行强制操纵，避免意外发生。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神做举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种有轨电车的交叉路口信号控制方法，其特征在于：该方法通过交叉路口控制器实现交通信号控制器、运营调度中心和车载控制器进行信息交互；
所述交叉路口控制器与交通信号控制器、车载控制器的信息交互步骤如下：
(1)在距离交叉路口一定距离的轨道处设置发射器，在交叉路口设置访问接入点；有轨电车首先与交叉路口的访问接入点建立车地通信，有轨电车的车载控制器与交叉路口控制器通过通信网络进行通信；
(2)在有轨电车上设置与车载控制器连接的接收器，当有轨电车接近交叉路口时，接收器读取到发射器信号并传输信号至车载控制器，车载控制器通过通信网络把有轨电车接近或离去信息发送给交叉路口控制器；其中，当有轨电车接近交叉路口时，交叉路口控制器获取电车接近信息，并向交通信号控制器发送优先请求；当有轨电车离开交叉路口时，交叉路口控制器获取电车离去信息，向交通信号控制器发送取消优先请求，完成信息交互；
(3)交叉路口控制器向车载控制器反馈优先请求发送信息；
所述交叉路口控制器与交通信号控制器、运营调度中心的信息交互步骤如下：
(1)交叉路口控制器与运营调度中心通过轨旁环网建立通信；
(2)运营调度中心周期性地向交叉路口控制器发送心跳报文以便交叉路口控制器明确当前运营调度中心的状态，并且运营调度中心通过无线列调与有轨电车的司机确认当前运行位置后针对每个交叉路口控制器发送人工优先命令和人工取消命令；
(3)交叉路口控制器收到人工优先命令后向交通信号控制器发送强制优先请求，交叉路口控制器收到人工取消命令后向交通信号控制器发送强制取消优先请求；
(4)交叉路口控制器向运营调度中心反馈操作是否执行成功。
2.根据权利要求1所述的一种有轨电车的交叉路口信号控制方法，其特征在于：所述发射器为定位信标或电子标签；所述接收器为定位仪或阅读器。
3.根据权利要求1所述的一种有轨电车的交叉路口信号控制方法，其特征在于：所述交叉路口控制器通过一组继电器干接点向交通信号控制器发送优先请求或者取消优先请求。
4.根据权利要求3所述的一种有轨电车的交叉路口信号控制方法，其特征在于：所述交叉路口控制器与交通信号控制器、运营调度中心的信息交互步骤(4)中，交叉路口控制器还向运营调度中心反馈继电器的状态信息。
5.根据权利要求1所述的一种有轨电车的交叉路口信号控制方法，其特征在于：所述交叉路口控制器与运营调度中心的信息交互采用UDP协议通过网口通信。
6.根据权利要求1所述的一种有轨电车的交叉路口信号控制方法，其特征在于：所述交叉路口控制器与车载控制器的信息交互采用UDP协议通过网口通信。
CN201410769066.7A 2014-12-12 2014-12-12 一种有轨电车的交叉路口信号控制方法 Expired - Fee Related CN104527736B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410769066.7A CN104527736B (zh) 2014-12-12 2014-12-12 一种有轨电车的交叉路口信号控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410769066.7A CN104527736B (zh) 2014-12-12 2014-12-12 一种有轨电车的交叉路口信号控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104527736A true CN104527736A (zh) 2015-04-22
CN104527736B CN104527736B (zh) 2016-08-17

