CN109305250A - 一种硅钢卷料自动转运对接小车 - Google Patents

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刘建
杜强
潘振华
庄赛龙
孙浩
仲晔
周书磊
杨浩杰
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Abstract

本发明公开了变压器加工技术领域的一种硅钢卷料自动转运对接小车，所述激光导航叉车式AGV本体的右侧设有货叉挡架，所述货叉挡架的右下侧设有货叉，所述货叉挡架的右侧安装有压力传感器，所述货叉挡架右侧的前后两侧均设置有导向限位杆，所述导向限位杆上贯穿有液压缸，所述液压缸的外壁焊接有安装环，且安装环通过螺栓与导向限位杆安装固定，所述导向限位杆的右侧安装有红外测距仪，所述液压缸的内端焊接有固定板，所述固定板的内端安装有橡胶垫，通过该硅钢卷料自动转运对接小车的设置，结构设计合理，在激光导航叉车式AGV本体的基础上增加了安全防护，并且提高了智能化运行，使卷料转运过程中不易掉落，搬运更稳定，提高安全性。

Description

一种硅钢卷料自动转运对接小车
技术领域
本发明涉及变压器加工技术领域，具体为一种硅钢卷料自动转运对接小车。
背景技术
变压器铁芯一般采用硅钢卷料制成，是变压器的主要组件之一，变压器铁芯加工过程中是使用变压器铁芯横剪设备进行剪切，变压器铁芯横剪设备在上下料时传统手段是采用人工操作行车吊装转运，行车吊装转运过程中会存在对接过程缓慢，需要人工不断调整，且卷料质量大，吊装过程与横剪设备对接过程接存在安全隐患，所以现在很多企业采用了激光导航叉车式AGV作为载体进行转运，激光导航叉车式AGV是一种更柔性化和智能化的物料搬运机器人，智能化程度高，降低了安全隐患，但目前的激光导航叉车式AGV在对变压器铁芯卷料转运时还有不足，卷料容易掉落，搬运不稳定，所以我们提出了一种硅钢卷料自动转运对接小车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硅钢卷料自动转运对接小车，以解决上述背景技术中提出的目前激光导航叉车式AGV在对变压器铁芯卷料转运时还有不足，卷料容易掉落，搬运不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硅钢卷料自动转运对接小车，包括激光导航叉车式AGV本体，所述激光导航叉车式AGV本体的右侧设有货叉挡架，所述货叉挡架的右下侧设有货叉，所述货叉挡架的右侧安装有压力传感器，所述货叉挡架右侧的前后两侧均设置有导向限位杆，所述导向限位杆上贯穿有液压缸，所述液压缸的外壁焊接有安装环，且安装环通过螺栓与导向限位杆安装固定，所述导向限位杆的右侧安装有红外测距仪，所述液压缸的内端焊接有固定板，所述固定板的内端安装有橡胶垫。
优选的，所述压力传感器为TSC型压力传感器。
优选的，所述货叉挡架与导向限位杆之间焊接固定，所述导向限位杆为钢制导向限位杆，所述固定板为钢制固定板。
优选的，所述红外测距仪为SW-LDS50A型红外线测距仪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过该硅钢卷料自动转运对接小车的设置，结构设计合理，在激光导航叉车式AGV本体的基础上增加了安全防护，并且提高了智能化运行，使卷料转运过程中不易掉落，搬运更稳定，提高了安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明货叉挡架俯视图。
图中：1激光导航叉车式AGV本体、2货叉挡架、3货叉、4压力传感器、5导向限位杆、6液压缸、7安装环、8红外测距仪、9固定板、10橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供如下技术方案：一种硅钢卷料自动转运对接小车，包括激光导航叉车式AGV本体1，所述激光导航叉车式AGV本体1的右侧设有货叉挡架2，所述货叉挡架2的右下侧设有货叉3，所述货叉挡架2的右侧安装有压力传感器4，所述货叉挡架2右侧的前后两侧均设置有导向限位杆5，所述导向限位杆5上贯穿有液压缸6，所述液压缸6的外壁焊接有安装环7，且安装环7通过螺栓与导向限位杆5安装固定，所述导向限位杆5的右侧安装有红外测距仪8，所述液压缸6的内端焊接有固定板9，所述固定板9的内端安装有橡胶垫10。
其中，所述压力传感器4为TSC型压力传感器，灵敏度高，承受压力大，不易损坏，所述货叉挡架2与导向限位杆5之间焊接固定，所述导向限位杆5为钢制导向限位杆，所述固定板9为钢制固定板，连接稳定，强度高，使用寿命长，所述红外测距仪8为SW-LDS50A型红外线测距仪，测量范围在0.05-50m，最小显示单位是1mm，适用于工业车间的使用。
工作原理：工作前将激光导航叉车式AGV本体1的左侧安装上配重块，将液压缸6上用于控制的驱动器与激光导航叉车式AGV本体1上控制主机的对应位置电性连接，液压缸6可采用博山新海化工设备有限公司制作的工程液压油缸，根据实际需求进行定做，将压力传感器4、红外测距仪8与激光导航叉车式AGV本体1上控制主机的对应位置电性连接，方便自动控制，激光导航叉车式AGV本体1通过货叉3将变压器铁芯横剪设备上的卷料叉起后，卷料抵在货叉挡架2上，并挤压压力传感器4，压力传感器4接收到信号并将信号反馈给激光导航叉车式AGV本体1的控制主机，激光导航叉车式AGV本体1的控制主机对液压缸6的驱动器发出指令，使两个液压缸6的油孔打开进油，液压缸6伸出，推动固定板9、橡胶垫10将卷料固定住，可防止卷料掉落，激光导航叉车式AGV本体1将卷料移动到卷料对接架上时，两个红外测距仪8同时测量与卷料对接架的距离，当两个红外测距仪8测量的距离都达到安全预设定范围值且测量距离相同时，说明激光导航叉车式AGV本体1与卷料对接架处于垂直状态，并且对接完成，处在安全对接范围，然后激光导航叉车式AGV本体1的控制主机对液压缸6的驱动器发出指令，使两个液压缸6的油孔打开出油，液压缸6带动固定板9、橡胶垫10缩回，然后激光导航叉车式AGV本体1将卷料放置到卷料对接架上即完成了转运对接，橡胶垫10可起到缓冲作用，防止固定板9将卷料夹伤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种硅钢卷料自动转运对接小车，包括激光导航叉车式AGV本体(1)，所述激光导航叉车式AGV本体(1)的右侧设有货叉挡架(2)，所述货叉挡架(2)的右下侧设有货叉(3)，其特征在于：所述货叉挡架(2)的右侧安装有压力传感器(4)，所述货叉挡架(2)右侧的前后两侧均设置有导向限位杆(5)，所述导向限位杆(5)上贯穿有液压缸(6)，所述液压缸(6)的外壁焊接有安装环(7)，且安装环(7)通过螺栓与导向限位杆(5)安装固定，所述导向限位杆(5)的右侧安装有红外测距仪(8)，所述液压缸(6)的内端焊接有固定板(9)，所述固定板(9)的内端安装有橡胶垫(10)。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢卷料自动转运对接小车，其特征在于：所述压力传感器(4)为TSC型压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种硅钢卷料自动转运对接小车，其特征在于：所述货叉挡架(2)与导向限位杆(5)之间焊接固定，所述导向限位杆(5)为钢制导向限位杆，所述固定板(9)为钢制固定板。
4.根据权利要求1所述的一种硅钢卷料自动转运对接小车，其特征在于：所述红外测距仪(8)为SW-LDS50A型红外线测距仪。
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