Family

ID=52843450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410769066.7A Expired - Fee Related CN104527736B (zh) 2014-12-12 2014-12-12 一种有轨电车的交叉路口信号控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104527736B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105539524A (zh) * 2016-01-22 2016-05-04 石家庄铁道大学 一种有轨电车的交叉路口控制器系统
CN106935043A (zh) * 2017-03-24 2017-07-07 南京莱斯信息技术股份有限公司 有轨电车优先控制系统及方法
CN111954632A (zh) * 2018-04-12 2020-11-17 村田机械株式会社 输送车系统以及输送车控制方法
CN113371038A (zh) * 2021-05-14 2021-09-10 中国铁道科学研究院集团有限公司 一种有轨电车管理方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191308106A (en) * 1912-04-19 1914-02-19 John Lindall Improvements in Railway Cars.
JP2004291808A (ja) * 2003-03-27 2004-10-21 Toshiba Corp 軌道車両の進路制御システム
CN203126891U (zh) * 2013-01-11 2013-08-14 沈海峰 城市有轨电车安全保障系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191308106A (en) * 1912-04-19 1914-02-19 John Lindall Improvements in Railway Cars.
JP2004291808A (ja) * 2003-03-27 2004-10-21 Toshiba Corp 軌道車両の進路制御システム
CN203126891U (zh) * 2013-01-11 2013-08-14 沈海峰 城市有轨电车安全保障系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
金建飞: "现代有轨电车信号优先设计方案研究", 《交通企业管理》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105539524A (zh) * 2016-01-22 2016-05-04 石家庄铁道大学 一种有轨电车的交叉路口控制器系统
CN106935043A (zh) * 2017-03-24 2017-07-07 南京莱斯信息技术股份有限公司 有轨电车优先控制系统及方法
CN111954632A (zh) * 2018-04-12 2020-11-17 村田机械株式会社 输送车系统以及输送车控制方法
CN111954632B (zh) * 2018-04-12 2022-06-28 村田机械株式会社 输送车系统以及输送车控制方法
CN113371038A (zh) * 2021-05-14 2021-09-10 中国铁道科学研究院集团有限公司 一种有轨电车管理方法及系统
CN113371038B (zh) * 2021-05-14 2022-03-18 中国铁道科学研究院集团有限公司 一种有轨电车管理方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104527736B (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104635672B (zh) 一种有轨电车的交叉路口控制器系统
CN102019944B (zh) 列车运行控制方法及列车自动防护系统、ctcs-3控制单元
CN109677449B (zh) 兼容c2ato及cbtc的车载atp系统
CN104309652B (zh) 一种智能化有轨电车信号系统
CN104527736A (zh) 一种有轨电车的交叉路口信号控制方法
CN105083339B (zh) 一种两端装载车载设备的cbtc列车的自动折返方法
CN103010271A (zh) 基于cbtc系统的列车无人折返方法
CN204355082U (zh) 一种有轨电车正线信号联锁控制系统
CN108146471A (zh) 采用基于车车通信的cbtc系统应对潮汐客流的运行方法
CN105292185A (zh) 一种无人驾驶控制系统
CN103685534A (zh) 一种基于无线通信的车载数据智能安全更新方法
CN107364468A (zh) 远程隔离电路、无人驾驶列车的制动故障隔离系统及方法
KR101606646B1 (ko) 도로교통시스템과 연계하여 동작하는 트램우선신호제어시스템
CN106560372A (zh) 一种基于车载控制器的闭塞模式自适应控制系统
CN106672017A (zh) 一种基于移动终端的轨道交通道岔遥控系统及方法
CN102632912B (zh) 地铁列车防撞预警系统及方法
CN106068216B (zh) 用于控制与cbtc系统连接的轨道车辆的方法和具有至少一个轨道车辆的cbtc系统
CN115285173B (zh) 基于cbtc的列车自动过分相区的实现方法、设备及介质
CN207292035U (zh) 远程隔离电路和用于无人驾驶列车的制动故障隔离系统
CN102795249A (zh) 遥控机车信号出入库环线发码系统
CN108657228A (zh) 一种远程控制的机动车信号灯
CN103723165A (zh) 城市轨道交通安全智能监控装置及监控方法
CN203601307U (zh) 防溜脱轨器安全防护装置
CN204399210U (zh) 一种有轨电车的轨旁设备控制系统
CN105539524A (zh) 一种有轨电车的交叉路口控制器系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160817

Termination date: 20211212